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起重機(jī)設(shè)計(jì)總論
第一.起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)及其選擇
起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)表征起重機(jī)的作業(yè)能力是設(shè)計(jì)起重機(jī)的基本依據(jù)，起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有：起重量.起升高度.跨度(橋式起重機(jī)).幅度(臂架類型起重機(jī)).機(jī)構(gòu)工作速度和生產(chǎn)率。臂架類型起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)中還包括起重力矩.對于輪胎.汽車.履帶.鐵路等起重機(jī).爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎(曲率)半徑也是主要技術(shù)參數(shù)。
一. 起重量:
起重機(jī)正常工作時(shí)允許一次起升的最大質(zhì)量稱為額定起重量，單位為噸(t)或千克(Kg)。吊鉤起重機(jī)的額定起重不包括吊鉤和動(dòng)滑輪組的自重，起重機(jī)對應(yīng)不同的臂架長度和幅度有不同的額定起重量.(本設(shè)計(jì)中要求起重量為100Kg左右)。
起重機(jī)的起重量常用符號(hào)Q或P或Cp等表示.起重量是質(zhì)單位(Kg)，但習(xí)慣用的起重量單位為噸(t)。這可視為非國際單位制的質(zhì)量單位(1t=1000kg)。當(dāng)起重量視為載荷時(shí)，起升載荷的單位為牛(N)或千牛(KN)。
二. 起升高度：
起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛垂距離（吊鉤取吊環(huán)中心），單位為米。
起升高度的選擇按作業(yè)要求而定，在確定起升高度時(shí)，應(yīng)考慮配屬的吊具，路基，保證起重機(jī)能將最大高度的物品裝入車內(nèi)（本設(shè)計(jì)中取起升高1.2５米）。
三. 機(jī)構(gòu)工作速度：
起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作速度根據(jù)作業(yè)要求而定。額定起升載荷指起升機(jī)構(gòu)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，取物裝置滿載起升的速度。
起升速度與起重機(jī)的用途，起重量大小和起升高度等有關(guān)，額定運(yùn)動(dòng)速度是指運(yùn)行電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)或小車的運(yùn)行速度，運(yùn)行速度與起重機(jī)類型和用途有關(guān)，懸臂起重機(jī)按滿載確定運(yùn)行速度。
額定回轉(zhuǎn)速度，是指回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，取物裝置滿載，并在最小幅度時(shí)，起重機(jī)安全旋轉(zhuǎn)的速度，回轉(zhuǎn)速度與起重用途有關(guān)，并受回轉(zhuǎn)起動(dòng)（制動(dòng)）時(shí)切向 慣性力的限制。10m左右幅度時(shí)回轉(zhuǎn)速度不應(yīng)大于3r/min
取起重機(jī)機(jī)構(gòu)額定工作速度：
回轉(zhuǎn)速度暫取7r/min
貨物升降速度：1.6~2.0m/s
四. 起重力矩：
起重力矩是臂架類型起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)之一，它等于額定起重量（Q）和與其相應(yīng)的工作幅度（R）的乘積，即M=QR。起重力矩一般用t*m為單位。起重力矩比起重量更全面說明臂架類型起重機(jī)的工作能力。額定起重量為定值與幅度無關(guān)的起重機(jī)，在最大幅度起吊額定起重量物品時(shí)產(chǎn)生最大起重力矩。
第二.起重機(jī)工作級(jí)別
劃分起重機(jī)的工作級(jí)別是為了對起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供合理基礎(chǔ)，也為用戶和制造廠家進(jìn)行協(xié)商時(shí)提供一個(gè)參考范圍。它能使起重機(jī)勝任它需要完成的工作任務(wù)。
在確定起重機(jī)的工作級(jí)別時(shí)，應(yīng)考慮兩個(gè)因素：利用等級(jí)和載荷狀態(tài)。
第一節(jié).起重機(jī)利用等級(jí)
起重機(jī)在有效壽命期間有一定的總工作循環(huán)數(shù)。起重機(jī)作業(yè)的工作循環(huán)是從準(zhǔn)備起吊物品開始，到下一次起吊物品為止的整個(gè)作業(yè)過程工作循環(huán)總數(shù)表征起重機(jī)的利用程度，它是起重機(jī)分級(jí)的基本參數(shù)之一。對于某些作業(yè)規(guī)范劃一的起重機(jī)工作總數(shù)可以從已知的總工作小時(shí)數(shù)和每小時(shí)工作循環(huán)數(shù)獲得。對于要完成各種不同任務(wù)的流動(dòng)式起重機(jī)，只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)適當(dāng)?shù)臄?shù)值，工作循環(huán)總數(shù)是起重機(jī)在規(guī)定使用壽命期間所有工作循環(huán)次數(shù)的總和。
確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r(shí)，要考慮經(jīng)濟(jì)技術(shù)和環(huán)境因素，同時(shí)也要計(jì)算設(shè)備老化的影響。
工作循環(huán)總數(shù)與起重機(jī)的使用頻率有關(guān)。為了方便起見，工作循環(huán)總數(shù)可能范圍內(nèi)分為10個(gè)利用等級(jí)（ISO 4301-1 1986. GB3811-830）
工作循環(huán)總數(shù)除根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)估算外，也可以按下式計(jì)算得出：
N=3600YDH/T
式中N-工作循環(huán)總數(shù)。
Y-起重機(jī)的壽命計(jì)算以年計(jì)算，與起重機(jī)的類型，用途，環(huán)境，技術(shù)和經(jīng)濟(jì)因素有關(guān) 。取Y為3年。
H-起重機(jī)每天工作小時(shí)。D-起重機(jī)一年中的工作天數(shù)。
T-起重機(jī)一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間（S）。
第二節(jié).起重機(jī)載荷狀態(tài)
載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級(jí)的另一個(gè)基本參數(shù)，它表明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)—起升機(jī)構(gòu)受載的重要程度。載荷狀態(tài)與兩個(gè)因素有關(guān)：一個(gè)是實(shí)際起升載荷Q；與額定載荷Qmax之比（Qi/Qmax）另一個(gè)是實(shí)際起升載荷Qi的作用次數(shù)Ni與工作循環(huán)總數(shù)N之比(Ni/N)表示(Qi/Qmax)和(Ni/N0關(guān)系的線圖稱為載荷譜。選Q4—特種名義載荷譜系數(shù)KQ=1.0頻繁起吊額定載荷。
如果無法獲得起重機(jī)在使用壽命期間起升載荷的次數(shù)和起升物品的質(zhì)量等數(shù)據(jù)，應(yīng)由用戶和制造廠家時(shí)名義載荷狀態(tài)的選擇協(xié)商一致。
第三節(jié).起升機(jī)整體工作級(jí)別
確定了起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)以后，確定起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別。
本設(shè)計(jì)確定起重機(jī)的利用等級(jí)為U5 載荷狀態(tài)為Q1-輕
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表1-2-6查得
起重機(jī)類型 工作條件 整機(jī)工作級(jí)別
車間裝配用起重機(jī) 經(jīng)常斷續(xù)使用 A2
機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別
起升 變幅 小車運(yùn)行 回轉(zhuǎn) 大車運(yùn)行
M2 M1 M1 M2 M2