輪胎安裝設備結(jié)構(gòu)設計-輪胎拆裝機【含11張CAD圖帶開題報告】.zip
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輪胎安裝設備結(jié)構(gòu)設計
Structure design of tire installation equipment
摘 要
跟著2017年的曩昔，我國已經(jīng)在總體上實現(xiàn)了小康的方針。隨著人們的腰包越來越鼓，汽車也不僅僅出現(xiàn)在少數(shù)人家中，而成為了眾多普通人的出行方式，越來越多的人開始買車。
伴隨著中國的汽車行業(yè)的愈加的強盛，技術(shù)的水平以及檔次水平也有了非常大的提高，原來本有的維修作業(yè)方式以及生產(chǎn)經(jīng)營的管理模式現(xiàn)在已經(jīng)并不能夠滿足現(xiàn)現(xiàn)在的汽車行業(yè)發(fā)展的需要的。人們也開始慢慢的意識到，應該加大對技術(shù)的投入以及加大技術(shù)改造的力度，來振興汽車的維修行業(yè)。人們也開始越來越體會到了設備對于汽車維修行業(yè)的決定性。傳統(tǒng)的做法是又費時又吃力的，并且輕易對車胎造成必然的毀傷。而且容易對車胎造成一定的損傷。所以研制一種安全可靠的輪胎拆裝機對于改善工人的勞動條件，勞動環(huán)境以及勞動強度，以及改善當今中國的汽車維修行業(yè)的發(fā)展狀況有著非?，F(xiàn)實的意義。
關(guān)鍵詞：自動化；輪胎拆裝機
Abstract
With the past of the 2017, China has already achieved the goal of well-off society on the whole. As people get more and more richness, cars are not only in a small number of people, but more and more ordinary people travel, more and more people start buying cars.
With the increasing boom of the automobile industry in China, the technical level and grade have also been greatly improved. The original maintenance operation mode and the management mode of production and operation can not meet the needs of the development of the automobile industry. People began to realize that we should increase investment in technology and increase the intensity of technological transformation, and take the road of connotation development to revitalize the automobile maintenance industry. People are more and more aware of the decisive role of equipment in the automobile maintenance industry. Therefore, developing a safe and reliable tire disassembly machine is of practical significance for improving workers' working conditions, working environment and labor density, as well as improving the development of current domestic automobile maintenance industry.
Keywords: automation；tire-entry；
II
目 錄
摘 要 I
Abstract II
目 錄 1
1 緒論 1
1.1 本課題研究的目的與意義 1
1.2 車輪拆裝機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 2
1.3 輪胎安裝設備存在的主要問題 3
2 設計方案的擬定 4
3 主要技術(shù)參數(shù)的確定 7
3.1 主要技術(shù)參數(shù)的內(nèi)容 7
3.2 確定主要的技術(shù)參數(shù) 7
4 電機的選擇 9
4.1 電機的類型及結(jié)構(gòu)型式的選擇 9
4.2 電機容量的選擇 9
4.3 選擇電機的轉(zhuǎn)速 9
4.4 確定電機的型號 10
5 傳動機構(gòu)的設計 11
5.1 計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比 11
5.1.1 傳動裝置的總傳動比 11
5.1.2 分配的各級傳動比 11
5.1.3 計算傳動裝置的運動以及動力參數(shù) 12
5.2 V帶傳動的設計計算 12
5.3 渦輪蝸桿的設計計算 15
5.4 主軸的設計計算及強度校核 20
5.4.1 主軸的尺寸設計計算 20
5.4.2 主軸的剛度校核 21
5.5 氣動控制系統(tǒng)設計 23
6 夾緊機構(gòu)的設計 27
7 六方桿的鎖緊設計 28
8 拆裝頭的設計 29
9 機身的設計 30
10 機器的安裝順序 31
結(jié)論 32
致 謝 33
參考文獻 34
1 緒論
1.1 本課題研究的目的與意義
跟著2017年的曩昔，中國已經(jīng)在總體上實現(xiàn)了小康的方針。隨著人們的腰包越來越鼓，汽車也不僅僅出現(xiàn)在少數(shù)人家中，而成為了眾多普通人的出行方式，越來越多的人開始買車。人們的主要交通工具也起頭漸漸轉(zhuǎn)變?yōu)槠嚵恕?
伴隨著中國汽車行業(yè)的愈來愈繁榮，技術(shù)的水平和檔次水平也開始慢慢有了非常大的提升，原來本有的維修作業(yè)方式以及生產(chǎn)經(jīng)營的管理模式已經(jīng)開始不能夠滿足現(xiàn)當今中國汽車行業(yè)發(fā)展的需要的。人們也開始慢慢的意識到了，應該加大對技術(shù)的投入和加大技術(shù)改造的力度，來振興汽車維修行業(yè)。人們也開始慢慢的越來越體會到了設備對于汽車維修行業(yè)的決定性。據(jù)有關(guān)的資料的顯示：高速公路上的90%的交通事故都是因為車胎所引起的，而作為汽車的易損件之一的輪胎的維修以及保養(yǎng)就顯得極為的重要了。傳統(tǒng)的做法既費時吃力，并且輕易對車胎造成必然的毀傷。所以研制一種安全可靠的輪胎拆裝機對于改善工人的勞動條件，勞動環(huán)境以及勞動強度，以及改善當今中國的汽車維修行業(yè)的發(fā)展狀況有著極為現(xiàn)實的意義。
該研究課題所計劃出產(chǎn)的機械——輪胎拆裝機是將拆胎和裝胎的功效合為一體的，輪胎拆裝機首要的是卡爪和拆裝頭的事情，是經(jīng)由過程機電來直接供給卡盤的扭轉(zhuǎn)的動力的，而卡爪的夾緊和松開等等的行動都是經(jīng)由過程氣壓體系來供給的動力撐持的。這是因為氣壓體系相比較對其他的機械體系來講具備易制造，布局簡略和輕易實現(xiàn)自鎖等等的長處，可以很是簡略的把充氣的功效附加到上面去。輪胎拆裝機首要都是經(jīng)由過程氣壓體系、機械動力體系和控制體系構(gòu)成。怎樣才可以或許讓機器的布局可以或許獲得公道的分派是可以或許影響到輪胎拆裝機事情機能的首要的緣由。 輪胎拆裝機的高效率和不傷胎等特色讓它在汽車維修的行業(yè)中逐步成為每一個維修廠不可或缺的東西，并且具有越來越重要的職位地方了。
以此來去帶動機械設計等等的相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，例如說氣缸，皮帶輪，蝸輪蝸桿，換向閥，電機以及主令控制器等等。讓電氣控制系統(tǒng)手藝和機械傳動手藝都能夠向人性化、自動化和快速等等的標的目的成長。
1.2 車輪拆裝機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1）輪胎安裝設備國外發(fā)展狀況
在世界上的第一臺的拆裝機是于1924年在意大利生產(chǎn)的，在目前來說任然是意大利NEXION集團旗下的猛虎公司擁有這臺機器。
意大利的人所堅持著的任然是世界拆裝機產(chǎn)業(yè)鏈中的研發(fā)以及品牌的兩大價值的高地。世界上的最先進的拆裝機任然是在意大利生產(chǎn)的。
拆裝機主流技術(shù)的進步：
就今朝而言環(huán)球的主流的拆裝手藝首要是分為兩大平臺：一個是卡盤式、二是卡軸式。
考慮到輪輞的厚度愈來的愈厚，就又呈現(xiàn)一種立柱可今后傾的卡盤輪胎拆裝機，例如說：意大利猛虎的AS-933、德國好富滿的monty3300，意大利科吉的A2020/2025、美國杰奔的T3000等等；這種產(chǎn)品也屬于卡盤式。
世界上的輪胎拆裝機的行業(yè)任然是由意大利的人領(lǐng)跑的。這一臺叫做FOX ROBOFIT的輪胎拆裝機激發(fā)了行業(yè)的技術(shù)革新。這一款拆裝機的手藝特點是：經(jīng)由過程輪輞的中間孔牢固輪胎（非卡盤式，簡稱：卡軸式）、拉勾式的事情頭、旋轉(zhuǎn)式的鏟胎裝配（非斜交式鏟胎）、不需要翹棍等等。就今朝而言，在環(huán)球上的同范例的產(chǎn)物有如下：百事霸的MS68(此中MS67也是屬于卡軸式的，可是它的事情頭并非拉勾式的)，意大利科吉的ARTIGLIO MASTER 26 MI(即超等把戲全自動輪胎拆裝機)。國內(nèi)也有很多的廠家可以制造同類型的產(chǎn)品，例如說：大力的B-800、科星的C901，而好富滿以及美國杰奔等等企業(yè)并無類似的產(chǎn)品。
意大利的人其實不滿足，他們有著更大的理想，以是緊接著，意大利的猛虎就又改良了拉勾式的事情頭，是以降生了今朝世界上最早進的輪胎拆裝機AQUILA RAPTOR。這一款卡軸式的拆裝機，它的最不同凡響和最具備難度的轉(zhuǎn)變是：事情頭是由拉勾式的更新成為了加倍進步前輩的氣動翻轉(zhuǎn)式的事情頭。此刻除意大利的猛虎以外，世界上也只有兩家公司可以出產(chǎn)這類機械了：一個是意大利科吉公司（和猛虎公司同屬于意大利NEXION團體）（ARTIGLIO 50）,另有一家是我國的鼎力（DL-828）公司。 伴隨著輪胎和車輛等等的技術(shù)的進步出現(xiàn)了：車輪的口徑愈加的大，扁平比愈加的小，輪胎的硬度變大、輪輞材質(zhì)和形狀也變得愈來愈多等等的特點，這也給輪胎的拆裝帶來了許多新的冒險。因而卡軸式輪胎拆裝機呈現(xiàn)。
2） 輪胎安裝設備國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
已不知道中國從意大利引進的第一臺輪胎拆裝機是何種樣式了，可是中國的營口從上世紀八十年代的中期就已起頭仿造輪胎拆裝機了，也由于如斯海內(nèi)汽保行業(yè)的搖籃是營口。根據(jù)一些行業(yè)內(nèi)的老前輩的描述，就在當時，一臺中國營口生產(chǎn)的拆裝機可以賣4到5萬塊錢。在此之后的20年間，國內(nèi)制造的拆裝機慢慢的開始出口到全世界了，以意大利為代表的進口的拆裝機開始慢慢的退出了中國的市場。以中國的營口為領(lǐng)頭的國產(chǎn)輪胎拆裝機企業(yè)開始慢慢的壯大發(fā)展起來，與此同時意大利的進口輪胎拆裝機的市場開始被慢慢的擠壓縮小。海內(nèi)的輪胎拆裝機企業(yè)也起頭漸漸的構(gòu)成以出產(chǎn)制造為中心內(nèi)容的中國制造品牌。
就當前來說，全球的主流拆裝技術(shù)主要是分為兩大平臺：一個是卡盤式、二是卡軸式。
剛開始進入中國國內(nèi)的輪胎拆裝機形式大都是最基本的立柱式的卡盤輪胎拆裝機。這一種類的拆裝機大都結(jié)構(gòu)比較簡單，成本也較為低廉，受到很多顧客的歡迎。中國制造的輪胎拆裝機品牌首要是有鼎力的DL-620、科星的C211系列等等。這一類產(chǎn)品的特點是：卡盤式、可以附加安裝側(cè)助力臂和上助力臂、立柱固定、斜交式的鏟胎、但是需要撬棍的配合等等。
1.3 輪胎安裝設備存在的主要問題
我國的輪胎安裝設備與發(fā)達國家的輪胎安裝設備相比還有非常大的問題存在，與發(fā)達國家之間仍然具有一定的差距。它的主要的表現(xiàn)是產(chǎn)品的可靠性比較差，性能不足夠穩(wěn)定，壽命較短，故障比較多；而且自動化的水平比較低，仍然有非常多的程序是通過的手工操作，工人的勞動強度比較大；設備品的種不全面，技術(shù)的含量比較低，附加的價值率比較低，而且更新?lián)Q代的速度比較慢。
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2 設計方案的擬定
輪胎的安裝拆卸的設備是汽車維修行業(yè)主要設備的其中之一， 七八十年代的時候發(fā)達國家就已經(jīng)有產(chǎn)品出現(xiàn)了。而中國在八十年代的中期才起頭了這方面的研制。迄今為止中國國內(nèi)已經(jīng)有了許多家的汽修的工具廠能夠?qū)ｉT的生產(chǎn)，種類豐富， 結(jié)構(gòu)以及復雜的程度的差別非常的大。但是不管是哪—種輪胎安裝設備結(jié)構(gòu)的設計，設計方法以及程序都是有它共性的一面的。第一， 對必要拆裝的輪胎舉行具體分解， 去具體的領(lǐng)會車輪、質(zhì)料、尺寸、外形和拆裝的過程當中對機械機能和機構(gòu)的具體要求，此中應當包括位移、速率、壓力、事情的效力、事情的空間、自動化的水平和海內(nèi)汽修廠所利用的空壓機的功率等等?？偠灾?jīng)由進程對工藝的闡發(fā)來明白本機的拆裝進程， 就是在—個事情的輪回當中每個行動的具體請求和需要的調(diào)劑規(guī)模。第二， 調(diào)查研究。任何的計劃都應該到達知足用戶或單元的利用請求； 制造的工藝性能杰出和可以或許具備先進技術(shù)的經(jīng)濟指標。細心的去調(diào)查和鉆研用戶單元、制造單元等的請求和定見。要能夠盡可能的去查閱和研究國內(nèi)外同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能的相關(guān)的資料， 在這個前提上初步做出設計方案。再普遍的收羅大眾的定見后，綜合肯定此中一個最好的方案，接著將其作為施工計劃的一個根本。第三，完玉成部施工計劃和體例制造驗收等等的手藝文件。第四，通過方案樣機的試制，性能的實驗以及工藝的實驗等等，來驗證方案設計是不是符合設計的預期要求，接著對設計做出必要的科學的修改。
對該課題所計劃的輪胎拆裝機舉行測試功效的闡發(fā)：該課題所計劃的輪胎拆裝機是調(diào)集輪胎的拆裝和充氣于一體的計劃，拆裝輪胎的時辰，人工所需要用的力度其實不算太大，可是它對輪胎事情安穩(wěn)性和抗震性的請求相對于比而言比力大。輪胎拆裝機首要是由主機和控制系統(tǒng)兩個部門所構(gòu)成的，管路裝配和電氣裝配聯(lián)系起來構(gòu)成了輪胎拆裝機的一個團體。而主機的部門則是首要由機身、機電、氣壓裝配等等構(gòu)成。而節(jié)制的部門又首要是由限程裝配、動力機構(gòu)、管路和電氣操縱的這些部門構(gòu)成。當代能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎拆裝功能的科技技術(shù)有非常多，它們具體的分析如下：
1）輪胎拆裝機轉(zhuǎn)盤的動彈驅(qū)動是有兩種分歧的方案的，起首第一種是，經(jīng)由過程機電驅(qū)動；接著第二種是，經(jīng)由過程機器驅(qū)動，比方連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，齒輪機構(gòu)等等機構(gòu)。而松胎、卡爪的松緊是由兩部分的動力設備來通過氣動和液壓的一種方式。這里輪胎拆裝機轉(zhuǎn)盤的動彈驅(qū)動采取方案一的體例，從經(jīng)濟性和適用性來一路舉行綜合的考量，松胎、卡爪的松緊兩部分的動力設備是可以采取氣動的體例來測試實現(xiàn)。
2）輪胎拆裝機的一樣平常事情的請求，輪胎拆裝機的末了一級的轉(zhuǎn)速必需為6r/min~8r/min。要在能夠保證扭矩要求的情況下達到轉(zhuǎn)速，方案總共有三種：第一種是，采用特殊的電機。第二種是，采取通俗的機電。第三種是，采取液壓馬達或氣動馬達的一級傳動，按照調(diào)理液流或氣流來實現(xiàn)大扭矩低轉(zhuǎn)速。通過比較，應該采用的是方案二，因為三種相比較而言，第二種方案更加的簡潔方便。
3）就今朝來講，一樣平常的拆裝機電機的額定轉(zhuǎn)速是1400轉(zhuǎn)每分鐘，從機電到工作臺的總轉(zhuǎn)速比i到達了200，要到達那末高的轉(zhuǎn)速比，比力常見的方式有二種：一種是是蝸輪蝸桿減速器，二行星輪減速器。綜合各種因素來考慮，最終確定采用的是第一種形式。因為行星輪減速器的制造和裝配都比較困難，而且成本非常高。
4）輪輞定位鎖緊機構(gòu)計劃，必要可以或許同時的去知足定位和夾緊功效，常見的情勢一樣平常有兩種，（1）可以去經(jīng)由過程比力常見的四爪卡盤鎖緊可以經(jīng)由過程三爪卡盤定位鎖緊，它的布局為：轉(zhuǎn)盤汽缸體的一端要與轉(zhuǎn)盤毗連，而另一端則經(jīng)由過程活塞軸與掛架和主連桿的一端毗連，而主連桿的另一端與三角轉(zhuǎn)盤毗連，三角轉(zhuǎn)盤別的的兩個角設有兩個連桿主連桿與兩個連桿的另一端且與卡爪相連，卡爪則設在滑道的內(nèi)部舉行限位。（2）工作臺輪輞鎖緊機構(gòu)。選擇去采取三卡爪作為輪輞定位鎖緊機構(gòu)，是因為四卡爪機構(gòu)存在著輕易松動的錯誤謬誤，缺少充足的穩(wěn)定性，而三卡爪盤要比四卡爪盤的穩(wěn)定性加倍高，且布局加倍的簡略。
5）傳念頭構(gòu)的選擇和肯定，能完成計劃一系列行動的傳動方案有：第一，采取機電—皮帶輪—蝸輪蝸桿減速器—輪盤—氣缸傳動，傳動路線圖如圖2所示。第二，采取機電—皮帶輪—兩級減速器—輪盤—氣缸傳動，傳動線路如圖1所示。因為蝸輪蝸桿機構(gòu)比兩級減速器的更加的簡單，而且更加的經(jīng)濟和實用，所以選擇方案二傳動機構(gòu)。
圖1 方案一傳動路線圖 圖2 方案二傳動路線
Fig1 Plan a transmission map Fig2 Scheme ii transmission map
1電機 2 皮帶輪 3 兩級減速器 1 電機 2 皮帶輪 3 蝸輪蝸桿
3 主要技術(shù)參數(shù)的確定
輪胎拆裝機的計劃的首要內(nèi)容便是：肯定其氣壓和電氣系統(tǒng)，首要的手藝規(guī)格，各零部件的計劃，行動線圖，主機的計劃和總體計劃的結(jié)構(gòu)。全數(shù)的零件圖，使用仿單和制造驗收手藝的文件。因為這些過程是整個設計的有機組成部分，所以在進行每一個步驟的時候，都不可以孤立的去考慮，而應該去綜合的比較，互相的協(xié)調(diào)。
計劃事情當中最首要的步調(diào)之一便是肯定其液壓機的首要手藝規(guī)格。由于它與所計劃的機械能不能知足輪胎的拆裝質(zhì)量和拆裝效力的請求有著直接的干系。與此同時液壓機的首要手藝規(guī)格也是重要依據(jù)去計劃各個零部件，并且它對請求加工裝備的本領(lǐng)，整機本錢和零部件的尺寸都有著有非常大的影響。以是，應當當真的去分解所利用的拆裝頭和分手鏟尺寸等等的安置的請求；機械所拆裝輪胎的工藝行動法式；各行動所請求的相對于位置、速率和壓力等等的干系，行程遏制點和事情行程的位置精度等等的請求。在肯定其首要的手藝的規(guī)格的時辰，咱們應當加倍深切的去匯集和鉆研同范例的裝備布局，操作機能和首要的手藝規(guī)格等等的有關(guān)的資料。
3.1 主要技術(shù)參數(shù)的內(nèi)容
表示機器工作性能的指標可以用主要技術(shù)規(guī)格來表示。通常來說它包括以下的部分：第一，各個執(zhí)行機構(gòu)的各個動作的力；第二，首要規(guī)格又可以稱為首要參數(shù)，它是用來暗示輪胎拆裝機的首要特征的參數(shù)；第三，各個拆裝動作速度；第四，事情空間，此中包括各個執(zhí)行機構(gòu)活動的最大的間隔，最小的間隔和事情臺的尺寸等等；第五，機械的外形尺寸，總重量和總功率。
3.2 確定主要的技術(shù)參數(shù)
肯定其主要的手藝規(guī)格的時辰,采取的是工藝闡發(fā)和統(tǒng)計闡發(fā)相結(jié)合的方式，而這也是最為根基的方式。
可以通過對輪胎拆裝的過程剖析以及必要的工藝試驗等等,去確定完整的拆裝的過程的動作，關(guān)系以及各動作所需要要求的速度, 壓力和工作空間等等。同時也可以根據(jù)有關(guān)的計算公式以及積攢的經(jīng)驗來計算有關(guān)的參數(shù)。
設計專用的產(chǎn)品的時候,通常來說缺少實踐以及實際的試驗或者因為試驗的條件的限制而不可以更加精準地提供參數(shù)的要求,而對拆裝輪胎的過程也只有流程以及工藝的設想;就算是在設計標準系列的時候,也往往會遭遇非常多的阻礙,比如說考慮到經(jīng)濟性，機器不能夠設計的太過于復雜和龐大，這將會導致機器的成本增加等等。所以我們應該更加精確地去確定設計產(chǎn)品的典型輪胎的直徑，拆裝輪胎的尺寸的范圍以及寬度來確定其相關(guān)的參數(shù)。確定參數(shù)的時候，應該通過統(tǒng)計要分析的方法來得出各個參數(shù)的范圍以及它們之間的內(nèi)在聯(lián)系，盡量的去搜索國內(nèi)國外的同類型的產(chǎn)品相關(guān)的資料以及需要，來準確的制定設計產(chǎn)品的主要的技術(shù)規(guī)格。
初步的選定本次設計的輪胎拆裝機的參數(shù)，主要是通過輪胎的形狀、材料、尺寸所需要的拆裝力等等，其夾緊汽缸的夾緊力為3000N,其工作臺是700毫米, 其分離鏟拉力14000N，初步地確定的主要技術(shù)規(guī)格如下所示：
壓縮空氣在1MPa的時候，輪緣移動旋轉(zhuǎn)力為：2500kg
工作壓力： 0.8~1.2MP
工作臺的轉(zhuǎn)速： 6r/min~8rmin
卡爪活動的范圍： 330mm——1000mm
電機的總功率： 1.1 Kw
機器的總質(zhì)量： 220kg
4 電機的選擇
4.1 電機的類型及結(jié)構(gòu)型式的選擇
因為該輪胎拆裝機需要去經(jīng)常的反轉(zhuǎn)、制動以及起動，而且要求有比較小轉(zhuǎn)動慣量以及比較強的過載能力。選擇采取Y系列的異步電機。選擇機電的安置的型式為B３型，它的布局型式為臥式的。
4.2 電機容量的選擇
工作所需要的功率Pw
工作主軸所需要的功率：
主機所需要的功率Pd：
式中η為電機到工作主軸的總效率
η= ……
該拆裝機有兩級減速機構(gòu)，根據(jù)表取值如下
皮帶輪=0.95
蝸輪蝸桿=0.75
滾動軸承=0.99
代入數(shù)據(jù)T=2000Nm ， nw＝7轉(zhuǎn)每分鐘，得Pd＝0.98KW
確定電機功率為１.１kw
4.3 選擇電機的轉(zhuǎn)速
據(jù)經(jīng)驗公式可得：
式中： ——電機轉(zhuǎn)速可選范圍
——各級傳動的傳動范圍
取=2.5 ；=70； 又主軸轉(zhuǎn)速=7r\min得=1225r\min
4.4 確定電機的型號
選擇采用電機的型號是Y90s-4，它的安裝形式是B3型。
5 傳動機構(gòu)的設計
傳念頭構(gòu)首要是由蝸輪蝸桿減速器、皮帶輪、機電、輪盤和藹缸構(gòu)成的。傳動路線如圖所示：
圖3 總傳動路線圖
Fig 3 total transmission map
5.1 計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比
5.1.1 傳動裝置的總傳動比
5.1.2 分配的各級傳動比
取v帶傳動的傳動比為=2.5，則可得出單級蝸輪蝸桿減速器的傳動比為：
所得的值能夠達到了一般的蝸輪蝸桿傳動比的允許的范圍。
5.1.3 計算傳動裝置的運動以及動力參數(shù)
各軸的轉(zhuǎn)速
減速器高速軸I軸，低速軸II軸，電機軸o軸，其各軸的轉(zhuǎn)速為： ==1400r\min
560r\min
560/708r/min
各軸的輸入功率
按電機額定功率來計算各軸的輸入功率，即
各軸的轉(zhuǎn)矩
5.2 V帶傳動的設計計算
（1）確定計算功率Pca
由表可查得工作情況系數(shù)KA=1.1，因此
（2）選取V帶的帶型
根據(jù)Pca、n1可以確定選用A型。
（3）確定帶輪的基準直徑
由表可查得：取主動輪基準直徑
根據(jù)式子可以得出，從動輪的基準直徑。
依據(jù)表可取得=180mm
按式子來驗算帶的速度：
可得帶的速度合適。
（4）確定v帶的基準長度以及傳動的中心距
根據(jù)，可以初步確定其中心距=250mm
計算帶所需要的基準長度
=990mm
由表可選帶的基準長度=1068mm
計算實際中心距a
（5）驗算主動輪上包角
可得
主動輪上包角合適。
（6）計算V帶根數(shù)
由==1440轉(zhuǎn)每分鐘，，
=2.5，查表可得：
=250kW
ΔP0=990kW
查表可以得到=0.89，查表得=0.96，則
取z=2根。
（7）計算預緊力，
查表可以得到q=0.07kg/m，因此
=64N
（8）計算作用在軸上的壓軸力
105N
（9）帶輪機構(gòu)設計
V帶輪結(jié)構(gòu)形式選定：通過查閱書籍可以知道，由于=75mm<2.5d（d為機電軸的直徑），以是小V帶輪應當選擇利用實心的情勢；
又因為=180mm，D-100mm，以是大帶輪應當選擇采取孔板式。
V帶輪的輪槽尺寸設計
依據(jù)所選V帶帶型，通過表可選取如下表所示尺寸：
表1 V帶帶輪的尺寸
Tab. 1 V belt pulleys size
項目 節(jié)款bp 基準線上槽深hamin 基準線下槽深hfmin 槽間距e 最小輪緣厚 帶輪寬B 外徑
大帶輪 11.0 2.75 11.0 15 0.3 6 36 180
小帶輪 11.0 2.75 11.0 15 0.3 6 30 40
具體結(jié)構(gòu)參看零件圖CZ-00-54和CZ-00-57
（10）V帶傳動的張緊裝置設計
在實踐傍邊，輪胎拆裝機遇經(jīng)常呈現(xiàn)工作臺不可以或許動彈，或是在拆裝輪胎的進程傍邊工作臺的轉(zhuǎn)盤突然停轉(zhuǎn)的征象，便是因為大部分是都是因為皮帶破壞，皮帶太松從而引發(fā)的傳出的功率不敷，為了可以或許去杰出的辦理這個題目，這個計劃特地的參考了《V帶傳動的張緊裝配》的書P159，以此為V帶傳動計劃了張緊的裝配。
由于兩皮帶輪是處于一上一下的靠近垂直的位置，是以可以經(jīng)由過程擺架勢按期張緊的裝配，按期的去轉(zhuǎn)變中間距以調(diào)理帶的預緊力等等。在輪胎拆裝機箱體的底部存在著四個軸耳，擺架的一端存在著有兩個孔，由一根轉(zhuǎn)軸和箱體的兩個軸耳相連，讓它可以繞轉(zhuǎn)軸來動彈，而裝有帶輪的機電被安置在可以調(diào)理的擺架上面。擺架別的一端鉆有一個羅紋孔，經(jīng)由過程一個活節(jié)螺栓和穿在軸耳的第二根軸相接，調(diào)劑張緊的裝配時，只需要經(jīng)由過程擰緊與活節(jié)螺栓相配合的螺母，然后將皮帶張緊到適合的位置就能夠了，它的詳細的安置的情勢如圖：
圖4 皮帶輪的安裝形式
Fig. 4 The pulley installations
5.3 渦輪蝸桿的設計計算
（1）選擇蝸桿的傳動類型
根據(jù)GB/T10085-1988，選擇利用ZA型(阿基米德蝸桿)。
（2）選擇材料
根據(jù)庫存的質(zhì)料環(huán)境，并且考慮到蝸桿傳動所通報的速率底，功率較小，是以蝸桿選用的是45鋼；因為想獲得高的效率以及比較好的耐磨性，因此蝸桿的螺旋齒面需要淬火，硬度應該為45~55HRC。蝸輪要采取金屬模鍛造，選擇的是鑄錫磷青銅ZCuSn10P1。
（3）按齒面接觸疲勞強度進行設計
經(jīng)由過程采取封鎖蝸輪的傳動計劃準則，應當先依照齒面的打仗疲勞強度來舉行計劃，再經(jīng)由過程校核齒跟的曲折疲勞強度。由式子可得，傳動中心
確定作用在蝸輪上轉(zhuǎn)矩
按估算取得效率則
=984.844N.m
確定載荷系數(shù)K
因為事情載荷會比力的不變，是以拔取載荷散布不均勻系數(shù)；經(jīng)由過程表可以拔取利用系數(shù)；又由于轉(zhuǎn)速不是很高，打擊不大，可以拔取動系數(shù)Kv=1；
K＝＝１
確定彈性影響系數(shù)
由于選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配，所以
確定接觸系數(shù)
先來假設蝸桿分度圓直徑d1和傳動中心a的比值為d1／a＝０.４１，從表中可查得＝２.７
確定許用接觸應力［］
根據(jù)蝸輪為金屬模鍛造，而質(zhì)料為鑄錫磷青銅，蝸桿螺旋的齒面硬度應當>45HRC，從表 中可以查出蝸輪的基本許用應力＝２６８MPa。
應力循環(huán)次數(shù)：
壽命系數(shù)： ＝1.21 則
?。郏荩?＝１.２１２６８MPa＝428.556N/mm^2
計算中心距
100mm
取中心距a=110毫米，因為傳動比i=70，因此從表11-2中可取模數(shù)m=2.5毫米，蝸桿的分度圓直徑為45毫米。這時，/a=0.4。從圖11-18中可以查出接觸系數(shù)=2.68，因此以上計算結(jié)果可以使用。
（4）蝸桿與蝸輪主要參數(shù)和幾何尺寸
蝸桿的參數(shù)：
蝸桿頭數(shù)為1，蝸桿分度圓齒厚為3.927毫米，蝸桿的軸向齒厚為3.927毫米，蝸桿螺紋長大于等于38毫米；蝸桿的齒頂圓直徑為50毫米，蝸桿的齒根圓直徑為39毫米，蝸桿的分度圓直徑為45毫米，蝸桿導程角γ=3.18°，蝸輪的分度圓直徑為175毫米。蝸桿的法向齒厚為3.921毫米。
蝸輪的參數(shù)：
蝸輪齒數(shù)z2=70；蝸輪變位系數(shù)x2=0
驗算的傳動比70，此時的傳動比的誤差為0，所以允許。
蝸輪分度圓直徑 =2.5 70= 175mm
蝸輪喉圓直徑 da2= =180mm
蝸輪齒根圓直徑 =169mm
蝸輪齒頂圓弧半徑 Ra2= =20mm
蝸輪頂圓直徑de2=185mm
（5）校核齒根的彎曲疲勞強度
當量齒數(shù) 70.26
根據(jù)x2=0，=70.26，從圖11-19中可查出齒形系數(shù)=2.3
螺旋角系數(shù) 0.974
許用彎曲應力
從表中可以查出ZCuSn10P1所制造的蝸輪根基許用彎曲應力為56MPa。
壽命系數(shù) =0.67
=560.67=37.52MPa
MPa=138.165Mpa
彎曲強度可以滿足要求
（6）精度等級公差和表面粗糙度的確定
因為計劃的蝸桿傳動是動力傳動，是屬于通用的機器減速器，是以從GB/T10089-1988圓柱蝸桿和蝸輪精度當選擇了8級精度，側(cè)隙的種類為f，標注8f GB/T10089-1988。
（7）蝸桿傳動的熱平衡核算
蝸桿傳動工作的時候發(fā)熱量大，主要是因為效率比較低。閉式傳動當中，假定發(fā)生的熱量不能夠?qū)崟r的散去，就會因為油溫逐步的升高而引發(fā)潤滑油的稀釋，從而會增大了磨擦的喪失，甚至會發(fā)生膠合。以是，必需要根據(jù)‘單元時間內(nèi)的發(fā)熱量’即是‘同時間內(nèi)的散熱量’的前提來舉行熱平衡的計較，用來包管油溫可以或許穩(wěn)定地處在劃定的范圍內(nèi)。由于摩擦損耗的功率,則產(chǎn)生的熱流量（單位為1W=1J/s）為
式中P為蝸桿傳遞功率，這里P=1.1KW
按蝸桿頭數(shù)為1，由 P260取=0.7，則
=10001.1（1-0.7）=3.3J/s
由于轉(zhuǎn)速低，溫度也不高，是以該計劃采取天然冷卻的體例，經(jīng)由過程箱體外壁將熱量披發(fā)到四周氛圍當中。其熱量
式中：——箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，取=12
S——內(nèi)概況能被潤滑油所飛濺到，而外概況又可為四周氛圍所冷卻的箱體概況面積。由箱體結(jié)構(gòu)，S０.２
——油的工作溫度，一般限制在６０～７０
——四周的氛圍所表現(xiàn)的溫度，當機械在常溫下事情的時辰，取 ＝?＝；
按熱平衡條件＝，可以求得在既定工作條件下油溫為
?。剑剑玻?１５
為保證正常工作溫度所需要的散熱面積S為
?。剑?１５
因此，箱體表面的散熱面積足以達到散熱要求。
（８）軸承的選擇
蝸桿軸承的選擇
軸承初始條件：軸承所蒙受載荷為 =1500N， =1000N，d=30mm，轉(zhuǎn)速n=560轉(zhuǎn)每分鐘，請求事情時長為8000小時，事情情況安穩(wěn)。
軸承類型的選擇
依照裝配布局，本計劃蝸桿采取一對角打仗球軸承，正裝。代號7006 AC（GB/T292-1994，）
查滾動軸承樣本表可以查得7006AC型的軸承面對面的安裝，相當于量載荷的計算：
因為/=1.5>0.68 ，且工作平穩(wěn)，取=1，按公式（13-8a）
=2415N
求該對軸承應當具有的基本額定動載荷
按照式子（13-6）
=2415=15585.7N
按照滾動軸承樣本，軸承的面對面成對安裝，當它在一個指定點時候，基本額定動載荷C為：
軸承代號 7006AC 7006AC
基本額定動載荷/N 24600 25000
于是應該選用一對7006AC的軸承安裝在蝸桿兩側(cè)上配合。
5.4 主軸的設計計算及強度校核
5.4.1 主軸的尺寸設計計算
按電機的額定功率計算軸的輸入功率
轉(zhuǎn)矩
初步的確定軸的最小直徑。
先開端估量軸的最小直徑。拔取軸的質(zhì)料為45鋼，調(diào)質(zhì)處置。依據(jù)表15-3，取A0=112，于是得
軸的機構(gòu)圖如圖
圖5 軸的結(jié)構(gòu)圖
Fig5 Shaft structure
5.4.2 主軸的剛度校核
計較的時辰該當將軸上的散布載荷簡化成集中力，軸所遭到的荷載是從軸上的零件傳來的，其作用點取為載荷散布段的中點。凡是將軸當做置于搭鈕支座的梁，軸承的范例安插與支反力的作用點有關(guān)，軸承的支反力的作用點就在軸承的中心線上和軸垂直。
圖6 軸的力學模型
Fig6 Axial mechanical model
作出其彎矩圖
如上述的簡圖，分別按照水平，垂直面來計算各個力所產(chǎn)生的彎矩，然后通過計算結(jié)果來分別作出垂直面上的彎矩圖以及水平面上的彎矩圖，然后按照以下公式作出彎矩圖，
圖7 彎矩圖
Fig7 Moment Diagrams
作出其扭矩圖
圖8 扭矩圖
Fig8 twisting moment diagram
初始的前提，經(jīng)由過程對蝸輪的計較可以曉得工作臺輸出扭矩為984844N。而工作臺以及拆裝的輪胎的重量造成了軸的彎矩，因為工作臺和輪胎的重量總和大約為50千克，彎距比較小因此可以忽略?？梢越?jīng)由過程軸的改變剛度來舉行校核計較。本主軸為門路軸，經(jīng)由過程公式可以獲得：
式中：T ——軸所受的扭矩，單位N.mm
G ——周到材料的剪切彈性模量，單位MPa，對于鋼材，G＝Mpa
——軸截面極慣性矩，單位為，就圓軸而言，
L ——階梯軸受扭矩的作用的長度，單位為mm
、、——分別代表階梯軸上第i段所受的長度、扭矩以及極慣性矩；
Z ——階梯軸所受扭矩作用的軸的段數(shù)。
其中 ?。剑玻埃?６３
蝸輪在主軸上的感化中點到工作臺在主軸上的感化中點的間隔指的便是門路軸所受扭矩的感化長度，根據(jù)主軸的布局尺寸L＝２６０毫米。
代入數(shù)據(jù)，可以算得＝０.３３
軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為
因為軸傳動精度要求不高，?。剑?
顯然軸的扭轉(zhuǎn)剛度達到了要求，因此主軸的結(jié)構(gòu)是合理的。
主軸的零件見CZ-０５-０１。
5.5 氣動控制系統(tǒng)設計
氣路原理圖如下：
圖9 氣動原理圖
Fig9 Pneumatic principle diagram
對氣動控制元件去選擇采取國家標準的標的目的控制閥便是模塊化請求。
（1）工作臺夾緊氣缸控制閥的說明
為了能讓操縱工可以操縱便利和精準地讓工作臺的氣缸夾緊輪胎等等，利用的是QSR5系列的手柄推拉式三位五通閥，由于要讓氣缸可以或許在控制閥不發(fā)出指令的時辰可以處于遏制的狀況而且可以夾緊輪胎，是以利用的是中位常閉式。圖形符號
圖10 手推式三位五通閥圖形符號
Fig10 Hands push type three five valve graphic symbol
可以很明顯的看出，手柄有總共有三個工作的位置，動作的說明如下：
氣缸的夾緊松開
手柄角度上推 氣流方向1→2，4→5 氣缸收回松開
不施力時手柄 全氣路閉合 氣缸不動
手柄角度下推 氣流方向1→4，2→3 氣缸頂出夾緊
（2）離鏟大氣缸控制閥的說明
由于對輪胎拆裝靈活作請求，大氣缸的標的目的控制閥選擇利用的是Q23J7A系列的二位五通腳踏閥。采用常通式。圖形符號：
圖11 方向控制閥圖形符號
Fig11 Direction control valves graphic symbol
其動作說明如下：
分離鏟的夾緊松開
踏板踩下 氣流方向1→4，2→3 大氣缸夾緊
松開踏板 氣流方向1→2，4→5 大氣缸頂出
氣缸的設計計算：
由于輪胎拆裝機松胎的過程當中所必要的拉力高達１４０００N，并且行程短（依照輪胎的最大寬度４００毫米往來來往肯定分手鏟的最大伸開間隔４５０毫米。為了去留有一定的余量，因此大氣缸的行程應是６００毫米）為了要達到如此大拉力，而且行程極短，又因為沒有專門的廠家銷售生產(chǎn)。是以所要的氣缸是屬于特別氣缸的。
氣缸活塞桿的確定，按照機器的結(jié)構(gòu)，并參考表１３-４《活塞桿直徑系列》
選用氣缸活塞桿直徑２０mm
（１） 氣缸內(nèi)徑的計算
由P３２１公式（１３-４）
式中 F＝１４０００牛； 工作的壓力為P＝１兆帕；由表１３-２查得等于０.５；
d為２０毫米。代入上式可得D為１８９毫米。
按照P３２１表１３-２缸筒內(nèi)徑系列圓整為 D＝１８０mm
（２） 氣缸壁厚的設計
本次計劃的大氣缸選用的型號是鑄鐵HT１００，按照查表１３-５來肯定氣缸壁厚為 １４毫米。
（３） 氣缸的結(jié)構(gòu)設計
因為大氣缸的行程較短，且速度很慢，所以無須進行緩沖。綜上所述，先后端蓋只用應用簡略的端蓋閉合道理，而全部密封圈都采取了O型的密封圈，尺度為GB/T３４５.２-１９９８
安置在機械箱體上所造成的應力過大，為了制止，就要將氣缸和分手鏟力臂左邊的增強板之間毗連起來，并且在大氣缸事情的時辰，會發(fā)生了必然的繞軸擺動，是以也就是在前端蓋計劃兩個軸耳間經(jīng)由過程螺栓組和箱體的增強板毗連。也就是大氣缸的安裝形式是為前端軸梢式。
6 夾緊機構(gòu)的設計
車輪拆裝前應當在被夾緊的轉(zhuǎn)盤上面，轉(zhuǎn)盤上安裝有夾緊用的卡爪，參照考了國內(nèi)外的資料，因為現(xiàn)在普遍采用的四爪的卡盤具有易松動的劣勢，所以此次的設計選擇采用三爪卡盤，它的結(jié)構(gòu)應該為：主連桿的一端連接，轉(zhuǎn)盤汽缸體的一端和轉(zhuǎn)盤連接另一端通過活塞軸與掛架、主連桿的另一端與三角轉(zhuǎn)盤連接，三角轉(zhuǎn)盤另兩個角設有兩個連桿主連 桿與兩個連桿的另一端與卡爪相連，而卡爪設在滑道內(nèi)限位，形式如上圖所示：
圖12 夾緊機構(gòu)示意圖
Fig12 Clamping institutions schemes
具體連接方式見圖CZ-02-00
7 六方桿的鎖緊設計
當六方桿鎖緊它的手柄（如圖13）向下的時辰,回位彈簧和六方桿在外力和的感化下可以舉行上下的自由滑動活動；
當六方桿鎖緊手柄逆時針動彈約120 度時，毗連在手柄上的凸輪將鎖板頂起使六方桿鎖死。
沒有發(fā)生這類環(huán)境的時辰，調(diào)理螺母的上下的位置，鎖緊六方桿的目標就能夠?qū)崿F(xiàn)。
圖13 六方桿示意圖
Fig13 The six-party stem schemes
8 拆裝頭的設計
拆裝頭計劃的合理性，直接將影響到拆裝輪胎的結(jié)果和機械的正常利用壽命，拆裝頭也是輪胎拆裝機實現(xiàn)拆裝輪胎的一個主要的利用部件。其外形則是根據(jù)拆裝輪胎外胎和輪轂的力學的請求舉行計劃的。見圖紙。
9 機身的設計
拆裝機的機身是由分手鏟、六方桿、底座、踏腳控制器，轉(zhuǎn)盤、立柱、等等構(gòu)成。轉(zhuǎn)盤卡爪裝在底座的正上方，底座作為主架，分手鏟位于右邊，如許以便于松胎，它的立柱在正后方，而橫臂是用來聯(lián)接立柱和六方桿的，腳踏安置在底座的火線，便于實際操作。
10 機器的安裝順序
機器安裝在混泥土基礎上，具體見圖紙CZ-００-００。
(1)首先需要將動力機構(gòu)依據(jù)裝配圖、工作臺所對應位置安裝，并將工作臺上的平面去找平，嚴格要求臺面與水平的平行度，平面度應不大于０.０５毫米,然后把地腳的栓進行緊固.
(2) 如圖將立柱、回位彈簧、柱帽、六方桿等等裝在地點機箱上，并將全部的緊固件都旋緊。為了使六方桿可以或許在回力彈簧的彈力下可以或許自由上下勾當，接著調(diào)理六方桿所緊的彈簧片，當將所緊手柄向下板到約莫１２０度的時辰，才可以或許將六方桿精確地鎖緊在請求的位置上。
(3)依據(jù)一般的拆裝的輪胎直徑調(diào)整拆裝頭的位置，將拆裝頭安裝在六方桿的下部位，并然后將六角螺栓進行鎖緊。
(4)依照輪胎的寬度來調(diào)劑活塞結(jié)尾螺母，而且將松胎鏟組件安置在相對于應的位置，使它的活動范圍可以或許符合要求。
(5)安裝大氣缸。
(6) 安裝二位五通閥、三位五通閥以及萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
(7)按照氣壓的道理的圖表，電氣道理圖和電氣接線圖等,接好管路等，末了試車。
結(jié) 論
為期兩個多月的畢業(yè)設計的時間以來，每天都很充實，也很緊張外加有點開心。因為在此期間,我通過查找了各類相關(guān)拆裝機的工具書,閱讀了很多的相關(guān)資料,知道了許多本專業(yè)以及非本專業(yè)的相關(guān)知識,可謂是受益匪淺.我現(xiàn)在把心得體會以及對拆裝機設計的總結(jié)說明如下:
汽車制造廠等工業(yè)部門和輪胎拆裝機是汽車維修部加上不可缺少的維護的設備，所以呢，拆裝機在汽車制造的行業(yè)中和維護的行業(yè)中占有極為重要的地位。隨著氣液壓技術(shù)、微電子技術(shù)等等的發(fā)展以及普及應用，輪胎拆裝機也因此有了更加進一步的以當代的方式蓬勃發(fā)展。就目前而言，現(xiàn)在的汽車拆裝機已經(jīng)發(fā)展成了多種類多功能的汽車維修的拆裝裝備。
經(jīng)過兩個月的設計，我知道了，在輪胎拆裝機結(jié)構(gòu)的這一設計當中,應當考慮的主要因素有以下的幾個方面:
(1)可以滿足各種車輪拆裝的相關(guān)國標的工藝要求。
(2)具有非常良好的剛強度以及整體的拆裝工作性能。
(3)需要具有良好的制造安裝的工藝性，在結(jié)構(gòu)設計中也需合理。
(4)保證在使用中可靠實用，而且應當便于維修操作和保養(yǎng)。
汽車輪胎拆裝機的課題中，所需要設計的主要內(nèi)容主要包括以下幾個系統(tǒng):電氣系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng),地基,輪胎拆裝機零部件, 安裝和調(diào)試,以及用UG繪制拆裝機的三維圖，使用CAD繪制拆裝機二維圖.
該課題研究設計的輪胎拆裝機，實際上是輪胎維護類的機器，在加工的過程中也需要用到比較大的總壓力和比較大的工作空間，撞擊和震動都比較小，工作相對的平穩(wěn)。
汽車拆裝機器的安裝和調(diào)試在前期都非常的重要,如果不準確將會直接的影響到機器的加工的精度,所以在安裝和調(diào)試的時候要嚴格的依據(jù)機器的安裝調(diào)整的說明來嚴格進行裝配。
致 謝
畢業(yè)設計是對我大學四年所學專業(yè)知識的一次考核。在這半年的畢業(yè)設計的歷程當中，我得到了本課題指導老師XXX老師的悉心指導，與此同時我也得到了許多同學的幫助和大力支持，這讓我的畢業(yè)設計得以順利的完成，在此，我對他們表示深深的感謝。
經(jīng)過這半年的設計，我的感悟非常的深刻，受益匪淺。這緣于有幸能夠以該課題作為畢業(yè)設計的題目。在此期間，我知道了理論與實際之間所存在的深深的區(qū)別以及聯(lián)系，學會了去解決實際問題的本領(lǐng)，對于那些還未曾涉及到的技術(shù)領(lǐng)域等，能夠鎮(zhèn)定自若的去找出解決問題的方法和渠道；與此同時，我也深刻地認識到了團結(jié)的重要性，在設計的過程中，時不時的和同學討論問題，在討論問題的過程當中難以避免的有許多不同的意見和想法，但最終我們都能通過去查找工具書，翻閱相關(guān)的文獻資料，從而得到正確的判斷和結(jié)論。這也是做學術(shù)所需要的一種精神。
在今后的工作當中，我將會繼續(xù)以我執(zhí)著的求知、求識的熱情，以認真負責的態(tài)度和團結(jié)的精神，把老師對我的孜孜教誨投入到自己的事業(yè)當中去，從而減少和避免不必要的人生彎路。
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