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畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
課題名稱
二級倒立擺機構(gòu)設(shè)計
學(xué)習(xí)形式
學(xué)習(xí)層次
專 業(yè)
學(xué) 號
學(xué)生姓名
2013年9月至2013年11月
指導(dǎo)教師簽字
學(xué)籍科室負責(zé)人
2013年9月12日
一、 畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容
包括總體方案設(shè)計、主要部件的設(shè)計計算、其余零件的選用、電機的選用等。圖紙：需1張A0的總裝圖，2或3張A3的部件圖。
主要內(nèi)容：設(shè)計平面二級倒立擺機械圖。包括運動系統(tǒng)及擺桿系統(tǒng)的設(shè)計，繪制零件圖和裝配圖。
1、完成平面二級倒立擺的cad裝配圖和零件圖，對倒立擺的支撐底座、運動平臺、傳動機構(gòu)、擺桿系統(tǒng)、連接和緊固機構(gòu)等的外形和尺寸進行設(shè)計，包括材料的選擇，驅(qū)動電機、絲杠等的選擇和設(shè)計，結(jié)合計算和查閱資料確定設(shè)計的可行性和結(jié)構(gòu)的可靠性。
2、完成平面二級倒立擺的部分零件圖,包括零件具體的技術(shù)指標，以及加工材質(zhì)等。
3、對整體機械結(jié)構(gòu)的合理性進行分析，對局部尺寸進行優(yōu)化修改。
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
1．撰寫一篇10000字左右的畢業(yè)論文。
2．突出重點，緊扣中心，論述有條理，觀點正確，與材料統(tǒng)一，說理清楚，資料翔實；文字通順，表達清晰。
3．論文題目為二級倒立擺機構(gòu)設(shè)計，其中大致包括總體方案設(shè)計、主要部件的設(shè)計計算、其余零件的選用、電機的選用等。圖紙：需1張A0的總裝圖，2或3張A3的部件圖。
以下是二級倒立擺大致的示意圖供參考：
圖1-1 倒立擺本體
倒立擺本體主要由以下幾個部分組成：
l 基座
l 直流伺服電機
l 同步帶
l 帶輪
l 滑竿
l 擺桿
l 角編碼器
l 限位開關(guān)
三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作
主要內(nèi)容：設(shè)計平面二級倒立擺機械圖。包括運動系統(tǒng)及擺桿系統(tǒng)的設(shè)計，繪制零件圖和裝配圖。
1、完成平面二級倒立擺的cad裝配圖和零件圖，對倒立擺的支撐底座、運動平臺、傳動機構(gòu)、擺桿系統(tǒng)、連接和緊固機構(gòu)等的外形和尺寸進行設(shè)計，包括材料的選擇，驅(qū)動電機、絲杠等的選擇和設(shè)計，結(jié)合計算和查閱資料確定設(shè)計的可行性和結(jié)構(gòu)的可靠性。
2、完成平面二級倒立擺的部分零件圖,包括零件具體的技術(shù)指標，以及加工材質(zhì)等。
3、對整體機械結(jié)構(gòu)的合理性進行分析，對局部尺寸進行優(yōu)化修改。
四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進程安排
序 號
設(shè)計（論文）各階段名稱
日期（教學(xué)周）
同組學(xué)生姓名：
五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
[1] 王霞，二級倒立擺的穩(wěn)定控制，西北工業(yè)大學(xué)碩士研究生論文，2002年
[2] 丁景濤，倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，西北工業(yè)大學(xué)碩士研究生論文，1997年
[3] 李宜達，控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真，北京清華大學(xué)出版社，2004年
[4] 張明廉，何衛(wèi)東，沈程智，規(guī)約規(guī)則法防人智能控制，第一屆全球華人智能控制與智能自動化大會論文集[c]北京科學(xué)出版社1993年
[5] 王昆，機械設(shè)計課程設(shè)計，高等教育出版社，1995年
[6] 盧頌澤、羅圣國主編，機械零件課程設(shè)計，北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1992年
[7] 王昆、羅圣國主編，機械設(shè)計課程設(shè)計手冊，北京：高等教育出版社，1992年
[8] 中華人民共和國國家標準，機械制圖，北京：中國標準出版社。
[9] 彭文生，李志明，黃華梁，機械設(shè)計，北京：高等教育出版社，2002年
[10] 黃華梁，彭文生，機械設(shè)計2，北京：高等教育出版社，2001年
[11] 吳宗澤，劉瑩，機械設(shè)計教程，北京，機械工業(yè)出版社，2003年
[12] 朱文堅，機械設(shè)計方法學(xué)，廣州：華南理工大學(xué)出版社，1997年.