ITD315 斗式提升機驅動裝置設計II摘 要本次設計是 TD315 斗式提升機設計的設計。驅動裝置主要由電動機產生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞減速器上，然后聯(lián)軸器帶動小帶輪帶動大帶輪，從而帶動整機運動，TD315 斗式提升機更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本論文研究內容：(1) TD315 斗式提升機概述。(2) TD315 斗式提升機整機方案分析。(3)電動機的選擇。(4) TD315 斗式提升機的驅動裝置系統(tǒng)、執(zhí)行部件設計。(5)對設計零件進行設計計算分析和校核。(6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設計零件的零件圖。 關鍵詞：TD315 斗式提升機， 減速器，傳動系統(tǒng)，帶輪 IIIABSTRACTThis design is the design of TD315 bucket elevator. Driving device is mainly driven by motor through the power transmission reducer needed by the coupling, and then the coupling drives the small pulley to drive the large pulley, thus driving the movement of the whole machine. TD315 bucket elevator shows its superiority and has broad development prospects.The research contents of this paper are as follows:(1) Overview of TD315 bucket elevator.(2) Scheme analysis of TD315 bucket elevator.(3) Selection of motor.(4) Design of driving system and executing parts of TD315 bucket elevator.(5) Design calculation, analysis and verification of design parts.(6) Drawing assembly drawings of the whole machine, assembly drawings of important parts and part drawings of design parts.Key words: TD315 bucket elevator, reducer, transmission system, pulleyIV目 錄第 1 章 緒論 11.1 斗式提升機概述 .11.2 斗式提升機分類 .11.3 斗式提升機的發(fā)展情況 .51.4 斗式提升機的生產情況 .61.5 國內生產的斗式提升機 .91.6 課題的研究意義 .9第 2 章 TD315 斗式提升機方案設計 112.1 斗式提升機構造形式和主要性能 .112.2 方案比較及選擇 .142.3 方案確定 .152.4 斗式提升機參數(shù)設計 .152.4.1 輸送量 152.4.2 料斗的計算 162.4.3 傳動輪直徑 .172.4.4 各點張力的計算 182.4.5 驅動軸上的圓周力 的計算 190P2.4.6 驅動功率計算 202.5 驅動裝置選型 .212.6 驅動軸設計及附件的選擇 .222.6.1 軸的結構設計 222.6.2 軸的強度校核計算 232.6.3 軸承選用 252.6.4 驅動鏈輪鍵的設計校核 262.6.5 聯(lián)軸器的選擇 272.6.6 驅動鏈輪的結構設計 28第 3 章 TD315 斗式提升機主要結構設計 293.1 頭部罩殼的選材及連接 .293.2 中部區(qū)段的設計選材 .293.3 料斗與的設計 .303.4 逆止器的設計 .30結 論 31參考文獻 32致 謝 331第 1 章 緒論1.1 斗式提升機概述斗式提升機,也叫斗提機,用于垂直或 傾斜時輸送粉狀、顆粒狀及小塊狀物料。它的優(yōu)點是:橫斷面上的外形尺寸較小, 可使輸送系統(tǒng)布置緊湊;提升高度大;有良好的密封性等。缺點是:對過載的敏感 性大;料斗和牽引構件較易損壞。 斗提機提升物料的高度可達 30 米,一般常用范圍為 320 米。輸送能力在 300 噸/時以下。一般情況下多用垂直式斗提機,當垂直式斗提機不能滿足工藝要 求時,才采用傾斜式斗提機。由于傾斜式斗提機的牽引構件在垂度過大時需增設 支承牽引構件的裝置,而使結構復雜,因此一般很少采用傾斜式斗提機。 1.2 斗式提升機分類斗式提升機的分類方法很多,一般為:(1)按安裝方式不同,可分為垂直式、傾斜式;(2)按卸載特性不同,可分為離心式、離心-重力式、重力式;(3)按裝載特性 不同,可分為掏取式、流入式;(4)按牽引構件型式不同,可分為帶式、鏈式;(5) 按料斗形式的不同,可分為深斗式、淺斗式、鱗斗式(三角斗或梯形斗)式。 目前國內常用的斗提機均為垂直式,有 D 型、HL 型、PL ZL 型四種 型式。1、按牽引方式斗提機按牽引形式主要分為膠帶式、圓式和板鏈式等幾種。的結構和制造比較簡單，與料斗的連接也很牢固，輸送磨琢性大的物料時，鏈條的磨損較小，但其自重較大。板鏈結構比較牢固，自重較輕，適用于提升量大的提升機，但鉸接接頭易被磨損，膠帶的結構比較簡單，但不適宜輸送磨琢性大的物料，普通膠帶物料溫度不超過 60°C，鋼繩膠帶允許物料溫度達 80°C，耐熱膠帶允許物料溫度達 120°C， 、板鏈輸送物料的溫度可達 250°C。斗提機最廣泛使用的是帶式(TD)，式(TD315 斗式提升機)兩種型式。用于輸送散裝小麥時大多采用深型料斗。如 TD 型帶式斗提機采用離心式卸料或混合式卸料適用于堆積密度小于 1．5t／m3 的粉狀、粒狀物料。TD315 斗式提升機斗提機采用混合式或重力式卸料用于輸送堆和密度小于 1．5t／m3 的粉狀、粒狀物料。2、按卸載方式斗式提升機可分為：離心式卸料、重力式卸料、和混合式卸料等三種形式。（1）離心式卸料：由于離心力大于重力，所以料斗內的物料向料斗的外邊緣移動并從外邊緣拋出料斗，這種卸料方式即為離心式卸料。離心式卸料適用于輸送干燥和流動性好的粉末狀、小顆粒狀物料，料斗的運行速度較高，一般取v=1m/s～3.5m/s，可以選用深形斗或組合形料斗。（2）重力式卸料：由于重力大于離心力，所以料斗內的物料向料斗的內邊緣2移動并向下卸出料斗，這種卸料方式即為重力式卸料。重力式卸料適用于輸送堆積密度較大、磨琢性大的物料，料斗的運行速度較低，一般取 v=0.4m/s～0.8m/s，可以采用深形斗或密集布置的角形斗。（3）混合式卸料：料斗內的物料部分按重力式卸料，部分按離心式卸料，物料從料斗中的整個物料表面傾卸倒出， ?；旌鲜叫读戏绞竭m用于輸送潮濕、流動性差的粉末或小顆粒物料。料斗的運行速度為中速，一般取 v=0.6m/s～1.5m/s，可以采用淺形料斗。為了便于物料卸空，對于采用料斗側壁和鏈條相連的鏈斗式提升機，可以在提升機頭部設置改向鏈輪，使物料在重力作用下卸空。圖 1.1 a)重力式；b) 離心式；c)混合式表 1.1 卸料特性表下圖是幾種不同卸料方式的卸載情況。其中圖 a）和圖 b）為離心式卸料，圖a）的極距 h 與傳動輪半徑 之比為 0.23，圖 b）的極距 h 與傳動輪半徑 之比為2r 2r0.72.從圖 a）和圖 b）兩圖可以看出，料斗開始作回轉運動時并沒有立即拋料，轉過 15°～20°時開始有物料拋出。物料從料斗的外邊緣被拋出時很分散的。圖 c）為混合式與重力式卸料的過渡形式，其被距與外接圓半徑 之比為 1，其特點是接1r3近重力式卸料。圖 d）為重力式卸料，其極距 h 與外接圓半徑 之比為 2.其卸料特1r點是物料在繞過傳動輪最高點以后才比較集中地從料斗中卸出。圖 1.2 a）離心式；b）離心式；c）混合式；d）重力式3、按裝載方式將物料裝入斗式提升機料斗的方法有挖取發(fā)和裝入法兩種。采取哪種裝料方法主要取決于物料的物理特性。1）挖取法：料斗在牽引構件的牽引下，從料堆中直接挖取物料。當輸送粉狀或小顆粒狀松散物料時，由于挖取阻力小，可采用挖取法。用該法裝料的斗式提升機進料口的高度比較低，裝料時，料斗埋入物料層越深，裝料越滿，消耗的動力也越多。為了防止斗式提升機過載，料斗的埋入深度不宜過大，一般物料面高度應低于拉緊輪中心。采用挖取法裝料的斗式提升機的進料口可設置在有載分支側或無載分支側，工藝布置比較靈活。圖 1.3 挖取法裝料42）裝入法：物料經過斗式提升機的進料口直接流入料斗的方法稱為裝入法。當輸送粒度較大，磨琢性打的物料時，應采用裝入法裝料。采用裝入法裝料的斗式提升機的進料口較高，料斗布置較密，進料口必須設置在有載分支側，料斗的運行速度不宜過高，以減小物料與料斗的相對速度，由于進料口較高，延長了裝料區(qū)段長度和時間，料斗的充填率亦能得到良好的保證，同時可減少物料掉入提升機底部而引起的運行阻力。圖 1.4 裝入法裝料它們的主要特征、用途及型號如下: 型斗提機的結構特征是采用膠帶作為牽引構件,卸載特性是間斷布置料斗,快速離心卸料,適用輸送物料為粉狀、顆粒狀、小塊狀的無磨琢性或半磨琢 性的散狀物料,如:煤、砂、焦末、小麥、碎礦石等,其適應溫度不得超過 60C。 如采用耐熱橡膠帶,允許 150C,型號有 D160 型、D250 型、D350 型、D450 提升高度約在 430 米范圍內。HL 型斗提機采用鍛造的環(huán)形鏈條作為牽引構件,卸 載特性為間斷布置料斗,快速離心卸載,是適用輸送粉狀、顆粒狀及小塊狀的無磨 琢性的物料,如:軟煤、小麥、石塊、砂、粘土等。且允許輸送溫度較高的物料。 它的型號有 HL300、HL400。約在 4.530 米范圍內提升。PL 型斗提機采用板式套 筒滾子鏈條作為牽引構件,它連續(xù)布置料斗,慢速重力卸載,適用輸送塊狀、比重 較大、磨琢性的物料,如:硬煤、碎石、礦石、卵石;易碎物料,如:焦炭、木炭等。 被輸送物料的溫度在 250C 以下,型號有 PL250、PL350、PL450。提升高度約在 530 米范圍內。ZL 型斗提機采用鑄造鏈條作為牽引構件,連續(xù)布置料斗,慢速重力卸 載。適用輸送塊狀和粉狀物料,如:礦石、石灰石、小麥、碎石、卵石、白灰、煤 等。被輸送物料的溫度在 300C 以下,型號有ZL25、ZL35、ZL45、ZL160。提升高 度約在 829 米范圍內。 斗式提升機的安裝要求是:1、斗提機下部區(qū)段的支承面,必須保證座落在 基礎的水平面上。2、斗提機5的上部驅動軸和下部張緊軸應在同一垂直平面內, 并且兩軸心線均應與水平面平行。3、中間機殼的法蘭連接處,不得有顯著的錯位。 法蘭間可墊入石棉墊或防水粗帆布,以保證密封。4、斗提機的下部區(qū)段、中間機 殼和上部區(qū)段的中心線應在同一垂直線上,在垂直度偏差在 毫米,總高的累積偏差不允許超過 8 毫米。5、料斗在牽引構件上的位置應正 確,并緊固可靠。在運行中,不應有偏斜和碰撞機殼的現(xiàn)象發(fā)生。6、斗提機偏向 半的安裝裝置,必須符合圖紙要求。7、螺旋拉緊裝置調整好后,應使牽引構件具 有均勻的、正常運行所必需的張緊力。為了使在運行中有足夠的拉緊行程,余下 的拉緊行程應不少于全行程的 50%。8、減速器高速軸的軸線與電動機的軸線,應 相互平行并在同一水平線內;低速軸的軸線與斗提機驅動軸的軸線,應在同一水 平線上,其最大平行偏移量不得超過 0.2 毫米,最大軸線交角不得超過40。9、斗 提機應安裝起吊設備,起重量不小于 2 噸。起重機的軌底與驅動軸中心線的距離 22.2 米。對于 D160、D250 米;對于 D350、D450、HL300、HL400 斗提機取 2.2 米。10、斗提機的中部應有防止偏移的中間支承裝置。支承點的間 距不大于 8 米,最上面的支承點應盡量靠近頭部。 斗提機作為輸送機的一種,有其較早的根源。輸送機是在一定的線路上連 續(xù)輸送物料的物料搬運機械,又稱連續(xù)輸送機。輸送機可進行水平、傾斜和垂直 輸送,也可組成空間輸送線路,輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大,運距 長,還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作,所以應用十分廣泛。 1.3 斗式提升機的發(fā)展情況中國古代的高轉筒車和提水的翻車,是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的 雛形;17 世紀中 ,開始應用架空索道輸送散狀物料 ;19 世紀中葉 ,各種現(xiàn)代結構的 輸送機相繼出現(xiàn)。 1868 年,在英國出現(xiàn)了帶式輸送機;1887 年,在美國出現(xiàn)了螺旋輸送 機;1905 年,在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機;1906 年,在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送 機。此后,輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響,不斷完 善,逐步由完成車間內部的輸送,發(fā)展到完成在企業(yè)內部、企業(yè)之間甚至城市之間 的物料搬運,成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。 輸送機一般按有無牽引件來進行分類。 具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、 改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力,可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩; 承載構件用以承放物料,有料斗、托架或吊具等;驅動裝置給輸送機以動力,一般 由電動機、減速器和制動器停止器等組成;張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種, 可使牽引件保持一定的張力和垂度 ,以保證輸送機正常運轉;支承件用以承托牽 引件或承載構件,可采用托輥、滾輪等。 具有牽引件的輸送機的結構特點是:被運送物料裝在與牽引件連結在一 起的承載構件內,或直接裝在牽引件如輸送帶上,牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾 相連,形成包括運送物料的有載分支和不6運送物料的無載分支的閉合環(huán)路,利用 牽引件的連續(xù)運動輸送物料。 這類的輸送機種類繁多,主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、 自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、 懸掛輸送機和架空索道等。 沒有牽引件的輸送機的結構組成各不相同,用來輸送物料的工作構件亦 不相同。它們的結構特點是:利用工作構件的旋轉運動或往復運動,或利用介質在 管道中的流動使物料向前輸送。例如,輥子輸送機的工作構件為一系列輥子,輥子 作旋轉運動以輸送物料;螺旋輸送機的工作構件為螺旋,螺旋在料槽中作旋轉運 動以沿料槽推送物料;振動輸送機的工作構件為料槽,料槽作往復運動以輸送置 于其中的物料等。 未來輸送機的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低 能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸 送裝置的長度已達 440 公里以上,帶式輸送機的單機長度已近 15 公里,并已出現(xiàn) 由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道” 。不少國家正在探索長距離、大運 量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結構。 擴大輸送機的使用范圍,是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射 性、易燃性物質的環(huán)境中工作的,以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性物料的 輸送機。 1.4 斗式提升機的生產情況斗式提升機的結構和技術性能大家都很熟悉,雖然各生產廠家和使用單 位根據(jù)各自的特點,對其結構和工作參數(shù)進行了一些調整,但工作原理依然是通 過輸送帶連接的畚斗將物料提升后,利用重力或離心力將其拋出,來實現(xiàn)提升物 料的目的。因此,斗式提升機性能的好壞,除了與其運動參數(shù)和結構形式有關外, 還與提升帶和畚斗的特性有關。畚斗磨損,物料回流及提升帶延伸,打滑,跑偏及 受潮腐壞等現(xiàn)象,都嚴重地影響著提升機的正常工作。我國傳統(tǒng)的斗式提升機大 多采用的是全棉帆布膠帶和鋼制畚斗,這些材料的理化性能和制作方式,限制了 其很難改變提升機的上述弊病。因此,多年來,我們的設備制造者都僅在提升機的 結構形式、運動參數(shù)和拋料方式上進行著完善和改進。 隨著科學技術的不斷發(fā) 展,各種新材料、新技術應運而生,早在 20 世紀 80 年代中期,我國就開始研制新 型塑料畚斗和增強型提升帶?，F(xiàn)在該技術已經成熟并被廣泛應用。這些新材料、 新技術應用于斗式提升機中,極大地改善了提升機的工作性能,取得了很好的經 濟效益。 塑料畚斗的理化性能和應用特點塑料畚斗的理化性能 高強度塑料畚斗是采用改性超高分子量聚合物注塑而成的,它具有高耐 磨、高韌性、耐腐蝕、低溫性能好等諸多優(yōu)點,是目前用于糧食谷物類提升性價 比較好的材料。 塑料畚斗的應用特點 自重輕,降低了提升機的能耗塑料畚斗的重量 僅是同類鋼質畚斗的 1/5,因此,能大大降低提升機的能耗,同時可延長畚斗帶的 使用壽命。據(jù)江蘇揚州麥粉廠進行的塑料畚斗與鋼畚斗的對比實驗反映,塑料畚 斗可降低提升機電耗 30%左右。 模塑成型,避免了因筒內零7件損壞造成的故 障鋼制畚斗都是數(shù)片材料焊制而成,偶然出現(xiàn)的脫焊,掉片和棱角凸出都將產生 掛壞筒內零件的故障。而塑料畚斗是模注成型,且各棱邊都有很好的韌性,不會產 生運行中的掉斗、硬掛及其他異?，F(xiàn)象。 耐磨性好,使用壽命高于鋼制畚斗 磨損是畚斗的主要失效形式之一?，F(xiàn)在的塑料畚斗都很重視這一問題,在其原料 的配方中,有獨特的耐磨配料,專業(yè)廠家生產的合格產品,還要經過當?shù)刭|量監(jiān)督 檢驗站的檢測并出具試驗報告。好的塑料畚斗的耐磨性能能夠達到 A3 鋼的 75%, 由于塑料畚斗的厚度一般是鋼質畚斗的 倍,因此理論上,塑料畚斗的使用壽命應是鋼質畚斗的 2 倍以上。通過我們多年的使用證明:好的塑料畚斗的耐磨性能 確實要強于鋼質畚斗。 柔韌性好,不損傷顆粒物料塑料畚斗因其獨特的柔韌性,可大大降低被 提升物料的破損率。特別是在大米加工廠中,往往需要多道提升,因此,由提升機 產生的碎米,在全部碾米工藝中占有相當大的比例。在原糧增碎方面,采用塑料畚 斗的提升機,要比鋼質畚斗降低 80%。 耐腐蝕,低溫性好,尤其適用于潮濕、 高寒溫環(huán)境和間斷使用由于塑料畚斗是非金屬材料,耐腐蝕能力強,低溫性能好, 特別適合在高水分、高寒溫的環(huán)境下工作,克服了鋼質畚斗在高水分、高糠粉、 高溫差的環(huán)境中,極易產生的結疤、生銹、水汽和腐爛的現(xiàn)象。且在運行過程中, 不會因摩擦碰撞產生火花,起到了防止粉塵爆炸的作用。 聚酯增強提升帶的理化性能和特點聚酯增強提升帶的理化性能聚酯增強提升帶是采用 PP200 型聚酯浸膠帆 布作骨架,表面貼合高耐磨橡膠材料硫化而成。 聚酯增強提升帶的特點 延伸率低,畚斗帶不會伸長傳統(tǒng)的平膠帶由于其延伸率太高,整條畚斗 帶極易變形伸長,需要經常緊帶或調整,工作穩(wěn)定性很差。采用聚酯增強提升帶后, 帶長基本不需調整,使皮帶跑偏,打滑的現(xiàn)象大為減少,提高了提升機運行平穩(wěn)的 能力。 拉伸強度高由于聚酯增強提升帶的拉伸強度是普通平膠帶的 此,它能承受較大的動負荷,能提高斗式提升機的提升高度和產量,不會產生因過載變形太大而拉壞膠帶的現(xiàn)象。 摩擦系數(shù)大,不會失速打滑聚酯增強提升帶的表面,做成了 種狀態(tài),其中一面是帶布紋的毛面,有極大的摩擦系數(shù),與傳動輪貼合得很好,即使在畚斗 帶張得不太緊的情況下,也不會打滑,造成畚斗失速而影響產量。 適應潮潮濕的性能好,帶子不會腐壞各種提升帶表面的橡膠層都比較 薄,普通平膠帶經多次彎曲和磨損后,里面的棉布層極易吸收水分,再加上提升機 內的通風狀況不好,使棉布膠帶易腐爛損壞。而聚酯增強提升帶的濕強力高,適合 提升高水分糧食和在溫差很大極易產生潮氣的環(huán)境中使用。 自重輕,柔軟性好,適合頻繁彎折,壽命長聚酯增強提升帶因拉伸強度 高,延伸率小,故能使畚斗帶做得很薄,獲得了極好的柔軟性,能在較小直徑的傳 動輪上頻繁彎折,耐疲勞,耐沖擊,剝離強度大,壽命比普通膠帶長得多。由于斗式 提升機采用了這些新技術、新材料,使得提升機的性能得到了巨大的改善。當然, 運動參數(shù)低速和卸料方式滑動的改變,在某些方面也會對特定條件下的物料輸送 產生影響。但塑料畚斗8和聚酯增強提升帶的應用,確實是當今畚斗和提升帶的發(fā) 展方向。 斗式提升機現(xiàn)存不足及改進設計方案目前多數(shù)廠家生產的斗式提升 機雖然各有特點,但主要結構和設計思路基本相同,這些機器在實際使用中,機座 存料和機內殘留料一直是影響產品質量波動的一個主要因素。通過對現(xiàn)機型不足 處的分析,筆者提出一種新的設計方案,以求新機型功能更加完善。 現(xiàn)機型存在的不足 目前機座底至提升機畚斗最低進料點之間有一個 較大的空間,工作中,這一空間必須由最先進入的物料充填,這個充填量并不小, 對于頻繁更換物料品種的斗提機 ,一般企業(yè)都 不可能每天數(shù)次的不間斷的人工清理機內殘留物料,一是非生產時間占用比重太 大;二是工人勞動強度太大,再則大量清理出來的物料處理起來也不太方便。 由于機座有皮帶張緊機構,所以部件相對移動處如果密封不良,就會造成粉塵外泄,污染環(huán)境。且由于尾輪軸在調整時與進料口的相對尺寸不斷變化,稍不注意, 這一變量參數(shù)的變動會造成進料不暢的現(xiàn)象,引起前端輸送設備堵機故障。如 果品種更換時不能停機徹底清理機內運動中的殘留物,那么交叉污染是不可避免 的。為了盡可能減少殘留物有時不得不用較長的時間進行空機運轉,這樣除了能 耗損失外,也使得生產效率低下。筆者曾做過一項測試,即在提升機停止進料并提 完后,空機運行 5min,在出料口接料 15mm,則還可接出殘留物料 10kg-----15kg。 改進設計方案 隨著現(xiàn)代工業(yè)技術的飛速發(fā)展,斗提機皮帶已逐步由 原來的棉織物基材改進為聚酯纖維基材和尼龍片基皮帶,這兩種基材的優(yōu)點除了 壽命長外,其長度方向的伸長變形量也相當?shù)男?這就使過去斗提機日常保養(yǎng)的 一項主要工作?檢查調整皮帶張緊力,顯得不適用了。從近幾年實際使用的情況 看,斗提機在頭尾輪復膠且正常使用的情況下,一年調整一次皮帶張力就足夠了, 因此為了一年一次的調整而設計皮帶張緊機構就顯得費用支出不太合理'一年一 次的調整,人工收緊剪短皮帶即可。如取消張緊機構,可簡化機座,減少粉塵污染 在機座取消張緊機構后,尾輪軸線與機座底面的尺寸就固定下來,這時將原斜插入式的活動底殼拆去而改為一固定的圓弧底殼,該圓弧半徑約大于尾輪軸 心到畚斗距軸心距離最大點,且圓弧最低點離畚斗的間隙在保證以下設計要求時 應盡可能小。通過這一改進,可將空間充填物的量減至一個很小的值。 將圓弧底最低點向上切去一段弦高,需保證切面距畚斗一安全距離,使 底部出現(xiàn)一個長方形的下料窗口,長度等于機座內腔寬度,寬度約為 120mm,在此 窗口下設計安裝一個階梯形,上臺階為一平面,下臺階為一活動抽屜的氣動組合 清料閘門機構。正常工作時氣缸推動閘門前移,上臺階閘門平面緊貼長方形窗口, 工藝上要求保證密封良好,當斗提機需換提新的物料時,首先斗提機空運轉一較 短時間,然后停機,此時機內殘留物料會落入機座底部,此時啟動氣缸后移,閘門 上臺階工作平面離開落料窗而下臺階活動抽屜部分進入落料窗下,機座內殘留物 落入抽屜內,氣缸再次前移,重新關閉落料窗而活動抽屜移出機座外,由人工分類 倒出內存物。至此,完成一次9物料清理工作,斗提機重新啟動運送新的物料。 經以上改進設計,與原機座相比費用增加不大,取消張緊機構可節(jié)約一部分費用,但卻明顯減少了影響質量的因素,同時也減少了工人的勞動強度,使斗式提升機 更趨于合理化。1.5 國內生產的斗式提升機目前國內生產的帶斗式提升機的輸送量可達 1543 。換鏈斗式提升機的最3/mh大輸送量可達 1134 。斗式提升機用于垂直或傾斜時輸送粉狀、顆粒狀及小塊3/mh狀物料。斗式提升機的優(yōu)點是：橫斷面上的外形尺寸較小，可使輸送系統(tǒng)布置緊湊，提升高度達，有良好的密封性等；缺點是：對過載的敏感性打，料斗和牽引構件易損壞。而且其提升物料的高度可達 80m（如 TDG 型） ，一般常用范圍小于 40m。大多數(shù)時候采用垂直式斗式提升機，當垂直式不能滿足特殊工藝要求時，才采用傾斜式提升機。由于傾斜式斗式提升機的牽引構件在垂度過大時需增設支承牽引構件的裝置，而使結構復雜，因此很少采用傾斜式斗提機。在現(xiàn)代的工農業(yè)生產中，機械化程度，決定了生產效率和經濟效益。斗式提升機的應用，提高了機械化程度，降低了勞動強度，取得了良好的經濟效益和社會效益，促進了生產力的迅速發(fā)展，節(jié)約的人類在工作中所需的人力、物力和時間等等；也在一定程度上保證的生產安全，提高經濟效益。提升機，是通過改變勢能進行運輸?shù)拇笮蜋C械設備，如礦井提升機、過壩提升機等。適用于低處往高處提升，供應物料通過振動臺投入料斗后機器自動連續(xù)運轉向上運送。而斗式提升機具有輸送量大，提升高度高，運行平穩(wěn)可靠，壽命長顯著優(yōu)點，極其適于輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、小麥、石塊、砂、粘土、礦石等，由于提升機的牽引機構是環(huán)行鏈條，因此允許輸送溫度溫度不超過 250 ℃的材料，結構比較簡單，能在垂直方向或傾角較小范圍內運輸物料而橫斷面尺寸小，占地面積小，能在全封閉罩殼內運行工作，不揚灰塵，避免污染環(huán)境，必要時還可以把斗式提升機底部插入料堆中自行取料，也有一些缺點，例如過載的敏感性大，必須均勻給料，料斗和牽引構件較易破壞。機內較易形成粉塵爆炸的條件，斗和皮帶容易磨損，被輸送的物料受到一定的限制，只適宜輸送粉末和中小塊狀的物體。一般類型的提升機輸送高度可達 40 米，TG 型最高可達80 米。1.6 課題的研究意義斗式提升機是一種被普通采用的垂直輸送設備, 用于運送各種散狀和碎塊物料，例如小麥，沙，土煤，糧食等，并廣泛地應用于建材、電力、冶金、機械、化工、輕工、有色金屬、糧食等各工業(yè)部門。斗式提升機可以提升的高度位 5～30 米，一般常用范圍為 12～20 米，輸送能力在 30t/h 以下。一般情況下都采用垂直斗式提升機，當垂直斗式提升機不能滿足工藝要求時，才采用傾斜式斗式提升機。由于傾10斜式斗式提升機的牽引構件在垂度過大時需增設支承牽引構件的裝置，而使結構變的復雜。因此，一般很少采用傾斜式斗式提升機。直到近來，斗式提升機的大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結構。目前，我國生產的通用斗式提升機，驅動鏈輪大都是槽形輪，靠摩擦帶傳動。尤其原 HL 型提升機的傳動鏈輪和拉緊鏈輪均為整體式，一旦鏈輪磨損，整只鏈輪全部報廢，不但維修時間長，費用高，而且造成很大浪費。國內引進的高效斗提機和蕪湖起重運輸機器廠等企業(yè) 90 年代初研制開發(fā)的 TD315 斗式提升機 G 型高效斗提機使圓式和膠帶式斗提機的技術水平達到或接近國際先進水平, 但由于配套件等方面存在的一些問題, 使斗提機的設計先進性能不能充分發(fā)揮, 也制約了斗提機技術水平的進一步提高, 現(xiàn)在各廠對單機生產能力要求越來越高，以往的斗式提升機因設計問題已漸漸滿足不了生產的要求．加上維修，更換等一系列的麻煩，已嚴重影響到其使用，因而對現(xiàn)有老式提升機(特別是其驅動裝置、拉緊裝置)進行改進已勢在必行。11第 2 章 TD315 斗式提升機驅動裝置設計2.1 斗式提升機構造形式和主要性能斗式提升機的承載構件為料斗。鋼質沖壓和焊接制造而成的料斗因強度高、耐熱性好英勇最為廣泛。用工程塑料制成的料斗具有質量小，碰撞不易產生火花等特點，適用于琢磨性小，流動性好的松散輕質物料。料斗的結構形式與斗式提升機的裝料方式、料斗的運行速度、卸料方式和所運物料的物理特性等有著密切的關系。常用的料斗有四種形式：淺形斗、深形斗、角形斗和組合形斗。下圖為四種常用料斗的橫斷截面圖。圖 2.1 料斗的形式a）淺形斗；b）深形斗；c）角形斗；d）組合形斗1、淺形斗：淺形斗的特點是料斗的有效容積小，裝載的物料少，但物料比較容易卸空。適用于輸送比較潮濕或粘性大的物料。2、深形斗：深形斗的特點是料斗的有效容積大，裝載的物料多，物料不易卸空。適用于輸送干燥松散的物料。3、角形斗：角形斗是一種結構和功能都比較特殊的料斗。在牽引勾結上呈密集布置，料斗的兩側壁與前壁在卸料時將構成后一個料斗所卸出物料的導料槽。角形斗的運行速度比較低，適用于輸送堆積密度大的塊狀物料和脆性物料。4、組合形斗：組合形斗由淺斗區(qū)和深斗區(qū)兩部分組成，其特點是裝載的物料較多，可以告訴運行，適用于輸送松散，流動性好的糧食或其他粉粒物料。牽引構件為膠帶或鏈條。料斗以一定間隔固定在牽引構件上。牽引構件繞過提升機頭部和底部的滾筒或鏈輪，構成具有上升的有載分支和下降的無載分支的閉合環(huán)形系統(tǒng)。設置在提升機頭部的驅動裝置經頭部轉動滾筒或鏈輪將動力傳給牽引構件和料斗。物料經設置在提升機底部的進料口進入提升機料斗，料斗將物料提升到頭部并在頭部將物料卸出，離開料斗的物料經設置在提升機頭部的卸料口卸出。斗式提升機從結構外形上可分為單筒體式和雙筒體式，如圖 2.2。12圖 2.2 提升機形式a）單筒體式；b）雙筒體式對于滾筒直徑較小，或料斗運行速度較低的斗式提升機，可以把有載分支和無載分支封閉在一個較大的罩殼內，這種結構簡單，造價較低。當滾筒直徑較大，或料斗運行速度較高時，應采用雙筒體結構，以避免由于兩個分支雙向高速運動引起粉塵渦流現(xiàn)象。以膠帶作為牽引構件的斗式提升機稱為帶斗式提升機，其型號代號為 D；以鏈條作為牽引構件的斗式提升機稱為鏈斗式提升機，其型號代號為 L。采用片式鏈（板式鏈）的提升機型號代號為 PL；采用環(huán)形鏈的提升機型號代號為HL；采用鑄造鏈的提升機型號代號為 ZL。國產 TD 型帶斗式提升機和 TD315 斗式提升機型換鏈斗式提升機分別為 D 型帶斗式提升機和 HL 型換鏈斗式提升機的更新?lián)Q代產品，它們的主要性能參數(shù)采用了國際標準或國外先進標準的規(guī)定值，其主要特點是：增加了產品規(guī)格，提高了料斗的運行速度，提高了輸送能力，加大了提升高度，從而擴大了使用范圍。斗式提升機的主參數(shù)以料斗寬度表示。斗寬系列為：100,160,250,,400,500,630,800,1000mm 等。各類標準斗式提升機主要性能見表 2.1～表 2.3。13表 2.1 標準斗式提升機主要性能表表 2.2 GTD型斗式提升機主要技術參數(shù)表注：表中數(shù)據(jù)按下列條件計算：a、物料堆積密度 =1 ；b、充填系數(shù) =0.75；?3/tm?14表 2.3 式高效斗式提升機主要技術參數(shù)2.2 方案比較及選擇1、設計要求提升物料-小麥，料斗寬度 315mm，輸送能力 50t/h，提升高度 20m，其它參數(shù)自定，斗距 a=512mm，料斗運行速度 1.4 。鏈輪直徑 =630mm，圓鋼直徑 x 節(jié)距/msjD18x64mm。2、方案比較1）TD 型斗式提升機是基于 D 型斗式提升機研制的新產品，與 D 型相比，具有規(guī)格多輸送量大，提升高度高，運行平穩(wěn)可靠，壽命長等顯著優(yōu)點。其主要技術性能及參數(shù)符合JB3926-85(該標準等效，參照了國際標準和國外先進標準） 本提升機具有以下特點：①輸送量大，相同斗寬的 TD 型與 D 型相比，輸送量增大近一倍： ②牽引件采用高強度橡膠輸送帶具有較高的抗拉強度，使用壽命長。 ③整機結構簡單、安裝方便、便于調整、維修和保養(yǎng)。 ④牽引件為低合金高強度圓，經適當?shù)臒崽幚砗螅哂泻芨叩目估瓘姸群湍湍バ?，使用壽命長。 本提升機為離心式或混合方式卸料，掏取式裝料，適用輸送堆積密度不大于 1.5的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料，物料的溫度不得超過 60℃。3/tm2）TD315 斗式提升機系列斗式提升機適用于輸送粉狀、粒狀及小塊狀的無磨琢及磨琢性小的物料。TD315 斗式提升機型式一種圓斗式提升機，采用混合式或重力式卸料，挖取裝料。適用于輸送堆積密度小于 1.5 的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料，物料溫度在 250℃一下。3/tTD315 斗式提升機系列斗式提升機主要特點：①維護方便，壽命長。機殼鋼板加厚、剛性好。②輸送物料的溫度最高可達 250℃，提升運行平穩(wěn)可靠，噪音小，維護方便。15③中節(jié)機殼具有單通道和雙通道兩種形式，改進機型的提升機輸送量比普通機型提高 30%以上。④提升機采用低合金鋼鍛造，并經滲碳淬火處理，具有極高的抗拉強度和耐磨性能。2.3 方案確定按照設計要求中的各項參數(shù)初步確定為以上兩種方案，相比較 TD 型和 TD315斗式提升機型斗式提升機，發(fā)現(xiàn) TD315 斗式提升機型斗式提升機相對來看維護方便，機殼鋼板加厚，剛性強度好于 TD 型斗式提升機，運行平穩(wěn)可靠，噪音小，輸送物料的溫度最高可達 250℃，且由于 TD315 斗式提升機型斗式提升機中節(jié)機殼具有單通道和雙通道兩種形式，所以改進機型的提升機輸送量比普通機型提高 30%以上；最后提升機采用低合金鋼鍛造，并經滲碳淬火處理，具有極高的抗拉強度和耐磨性能。不但大大的縮短了工作人員在機器檢查、維修方面的工作周期，而且由于其工作噪音小、運行平穩(wěn)等優(yōu)點，提高了人員及工作安全系數(shù)；還可以對 TD315 斗式提升機型提升機進行適當改進用以增加輸送量。最終方案確定選擇設計 TD315 斗式提升機型斗式提升機，選用雙鏈式中深料斗，采用混合式或重力式卸料，挖取裝料。查手冊，根據(jù) TD315 斗式提升機型斗式提升機結構參數(shù)要求選擇斗提機上、下軸間高度 =9020mm。C2.4 斗式提升機參數(shù)設計假設輸送物料為小麥，提升物料-小麥，料斗寬度 315mm，輸送能力 50t/h，提升高度 20m，其它參數(shù)自定；斗距 a=512mm，料斗運行速度 v=1.4m/s。鏈輪直徑=630mm，圓鋼直徑 x 節(jié)距=18x64。jD2.4.1 輸送量···························03.6iQva?ρ μ························(1)式中：Q—輸送量，t/h；—料斗容積， 查表 2.3；0i3dma— 料斗間距，m；—物料的堆積密度，t/ρ 3v—料斗的運行速度，m/s；—料斗的充填系數(shù)，見表 2.1。μ= =42 （t/h）Q3.7561.420.950??16表 2.4料斗的充填系數(shù)2.4.2 料斗的計算在斗提機選型設計時，可根據(jù)不同規(guī)格、型號斗提機的特性表，查到斗提機的輸送量、料斗容量及料斗間距，所以不需要進行料斗的計算。表 2.5 至表 2.7 是機械部頒布的用于 TD 型、TD315 斗式提升機型主要尺寸參數(shù)。表 2.5 帶斗主參數(shù)表 2.6 斗主參數(shù)17表 2.7 板鏈斗主參數(shù)2.4.3 傳動輪直徑1、斗式提升機為了保證膠帶有一定的壽命，傳動滾筒的直徑 D 應滿足下式：D≥125z···················· ···································（2）式中：D—傳動滾筒直徑，mm；z—膠帶帶芯層數(shù)。為了減小膠帶跑偏，對于光面?zhèn)鲃訚L筒，可以采用鼓形結構。其鼓形度按下式計算：··························01~53L??························（3）式中：D—滾筒中部直徑，mm；—滾筒兩端直徑，mm；0L—滾筒長度，mm。表 9 為機械部頒布標準中 TD 型帶斗式提升機的主要參數(shù)。表 2.8 傳動滾筒參數(shù)182、鏈斗式提升機鏈斗式提升機傳動鏈輪直徑的大小與料斗卸料方式有光，同時還與鏈條的沖擊載荷有關。一般鏈輪的齒數(shù)取 z=16～20，不宜過小，只有在鏈數(shù)很低時，才可以取 z＜16。傳動鏈輪的節(jié)圓直徑 按下式計算：jD·····························sinjtD?π··························（4）式中： —傳動鏈輪節(jié)圓直徑，mm；jt—鏈條節(jié)距，mm；z—鏈輪齒數(shù)。由上式可以得出鏈條齒數(shù) z = = ≈31?？芍X數(shù)偏大，速arcsinjtD?3.146arcsin0度越低，由于本次設計選擇的是重力式卸載方式，所以要求鏈條速度偏低，齒數(shù)z=31 亦比較合適。2.4.4 各點張力的計算圖中 1,2,3 和 4 各點的張力分別用 ， ， 和 來表示。點 1 處的張力1F234最小，即初張力，根據(jù)斗寬可以查得；點 3 處的張力 最大。1F F為了確定提升機輪廓的所有其他各點的張力，可以利用一下的通用計算法進行計算。首先按運行方向逐點進行計算。牽引帶輪廓上每一點張力等于前一點張力與這一點之間區(qū)段上的阻力（或張力）之和。圖 2.3 提升機各點張力的計算示意= + + =（1.05～1.07）2F12W?—0+ ····························（5）1vQ7.g19式中： —尾輪阻力， =（0.05～0.07） ，N；12W?12?—1F—由物料運動產生的張力， = ，N。0 0W—vQ7.2g=1.05×1500+ =1575.83（N）2F.47298?= + = +（q+ ）323W?—20qH··········································（6）式中： —提升區(qū)段的張力增加值， =(q+ )H，N；23? 23W?—0qq—物料線載荷，q= ，N/m；3.6Qgv—每米長度的牽引帶質量， ≈ Q，kg；0 0q2KH—提升高度，m；—系數(shù)，由表 2.6 查取。2K=1575.83+（81.67+42）×10.77=2907.7559（N）3F= + = + H························4134W?—10q······················（7）=1500+42×10.77=1952.34（N）4F通過驅動滾筒時的阻力=（0.03～0.05）34W?—（ + ）·······························F········（8）=0.05×（2907.7559+1952.34）=243.0048（N）34?—2.4.5 驅動軸上的圓周力 的計算0P驅動軸上的圓周力 的計算公式為= - + = - +（0.03～0.05） （ -0P3F43W?—4F3F20）·······················（9）4F=2907.7559-1952.34+0.05×（2907.7559-1952.34）=1003.1867 （N ）0P斗式提升機在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，牽引帶最大靜張力的經驗公式為=1.15H（q+ ）·······················maxF4K0q····················(10)式中： —阻力系數(shù)，由表 2.9 查取。4=1.15×10.77×（81.67+1.5×42）=1791.767（N ）max表 2.9 系數(shù) ， ， 的值2K452.4.6 驅動功率計算1、軸功率的近似計算= （1.15+ v） （kW）0P367QH2K5式中： ， —按表 2.6 選取。2由 =1.00， =1.30。 = （kW）≈3.6606（kW）50P41.7(51.34)36???212、電動機功率計算P= （kW ）01'PK2η η式中： —減速器傳動效率， =0.94～0.95；η 1η—V 帶或開式齒輪傳動效率。對 V 帶傳動取 =0.96，對鏈傳動2η 2η取 =0.93；2η—功率備用系數(shù)。與提升高度 H 有關，H20m 時， =1.15。' ' 'K=0.95， =0.93， =1.25。1η 2η 'P= （kW）≈5.1791（kW）3.601.59?2.5 驅動裝置選型由于提升機驅動功率的設計計算一直以來爭議不斷，計算復雜，而且所選參數(shù)稍有變化時結果的出入卻較大，與實際相差甚遠。在查閱大量關于斗式提升機設計方面的資料后，結合本次設計要求對驅動裝置選型。本提升機驅動裝置為 YY 型（即 ZLY 或 ZSY 型減速器和 Y 型電動機配用） 。傳動軸驅動功率由下式求的：（kW）036sLQCgpp??式中: —傳動軸驅動功率，kW；—斗提機輸送量，t/h；—斗提機上、下軸間高度，m；—重力加速度， ；g2/s、 —附加功率，kW，見表 3.1.spL表 2.10 省換功率 、spL22根據(jù)設計要求 =3 kW， =0.5kW，由此求出傳動軸驅動功率spL= +3+0.5（kW）=4.5313 kW。0p429.86?= D（kW ）·······························0η····················（11）式中： —總功率，大約 0.8；η—電動機功率，kW。Dp按上式求出電動機功率 = （kW）=5.1288 kW，由表 3.2 查得相應的Dp4.53108驅動裝置型號、制法。表 2.11 YY型驅動裝置技術規(guī)范及相關尺寸注：表中右裝傳動裝置，減速器裝配像是為Ⅰ（S）或Ⅰ（N） ，左裝傳動裝置，減速器裝配型式為Ⅱ（N）或Ⅱ（S） 。電動機的類型和結構形式應根據(jù)電源種類(直流或交流)、工作條件(環(huán)境、溫度等)、工作時間的長短(連續(xù)或間歇)及載荷的性質、大小、起動性能和過載情況等條件來選擇.工業(yè)上一般采用三相交流電動機。Y 系列三相交流異步電動機由于具有結構簡單、價格低廉、維護方便等優(yōu)點，故其應用最廣。當轉動慣量和啟動力矩較小時，可選用 Y 系列三相交流異步電動機.在經常啟動、制動和反轉、間歇或短時工作的場合(如起重機械和冶金設備等)，要求電動機的轉動慣量小和過載能力23大，因此，按已知工作要求和條件選用電機，選擇電機時，考慮電機的啟動電流，重載情況下可能電機功率選擇偏大，所以選擇 Y132M-4 電機，配套選擇 ZLY140-20減速機。2.6 驅動軸設計及附件的選擇2.6.1 軸的結構設計1、初步計算軸的直徑根據(jù)軸的承載情況，選擇扭轉強度計算法來計算軸的直徑。= ····························mind3/AP························（12）式中：A—系數(shù)，此處取 120；P—電動機功率，kW；n—軸的轉速，r/min。相關數(shù)據(jù)代入式（12）可得= =65.2mm······················mind31207.5/468··················（13）因為軸端裝聯(lián)軸器需要開鍵槽，會消弱軸的強度，故將軸徑增加 4%～5%，取軸的直徑為 70mm。2、各軸段直徑的確定圖 2.4 各軸段直徑如上圖所示，軸段①與減速機空心輸出軸套裝配，并且在接近軸段②處裝有毛氈彌封圈，故直徑 =70mm。軸段②和軸段⑧上安裝軸承，現(xiàn)暫取軸承型號為1d2218，其內徑 d=90mm，外徑 D=mm，寬度 B=mm，故軸段②的直徑 = =90mm。軸段2d8③和軸段⑦的直徑為軸承的安裝尺寸，查有關手冊，取 = =105mm。軸段④和軸37段⑥上安裝驅動鏈輪，考慮到軸段④和軸段⑥中間的界面承受彎矩最大，故在直徑上有所增加，現(xiàn)暫定 = =110mm。軸段⑤考慮鏈輪的安裝拆卸，直徑 =135mm。4d6 53、各軸段長度的確定軸段①與減速機空心輸出軸套裝配，其長度主要決定減速機和頭部殼體之間的安裝尺寸，同時還要保證與減速機相配合的部分由足夠的長度，從手冊中查知減速機的相關安裝尺寸要求，現(xiàn)暫取 =140mm。軸段②與軸段⑧上安裝軸承，其長度取1l24決于軸承的安裝尺寸，故取 = =117mm。軸段③和軸段⑦的長度主要根據(jù)兩軸承2l8之間的距離和滾筒在軸向上的安裝尺寸來定。考慮到其軸向上密封板、殼體法蘭和軸承座等占據(jù)的位置，暫取兩軸承軸向上的中心距離為 596mm，則可以暫取 = 3l=168.5mm。軸段④、軸段⑤以及軸段⑥的長度要和驅動鏈輪一并設計，現(xiàn)暫定7l= =115mm， =85mm，驅動軸總長為 1026mm。465l4、軸的材料及熱處理斗式提升機驅動軸主要承受高扭矩，是提升機中最重要的零件之一，故軸的材料選用 45 鋼，調質處理。5、軸上零件的固定考慮到軸段①、軸段④和軸段⑥處鍵傳遞較大的轉矩，故軸段①與聯(lián)軸器的配合選用 k6；軸段④和軸段⑥與驅動鏈輪的配合也選用 k6；軸段②、軸段⑧與軸承內圈配合選用 r6。與減速機和驅動鏈輪的聯(lián)結均采用 A 型普通平鍵，分別為鍵20×125GB1096-2003 及鍵 28×110GB1096-2003。6、軸上倒角及圓角軸端倒角 2×45°，安裝鏈輪的軸段倒角為 2.5×45°，倒圓角為 R2mm，為方便加工，其他軸肩圓角半徑均取為 0.6mm。2.6.2 軸的強度校核計算1、軸的受力分析及彎扭矩下圖所示圖 2.5 軸的受力分析及彎扭矩圖2、計算支承反力25由于軸在水平面上不受力，所以= =0····························1RHF2························（14）在豎直面上+ = + + =2050+25×10×36×2+2000=22.05× N·······1t2t1G2F預 310·········（15）式中： —同一時刻提升機上斗中物料重量；1—預緊力（平均每米長度牽引構件重量，25kg/m） ；預—牽引構件重量（2000N） 。2= = = kN=11.025 1RvF12ttF?.05kN·····························（16）= · =11.025× ×350N·mm=3858750 M1Rv2L3N·mm····················（17）T=9549× × N·mm=1530288 307.5468N·mm····························（18）3、按彎扭合成強度條件計算如下很顯然 b-b 截面為危險截面。由于彎曲應力 為對稱循環(huán)，扭轉切應力 τ 為靜應力，則bσα= = =0.667························b[]-1+σσ 8027·····················（19）= = =48.2MPa[s]，故 b-b 剖面安全。s以上計算表明，軸的彎扭合成強度和疲勞強度是足夠的。2.6.3 軸承選用1、軸承的選型考慮驅動軸在收到較大彎矩作用下會產生彎曲變形，且不易與減速機嚴格保證同心，故選用承載能力大并有自動調心功能的調心球軸承 2218。其基本參數(shù)見表13。