外轉(zhuǎn)子式直流發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)含7張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家.zip
外轉(zhuǎn)子式直流發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)含7張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家.zip,外轉(zhuǎn),直流發(fā)電機(jī),設(shè)計(jì),CAD,開題,報(bào)告,獨(dú)家
1 前言
電機(jī)行業(yè)是一個(gè)傳統(tǒng)的行業(yè)。經(jīng)過200多年的發(fā)展,它已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)、生活中不可或缺的核心、基礎(chǔ),是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中重要的一環(huán)。作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),我國(guó)發(fā)展電機(jī)制造業(yè)有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。到目前為止,我國(guó)的電機(jī)制造業(yè)已經(jīng)具有一定規(guī)模。據(jù)全國(guó)電工行業(yè)統(tǒng)計(jì),2006年全國(guó)交流電機(jī)產(chǎn)量達(dá)到15000萬kw,同比增16%;汽輪發(fā)電機(jī)9583萬kw,同比增長(zhǎng)21.64%,水輪發(fā)電機(jī)組1922萬kw,同比增長(zhǎng)49.57%。在經(jīng)過了2006年下半年的低速發(fā)展之后,2007年到現(xiàn)在,我國(guó)電機(jī)制造行業(yè)保持高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。電機(jī)出口市場(chǎng)的需求還將在相當(dāng)一個(gè)時(shí)期趨于穩(wěn)定,交流電動(dòng)機(jī)的國(guó)際市場(chǎng)需求也十分可觀,并將持續(xù)處于高速增長(zhǎng)階段。隨著電機(jī)產(chǎn)品國(guó)外市場(chǎng)的進(jìn)一步拓寬,中小型電機(jī)在出口數(shù)量、品種、產(chǎn)品檔次、創(chuàng)匯額上將會(huì)有重大突破。未來出口電機(jī)產(chǎn)量增長(zhǎng)主要外部原因在于世界經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定增長(zhǎng),促進(jìn)了行業(yè)貿(mào)易產(chǎn)量的增長(zhǎng)。內(nèi)因是國(guó)內(nèi)出口退稅率改革導(dǎo)致企業(yè)加快出口步伐,及國(guó)內(nèi)外資企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和數(shù)量的快速增加,產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)提高,在國(guó)內(nèi)形成巨大的效益,也刺激了出口上升。隨著生產(chǎn)現(xiàn)代化程度的不斷提高和人們對(duì)家用電器、汽車等消費(fèi)的不斷增加,市場(chǎng)對(duì)電機(jī)的需求也將越來越大。預(yù)計(jì)到2010年,全國(guó)發(fā)電裝機(jī)容量將達(dá)到6.6億千瓦左右,平均每年將投產(chǎn)發(fā)電裝機(jī)容量3700萬千瓦以上,年均增長(zhǎng)7.8%左右。而電動(dòng)機(jī)的需求與發(fā)電設(shè)備的需求呈1∶3.51的正比關(guān)系,據(jù)此分析,大型、中小型交流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的有效需求會(huì)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。
2 電機(jī)的起源與發(fā)展
電機(jī)工作基本原理是利用帶電導(dǎo)體和磁場(chǎng)間的相互作用而把電能變?yōu)闄C(jī)械能。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)主要包括兩部分:轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子為電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,由轉(zhuǎn)軸座組成,導(dǎo)體繞組的排列方式?jīng)Q定電動(dòng)機(jī)的類型及其特性。
1821年英國(guó)科學(xué)家法拉第首先證明可以把電力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。最先制成電動(dòng)機(jī)的人,據(jù)說是德國(guó)的雅可比。他于1834年前后成了一種簡(jiǎn)單的裝置:在兩個(gè)u型電磁鐵中間,裝一六臂輪,每臂帶兩根棒型磁鐵。通電后,棒型磁鐵與u型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用 ,帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。后來,雅可比做了一具大型的裝置。安在小艇上,用320個(gè)丹尼爾電池供電,1838年小艇在易北河上首次航行,時(shí)速只有2.2公里,與此同時(shí),美國(guó)的達(dá)文波特也成功地制出了驅(qū)動(dòng)印刷機(jī)的電動(dòng)機(jī),印刷過美國(guó)電學(xué)期刑《電磁和機(jī)械情報(bào)》。但這兩種電動(dòng)機(jī)都沒有多大商業(yè)價(jià)值,用電池作電源,成本太大、不實(shí)用。
直到第一臺(tái)實(shí)用直流發(fā)動(dòng)機(jī)問世 ,電動(dòng)機(jī)才廣泛應(yīng)用。1870年比利時(shí)工程師格拉姆發(fā)明了直流發(fā)電機(jī),在設(shè)計(jì)上,直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)很相似。后來,格拉姆證明向直流發(fā)動(dòng)機(jī)輸入電流,其轉(zhuǎn)子會(huì)象電動(dòng)機(jī)一樣旋轉(zhuǎn)。于是,這種格拉姆型電動(dòng)機(jī)大量制造出來。效率也不斷提高。與此同時(shí),德國(guó)的西門子接著制造更好的發(fā)電機(jī),并著手研究由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛,于是西門子公司制成了世界電車。1879年,在柏林工業(yè)展覽會(huì)上,西門子公司不冒煙的電車贏得觀眾的一片喝彩。西門子電機(jī)車當(dāng)時(shí)只有3馬力,后來美國(guó)發(fā)明大王愛迪生試驗(yàn)的電機(jī)車已達(dá)12─15馬力。但當(dāng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)全是直流電機(jī),只限于驅(qū)動(dòng)電車。
1888年南斯拉夫出生的美國(guó)發(fā)明家特斯拉發(fā)明了交流電動(dòng)機(jī)。它是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成,又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用交流電,無需整流,無火花,因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)的家庭電器中,交流電動(dòng)機(jī)通常用三相交流供電。
1902年瑞典工程師丹尼爾森首先提出同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)想。同步電動(dòng)機(jī)工作原理同感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣,由定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),便轉(zhuǎn)子繞組用直流供電,轉(zhuǎn)速固定不變,不受負(fù)載影響。因此同步電動(dòng)機(jī)特別適用于鐘表,電唱機(jī)和磁帶錄音機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)是直流激磁,工作特性接其激磁繞組的接線方式不同而有區(qū)別。串激電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,適用于牽引和起重,并激電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載大小而變動(dòng)較小,且可以調(diào)節(jié),可用為定速或調(diào)速之用,復(fù)激電動(dòng)機(jī)兼有以上兩種激磁方式發(fā)動(dòng)機(jī)的特性。
交流換向器電動(dòng)機(jī),即轉(zhuǎn)子具有換向器的交流電動(dòng)機(jī)。因它既可用于交流 又可用于直流,故稱作交直流兩用電動(dòng)機(jī)或通用電動(dòng)機(jī),多用于家用電器。
3 直流電機(jī)的簡(jiǎn)介
3.1 直流發(fā)電機(jī)工作原理
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì),靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向。)
和電刷 A接觸的導(dǎo)體永遠(yuǎn)位于 N極下,同樣,和電刷 B接觸的導(dǎo)體永遠(yuǎn)位于S 極下。因此,電刷 A始終有正極性,電刷 B始終有負(fù)極性,所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動(dòng)勢(shì)。如果電樞上線圈數(shù)增多,并按照一定的規(guī)律把它們連接起來,可使脈振程度減小,就可獲得直流電動(dòng)勢(shì)。這就是直流發(fā)電機(jī)的工作原理。
3.2 直流電機(jī)的原理結(jié)構(gòu)
直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。 電磁式直流電動(dòng)機(jī) 電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子(電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成,
電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁)方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同,定子磁極磁通(由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生)的規(guī)律也不同。
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),勵(lì)磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高(一般不允許其在空載下運(yùn)行)。可通過用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)(或并聯(lián))、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵(lì)磁電流較恒定,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^消弱磁場(chǎng)的恒功率來調(diào)速。
他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電,其勵(lì)磁電流也較恒定,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%??梢酝ㄟ^消弱磁場(chǎng)恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來調(diào)整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,用高強(qiáng)度塑料模壓成。 電刷與換向器滑動(dòng)接觸,為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。 轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,一般為12槽,內(nèi)嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯(lián)接后,再分別與12片換向片連接。
4 外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
1、無機(jī)械式轉(zhuǎn)子位置傳感器控制
轉(zhuǎn)子位置傳感器是整個(gè)驅(qū)動(dòng)系中最為脆弱的部件,不僅增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性,而且降低系統(tǒng)的可靠消息和抗干擾能力,同時(shí)還需要占據(jù)一定的空間位置,在很多應(yīng)用場(chǎng)合,例如空調(diào)器和計(jì)算機(jī)外設(shè)都要求無刷直流電動(dòng)機(jī)以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式運(yùn)行。
無轉(zhuǎn)子位置傳感器運(yùn)行實(shí)際上就是要求在不采用機(jī)械傳感器的條件下,利用電機(jī)的電壓和電流信息獲得轉(zhuǎn)子磁極的位置,目前比較成熟的無轉(zhuǎn)子位置傳感器運(yùn)行控制方法有:a、反電動(dòng)勢(shì)法;b、定子三次諧波檢測(cè)法;c、續(xù)流二極管電流通路檢測(cè)法。
2、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制
存在轉(zhuǎn)矩是直流電動(dòng)機(jī)的固有缺點(diǎn),特別是隨著轉(zhuǎn)速升高,換相導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)加劇,并使平均轉(zhuǎn)矩顯著下降。減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是提高無刷直流電動(dòng)機(jī)性能的重要方面。
3、智能控制
隨著信息技術(shù)和控制理論的發(fā)展,在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中,一個(gè)新的發(fā)展方向就是先進(jìn)控制理論,尤其是智能控制理論的應(yīng)用。隨著直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,智能控制技術(shù)受到廣泛的重視。
5 外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
外轉(zhuǎn)子直流電動(dòng)機(jī)是一種用電子換向線路和轉(zhuǎn)子位置代替有刷直流電動(dòng)機(jī)的電機(jī),它具有運(yùn)行可靠,維護(hù)方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無勵(lì)磁損耗且可方便地實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上可分為兩類:一是內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電動(dòng)機(jī),即定子在外,永磁體在內(nèi);另一類是外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電動(dòng)機(jī),即定子在內(nèi),永磁本在外。
與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比,無刷直流電動(dòng)機(jī)具有更大功率密度,更高的效率和更好的控制性能,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、由于采用高性能永磁性材料,,無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子體積得以減小,可以具有較低的慣性,更快的響應(yīng)速度,更高的轉(zhuǎn)矩慣量比。
2、由于沒有轉(zhuǎn)子損耗,也無需定子勵(lì)磁電流分量,所以無刷直流電動(dòng)機(jī)具有較高的效率和功率密度。對(duì)于同等容量輸出,感應(yīng)電動(dòng)機(jī)需要更大的功率整流器和逆變器。
3、由于沒有轉(zhuǎn)子發(fā)熱,無刷直流電動(dòng)機(jī)也無需考慮轉(zhuǎn)子冷卻問題。
4、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)非線性本質(zhì)和復(fù)雜的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化為離散六狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制,無需坐標(biāo)變換。
6 本課題研究意義及價(jià)值
畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)教學(xué)中最后一個(gè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),通過該設(shè)計(jì)過程,可以檢驗(yàn)學(xué)生所學(xué)的知識(shí),同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生處理工程中實(shí)際問題的能力,因此意義特別重大。
通過本次設(shè)計(jì)我們還能夠達(dá)到下面的目的:
(1)培養(yǎng)綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨(dú)立工作能力,拓寬和深化學(xué)生的知識(shí)。
(2)培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維,掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。
(3)培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想和使用技術(shù)資料、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等手冊(cè)、圖冊(cè)工具書進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,數(shù)據(jù)處理,編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。
(4)培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究,面向?qū)嶋H,面向生產(chǎn),向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度,工作作風(fēng)和工作方法。
7 總結(jié)
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,人們制造水平的不斷提高,對(duì)電機(jī)的要求也是越來越嚴(yán)格。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長(zhǎng),維護(hù)方便噪聲小,所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者,具有強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力。
本設(shè)計(jì)論文對(duì)外轉(zhuǎn)子直流電機(jī)目前發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了全面的調(diào)查和總結(jié),分析了直流電機(jī)的特征,介紹了目前國(guó)內(nèi)關(guān)于直流電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。系統(tǒng)的說明了直流電機(jī)的作用及工作原理。詳細(xì)的設(shè)計(jì)出一種符合設(shè)計(jì)要求的外轉(zhuǎn)子式直流電動(dòng)機(jī),到達(dá)了預(yù)期的效果和畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的。
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22、徐惠明,外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),中國(guó)船舶工業(yè)總公司第七一二研究所期刊,1998第一期
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編號(hào):5632452
類型:共享資源
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外轉(zhuǎn)
直流發(fā)電機(jī)
設(shè)計(jì)
CAD
開題
報(bào)告
獨(dú)家
- 資源描述:
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外轉(zhuǎn)子式直流發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)含7張CAD圖帶開題報(bào)告-獨(dú)家.zip,外轉(zhuǎn),直流發(fā)電機(jī),設(shè)計(jì),CAD,開題,報(bào)告,獨(dú)家
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