摘要傳感器終檢系統(tǒng)就是以檢測(cè)傳感器各方面性能是否符合設(shè)計(jì)要求為目的的機(jī)電一體化系統(tǒng)。隨著科技的更新和時(shí)代的發(fā)展，傳感器以其特有的功能已逐漸成為眾多產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)其功能不可或缺的一部分，其產(chǎn)量以及應(yīng)用范圍與日俱增，影響力也越來(lái)越大。本次傳感器終檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要分為三個(gè)工位，分別執(zhí)行阻值檢測(cè)、絕緣檢測(cè)和打標(biāo)三個(gè)功能。三個(gè)工位依次排列在同一直線上，有機(jī)械機(jī)構(gòu)完成對(duì)目標(biāo)件的檢測(cè)。機(jī)械部分主要由一個(gè)主工作臺(tái)，兩個(gè)輔助臺(tái)組成。傳動(dòng)部分選用氣動(dòng)滑臺(tái)、氣缸、擺動(dòng)缸、氣爪和步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的齒輪傳送帶來(lái)完成所需要的工作步驟。其中氣動(dòng)滑臺(tái)執(zhí)行 x 軸方向上的水平移動(dòng)，氣缸執(zhí)行 y 軸方向的豎直運(yùn)動(dòng)，工件的夾取由氣爪完成，最后的分揀由擺動(dòng)氣缸和氣爪組合完成。電氣部分設(shè)計(jì)主要應(yīng)用的是 PCL839+卡帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)與同步齒輪帶相連接，從而執(zhí)行工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。輸入輸出部分選用的是 PCI-1733 和 PCI-1734，整個(gè)系統(tǒng)與 PC 相連，統(tǒng)一控制。程序部分使用的軟件是 labview，通過 NI 虛擬儀器完成整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化工作。關(guān)鍵字：溫度傳感器 步進(jìn)電機(jī) labview 氣壓傳動(dòng)ABSTRACTFinal inspection system is to sensor detection sensor various aspects performance is comply with the design requirements for the purpose of mechanical and electrical integration system. Along with the technological updates and the development of The Times, the sensor by its unique function has gradually become numerous products realize its function, an integral part of its production and application scope, influence is also growing more and more big. This sensor final inspection system design are divided into three points, respectively carry out inspection, insulation resistance testing and marking three functions. Three points in the same line is lined up, a mechanical institutions to target a complete testing. Mainly by a mechanical parts of the main table, two support Taiwan composition. Transmission part choose pneumatic slippery platform, cylinders, swinging cylinder, gas claw and stepping motor driven gear transmission of the work necessary to bring complete steps. Including pneumatic slippery sets the x axis execution on the direction of movement, the level of the y direction cylinder execution vertical movement, the clip by the air claw, finally complete the sorting from swings cylinder and claw combination completed. The electric parts design main application is PCL839 + card drive stepping motor sports. Stepping motor and simultaneous gears connected with, and the execution in sports. Input/output part chooses is PCI-1733 and 1734, the whole system PCI with PC connected, unified control. Parts of the program using software is labview, through the NI virtual instrument to complete the entire system of automation work. Key word: temperature sensor step motor labview air pressure transmission.目錄第一章 緒論 .11.1 本課題的來(lái)源及意義 .11.2 傳感器的特點(diǎn)及當(dāng)前形勢(shì) 11.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展前景及特點(diǎn) 21.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容 2第二章 溫度傳感器 .32.1 溫度傳感器的定義 32.2 溫度傳感器的分類 3第三章 機(jī)械部分設(shè)計(jì) .63.1 機(jī)械部分的整體要求 63.2 機(jī)械部分整體框架的設(shè)計(jì) 63.3 機(jī)械導(dǎo)向裝置的選擇 83.3.1 采用電機(jī)與滾珠絲杠傳動(dòng) .83.3.2 采用液壓傳動(dòng) .83.3.3 采用氣壓傳動(dòng) .83.3.4 傳動(dòng)方案的最終確定 .93.4 傳動(dòng)裝置的選擇和設(shè)計(jì) 93.4.1 橫向移動(dòng)裝置的選擇 .93.4.2 縱向運(yùn)動(dòng)裝置的選取 .93.4.3 被測(cè)件的夾取回收的選擇 .93.5.1 氣爪的設(shè)計(jì)及抓取力計(jì)算 .93.5.2 氣缸 1 行程及參數(shù)計(jì)算 .113.5.3 氣缸 2 行程及參數(shù)計(jì)算 .113.5.4 氣缸的串聯(lián) .123.5.5 擺動(dòng)缸計(jì)算 .133.5.6 氣動(dòng)滑臺(tái)的選擇 .143.5.7 工作周期的計(jì)算 .153.5.8 步進(jìn)電機(jī)的選擇依據(jù) .163.5.9 齒輪傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) .183.5.10 軸承的選擇設(shè)計(jì) .20第四章 電氣部分設(shè)計(jì) .214.1 電氣部分總體設(shè)計(jì) .214.2 PCL-839+.214.2.1PCL-839+概述 214.2.2PCL839+硬件設(shè)置 234.2.3PCL-839+與外設(shè)連接 .244.2.4PCL-839+針腳描述 .254.2.5PCL 839+與步進(jìn)電機(jī)的連接 .254.3PCI-1733284.3.1PCI-1733 概述 284.3.2 PCI-1733 板卡的 ID 設(shè)置 29圖 4.11 ID 板卡設(shè)置 .294.3.3PCI 信號(hào)連接 294.4PCI-1734314.4.1PCI-1734 概述 314.4.2 板卡的 ID 設(shè)置 324.4.3 信號(hào)連接 .33第五章 LabVIEW 程序設(shè)計(jì) 355.1LabVIEW 概述 355.1 虛擬儀器方案 .355.2 本次設(shè)計(jì)的 labviEW 程序 .35心得體會(huì) .40致 謝 .41參考文獻(xiàn) .421第一章 緒論1.1 本課題的來(lái)源及意義顧名思義，傳感器終檢系統(tǒng)就是以檢測(cè)傳感器各方面性能是否符合設(shè)計(jì)要求為目的的機(jī)電一體化系統(tǒng)。隨著科技的更新和時(shí)代的發(fā)展，傳感器以其特有的功能已逐漸成為眾多產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)其功能不可或缺的一部分，其產(chǎn)量以及應(yīng)用范圍與日俱增，影響力也越來(lái)越大。因此，為了生產(chǎn)出更有質(zhì)量的傳感器，人們對(duì)傳感器檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求也越來(lái)越高。沒有精良的傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，就不可能生產(chǎn)出質(zhì)量過硬的傳感器產(chǎn)品。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)的對(duì)象是熱敏電阻，即溫度傳感器。主要測(cè)試的屬性有兩個(gè)：1 溫度傳感器的阻值 2 溫度傳感器是否絕緣。在本系統(tǒng)中只有以上兩個(gè)參數(shù)符合設(shè)計(jì)者的要求，才允許投入使用.作為產(chǎn)品出廠前的最后一道檢查工序，其意義是不言而喻的，它對(duì)產(chǎn)品能否順利執(zhí)行功能及產(chǎn)品的生產(chǎn)環(huán)節(jié)是否需要調(diào)整起著至關(guān)重要的作用。另外，本系統(tǒng)經(jīng)過部分改裝重組還可以作為其他傳感器的檢測(cè)系統(tǒng)，具有較廣的應(yīng)用范圍和較高的實(shí)用性。1.2 傳感器的特點(diǎn)及當(dāng)前形勢(shì)傳感器是國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的前景廣闊的高新技術(shù)產(chǎn)品，其主要的特點(diǎn)有技術(shù)含量高，經(jīng)濟(jì)效益好，滲透能力強(qiáng)，市場(chǎng)前景廣等。裝備制造業(yè)在制造過程中及整機(jī)性能測(cè)試中會(huì)面對(duì)許多不同的機(jī)械量和幾何量，有些設(shè)備在運(yùn)行中還要經(jīng)常對(duì)例如位移、速度、加速度、力、等機(jī)械量，長(zhǎng)度、角度、形狀、位置等幾何量進(jìn)行測(cè)量。在人們的實(shí)際社會(huì)生產(chǎn)實(shí)習(xí)中，從信號(hào)的角度來(lái)看，都需要通過傳感器，將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)(近代還可以轉(zhuǎn)換成光信號(hào))，而后再進(jìn)行信號(hào)的多方面處理。傳感器產(chǎn)品的門類品種繁多，用于流程工業(yè)的主要有：溫度傳感器、壓力傳感器、重量傳感器、流量傳感器、液位傳感器、氧敏傳感器,各種力敏傳感器、氣敏傳感器、分析儀表等，用于機(jī)械工業(yè)的還有：開關(guān)類的接近/定位傳感器、安全門開關(guān)等安全傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、視覺傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等。目前國(guó)內(nèi)傳感器共分 10 大類，24 小類，6000 個(gè)品種。而國(guó)內(nèi)品種更多，如美國(guó)約有 17000 種傳感器，所以我國(guó)發(fā)展傳感器品種的領(lǐng)域很寬廣。21.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展前景及特點(diǎn) 中國(guó)傳感器的市場(chǎng)近幾年一直持續(xù)增長(zhǎng)，增長(zhǎng)速度超過 15%，于此的同時(shí)溫度傳感器的生產(chǎn)在世界范圍內(nèi)發(fā)展迅猛，平均增長(zhǎng)率為 9%。在中國(guó)，傳感器主要應(yīng)用于工業(yè)及，汽車產(chǎn)品、通信電子產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品專用設(shè)備，其中工業(yè)和汽車電子產(chǎn)品占市場(chǎng)份額的較大。改革開放以來(lái)，我國(guó)吸引了各國(guó)商家的投資，主要有西門子、歐姆龍、邦納等公司，這便為國(guó)內(nèi)的制造業(yè)發(fā)展提供了很大的動(dòng)力，，雖然我國(guó)國(guó)內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)有一定程度的發(fā)展，但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足形勢(shì)的要求。世界其他國(guó)家的傳感器生產(chǎn)和研發(fā)的規(guī)模在不斷壯大，以美國(guó)為例，它擁有生產(chǎn)和開發(fā)傳感器的廠家多達(dá) 1300 多家，另外據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)還有擁有 100 多個(gè)研究院所和院校。整體看來(lái)我國(guó)的傳感器產(chǎn)業(yè)正穩(wěn)步的發(fā)展，但步伐還不夠快，還不足以適應(yīng)當(dāng)前該產(chǎn)業(yè)的更新。發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)傳感器的發(fā)展也同樣沒有停歇，傳感器產(chǎn)業(yè)日益成為裝備生產(chǎn)中的重要角色。 1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容本課題主要對(duì)熱敏電阻檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，分為三個(gè)工位，第一個(gè)工位檢測(cè)電阻值，第二個(gè)工位負(fù)責(zé)檢測(cè)內(nèi)部端子與外殼是否絕緣，第三個(gè)進(jìn)行打標(biāo)。環(huán)境溫度范圍是 18~27℃，溫度測(cè)試精度為±0.5 ℃，直線三二工位布置，節(jié)拍為7.5s∕件。3第二章 溫度傳感器2.1 溫度傳感器的定義 利用物質(zhì)各種物理性質(zhì)隨溫度變化的規(guī)律把溫度轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。這些呈現(xiàn)規(guī)律性變化的物理性質(zhì)主要有體。按測(cè)量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類，按照傳感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。2.2 溫度傳感器的分類1 接觸式溫度傳感器接觸式溫度傳感器的檢測(cè)部分與被測(cè)對(duì)象有良好的接觸，又稱溫度計(jì)。溫度計(jì)通過傳導(dǎo)或?qū)α鬟_(dá)到熱平衡，從而使溫度計(jì)的示值能直接表示被測(cè)對(duì)象的溫度。一般測(cè)量精度較高。在一定的測(cè)溫范圍內(nèi)，溫度計(jì)也可測(cè)量物體內(nèi)部的溫度分布。它們被大量應(yīng)用于各個(gè)部門。與此同時(shí)，在我們的日常生活中常常應(yīng)用溫度計(jì)。另外，隨著低溫技術(shù)在國(guó)防科技、空間科技、冶金技術(shù)、電子產(chǎn)品、食品工程、醫(yī)藥和石油化工等部門的普遍應(yīng)用研究，測(cè)量 120K 以下溫度的低溫溫度計(jì)得到了深遠(yuǎn)的發(fā)展。低溫溫度計(jì)要求感溫元件體積小、準(zhǔn)確度高、復(fù)現(xiàn)性和穩(wěn)定性好。利用多孔高硅氧玻璃滲碳燒結(jié)而成的滲碳玻璃熱電阻就是低溫溫度計(jì)的一種感溫元件，可用于測(cè)量 1.6～300K 范圍內(nèi)的溫度?？偠灾鳛榻佑|式溫度傳感器的當(dāng)前的代表，地問溫度計(jì)的應(yīng)用范圍越發(fā)廣泛。2 非接觸式溫度傳感器非接觸式溫度傳感器的敏感元件與被測(cè)對(duì)象互不接觸，顧名思義，也成為非接觸式儀表。這種傳感器可用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)中的物體、較小的目標(biāo)和較低的熱量或溫度變化迅速（瞬變）對(duì)象表面溫度，也可用于測(cè)量溫度場(chǎng)的溫度分布。 4圖 2.1 溫度傳感器最常用的非接觸式測(cè)溫度傳感器基于黑體輻射的基本定律，稱為輻射測(cè)溫儀表。輻射測(cè)溫法包括亮度法、輻射法和比色法。各類輻射測(cè)溫方法只能測(cè)出對(duì)應(yīng)的光度溫度、輻射溫度或比色溫度。只有對(duì)黑體（吸收全部輻射并不反射光的物體）所測(cè)溫度才是真實(shí)溫度。如欲測(cè)定物體的真實(shí)溫度，則必須進(jìn)行材料表面發(fā)射率的修正。而材料表面發(fā)射率不僅取決于溫度和波長(zhǎng)，而且還與表面狀態(tài)、涂膜和微觀組織等有關(guān)，因此很難精確測(cè)量。在自動(dòng)化生產(chǎn)中往往需要利用輻射測(cè)溫法來(lái)測(cè)量或控制某些物體的表面溫度，如冶金中的鋼帶軋制溫度、軋輥溫度、鍛件溫度和各種熔融金屬在冶煉爐或坩堝中的溫度。在這些具體情況下，物體表面發(fā)射率的測(cè)量是相當(dāng)困難的。對(duì)于固體表面溫度自動(dòng)測(cè)量和控制，可以采用附加的反射鏡使與被測(cè)表面一起組成黑體空腔。附加輻射的影響能提高被測(cè)表面的有效輻射和有效發(fā)射系數(shù)。利用有效發(fā)射系數(shù)通過儀表對(duì)實(shí)測(cè)溫度進(jìn)行相應(yīng)的修正，最終可得到被測(cè)表面的真實(shí)溫度。最為典型的附加反射鏡是半球反射鏡。球中心附近被測(cè)表面的漫射輻射能受半球鏡反射回到表面而形成附加輻射，從而提高有效發(fā)射系數(shù)式中 ε 為材料表面發(fā)射率，ρ 為反射鏡的反射率。至于氣體和液體介質(zhì)真實(shí)溫度的輻射測(cè)量，則可以用插入耐熱材料管至一定深度以形成黑體空腔的方法。通過計(jì)算求出與介質(zhì)達(dá)到熱平衡后的圓筒空腔的有效發(fā)射系數(shù)。在自動(dòng)測(cè)量和控制中就可以用此值對(duì)所測(cè)腔底溫度（即介質(zhì)溫度）進(jìn)行修正而得到介質(zhì)的真實(shí)溫度。 非接觸測(cè)溫優(yōu)點(diǎn)：測(cè)量上限不受感溫元件耐溫程度的限制，因而對(duì)最高可測(cè)溫度原則上沒有限制。對(duì)于 1800℃以上的高溫，主要采用非接觸測(cè)溫方法。隨著紅外技術(shù)的發(fā)展，輻射測(cè)溫 逐漸由可見光向紅外線擴(kuò)展，700℃以下直至常溫都已采用，且分辨率很高。 3 熱電阻5材料特性導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而改變，通過測(cè)量其阻值推算出被測(cè)物體的溫度，利用此原理構(gòu)成的傳感器就是電阻溫度傳感器，這種傳感器主要用于-200—500℃溫度范圍內(nèi)的溫度測(cè)量。純金屬是熱電阻的主要制造材料，熱電阻的材料應(yīng)具有以下特性： ①電阻溫度系數(shù)要大而且穩(wěn)定，電阻值與溫度之間應(yīng)具有良好的線性關(guān)系。 ②電阻率高，熱容量小，反應(yīng)速度快。 ③材料的復(fù)現(xiàn)性和工藝性好，價(jià)格低。 熱敏電阻溫度特性 ④在測(cè)溫范圍內(nèi)化學(xué)物理特性穩(wěn)定。 目前，在工業(yè)中應(yīng)用最廣的鉑和銅，并已制作成標(biāo)準(zhǔn)測(cè)溫?zé)犭娮?。?）鉑電阻鉑電阻與溫度之間的關(guān)系接近于線性（如右圖），在 0～630.74℃范圍內(nèi)可用下式表示 Rt＝R0(1+At+Bt2)在-190～0℃范圍內(nèi)為 Rt＝R0(1+At+Bt2 十 Ct3) 。 式中：RO、Rt 為溫度 0°及 t°時(shí)鉑電阻的電阻值，t 為任意溫度，A、B、C 為溫度系數(shù)，由實(shí)驗(yàn)確定，A＝3.9684×10-3/℃，B＝-5.847×10-7／℃2，C＝-4.22×10-l2/℃3。由公式可看出， 當(dāng) R0 值不同時(shí)，在同樣溫度下，其Rt 值也不同。 （2）銅電阻在測(cè)溫精度要求不高，且測(cè)溫范圍比較小的情況下，可采用銅電阻做成熱電阻材料代替鉑電阻。在-50～150℃的溫度范圍內(nèi)，銅電阻與溫度成線性關(guān)系，其電阻與溫度關(guān)系的表達(dá)式為 Rt＝R0(1+At)(2-3)式中，A＝4.25×10-3～4.28×10-3℃為銅電阻的溫度系數(shù)。在 測(cè) 溫 精 度 要 求 不 高 ， 且 測(cè) 溫 范 圍 比 較 小 的 情 況 下 ， 可 采 用 銅 電 阻 做成 熱 電 阻 材 料 代 替 鉑 電 阻 。 在 -50～ 150℃ 的 溫 度 范 圍 內(nèi) ， 銅 電 阻 與 溫 度 成 線性 關(guān) 系 ， 其 電 阻 與 溫 度 關(guān) 系 的 表 達(dá) 式 為 Rt＝ R0(1+At)(2-3)式 中 ，A＝ 4.25×10-3～ 4.28×10-3℃ 為 銅 電 阻 的 溫 度 系 數(shù) 。6第三章 機(jī)械部分設(shè)計(jì)3.1 機(jī)械部分的整體要求在本次設(shè)計(jì)中，機(jī)械部分共要求三個(gè)工位，分別用于檢測(cè)傳感器阻值大小,絕緣與否和打標(biāo)噴碼。需將三個(gè)工位沿水平方向線性布置在工作臺(tái)上，通過橫向傳動(dòng)裝置和縱向?qū)蜓b置帶動(dòng)被測(cè)件運(yùn)動(dòng)，使被測(cè)件分別通過上述三個(gè)工位并與被測(cè)件接觸，最終完成檢測(cè)任務(wù)。因?yàn)橄到y(tǒng)工作過程中需要有電路板，動(dòng)力源等部分，所以要求機(jī)械部分有足夠空間容納上述器件。3.2 機(jī)械部分整體框架的設(shè)計(jì)檢測(cè)產(chǎn)品性能的三道工序應(yīng)該放在一個(gè)工作臺(tái)上，我們不妨先設(shè)定它為主工作臺(tái)，另外該系統(tǒng)還要有特定的空間去承載控制部分和動(dòng)力源，電路板等元件，故可以給系統(tǒng)另外再增加 2 個(gè)工作工作臺(tái)，稱之為承載工作臺(tái)。為增加檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性，使其移動(dòng)靈活，可以在系統(tǒng)底部按四個(gè)滑輪。而本設(shè)計(jì)的核心部分也就是主工作臺(tái)設(shè)計(jì)部分。在三個(gè)工作臺(tái)的支撐部分可以選用鋁質(zhì)型材，型材之間的連接利用的是型材連接架。結(jié)構(gòu)圖如下：圖 3.1 型材7圖 3.2 型材圖 3.3 型材連接件83.3 機(jī)械導(dǎo)向裝置的選擇3.3.1 采用電機(jī)與滾珠絲杠傳動(dòng)伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而效率很高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的傳動(dòng)精度定位也非常高。3.3.2 采用液壓傳動(dòng)從結(jié)構(gòu)上看，其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率最高，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、布局靈活。從工作性能上看，速度、扭矩、功率均可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，動(dòng)作響應(yīng)性快，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，調(diào)速范圍可達(dá) 100：l 到 2000：1；動(dòng)作快速性好，控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，便于與電氣控制相配合，以及與CPU(計(jì)算機(jī))的連接，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但是液壓傳動(dòng)因有相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面不可避免地存在泄漏，同時(shí)油液不是絕對(duì)不可壓縮的，加上油管等彈性變形，液壓傳動(dòng)不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比，因而不能用于如加工螺紋齒輪等機(jī)床的內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈中。油液流動(dòng)過程中存在沿?fù)p失、局部損失和泄漏損失，傳動(dòng)效率較低，不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。特別是液壓技術(shù)不太普及的單位，這一矛盾往往阻礙著液壓技術(shù)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。液壓設(shè)備維修需要依賴經(jīng)驗(yàn)，培訓(xùn)液壓技術(shù)人員的時(shí)間較長(zhǎng)。3.3.3 采用氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。因空氣的粘度很小（約為液壓油動(dòng)力粘度的萬(wàn)分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。另外，同液壓傳動(dòng)相比較，氣壓傳動(dòng)擁有更快速的動(dòng)作、更敏捷的反應(yīng)、日常維護(hù)與保養(yǎng)更加便捷、工作介質(zhì)更加清潔安全且不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。與此同時(shí)，氣壓傳動(dòng)工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。成本低，過載能自動(dòng)保護(hù)。93.3.4 傳動(dòng)方案的最終確定氣動(dòng)和其他傳動(dòng)也控制方式比較，氣動(dòng)方式的要比機(jī)械方式和電器方式稍大，（可以達(dá)到數(shù)十 KN） ，但其優(yōu)點(diǎn)也相當(dāng)明顯，構(gòu)造簡(jiǎn)單，受溫度影響較小（不超過 100°） ，另外氣動(dòng)方式的維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。本設(shè)計(jì)對(duì)傳動(dòng)力的要求不大，固不必要采用液壓控制。又因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的傳動(dòng)過程中三個(gè)定位的要求精度不是很高，固不必要采用伺服電機(jī)傳動(dòng)；綜上所述，本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)部分采用的是工作中幾乎沒有危險(xiǎn)性，抗污染能力強(qiáng)，工作介質(zhì)容易獲得，性價(jià)比高且維護(hù)簡(jiǎn)單的氣壓傳動(dòng)作為最后的傳動(dòng)方案。3.4 傳動(dòng)裝置的選擇和設(shè)計(jì)3.4.1 橫向移動(dòng)裝置的選擇沿橫向的傳動(dòng)選擇，選用氣動(dòng)滑臺(tái)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因?yàn)闅鈩?dòng)滑臺(tái)即能使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)迅速，又能相對(duì)精確的定位。使工件達(dá)到指定位置。本設(shè)計(jì)中的氣動(dòng)滑臺(tái)有兩個(gè)定位，一個(gè)是初始位置，一個(gè)是中間位置，氣動(dòng)滑臺(tái)在這兩個(gè)位置間帶著兩組氣缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過程。3.4.2 縱向運(yùn)動(dòng)裝置的選取縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，選取氣缸作為縱向進(jìn)給單元?？梢赃x取兩個(gè)氣缸組合成一個(gè)進(jìn)給單元，從而增加精度。在更貼近低端的氣缸上加一個(gè)探針，探針一面連接預(yù)先設(shè)計(jì)好的電路，另一面連接被測(cè)件。完成縱向移動(dòng)并測(cè)量的目的。3.4.3 被測(cè)件的夾取回收的選擇被測(cè)件的夾取裝置采用氣動(dòng)夾爪，要求氣動(dòng)夾爪的抓力大于被測(cè)件的最小夾取力。另外，打標(biāo)工序完成后需要一個(gè)擺動(dòng)爪，將合格的工件傳遞到工件箱里。 3.5 方案驗(yàn)證及具體參數(shù)計(jì)算3.5.1 氣爪的設(shè)計(jì)及抓取力計(jì)算本次畢業(yè)設(shè)計(jì)分別在三個(gè)位置執(zhí)行三個(gè)工序,所以要選用三個(gè)氣爪去抓取被10測(cè)件,檢測(cè)過程中的被測(cè)檢始終沒有變化,即外形尺寸和質(zhì)量一定,故選用的三個(gè)氣爪的型號(hào)也完全相同。被測(cè)件的質(zhì)量大約在 250g 到 300g 之間，因?yàn)橄到y(tǒng)工作過程中氣爪夾取工件后是指方向上運(yùn)動(dòng)，即克服被測(cè)件自身重力做工，故所選用的氣爪抓取力應(yīng)為F=mg=0.3＊10=3N所以在以上抓取力的限定下，可以選取空間尺寸最為合適的氣爪來(lái)完成本系統(tǒng)的具體要求。本次設(shè)計(jì)中的三個(gè)氣爪選用瑞安市經(jīng)緯氣動(dòng)液壓元件有限公司的 MHC2圖 3.4 氣爪性能指標(biāo)113.5.2 氣缸 1 行程及參數(shù)計(jì)算氣缸 1 即為帶動(dòng)氣爪上下運(yùn)動(dòng)氣缸，其位于工作位置低位時(shí)實(shí)現(xiàn)的是為氣爪抓取工件提供空間，其位于工作位置頂端是實(shí)現(xiàn)的是在工件被夾住橫向運(yùn)動(dòng)通往下一個(gè)工位時(shí)能夠不觸碰其構(gòu)件。氣缸 1 的程為 10mm，缸徑選用 r=20mm 的單柱塞式氣缸。在系統(tǒng)中，該型號(hào)的氣缸共有兩個(gè)，平行放置，工作頻率和順序也完全一致。圖 3.5 氣缸 1表 3.1 氣缸 1 性能指標(biāo)型號(hào) MB1/MDB1動(dòng)作形式 單桿雙作用缸徑 32,40,50,53,80,100,125特長(zhǎng) 1 拉桿內(nèi)置結(jié)構(gòu)，可安裝剛性開關(guān)槽絲，防止灰塵進(jìn)入堆積。 2 帶磁性開關(guān)（MDB1 系列） 。3.5.3 氣缸 2 行程及參數(shù)計(jì)算氣缸 2 的主要作用是與檢測(cè)被測(cè)件，在氣缸 2 的伸出桿端安裝一個(gè)連接了預(yù)先檢測(cè)電路的探針，通過氣缸 2 的伸縮，帶動(dòng)探針同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸 2 處于工作位置低端時(shí)，系統(tǒng)處于檢測(cè)狀態(tài)，工位 1 檢測(cè)阻值，工位 2 檢測(cè)絕緣。當(dāng)氣缸 2處于頂端時(shí)，工件的位置處于調(diào)整狀態(tài)，探針不與被測(cè)件接觸，氣缸 2 不工作。12氣缸 2 的行程為 20mm，缸徑選用 r=5mm 的單桿柱塞式氣壓缸。在本系統(tǒng)中，選用2 個(gè)該型號(hào)的柱塞氣壓缸，分別連接兩個(gè)探針，探針連接兩個(gè)不同的預(yù)設(shè)電路，從而完成對(duì)被測(cè)件的檢測(cè)。圖 3.6 氣缸 2表 3.2 氣缸 2 性能指標(biāo)型號(hào) CJP2/CDJP2/CJP作用方式 單缸雙作用缸徑 4,6,10,15特長(zhǎng) 1 缸徑 φ4-5st 也可安裝 2 個(gè)磁性開關(guān)。 2 能連接 φ2 快換接頭、速度控制閥。 3 帶磁性開關(guān)(CDJP2 系列：CDJP2)3.5.4 氣缸的串聯(lián)本次設(shè)計(jì)，氣缸 1 和氣缸 2 都完成豎直方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，又是成對(duì)出現(xiàn)的，所以本人考慮將兩個(gè)氣缸在縱向連接起來(lái)從而節(jié)省了空間，同時(shí)提高了系統(tǒng)的整體工作效率。而連接兩個(gè)氣缸的構(gòu)件選用一個(gè) L 型連接件，該件的形狀就是一個(gè) L 型的立體形勢(shì)，橫短邊的上側(cè)與氣缸 1 的輸出端相連接，豎長(zhǎng)邊的外側(cè)與氣缸 2 相連接，這樣就可以使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。13圖 3.7 氣缸組合體3.5.5 擺動(dòng)缸計(jì)算擺動(dòng)氣缸是一種在小于 360‘角度范圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，輸出力矩是結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。常用的擺動(dòng)氣缸的最大擺動(dòng)角度為 90 °180 °270°.由于擺動(dòng)缸輸出軸承受扭矩，對(duì)沖擊力的耐力小，因此，如擺動(dòng)氣缸速過快或受到驅(qū)動(dòng)物體的沖擊作用，將用以損壞，故需要采用緩沖機(jī)構(gòu)或制動(dòng)器。本系統(tǒng)中的擺動(dòng)氣缸采用的擺動(dòng)角度是 90‘?dāng)[動(dòng)缸上面固定的是氣爪，當(dāng)工件檢測(cè)合格以后擺動(dòng)缸通過轉(zhuǎn)動(dòng)和氣爪的抓取，把合格件放入指定位置準(zhǔn)備包裝出廠。14圖 3.8 擺動(dòng)缸表 3.3 擺動(dòng)缸性能型號(hào) CRB2/CDRB2作用方式 單葉片缸徑擺動(dòng)角度 10,15,20,30,4090o,180o,270o特長(zhǎng) 磁性開關(guān)安裝位置可以移動(dòng)到任意位置。 可直接安裝。 配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面) 最低使用壓力：0.2MPa(缸徑 10)0.15MPa(缸徑 15～40) 帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。 附帶磁性開關(guān)(CDRB2 系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)3.5.6 氣動(dòng)滑臺(tái)的選擇本次的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，工位間的距離定位 150mm，由氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)兩對(duì)氣缸在水平方向上運(yùn)動(dòng)，所以氣動(dòng)滑臺(tái)的行程選用 150mm.經(jīng)對(duì)比分析，本套設(shè)計(jì)方案選用 SMC(中國(guó))有限公司的產(chǎn)品15圖 3.9 氣動(dòng)滑臺(tái)表 3.4 氣動(dòng)滑臺(tái)性能指標(biāo) 型號(hào) MXY作用方式 雙作用缸徑 6,10,12特長(zhǎng) 高剛性、高精度、最400mm 行程。該型號(hào)氣動(dòng)滑臺(tái)的突出優(yōu)點(diǎn)是高韌性和高精度，另外其 400mm 的行程也足以滿足本次設(shè)計(jì)的要求。3.5.7 工作周期的計(jì)算根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，7.5 秒要完成一個(gè)工件的檢測(cè)。系統(tǒng)工作的流程如下原始狀態(tài)：1、2 工位的氣缸 1 伸出，氣缸 2 處于收縮狀態(tài)，氣動(dòng)滑臺(tái)處于初始位置。1 被測(cè)件送到指定位置，氣缸 2 帶動(dòng)探針向下運(yùn)動(dòng)，使預(yù)設(shè)電路與被測(cè)件接觸。162 探針接觸后，預(yù)設(shè)電路馬上工作，并記錄該件該屬性數(shù)據(jù)。3 測(cè)量結(jié)束，氣缸 2 帶動(dòng)探針向上運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)到初始位置，同時(shí)氣爪夾取被測(cè)件。4 氣缸 1 通過 L 型連接件帶動(dòng)已經(jīng)抓取被測(cè)件的氣爪向上運(yùn)動(dòng)至氣缸 1 的頂端，此時(shí)氣缸 1 恢復(fù)收縮狀態(tài)。5 氣動(dòng)滑臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)，將兩組氣缸和抓取工件的氣爪送到下一個(gè)工位。6 氣缸 1 向下運(yùn)動(dòng)°再次回到伸出狀態(tài)。7 氣爪松開。8 氣缸 1 向上運(yùn)動(dòng)到頂端。9 氣動(dòng)滑臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)回到初始位置。10 氣缸 1 向下運(yùn)動(dòng)到低端。此時(shí) 1、2 工位都有工件，再次重復(fù)以上 1 至 10 運(yùn)動(dòng)后，1、2、3 工位都被側(cè)件在。1、2 工位不變，3 工位在 1、2 工位進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候完成打標(biāo)，在 1、2工位進(jìn)行夾取的時(shí)候 3 工位也同時(shí)夾取，1、2 工位夾取后向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，3 工位擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)至 90°處，1、2 工位橫向移動(dòng)完畢松開工件時(shí)，3 工位的氣爪也松開工件，1、2 工位回到初始位置時(shí)，3 工位的擺動(dòng)缸也旋轉(zhuǎn)回到初始位置。以上三個(gè)工位公用 7.5 秒完成，所以每個(gè)工序所用時(shí)間為 2.5 秒。所以以上十個(gè)工步每一個(gè)的周期是 0.25 秒。3.5.8 步進(jìn)電機(jī)的選擇依據(jù)步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是伺服電機(jī)的一種，步進(jìn)電機(jī)可以按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將輸入的數(shù)字指令信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和轉(zhuǎn)速。因此，它實(shí)質(zhì)上也是一種數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，由于步進(jìn)電機(jī)成本較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，因而被廣泛應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變成角位移的電磁裝置，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與輸入的電脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比，而運(yùn)動(dòng)方向是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)通電順序來(lái)決定，并且保持電動(dòng)機(jī)各項(xiàng)通電狀態(tài)就能使電動(dòng)機(jī)自鎖。因而步進(jìn)電機(jī)具有控制簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，慣性小等優(yōu)點(diǎn)。但其缺點(diǎn)是調(diào)速范圍窄，升降速響響應(yīng)慢，矩頻特性軟，輸出數(shù)據(jù)力矩受限。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)及選擇：（1）步距角：步距角是指每給一個(gè)電脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過角度的理論值，它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)之一。不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)步距角大小的要求不同。它的大小直接影響步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行頻率。因此，在選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角17θ b≤iθ min=3×0.45°=1.35°。（2）精度：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度有兩種表示方法：一種用步距誤差最大值來(lái)表示；另一種用步距累積誤差最大值來(lái)表示。最大累積誤差是指任意位置開始經(jīng)過任意不之后，角位移誤差的最大值。最大步距誤差是指電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)內(nèi)相鄰兩步之間最大步距和理想步距角的差值，用理想步距角的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示。（3）轉(zhuǎn)距 1） 保持轉(zhuǎn)距是指繞組不通電是電磁轉(zhuǎn)距的最大值或轉(zhuǎn)角不超過一定值是的轉(zhuǎn)距值。2） 靜轉(zhuǎn)距是指不改變控制繞組通電狀態(tài)，即轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)情況下的電磁轉(zhuǎn)距。負(fù)載轉(zhuǎn)距 TL與最大靜轉(zhuǎn)距的關(guān)系為 TL=(0.3～0.5) T smax為保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在系統(tǒng)中正常工作，還必須滿足：TstTLmax式中：T st為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)距；T Lmax為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜負(fù)載轉(zhuǎn)距。通常取Tst=TLmax/（0.3～0.5）以便有相當(dāng)?shù)牧貎?chǔ)備。步距誤差和累積誤差是兩個(gè)概念，在數(shù)值上也不一樣，這就是說精度的定義沒有完全統(tǒng)一起來(lái)，從使用的角度看，對(duì)大多數(shù)情況來(lái)說，用累積誤差來(lái)衡量精度比較方便。3） 動(dòng)轉(zhuǎn)距是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)情況下的最大輸出轉(zhuǎn)距值，它與運(yùn)行的頻率有關(guān)。（4）響應(yīng)頻率是指在某一頻率范圍，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以任意運(yùn)行而不丟失一步，這一最大頻率。通常用起動(dòng)頻率 fst來(lái)作為衡量的指標(biāo)，它是能不丟步的起動(dòng)極限頻率，有時(shí)也叫做突跳頻率或牽如頻率。對(duì)于一定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，起動(dòng)頻率的值與負(fù)載的大小有關(guān)，負(fù)載的大小包含轉(zhuǎn)距和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?jī)蓚€(gè)方面的意義。技術(shù)參數(shù)中常給出空載起動(dòng)頻率 f0st,它隨負(fù)載的增加而顯著下降，選用時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。（5）運(yùn)行頻率是指頻率連續(xù)上升時(shí)，電動(dòng)機(jī)能不失步進(jìn)行的極限頻率。它的值也與負(fù)載的大小有關(guān)。在相同的負(fù)載情況下。連續(xù)頻率 fc值遠(yuǎn)大于響應(yīng)頻率或起動(dòng)頻率f0st。（6）起動(dòng)轉(zhuǎn)距特性是指在給定的驅(qū)動(dòng)條件下，負(fù)載慣量一定時(shí)，起動(dòng)頻率與負(fù)載18轉(zhuǎn)距之間的關(guān)系。（7）起動(dòng)慣性特性是指負(fù)載一定時(shí)，起動(dòng)頻率與負(fù)載慣量的關(guān)系。（8）運(yùn)行距頻特性是指在負(fù)載慣量不邊時(shí)，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)距之間的關(guān)系。上述各項(xiàng)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合指標(biāo)，是生產(chǎn)廠家產(chǎn)品出廠時(shí)應(yīng)提供的。這些指標(biāo)既反映出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)性能的優(yōu)劣，又是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選用和靜態(tài)特性計(jì)算的重要依據(jù)。本次設(shè)計(jì)中,工件每 2.5 秒完成一個(gè)工位的檢測(cè),故在齒輪傳送帶上每 2.5 秒就要求有送上一個(gè)件，傳送帶的長(zhǎng)度為 120mm，在傳送帶上儲(chǔ)存 15 個(gè)工件，每個(gè)間距12mm，所以步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)一次要事傳送帶運(yùn)動(dòng) 8mm。取脈沖當(dāng)量為=0.007mmp?P=10mm取齒輪的傳動(dòng)比 i=3則步進(jìn)電機(jī)的步距角為Pi/360`.??=360 8/37.?=0.945所以選用 42BYG111 型號(hào)永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)表 3.5 步進(jìn)電機(jī)性能指標(biāo)步進(jìn)電機(jī)的步距 =0.9°?最大靜轉(zhuǎn)矩 M=0.078Nm空載啟動(dòng)頻率 V = 800 步 s/電感 A=22mH電阻 R=38 歐姆轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J=0.27 2510kgm??3.5.9 齒輪傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)傳動(dòng)比選用 i=319（1）確定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)。選直齒圓柱齒輪。由參考文獻(xiàn)選取大小齒輪的材料均為 45#，齒面硬度為165--227HBS。選取精度等級(jí)為 7 級(jí).（2）確定齒輪數(shù)及布局方案由于受到空間限制，本設(shè)計(jì)采用設(shè)計(jì)一個(gè)減速箱外接到工作臺(tái)底部的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)對(duì)傳送帶的帶動(dòng)。 圖 3.10 二級(jí)減速箱原理圖令齒輪的模數(shù) m=3齒輪 1 與齒輪 2 的傳動(dòng)比 i1=1.5齒輪 3 與齒輪 4 的傳動(dòng)比 i2=2從而達(dá)到系統(tǒng)的整體傳動(dòng)比 i=i1*i2=1.5*2=3因?yàn)樗膫€(gè)齒輪的模數(shù)都為 3，所以要靠齒數(shù)來(lái)達(dá)到傳動(dòng)比的要求令齒輪 1 的齒數(shù) z1=12則由于1/i1=z1/z220所以 z2=z1*i1=12*1.5=18令齒輪 3 的齒數(shù) z3=121/i2=z3/z4所以 z4=z3*i2=12*2=24分度圓直徑 D1=mz1=3*12=36D2=mz2=3*18=54D3=mz3=3*12=36D4=mz4=3*24=72齒頂圓直徑Da1=m*（z+2）=3*14=42Da2=60Da3=42Da4=78齒根圓直徑Df1=m*（z-2.5）=3*9.5=28.5Df2=46.5Df3=28.5Df4=64.5中心距A1=1/2m(z1+z2)=3*(12+18)/2=45A2=543.5.10 軸承的選擇設(shè)計(jì)由于軸的外徑是 8mm，所以本次軸承的選擇也要求其內(nèi)徑為 8mm，在本次設(shè)計(jì)中我選用深溝球軸承，內(nèi)徑為 8mm，外徑為 22mm。選用 608CE 型號(hào)21第四章 電氣部分設(shè)計(jì)4.1 電氣部分總體設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)電氣部分用的是 PCL-839+作為步進(jìn)電機(jī)控制卡，選用 PCI-1733 作為輸入卡，PCI-1734 作為輸出卡的控制系統(tǒng)。操作人員通過對(duì) PC 的指令控制來(lái)完成系統(tǒng)工作的任務(wù)。4.2 PCL-839+4.2.1PCL-839+概述PCL839+是一款 3 軸步進(jìn)電機(jī)控制卡，可以直接通過操作該卡的 I/O 寄存器對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行控制。他可以完成對(duì) 3 個(gè)步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)立，同步控制。它擁有線性和圓弧插補(bǔ)并運(yùn)用光隔離輸出。與此同時(shí)，每軸有 5 路用于行程開關(guān)的隔離數(shù)字量輸入。步進(jìn)速率可以達(dá)到 250 Kpps 且擁有 16 路 DI 和 16 路 DO。產(chǎn)品的外形規(guī)格見圖 4.1、4.2。22圖 4.1 PCL839+圖 4.2.1 產(chǎn)品規(guī)格23圖 4.2.2 產(chǎn)品地址4.2.2PCL839+硬件設(shè)置1）PCL-839+ 基地址設(shè)置，通過板卡上的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)。見圖 4.3。圖 4.3 基本地址設(shè)置硬件地址列表見圖4.424圖 4.4 硬件地址2）PCL-839+ 中斷跳線設(shè)置：通過板卡上的 JP4 進(jìn)行設(shè)置，見圖 4.5。圖 4.5 板卡設(shè)置3) 板卡安裝：I.關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源；II. 將 PCL-839+卡插在計(jì)算機(jī)的任一 ISA 槽上；III. 重新開啟計(jì)算機(jī)，打開 Device Manager 進(jìn)行設(shè)置。注意：中斷和基地址請(qǐng)使用計(jì)算機(jī)中沒有被占用的中斷和地址，否則板卡無(wú)法正常工作；建議對(duì)于 ISA 總線的板卡，在設(shè)定中斷時(shí)，最好在 BIOS 中板卡所使 用的手動(dòng)分配給 ISA 總線4.2.3PCL-839+與外設(shè)連接25圖 4.6PCL-839+ DB-37 針腳定義圖4.2.4PCL-839+針腳描述表 4.1264.2.5PCL 839+與步進(jìn)電機(jī)的連接1）隔離輸出，需外接電源。注意：輸入 EXT.VCC 的電壓決定了輸出脈沖的電壓。如輸入 +5V 電壓，輸出電壓的高電平為 +5V，同時(shí)每一軸的電源都要單獨(dú)共給，如需要驅(qū)動(dòng)前兩個(gè)電機(jī)，那么 pin2 與 pin21、 pin5 與 pin24 都要分別接入電源。（見圖4.7）