根據(jù)bode圖求傳遞函數(shù).ppt
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1 一般的近似對數(shù)幅頻曲線特點(diǎn) 1 最左端直線的斜率為 20NdB dec N是積分環(huán)節(jié)個數(shù) 2 低頻段曲線表達(dá)式為20lgk 20vlgw在 1時 最左端直線 低頻段曲線 或其延長線的分貝值等于20lgk 3 在交接頻率處 曲線的斜率發(fā)生改變 改變多少取決于典型環(huán)節(jié)種類 例如 在慣性環(huán)節(jié)后 斜率減少20dB dec 在一階微分環(huán)節(jié)后斜率增加20dB dec 繪制近似對數(shù)幅頻曲線的步驟 在半對數(shù)坐標(biāo)上標(biāo)出所有的轉(zhuǎn)折頻率 1 T 確定低頻段的斜率和位置 由低頻段開始向高頻段延伸 每經(jīng)過一個轉(zhuǎn)折頻率 曲線的斜率發(fā)生相應(yīng)的變化 例1 已知最小相位系統(tǒng)的近似對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 20 0 20 40 20 0 1 1 20 rad s L 解 系統(tǒng)低頻段斜率為 20dB dec v 1 I型系統(tǒng) 20lgw 20lgKk 1 在 1 0 1處 漸近線變?yōu)樗骄€ 故 1對應(yīng)的應(yīng)是一階微分環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率 此外 系統(tǒng)存在另二個轉(zhuǎn)折頻率 1和20rad s 對應(yīng)的典型環(huán)節(jié)分別為 綜上所述 系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 例2 已知最小相角系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)漸近幅頻曲線 求開環(huán)傳遞函數(shù) 5 6 例3求解傳遞函數(shù) 20dB dec 40dB dec 20dB dec 1 10 2 20 40dB dec 例4 根據(jù)對數(shù)幅頻特性 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)下載提示(請認(rèn)真閱讀)
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