機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)--餐盤回收機(jī)答辯.ppt

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機(jī)械工程實(shí)驗(yàn) 餐盤回收機(jī) CompanyLogo 小組成員 組長 組員 CompanyLogo Contents CompanyLogo 選題階段 最終選題 餐盤回收機(jī) CompanyLogo 選題階段 選題原因 CompanyLogo CompanyLogo 初步設(shè)計(jì) CompanyLogo 初步設(shè)計(jì) 圖 帶輪 牛頭刨機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) CompanyLogo 初步設(shè)計(jì) 難點(diǎn) CompanyLogo 初步設(shè)計(jì) 難點(diǎn)解決方案 CompanyLogo 初步設(shè)計(jì) 1 2 3 4 基于餐盤形狀而設(shè)計(jì)的夾子 利用重力作用收集殘余食物 原理簡單 帶輪轉(zhuǎn)動回收體積相對較小 移動方便 牛頭刨機(jī)構(gòu)的巧妙運(yùn)用 創(chuàng)新點(diǎn) CompanyLogo 完成實(shí)驗(yàn) CompanyLogo 任務(wù)分配 建模組 solidworks建模 并導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度 加速度和位移分析 成員 謝佳歡 韓嘉良 羅希 王晨陽論文組 相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算 論文的編寫 答辯工作 成員 高飛 王嵩飛 趙振 周趙來 CompanyLogo 試驗(yàn)臺搭建 CompanyLogo 試驗(yàn)臺搭建 凸輪機(jī)構(gòu) 馬達(dá)帶動帶輪傳動機(jī)構(gòu) CompanyLogo solidworks建模 蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 牛頭刨推盤機(jī)構(gòu) CompanyLogo solidworks建模 帶輪機(jī)構(gòu) 夾子設(shè)計(jì)圖 CompanyLogo solidworks建模 凸輪機(jī)構(gòu) 利用電機(jī)帶動凸輪旋轉(zhuǎn) 使得推桿在推槽中往復(fù)周期運(yùn)動 實(shí)現(xiàn)餐盤的推出功能 CompanyLogo solidworks建模 我們通過凸輪機(jī)構(gòu)將餐盤推出后 餐盤將會滑動收集到固定的容器中 容器框大小跟餐盤相仿 因而能起到整理作用 方便食堂工作人員 CompanyLogo solidworks建模 餐盤回收機(jī)整體效果圖 尺寸圖 整體箱尺寸 CompanyLogo 其他數(shù)據(jù) CompanyLogo 1 帶移動速度v 0 12m s2 帶輪子直徑為150mm 3 兩輪中心之間的高度為942mm 4 帶輪上共有15個餐盤夾 每個餐盤夾之間距離為157mm 5 帶輪旋轉(zhuǎn)速度0 255r s即15 3r min 6 選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速為940r min 功率初步選擇為 1 5kw選擇電機(jī)型號為Y100L 6 7 蝸輪蝸桿傳動比為62 1 所以蝸桿選擇頭數(shù)為1 渦輪齒數(shù)為62 CompanyLogo solidworks動畫演示 真的是最終版 avi CompanyLogo ADAMS分析 將solidworks導(dǎo)入ADAMS CompanyLogo ADAMS分析 機(jī)架在帶輪的負(fù)重即主動件的周期性運(yùn)行下 也產(chǎn)生了周期性的位移極小的變化 小到幾乎沒有 而中間之所以有突變 是因?yàn)檫@是剛好是推出餐盤的時候 對機(jī)架產(chǎn)生了震動 所以產(chǎn)生了突變 但是由于位移量也極小 只有微米級 對本機(jī)構(gòu)不產(chǎn)生影響 所以可以認(rèn)為機(jī)架非常平穩(wěn) 機(jī)架位移圖 機(jī)架速度圖 機(jī)架加速度圖 CompanyLogo ADAMS分析 牛頭刨連桿角速度 牛頭刨連桿角加速度圖 連桿的角速度一直是周期性變化 因此推盤機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn) 在兩個波峰與波峰之間角速度有突變 那是因?yàn)橹鲃虞S到了極限位置 因而連桿的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生了改變 連桿的角加速度有著比較大的變化 而這正是我們需要的 因?yàn)檫@樣才能達(dá)到推餐盤時的快速推出 快速收回 進(jìn)而不會干涉下一個推餐盤運(yùn)動的目的 CompanyLogo ADAMS分析 推桿速度分析在餐盤推出時的速度為波峰較小的曲線 餐盤收回時的速度為波峰較大的曲線 這樣的速度分布正好符合我們的設(shè)計(jì) 因?yàn)檫@樣正好可以使餐盤在推出時更平穩(wěn) 便于餐盤的收集 而推完餐盤后可以快速收回 推桿加速度分析推桿推出時平均加速度較小 收回時加速度較大 而中間的突起是因?yàn)橛辛烁缮婊蚱渌蓴_因素 CompanyLogo ADAMS分析 Joint6 牛頭刨中間支點(diǎn) 受力分析圖 從上面圖可以看出 Joint6出受到了很大的力與扭矩 這可能是因?yàn)榇颂庪x兩端點(diǎn)較遠(yuǎn) 因而由于力矩的作用使其受力比較大的緣故 因此在設(shè)計(jì)過程中 應(yīng)注意加厚此處的材料 增強(qiáng)其強(qiáng)度與剛度 提高其安全閾值 以避免斷裂等突發(fā)情況 CompanyLogo ADAMS分析 Joint8 中間連桿與滑動桿連接鉸鏈 的受力圖 從上面圖可以看出 Joint8受到的力很小 但是是一個交變載荷力 而此處受到的扭矩圖很大 因此 在設(shè)計(jì)此處時 應(yīng)采用抵抗交變應(yīng)力較好的材料制作 并且應(yīng)該注意提高其疲勞抗性 CompanyLogo 總結(jié) 能力鍛煉 CompanyLogo 總結(jié) 在整個學(xué)習(xí)過程中 我們遇到了大大小小的技術(shù)障礙 組員之間也有過意見不合 任務(wù)分配不公的情況 但最終還是憑借著大家的努力克服了這些困難 在選題之初 我們提出了若干個設(shè)計(jì)方案 但由于缺乏設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)眼光 不知道如何取舍這些方案 這時候蔡老師的建議起到了很大的作用 在此多謝老師的指導(dǎo) 總結(jié) 每個人收獲都挺大的 一方面我們學(xué)會了獨(dú)立思考 通過思考和分析來解決實(shí)際問題 更多的 對這一課程的學(xué)習(xí) 我們組員之間增進(jìn)了了解 培養(yǎng)了默契 學(xué)會了相互欣賞 明白了隊(duì)員之間相互鼓勵的不可缺少 更加意識到團(tuán)隊(duì)合作的重要性 即使我們各有缺點(diǎn) 但我們是一個團(tuán)隊(duì)就應(yīng)該互相包容 希望以后還有這樣合作學(xué)習(xí)的機(jī)會 CompanyLogo ThankYou