畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
課題名稱： 玻璃清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)
完成期限：
院系名稱 外經(jīng)貿(mào)學(xué)院 指導(dǎo)教師
專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師職稱
學(xué)生姓名
院系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽字
一．課題訓(xùn)練內(nèi)容
本課題以玻璃清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)為主要內(nèi)容，訓(xùn)練學(xué)生關(guān)于機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的基本知識(shí)與方法以及綜合應(yīng)用的能力，包括： CAD圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、技術(shù)交流(報(bào)告寫作、口頭表達(dá))等方面的知識(shí)和能力；
訓(xùn)練學(xué)生對(duì)于具體工程問題獨(dú)立思考、分析問題解決問題的能力，使學(xué)生對(duì)于工程設(shè)計(jì)及科學(xué)研究的基本過程與方法有一定的了解與認(rèn)識(shí)；使學(xué)生在科技寫作、撰寫研究報(bào)告與學(xué)術(shù)論文方面得到初步訓(xùn)練。
學(xué)生通過課題訓(xùn)煉，熟悉機(jī)器人設(shè)計(jì)類項(xiàng)目研究和設(shè)計(jì)的一般過程與方法，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力。
二． 設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)和要求（包括說明書、論文、譯文、計(jì)算程序、圖紙、作品等數(shù)量和質(zhì)量的具體要求）
設(shè)計(jì)任務(wù)：進(jìn)行玻璃清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)要求：完成相關(guān)領(lǐng)域調(diào)研分析，進(jìn)行玻璃清潔機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行框架以及吸盤安裝板的設(shè)計(jì)。
完成2500字以上開題報(bào)告；
按規(guī)范撰寫設(shè)計(jì)說明書1份，包括題目、中英文摘要與關(guān)鍵詞、目錄、正文、致謝、附錄、參考文獻(xiàn)，其中正文1.0萬(wàn)字以上；
翻譯外文文獻(xiàn)，漢字達(dá)3000以上；
玻璃清潔機(jī)器人尺寸圖、零件圖、裝配圖等技術(shù)文件，符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，采用相應(yīng)計(jì)算機(jī)軟件繪制。
設(shè)計(jì)文檔資料齊全、規(guī)范。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要參數(shù)及主要參考資料
1.4課題主要內(nèi)容及技術(shù)參數(shù)
課題主要內(nèi)容：
（1）完成壁面移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和相關(guān)計(jì)算，真空吸附、氣壓驅(qū)動(dòng)的框架式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，清洗作業(yè)裝置的設(shè)計(jì)；
（2）氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；
（3）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
玻璃清潔機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)列表：
（1）爬行速度：4-10m/min
（2）爬行高度：0-100m
（3）清洗速率：100-150mz/h
（4）越障高度：50mm
（5）控制方式：PLC控制
（6）本體重量：20kg
（7）負(fù)載能力：15kg
（8）移動(dòng)方式：腳步移動(dòng)式
參考文獻(xiàn)
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四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度表
武漢紡織大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度表
序
號(hào)
起止日期
計(jì)劃完成內(nèi)容
實(shí)際完成情況
檢查人簽名
檢查日期
1
收集閱讀有關(guān)文獻(xiàn)資料
2
分析整理文獻(xiàn)資料，撰寫課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀或技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的分析報(bào)告
3
確定課題研究方向和思路，撰寫開題報(bào)告
4
進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，確定初步設(shè)計(jì)方案，完成總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
5
完成所需器件選型，繪制CAD圖，進(jìn)行總結(jié)分析，改進(jìn)完善方案設(shè)計(jì)
6
總結(jié)設(shè)計(jì)，撰寫論文初稿，準(zhǔn)備答辯