三菱PLC梯形圖編程方法.doc

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梯形圖設(shè)計語言 ?梯形圖概念 是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形 如： 梯形圖基本畫法 梯形圖中的圖形符號 常開觸點： 常閉觸點： 線圈： l梯形圖的書寫規(guī)則 始于左母線，終于右母線 接點應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上 遵循左重右輕、上重下輕 不宜使用雙線圈輸出 觸點可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并 線圈右邊無觸點 輸出線圈不能不經(jīng)過任何接點直接接在兩個邏輯電源線 之間。 觸點、線圈都應(yīng)有編號，以相互區(qū)別 程序結(jié)束以“END”為標(biāo)記 基本程序段 1、 自鎖程序 （啟—?！３绦颍? 2、互鎖程序1 （線圈常閉觸點構(gòu)成） 2、 互鎖程序2 （啟動按鈕常閉觸點構(gòu)成） 3、 振蕩程序 4、 定時程序 （定時器通電延時程序） （計數(shù)器構(gòu)成通電延時程序） （斷電延時程序） 定時范圍的擴(kuò)展 5、 二分頻程序 6、 順序控制程序1 7、 順序控制程序2 梯形圖經(jīng)驗設(shè)計方法（步驟） 1、明白控制要求 2、確定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、設(shè)計、整理輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系 5、畫外圍連線圖 6、編寫梯形圖程序 7、檢查修改和完善程序 梯形圖設(shè)計 ?設(shè)計一個三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng) 功能要求 接上電源時，電動機(jī)M不動作 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2后，電機(jī)M正轉(zhuǎn)； 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)； 按停止按鈕SB1后，電機(jī)M停轉(zhuǎn) 熱繼電器觸點FR動作后，電機(jī)M因過載保護(hù)而停止 ?輸入/輸出端口設(shè)置 輸入： 正轉(zhuǎn)起動按鈕： SB2 X000 反轉(zhuǎn)起動按鈕：SB3 X001 停止按鈕： SB1 X002 熱繼電器觸點：FR X003 輸出： 正轉(zhuǎn)接觸器：KM1 Y001 反轉(zhuǎn)接觸器：KM2 Y002 電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 四人搶答器 l控制要求： 出題人出問題，答題人按動開關(guān)搶答，只有最早按動的人有輸出，除此沒有。出題人按復(fù)位開關(guān)時，引出下一個問題。 lI/O點數(shù) 輸入 輸出 答題人A：X0 搶答指示：Y0 答題人B：X1 搶答指示：Y1 答題人C：X2 搶答指示：Y2 答題人D：X3 搶答指示：Y3 復(fù)位（主持人）：X4 電動機(jī)的順序控制 電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)