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摘 要
生產(chǎn)中應用削面機器人機械手，有利于提高面料的傳送、刀具的更換以及刀削面機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動刀削面的生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)食品生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因此設計刀削面機械手將有很大的價值。
本次設計的削面機器人機械手由小臂擺動切削機構(gòu)、面料橫向進給運動機構(gòu)、面料縱向進給運動機構(gòu)及傳動機構(gòu)組成。
本文首先向分析了削面機器人的背景及功能要求，在此分析基礎上提出了削面機器人機械手的總體方案及格分功能的機構(gòu)方案；接著對機械手的總體參數(shù)進行了設計計算與選擇；然后對各主要零部件進行了設計與校核；最后用AutoCAD軟件繪制削面機器人機械手的裝配圖和主要零件圖。
通過對通過本次設計鞏固了大學所學專業(yè)知識，如機械設計、機械原理、互換性與測量技術(shù)、機械制圖等；也掌握了常用機械手的設計方法并能熟練使用AutoCAD制圖軟件。
關(guān)鍵字：刀削面，機械手，機構(gòu)，設計
Abstract
Aroduction surfacing robot manipulator, help to improve the transfer of fabric, degree of automation and assembly tool change noodle machine, etc., which can improve the productivity of labor noodle, reduce production costs and accelerate food production mechanization and automation of pace. Therefore, the design noodle robot will have great value.
The design of the surfacing robot manipulator arm swing by cutting mechanism, fabric infeed movement mechanism, fabric vertical feed motion mechanism and the transmission mechanism.
Firstly, the analysis of the background and functional requirements surfacing robot in this analysis proposed overall scheme surfacing robot manipulator grades agency programs function on the basis of; then the overall parameters of the robot was designed to calculate and choice; then the main components were designed and checked; finally drawn with AutoCAD software robot manipulator assembly drawing surfacing and major parts diagram.
Through this design by consolidating the university is expertise, such as mechanical design, mechanical principles, interchangeability and measurement technology, mechanical drawing, etc; also mastered the design methods used robot and can skillfully use AutoCAD drawing software.
Keywords: Doodle, Robots, Agencies, Design
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1 研究背景及目的 1
1.2刀削面機械手市場前景評估 1
第二章 總體方案設計 4
2.1功能描述 4
2.2功能分析 4
2.3總體方案設計及選擇 4
2. 4各機構(gòu)方案選擇 5
2.4.1切削動作方案 5
2.4.2橫向進給運動方案 5
2.4.3縱向進給運動方案 6
第三章 總體機構(gòu)設計及參數(shù)選擇 7
3.1基本運動機構(gòu)設計 7
3.1.1小臂擺動切削機構(gòu) 7
3.1.2面料橫向進給運動機構(gòu) 7
3.1.3面料縱向進給運動機構(gòu) 8
3.2主要的參數(shù)選擇 8
3.2.1齒輪傳動 8
3.2.2刀具切寬、切深 9
3.2.3驅(qū)動的選擇 9
3.3運動及動力參數(shù)計算 10
3.3.1傳動比的分配 10
3.3.2傳動參數(shù)的計算 10
第四章 各主要零部件的設計 12
4.1錐齒傳動的設計 12
4.1.1選精度等級、材料和齒數(shù) 12
4.1.2按齒面接觸強度設計 12
4.1.3校核齒根彎曲疲勞強度 13
4.1.4驗算 15
4.2圓柱齒輪傳動的設計 17
4.2.1選精度等級、材料和齒數(shù) 17
4.2.2按齒面接觸疲勞強度設計 17
4.2.3按齒根彎曲強度設計 19
4.2.4幾何尺寸計算 20
4.3軸的設計（以中間軸為例） 21
4.3.1 求凸輪軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 21
4.3.2初步確定軸的最小直徑 21
4.3.3各段尺寸設計 21
7.3.4軸上的周向定位 21
4.3.5軸的校核 22
4.4鍵連接的選擇和計算 23
4.4.1輸入軸與聯(lián)軸器的連接 23
4.4.2中間軸軸與圓柱齒輪的連接 23
4.4.3凸輪軸軸與凸輪的連接 24
第五章 使用與維護 25
5.1機構(gòu)特性 25
5.2使用說明 25
5.3使用注意事項 25
總 結(jié) 26
參考文獻 27
致 謝 28
0
第一章 緒論
1.1 研究背景及目的
我國是個人口大國，餐飲行業(yè)在中國經(jīng)濟的中占有十分重要的地位，經(jīng)濟人士稱其為“永不衰敗的產(chǎn)業(yè)”，刀削面是我國傳統(tǒng)的具有旺盛生命力的主導面食品，尤其是在我國東北，西北，山東地區(qū)各大中小城市及縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)的主要街道，到處都有刀削面館，而刀削面作為中國一個名優(yōu)美食已發(fā)展到在全國各地，形成長盛不衰的趨勢，刀削面機器人無疑會因此順勢得寵。民以食為天，食以潔為先。而現(xiàn)代社會更是以快捷方便為主導，于是出現(xiàn)了各種快餐和各種食品機器。刀削面機器人就是典型的一種。
本作品具有結(jié)構(gòu)簡單，效率高，切削出來的面條薄厚均勻，智能化程度高，造價低廉等特點，適用于各類小餐館，特別是普通百姓想吃刀削面而又苦于沒有削面技術(shù)的家庭使用。
傳統(tǒng)的刀削面大多由人工制作，削面速度慢，效率低，且若削面技術(shù)不佳，則切削出來的面條形狀各異，影響面條的口感，目前市場上已有的刀削面機主要有：喜洋洋刀削面機，飛刀削面機，懶神盤刀削面機等，它們大多采用騎車雨刷器原理，主要裝置有電視，螺旋推進器，分面凸輪，削面手，扶面手等。通過對上述幾種刀削面機的分析后發(fā)現(xiàn)均存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊，加工復雜，造價昂貴等不足。為此我們制作了一種智能型刀削面機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面，彌補目前市場產(chǎn)品的不足。節(jié)省聘請刀削面師傅的費用，避免刀削面師傅在高溫環(huán)境下帶來的危險。
1.2刀削面機械手市場前景評估
（1）刀削面的歷史背景
傳說，蒙古韃靼侵占中原后，建立元朝。為防止“漢人”造反起義，將家家戶戶的金屬全部沒收，并規(guī)定十戶用廚刀一把，切菜做飯輪流使用，用后再交回韃靼保管。一天中午，一位老婆婆將棒子、高粱面和成面團