棒料切割機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計說明書

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畢業(yè)設(shè)計說明書 棒料切割機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計 MECHANICAL MECHANISM DESIGN OF BAR CUTTING MACHINE. 目錄 摘要 3 Abstract 4 1概述 5 1.1 選題背景 5 1.2 研究意義 5 1.3 本課題研究的主要內(nèi)容 6 2切割部分設(shè)計 7 2.1 切割部分設(shè)計要求 7 2.2 切割部分設(shè)計方案 7 2.3 切割部分原理 9 2.4 傳動的設(shè)計 9 2.4.1 電機(jī)的選取 10 2.4.2 帶傳動的設(shè)計 10 2.4.4 氣缸的設(shè)計 14 2.4.5 軸承的選用及檢驗 18 3 夾緊部分設(shè)計 21 3.1 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計要求 21 3.2 夾緊部分方案設(shè)計 21 3.3 三爪卡盤原理與結(jié)構(gòu) 22 4 縱橫行走部分的設(shè)計 23 4.1 縱橫行走裝置設(shè)計要求 23 4.2 縱橫行走部分方案設(shè)計 23 4.3 直線導(dǎo)軌的選擇計算 23 4.3.1選定條件 23 4.3.2選擇方式 24 5 棒料切割機(jī)三維圖 26 5.1 切割部分三維圖 26 5.2 夾緊裝置三維圖 27 5.3 縱橫移動部分三維圖 29 5.4 總裝配圖三維圖 32 結(jié) 論 33 參考文獻(xiàn) 34 致 謝 35 摘要 經(jīng)過對棒料切割機(jī)切削進(jìn)程察看和研討，夾緊部分、切割部分、縱橫行走部分這三部分是此棒料切割機(jī)機(jī)構(gòu)的主要組成部分。工作原理是電機(jī)通過皮帶傳動高速驅(qū)動刀片，電機(jī)和工作臺之間采用鉸鏈。缸可驅(qū)動切割刀片上下挪動，帶動刀片實現(xiàn)依次切割運動。從動平臺的行進(jìn)速度也可以通過夾緊夾桿與棒的速度同步。氣缸也可調(diào)節(jié)橫向切削速度?，F(xiàn)場應(yīng)用表達(dá)，該切割機(jī)具備運行快、運行平穩(wěn)、使用便利的長處，可減輕工人工作強(qiáng)度，實現(xiàn)主動運行，提升加工工作效率。 關(guān)鍵詞 切割機(jī)；棒料；三爪卡盤； Abstract Through the inspection and discussion of the cutting process of the bar cutting machine， the three parts， the clamping part，the cutting part and the crosswalk part， are the main parts of this bar cutting machine mechanism.The working principle is that the motor drives the cutting blade at high speed through the drive drive， and the hinge is applied between the motor and the workbench.The cylinder can drive the cutting blade to move up and down， driving the blade to achieve the cutting motion in turn.The moving speed of the follower can also be synchronized with the bar material speed through the clamping clamp.The cylinder can also adjust the transverse cutting speed.On site application expression， the cutting machine has the advantages of fast running， smooth operation and convenient use，which can reduce the working strength of workers， realize active operation and improve the working efficiency. Keywords cutting machine bar three jaw chuck 1概述 1.1 選題背景 機(jī)電產(chǎn)品已普遍應(yīng)用于多種加工行業(yè)，切割技術(shù)也開展迅速，手工切割已不能滿足當(dāng)前工業(yè)發(fā)展需要。通用機(jī)械的時代已來到了。十幾年來，切削技術(shù)的專研和開發(fā)始終絕對積極。設(shè)計不竭修正，種類不斷增多，使用范圍不斷擴(kuò)充。目前市場上有很多種條形刀片刀具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)整、維護(hù)不方便、生產(chǎn)效率低等缺點。 棒料切割機(jī)的設(shè)計是基于以往同類棒料切割機(jī)的參考和研討，而后制訂出棒料切割機(jī)的總體計劃，然后在精加工。因為機(jī)械工程常識的總量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了本人所知范疇，一些理論知識是必需要有的。但理論常識的嚴(yán)重分離，使眼界窄小，能夠參加技術(shù)交換，參與科研名目，減小范疇，促進(jìn)整件技術(shù)和新技術(shù)的提升，提升內(nèi)部環(huán)境的適應(yīng)性。扭轉(zhuǎn)封鎖的專有學(xué)識過于狹隘，想到事情可能不太容易，也許前方困難不容易協(xié)調(diào)，對于自我的完善可能不太有利。因而，一體化的趨勢，自上世紀(jì)以來就以逐漸出現(xiàn)。人們越來越注重基本實踐，拓寬研討范疇。劃分專業(yè)融合。機(jī)械工程能夠帶來很多的好處，他能夠增加生產(chǎn)量，提升加工工作效率，為勝場帶來更多的經(jīng)濟(jì)利益，更好的機(jī)械產(chǎn)品也可以尤其開發(fā)出來。將來的任務(wù)和目標(biāo)也許是研發(fā)先進(jìn)的機(jī)械用來減少資源的浪費，新興的清潔能源來解決一些環(huán)境污染問題，加工制作成本的管控。人們以前無限的幻想已經(jīng)成為很美好的現(xiàn)實，這是因為當(dāng)下的機(jī)械工程以及其機(jī)械設(shè)備越來越優(yōu)秀。人類已經(jīng)能夠在天空，海洋來去自如，甚至已經(jīng)能夠在數(shù)億光年外自由察看。人們智力和動手能力的同時增長，已經(jīng)能夠使人們能夠加工完成更為復(fù)雜的繁瑣的機(jī)械設(shè)備。 中國的切割機(jī)切割工作效率始終不高，構(gòu)造制造簡略，盡管經(jīng)過幾十年的研發(fā)，新產(chǎn)品的品質(zhì)得到了提升。但受我國配件的品質(zhì)和設(shè)計程度的影響，中國目前加工的切割機(jī)的程度和國外產(chǎn)品、用戶要求的切割機(jī)的仍差距比較大，為了滿足市場須要，必須開發(fā)新款棒料切割。我使用我在大學(xué)期間所學(xué)的知識理論對棒料切割機(jī)提出了構(gòu)造的思維，對其主要的部分進(jìn)行進(jìn)行設(shè)計和計算，繪制其平面圖以及三維圖。 1.2 研究意義 處理了現(xiàn)有主動切割機(jī)精度低、操作繁雜的難題。本課題是對于目前市場上對切割機(jī)設(shè)計的不足之處，對棒料切割機(jī)實行改變，設(shè)計容易管制，性能穩(wěn)固，構(gòu)造簡略，操作便利，維修方便，安全程度牢靠，能耗低，穩(wěn)定性好。定位可以使棒料在切割過程中，切割長度精確，加工工作效率比較高，運轉(zhuǎn)穩(wěn)固，提升產(chǎn)品品質(zhì)，提升工作效率的長處，應(yīng)用前景寬廣。 當(dāng)下，棒料切割機(jī)將逐步取代機(jī)械式棒料切割機(jī)。市場的需要已不是傳統(tǒng)的機(jī)械式棒料切割機(jī)所能滿足的了，市場迫切須要各種多功能棒料切割機(jī)的出現(xiàn)來彌補空缺，可是我國機(jī)械員所需求得棒料切割機(jī)全依賴國外，這使得我國的機(jī)械員配備了棒料切割機(jī)后，成本非常大，并且應(yīng)用自行開發(fā)加工棒料切割機(jī)，成本提升不大，棒料切割機(jī)市場非?？捎^。 與一般切割機(jī)比較，切割機(jī)具備以下長處： 一、機(jī)械零件是通過機(jī)械優(yōu)化設(shè)計的。 二、整個運動過程都是使用了氣動傳動，氣動傳動具備價格適中、操作便利、無污染泄漏、無介質(zhì)劣化等好處。 三、在設(shè)計得時候，為了提高了行走的運動精度，橫向運動和縱向運動采用直線導(dǎo)軌，減少了大量摩擦力，以達(dá)到了節(jié)能成效。 四、其構(gòu)造簡明合理，設(shè)施性能好，使用壽命長，功能安全牢靠。 該棒料切割機(jī)是一種新型的控制切割機(jī)，能有效地提升生產(chǎn)率，并可為各個用戶所接受和應(yīng)用。 1.3 本課題研究的主要內(nèi)容 作為一種切割機(jī)，公司在加工棒料得時候常常需要使用棒料切割機(jī)進(jìn)行加工處理，目前市場上得棒料切割機(jī)存在這一些問題和不足，低精度是目前市場上切割機(jī)所無法避免得主要問題所在。因此在參考以前相似的棒料切割機(jī)的基礎(chǔ)上，通過市場調(diào)研。歸納之后，得出了棒料切割機(jī)的具體構(gòu)造的設(shè)計方案和總體設(shè)計方案。 主要針對棒料切割機(jī)進(jìn)行設(shè)計，從棒料切割機(jī)總體入手，而后詳細(xì)闡述各部分得構(gòu)造，詳細(xì)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包含以下幾個方面： （1）在網(wǎng)絡(luò)上，還有庫尋找棒料切割機(jī)的各種相關(guān)資料，并對各類棒料切割機(jī)進(jìn)行相比和篩選。 （2）剖析了棒料切割機(jī)的構(gòu)造和參數(shù)。 （3）確定總體設(shè)計方案。 （4）確定具體的設(shè)計方案。 （5）棒料切割機(jī)的三維繪圖、CAD裝配圖和零件圖繪制。 （6）說明書的整理。 2切割部分設(shè)計 2.1 切割部分設(shè)計要求 為了保障棒料的順利切削，棒料的許可剪切應(yīng)力應(yīng)小于剪切應(yīng)力， 棒料的許可剪切應(yīng)力:。桿的最最大直徑是： 切削力得最小值可以由上式計算得： 得 通過切割工件6～8 m圓柱實心鋼柱，材料為45鋼，直徑為30 mm～500 mm，切割功能長度為1000 mm～1500 mm，切割至一定深度停止切割，最后用折斷機(jī)斷開。 2.2 切割部分設(shè)計方案 處理了現(xiàn)有切割機(jī)精度低、操作繁瑣的難題。這種切割機(jī)具有操作簡單便捷，功能安全牢靠，構(gòu)造設(shè)計簡單，修理和調(diào)節(jié)都比較方便簡單、工作效率高等等好處。定位可以使棒料在切割過程中，切割長度精確，加工效率高，提升產(chǎn)品品質(zhì)，使用前景廣大。 驅(qū)動高速切削中的切削部分為電機(jī)。電動機(jī)與砂輪片之間使用固定鏈接，在與工作臺之間使用活動鏈接，氣缸得運動可以帶動切割機(jī)切割棒料?？v向底架上面得氣缸伸縮可以使切割機(jī)準(zhǔn)確無誤得到達(dá)切割點。 電機(jī)，帶傳動，鏈接板，砂輪，伸縮剛等為主要零部件。以下幾種情況均可解決此部分設(shè)計： 方案1：液壓夾緊，被夾緊的圓鋼柱在切割過程中也需自轉(zhuǎn)，而且邊進(jìn)給邊自轉(zhuǎn)。刀具的刀刃與鋼柱一起移動，而刀具也需要旋轉(zhuǎn)。 方案2：在液壓夾緊中夾緊的圓鋼柱需旋轉(zhuǎn)。給定長度后，停止進(jìn)給，刀具開始切割并旋轉(zhuǎn)。 因為在切削過程中，刀片速度較快，如果棒料切削刀具仍在同時進(jìn)給，則會損壞刀具的壽命，要安全，同時為了加長刀具壽命，我們選擇使用方案2進(jìn)行設(shè)計。 圖2-2 切割部分簡圖 1- 電動機(jī)；2-伸縮氣缸；3-砂輪片；4-連接板；5-帶 2.3 切割部分原理 圖2-3 切割部分原理圖 1-小帶輪；2-帶；3-電機(jī)；4-砂輪片；5-伸縮氣缸；6-棒料支架；7-移動板；8-夾緊設(shè)施；9-棒料；10-橫向伸縮氣缸；11-移動板；12-縱向伸縮氣缸 驅(qū)動高速切削中的切削部分為電機(jī)。電動機(jī)與砂輪片之間使用固定鏈接，在與工作臺之間使用活動鏈接，氣缸得運動可以帶動切割機(jī)切割棒料。縱向底架上面得氣缸伸縮可以使切割機(jī)準(zhǔn)確無誤得到達(dá)切割點。 2.4 傳動的設(shè)計 如果想使刀具旋轉(zhuǎn)，首先，電動機(jī)通過帶傳動可以使刀具旋轉(zhuǎn)。其次，電動機(jī)也可以通過錐齒輪傳動將動力傳動到刀具?？墒窃谇懈畹臅r候，刀具必須要高速旋轉(zhuǎn)，所以首選設(shè)計是第一種。由于錐齒輪適用于速度過低的應(yīng)用場合，當(dāng)使用齒輪來驅(qū)動齒輪時，還應(yīng)思考如何消掉共振頻率和用何種辦法潤滑齒輪。設(shè)計成本雖然增加了，但是皮帶傳動具有運動穩(wěn)定性，增加緩沖減小震動，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點. 2.4.1 電機(jī)的選取 為了滿足切割的要求，我們應(yīng)該首先考慮電機(jī)的功率，旋轉(zhuǎn)速度和運動類型等等。在確定電機(jī)功率時，還應(yīng)該考慮電機(jī)的散熱的能力和負(fù)載載荷的強(qiáng)度，當(dāng)切割時所需的速度較高，因此電機(jī)選用時應(yīng)該滿足此條件。選用額定功率為，電壓：，型式為Y100-2，頻率大小為：50HZ ,額定轉(zhuǎn)動扭矩，額定旋轉(zhuǎn)速度為2880r.p.m。 2.4.2 帶傳動的設(shè)計 帶傳動有多種傳動形式，依據(jù)帶橫截面的形狀的不一樣，可以將其分為：三角帶、特殊帶、平型帶等等。 由于改切割裝置須要大的傳動比且結(jié)構(gòu)緊湊，V帶傳動相對于其它帶傳動更適合些。在該機(jī)器中，帶的選取應(yīng)考慮到中心距，包角等等都是主要的。V帶傳動中的車輪槽已被標(biāo)準(zhǔn)化。 (1)確定功率 當(dāng)切割機(jī)高速切割棒料的時候，載荷會隨之變動，當(dāng)載荷變動較大的時候，稱其為載荷性質(zhì)，從《機(jī)械設(shè)計》可以查出，則 上式中： 工作條件系數(shù)； 工作時所須要的功率，。 (2)初步選擇帶 從上面所述中求得的和。初步選擇帶。 (3)帶輪的基準(zhǔn)的直徑和的選擇與帶速的計算 1)從機(jī)械設(shè)計可以知道，書上雖然指出V帶的最小基準(zhǔn)直徑為,但是在實際運行的時候尺寸過小的帶輪，可能會使帶輪的的彎曲應(yīng)力過大，所以不能取最小值，，取 2）帶速的驗算 帶與帶輪之間是靠摩擦而傳動動力與能量的，當(dāng)帶速過高的時候，離心慣性力因此而加大，就是使傳動能力有所下降，當(dāng)帶速過于低的時候，這時候帶傳動所需要的有效拉力機(jī)會降低，從而導(dǎo)致帶數(shù)的增加，導(dǎo)致切割機(jī)機(jī)構(gòu)龐大。之間為最合理的帶速,由于 ，所以帶速滿足要求。 3）對直徑計算 在設(shè)計時，為了計算的方便將傳動比設(shè)為 ，即基準(zhǔn)直徑 (4)對中心距和基準(zhǔn)長度的計算 1）中心距離距是根據(jù)帶傳動的結(jié)構(gòu)與所需而確定的，綜合以上所述，則： 多方考慮，初步選擇： 由中心距可以知道帶的長度： 查閱機(jī)械設(shè)計V帶參考長度系列和長度系數(shù)表，取，選取帶的參考長度 2)中心距： (5)帶輪包角的驗算 滿足要求 (6)帶的根數(shù) 以上： ，； 以下均可從《機(jī)械設(shè)計》查閱： 平均功率 帶的包角系數(shù) 帶的長度系數(shù) 帶的材料系數(shù) 由于帶存在著彈性變形和拉力不足，會導(dǎo)致帶脫離帶槽，由此產(chǎn)生滑動，這是必須要存在的。查閱《機(jī)械設(shè)計》表格，單根V帶在臨界滑動狀態(tài)時所能傳遞的最大功為 取整，。 (7)帶的受力狀況 查得,對于未使用過的帶，初拉力為；工作一段時間后的帶，初拉力 (8)帶運轉(zhuǎn)時對軸的作用力 (9)張緊設(shè)施的選用 初始張力的降低是由于在一段工作時間之后由于負(fù)載下的塑性變形導(dǎo)致帶松弛。按計劃觀察初始張力值，以保證皮帶傳動的功能。使用漲緊輪和調(diào)整中心距為最基本的兩種張緊方式。本機(jī)器電動機(jī)與切割器之間使用固定連接板連接，導(dǎo)致在本設(shè)計中中心距不可以調(diào)。張緊輪放置在皮帶松動側(cè)的內(nèi)側(cè)，張緊輪也應(yīng)盡可能靠近大輪，以使皮帶只能承受一方應(yīng)力。 (10)帶輪 帶輪的設(shè)計方法及內(nèi)容要求 1)帶輪的材料 帶輪依靠電動機(jī)帶動且傳動比是1，帶輪的旋轉(zhuǎn)速度與電動機(jī)輸出的速度相同，高速旋轉(zhuǎn)的帶輪應(yīng)該使用具有高硬度的材料，我們常常使用的是牌號為或。 2)帶輪的大小 根據(jù)要求 ，和上述已經(jīng)的條件帶輪的基準(zhǔn)直徑，軸的直徑，這時候就要應(yīng)該使用腹板式結(jié)構(gòu)，如圖所示。 圖2-3 帶輪的結(jié)構(gòu) 2.4.4 氣缸的設(shè)計 （1）氣缸設(shè)計內(nèi)容 按照任務(wù)要求以及自身所需主：功能安全牢靠、氣壓元件承受的負(fù)載、變化大小這些都應(yīng)該思考。氣缸推動各個主要部件運動的時候所需要的動力和穩(wěn)定，安裝時候的安放和損壞后的更換，后期使用過程中的維護(hù)。 （2）安裝方式 按照切割須求，在工作時時候并要圍繞點運動，完成任務(wù)，這就要在鏈接的時候不能固定卡死，要使用活動的連接方式。 圖 2-4 切割機(jī)受力圖 1-砂輪片 2-手柄 （3）負(fù)載載荷 圖中F=300N 被估計為砂輪的反作用力。 設(shè)計的切割機(jī)的切割力如圖2-5所示 由于砂輪上的重力是相同的，所以 （4）工作壓力 壓力得大小通常與負(fù)載載荷有關(guān)，本次設(shè)計中使用的氣缸由于其負(fù)載為，要求相對的安全性要高于一般情況，所以選用的工作壓力為。這樣就有大量的余量，安全性可以更高。 （5）缸徑選擇 圖2-5 工作時受力簡析 1-砂輪片；2-伸縮氣缸 由于砂輪上的重力是相同的，所以，為了安全考慮，缸的內(nèi)徑最小不得小于。最好選擇缸徑為。 （6）行程范圍 如圖所示，當(dāng)氣缸向上伸時帶動從動桿運動，氣缸桿移出氣缸最大，此時為切割機(jī)最遠(yuǎn)極限位置。當(dāng)氣缸向下縮時帶動從動桿運動，氣缸桿移出氣缸最小，此時為切割機(jī)最近極限位置。最遠(yuǎn)與最近之間距離為行程距離。 圖2-6 氣缸行程草圖 1-砂輪片 ；2-伸縮氣缸；3-棒料 最遠(yuǎn)極限位置氣缸桿移出氣缸最大長度為，在最近極限位置氣缸桿移出氣缸最大長為，則氣缸桿得運動行程為： （7）氣缸運行平穩(wěn)檢驗 1) 氣缸直徑大小 工作壓力,則 取整。為了使用安全，保有余量，則。 2)活塞桿 滿足條件。 ，則 取直徑。 對進(jìn)行檢驗， 式子中 ； ； 得 因此結(jié)合上述計算和查閱手冊得為。 由于在此因素下，有要使運動穩(wěn)定，所有當(dāng)它穩(wěn)定時所受的臨界壓力不得高于它所受其承受的力F,考慮到切割時切割運動得安全，桿件不發(fā)生彎曲，為了使缸不失去作用得能力，規(guī)定的可以使用的安全因數(shù)應(yīng)小于安全因數(shù)。（為氣缸桿工作載荷；=4） 活動連接的細(xì)長桿件的臨界力的歐拉公式 橫截面產(chǎn)生的慣性力矩： ； 所有的桿件之間都是使用可動的活動連接：； 活塞桿的運動行程在到之間，因而活塞桿的長度選擇， 3) 氣缸厚度的簡算 通過下式子公式計算: 式中： ； ； ， 許用應(yīng)力 氣缸厚度 (8)確定氣缸的選用 綜合以上計算和查手冊，得出，選取型號規(guī)范氣缸合當(dāng)，缸徑為，活塞桿半徑為，氣缸運動行程為。 2.4.5 軸承的選用及檢驗 角接觸球軸承的選用應(yīng)該采用了軸向力比較小和較高的速度。在運行時軸承的受力會比在帶的安裝和拆卸時小很多，軸向力的來源于裝安與拆卸時所對其施加力，因而軸向力的方向被選用在左邊。 圖中，在切削的時候，電極地輸出的轉(zhuǎn)動扭矩為M，砂輪切割時受到得阻力是F，它們的方向不同，大小一樣，在切割過程中彼此消除，因此在計算的時候不需要轉(zhuǎn)動扭矩為M和阻力是F它們得影響。 軸向力是該機(jī)器軸承不可以避免，必須承受的力，使用接觸角角接觸球軸承。它的代號是,，靜止載荷 。 軸承的檢驗 （1）如圖所示計算徑向力、 由公式條件得徑向力 由公式條件得徑向力 圖2-6 軸承受力圖 （2）派生軸向力、 所用軸承為，其軸向受的力方向向哪，就須要產(chǎn)生一個派生軸向力來平衡他，保證其運動穩(wěn)定，則 （3）求施加在軸承上面的軸向力、 （4）動載荷、 由于 ，因此 ； ，因此 軸承載荷得選用與慣性力和沖擊有關(guān)，當(dāng)他們少量不大得時候，查《機(jī)械設(shè)計》可知，載荷因素取，所有得軸承都會受到極小力矩載荷的作用，幾乎可以忽略不計，才會，。 （5）軸承的動載荷的分析 軸承的額外得負(fù)載荷為從與軸承的工作溫度有關(guān)，假設(shè)當(dāng)軸承在工作是其環(huán)境溫度為，從《機(jī)械設(shè)計》可以查閱到溫度系數(shù)是 ，為了安全性的考慮應(yīng)為其多留有余地，則時，因此以為準(zhǔn) ，，則需 （6）軸承型號的選擇 查手冊可以知道軸徑時，軸承的代號是，其額外的負(fù)載荷是。 3 夾緊部分設(shè)計 3.1 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計要求 夾緊部分的設(shè)計是為了材料在進(jìn)行切割時能夠穩(wěn)定的，準(zhǔn)確的固定在以先設(shè)定好的位置不發(fā)生位置的移動，使材料在承受巨大切割力的情況下不發(fā)生移動，從而使切割工作可以順利實現(xiàn)，達(dá)到切割需求。 3.2 夾緊部分方案設(shè)計 夾緊部分是實現(xiàn)棒料的夾緊和松放的。夾緊裝置有兩種辦法可以解決：首先，每一根棒料使用一個三爪卡盤固定，然后對棒料進(jìn)行夾緊。其次，是使用機(jī)械手，機(jī)械手與切割設(shè)施在一個工作板上面，通過機(jī)械手夾取棒料并對其夾緊固定。在第一種情況下，夾緊設(shè)施可以通過三個卡塊的移動實現(xiàn)對棒料的夾緊和松放。在第二種情況下，機(jī)械手的運動可能會需要一個氣缸來實現(xiàn)。與第一種情況相比的話可能結(jié)構(gòu)會更復(fù)雜一些，任務(wù)要求會大一些，多方考慮，使用三爪卡盤夾緊會比機(jī)械手夾緊更好一些。 圖3-1 夾緊部分裝配圖 1-卡盤支架；2-卡盤夾緊裝置；3-棒料支架；4-底座； 如圖3-1所示得是夾緊裝置，三個活動卡塊平均分布在卡盤上面，利用其徑向運動，實現(xiàn)對棒料的夾緊和松放的，當(dāng)夾緊裝置夾緊工件時，活動卡塊需要靠近中心，當(dāng)夾緊裝置放松工件，活動卡塊需要遠(yuǎn)離中心。工作臺的移動是需要氣缸的推動的，工作時，移動工作臺讓他工作；完成工作后，移動工作臺讓它恢復(fù)到原來的地方。 3.3 三爪卡盤原理與結(jié)構(gòu) 三爪卡盤由蝸桿，渦軌道盤，活動卡塊構(gòu)成。使用扳手轉(zhuǎn)動蝸桿時，通過蝸桿帶動渦軌道盤的轉(zhuǎn)動，然后驅(qū)使三個活動卡塊的運動。三個活動夾塊靠近或遠(yuǎn)離中心，可以夾緊或者放松不同半徑的棒料。 圖3-2 三爪卡盤 1-螺桿；2-殼體；3-卡塊； 三爪卡盤的大錐齒輪是由小錐齒輪帶動的。阿基米德螺旋槽在大錐齒輪的背面，可以和三個活動卡塊相互嚙合。因而小錐齒輪可以使用扳手轉(zhuǎn)動﹐就可以使三個活動卡塊同一時間沿中心移動，完成夾緊，還有自動定心﹐可以用來夾圓柱形狀的棒料。 4 縱橫行走部分的設(shè)計 4.1 縱橫行走裝置設(shè)計要求 夾緊裝置和切割裝置的配合主要是靠縱橫運動裝置，為了使切割機(jī)能夠準(zhǔn)確無誤的找到切割位置，就需要切割機(jī)在工作的時候可以橫著運動，在工作結(jié)束之后切割機(jī)需要縱向運動，回到它原來的地方，結(jié)束切割任務(wù)。 4.2 縱橫行走部分方案設(shè)計 為了完成切割運動，就需要切割機(jī)砂輪片的縱向和橫向移動，而這需要靠縱橫移動裝置實現(xiàn)的。在本次設(shè)計中縱、橫向移動設(shè)備的原理大致相同，（采用氣壓傳動方式，是因為其結(jié)構(gòu)簡單而又便于控制，氣缸帶動縱向運動板或橫向運動板在導(dǎo)軌上移動）就是為了設(shè)計和制作的便捷。 在設(shè)計過程的時候，想到能量的消耗程度，縱橫運動設(shè)備運用了直線導(dǎo)軌，不但在很大的程度下減小了摩擦阻力，此外，整個系統(tǒng)的準(zhǔn)確性已經(jīng)顯著提高，以實現(xiàn)最佳目標(biāo)。 4.3 直線導(dǎo)軌的選擇計算 4.3.1選定條件 （1）負(fù)載 初步計算，導(dǎo)軌上橫向運動部分的總質(zhì)量為 所以重量 （2)行程 根據(jù)設(shè)計結(jié)構(gòu)的要求，選定行程 (3)往復(fù)次數(shù) （次/分） (4)壽命要求 假定機(jī)器的使用壽命為5年，那么導(dǎo)軌可以使用的壽命則為 小時 假設(shè)安裝了4個滑塊，如果要計算一個滑塊的負(fù)載，那么 同時因為有兩個滑塊安裝在一個導(dǎo)軌上面，因此接觸因數(shù)。 4.3.2選擇方式 （1）根據(jù)靜態(tài)安全系數(shù)選型號 （4-1） 其中 —靜態(tài)安全系數(shù) —載荷系數(shù) （取1.5時，無外部沖擊或振撞、低速） —基本額定靜載荷 現(xiàn)設(shè)靜態(tài)安全系數(shù) 有 （4-2） 安全系數(shù)在一般情況下選用5，按照以上狀況，使用SBG35FL的導(dǎo)軌相對理想 （2）根據(jù)壽命要求選型號 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壽命計算公式 若使用17500小時，則總的移動距離為 （4-3） 其中 ——溫度系數(shù) （由手冊可以得知其溫度系數(shù)取1.0[8]） ——硬度系數(shù) （由手冊可以得知為1.0[8]） ——基本動載荷 因此 解得 因此，選取SGB45FL（） （3）復(fù)查 雖說選用上一級或者SGB35FL可能相對會更好，為了使用壽命的考慮，選擇SGB45FL [8]更好一點?？v橫運動部分的構(gòu)造圖如圖4-1所示： 4-1縱橫運動部分的平面圖 1-橫向行走導(dǎo)軌；2-縱向行走導(dǎo)軌 5 棒料切割機(jī)三維圖 5.1 切割部分三維圖 圖5-1 切割部分 5.2 夾緊裝置三維圖 圖5-2 夾緊裝置 圖5-3 三爪卡盤 圖5-4 三爪卡盤 5.3 縱橫移動部分三維圖 圖5-5 底板 圖5-6 縱橫行走裝置 5.4 總裝配圖三維圖 圖5-7 總裝圖 結(jié) 論 這次的畢業(yè)設(shè)計從一開始的選題，然后對已有的設(shè)備進(jìn)行研究、數(shù)據(jù)調(diào)查、建議、最終方案確定。使用CAD完成對其的零件圖繪制，裝配圖的繪制，還有三維圖的建模。一直到論文最后的完成，才使得本次的畢業(yè)設(shè)計最終結(jié)束。 “棒料切割機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計”是本次我設(shè)計的題目。棒料切割機(jī)是一種專門的針對棒料切割而采用的切割機(jī)。題目要求對切割機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并根據(jù)切割要求，對棒料的完成精確無誤的切割。 本設(shè)計的主要兩部分得任務(wù)。第一部分是對該機(jī)器進(jìn)行主要的設(shè)計，主要零件的設(shè)計。包括對主要部件選用，還有優(yōu)化，對各個部件的計算，參數(shù)的比較與選用，導(dǎo)軌的設(shè)計等。裝配圖、零件圖等等繪制須要用計算機(jī)完成。第二部分三維圖的繪畫，主要包括切割部分三維圖的繪畫、夾緊裝置三維圖的繪畫、縱橫移動裝置三維圖的繪畫，各個零部件的三維圖的繪畫，機(jī)器總體三維圖的繪畫。 棒料切割機(jī)設(shè)計簡單，操作簡單方便，功能安全牢靠，能夠很好的完成它的預(yù)定的功能。整個切割動作順序由氣缸驅(qū)動完成。這種切割機(jī)具有操作簡單便捷，功能安全牢靠，構(gòu)造設(shè)計簡單，修理和調(diào)節(jié)都比較方便簡單、工作效率高等等好處，具備良好的市場和廣大的應(yīng)用前景。 參考文獻(xiàn) [1]朱里.機(jī)械原理[M].北京: 高等教育出版社, 2010. 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Kunststoffe Plast EuroPe, 2000,90(1)：40. 致 謝 完成了本次的畢業(yè)設(shè)計，花費了幾個月的時間，這幾個月的努力付出讓我對機(jī)械設(shè)計有了更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，也對機(jī)械方面的知識有了更好的掌握，對制圖軟件的操作也更加得心應(yīng)手。如果說畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)的概況的話，我想這對我今后無論是學(xué)習(xí)還是生活都有著非凡的意義。 此次的畢業(yè)設(shè)計之所以能夠順利完成，那是由于楊麗娟老師對我的反復(fù)指點。在此，我要對我的導(dǎo)師楊麗娟老師表達(dá)感謝，她學(xué)識淵博，認(rèn)真負(fù)責(zé)。這使我更加了解一位受人尊敬的老師對學(xué)生的關(guān)懷，并給了我很大的努力和持續(xù)的激情。 感謝各位老師對我得指點與批評，感謝楊麗娟老師這幾個月以來得細(xì)心指點。并祝各位老師身體健康，工作順利！ 51