開題報告__無碳小車

《開題報告__無碳小車》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《開題報告__無碳小車（7頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

無碳小車設計 開題報告 課題介紹 任務 完成無碳動力小車的設計與制作 功能設計要求 設計一種小車 驅動其行走及轉向的能量是根據(jù)能量轉換原理 由給定重力勢能轉換來的 給定重力勢能為4焦耳 取g 10m s2 時統(tǒng)一用質量為1Kg的重塊鉛垂下降來獲得 落差400 2mm 重塊落下后 須被小車承載并同小車一起運動 不允許從小車上掉落 要求完成小車的總體3D設計 裝配圖和零件圖設計 完成0號圖紙2張 要求利用MATLAB進行運動學分析 并進行運動仿真 課題的意義 無碳小車是比較環(huán)保的代步工具 經(jīng)濟 節(jié)能 環(huán)保 方便 在綠色環(huán)保的大趨勢下 很多國家都選擇提倡推廣低碳車 許多人認為 確保無碳小車便利通達 既是現(xiàn)實選擇 也是大事所趨 現(xiàn)在很多發(fā)達國家都把無碳小車運用到了各個領域 這也是我國努力的方向 針對這一現(xiàn)狀 我們選擇了設計無碳小車模型 用重力勢能轉換為機械能提供了一種全新的思路 更好的解決以上問題 發(fā)展趨勢 由于競賽要求不斷地提高 無碳越障小車將越來越趨向于結構簡單 質量輕 加工精度高的方向發(fā)展 這樣才能夠讓無碳越障小車繞過更多的障礙物同時前進更遠的距離 但是隨著加工精度的提高 制作成本也會相應的提高 所以我們應該在這中間尋找一個平衡點 設計方案 通過對小車的功能分析 小車需要完成重力勢能的轉換 驅動自身行走 自動避開障礙物 為了方便設計這里根據(jù)小車所要完成的功能將小車劃分為五個部分進行模塊化設計 車架 原動機構 傳動機構 轉向機構 行走機構 微調機構 matlab動態(tài)仿真的意義 高效的數(shù)值計算及符號計算功能 使數(shù)據(jù)計算更加精準 可以實現(xiàn)圖形處理功能 結果可視化 節(jié)約成本 檢驗設計數(shù)據(jù) 提高效率 時間安排 2014 3 09 2014 3 20收集資料 分析資料 畢業(yè)設計任務確定2014 3 21 2014 4 03開題報告 論文提綱 文獻翻譯2014 4 04 2014 4 30設計實施初級階段 總體系統(tǒng)方案設計 3D設計 裝配圖 零件圖完成 中期報告2014 5 04 2014 5 22運動學分析設計及運動仿真進行2014 5 23 2014 6 05畢業(yè)設計完善及定稿階段2014 6 06 2014 6 11畢業(yè)設計答辯準備階段及畢業(yè)設計答辯