三層三列式七位升降橫移立體車庫設計

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CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 三層七位升降橫移立體車庫 摘要 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計 每模塊可設計成多層次形式 車位數 相比之前可以翻倍 從而達到緩解或解決停車難的問題 本升降橫移立體車庫占地 面積小 成本相對較低可以設置在小區(qū) 校區(qū)等人口集中但停車位少的地方 本文簡要介紹了立體停車庫的結構 特點及發(fā)展情況 簡要介紹了住宅小區(qū) 校區(qū)小型立體停車庫設計的要點 主要介紹了三層七位立體車庫升降系統的結構設 計和它的傳動系統的設計 并做到 配置靈活 節(jié)約資源 降低成本 控制方便 本三層七位立體車庫的主要設計內容包括 升降系統結構的設計 橫移系統設 計 材料選擇以及對其中零部件的校核 關鍵詞 車庫 托盤 立體 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 Three layers of seven parking space vertical and horizontal moving stereo garage stereo garage Abstract The vertical and horizontal moving three dimensional garage adopts the modular design each module can be designed into a multi level form the number of parking Spaces can be doubled compared to before so as to alleviate or solve the problem of parking This vertical and horizontal three dimensional parking garage covers a small area the cost is relatively low can be set in the community campus and other places with a concentrated population but few parking Spaces This paper briefly introduces the structure characteristics and development of three dimensional parking garage This paper briefly introduces the main points of the design of the small three dimensional parking garage in the residential area and campus This paper mainly introduces the structural design and transmission system design of the three storey seven digit garage lifting system and realizes the following aspects flexible configuration resource saving cost reduction and convenient control The main design contents of this three floor seven position three dimensional garage include lifting system structure design lateral system design material selection and check of the parts Keywords the garage choose pallet three dimensiona CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 目 錄 第 1 章 緒 論 1 1 1 課題背景及意義 1 1 2 立體車庫國內外研究史與現狀 2 1 2 1 國外研究史與現狀 2 1 2 2 國內研究史與現狀 2 1 3 設計參考數據 3 第 2 章 升降橫移系統的比較與選擇 4 2 1 移動方案的確定 4 2 2 載車板橫移方式的選用 5 2 2 1 橫移方式的選擇 5 2 2 2 橫移驅動的選擇 5 2 2 3 電機放置位置 6 2 3 托盤提升系統的比較和選擇 7 2 3 1 提升方式的比較與選擇 7 2 3 2 電機安放位置與鏈傳動系統 8 2 3 3 鏈條設計時注意要點 8 第 3 章 車庫設備結構設計 10 3 1 托盤的結構設計 10 3 1 1 托盤的基本尺寸 10 3 1 2 托盤上重要零部件的選擇和設計 10 3 2 導軌的設計 12 3 3 橫移傳動軸的設計 13 3 4 框架的設計 13 3 4 1 框架材料的選擇 14 3 4 2 框架主體材料的選擇 15 3 4 3 結構的強度校核 15 第 4 章 升降橫移立體車庫傳動系統的設計 18 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 4 1 橫移傳動設計 18 4 1 1 橫移裝置中鏈輪 鏈條 傳動驅動電動機的選擇 18 4 1 2 鏈輪 鏈條的設計 20 4 1 3 聯軸器的選擇設計 22 4 1 4 鍵聯接的強度校核 23 4 2 升降機構設計 24 4 2 1 升降傳動系統內容簡介 24 4 2 2 升降機構的工作原理 25 4 2 3 驅動機構的設計 25 4 2 3 1 升降機構驅動電動機的選擇和校核 25 4 2 3 2 聯軸器的選擇 26 4 2 3 3 制動器的選擇 26 4 2 4 鏈輪 鏈條 鋼絲繩的選擇 27 4 2 4 1 鏈條的選擇 27 4 2 4 2 提升部分鋼絲繩的選擇和計算 28 4 2 4 3 鏈輪軸的設計計算與校核 29 4 2 4 4 鍵的加工方法 尺寸的確定與強度校核 32 4 2 5 軸承的選擇與壽命計算 33 4 2 6 滾筒與定滑輪的選擇 33 4 2 6 1 滾筒的選擇 33 4 2 6 2 滑輪的選擇 33 4 2 7 傳動部件的維護 34 第 5 章 升降橫移立體車庫控制系統的設計 35 結 論 37 致 謝 38 參考文獻 39 附錄 1 40 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 1 第 1 章 緒 論 1 1 課題背景及意義 我國城市經濟和汽車工業(yè)正在快速發(fā)展 汽車的產量隨之迅速增加 越來越 多的家庭擁有自己的汽車 這就對應了城市停車難的尷尬局面 以北京為例 2005 年 北京市機動車保有量還是 258 3 萬輛 備案停車位有 71 8 萬個 缺口為 186 5 萬個 1 而在 2017 年末北京汽車保有量 596 9 萬輛 共有停車位 190 6 萬 個 缺口高達 371 3 萬個 僅兩年時間缺口就增長了一倍有余 2 從數量上來看 當前北京停車位的數量遠遠追趕不上機動車的數量 而停車位的大量增加已不斷 地在蠶食這個城市寶貴的土地資源和公共空間 有停車狀況的調查顯示了我國 15 個主要城市的城市交通工程和技術中心的建設 車輛與城市停車位的比例平均高 達 4 84 1 這很高的車輛與停車位比值對于渴望 有車停 的車主來說就是可望 而不可即 停車難的主要原因是我國經濟發(fā)展很快 城市在經濟發(fā)展前就建設好 了并且對城市規(guī)劃準備不足 面對城市汽車行業(yè)與交通的飛速發(fā)展 停車設施建 設的滯后也是很正常的事情 要解決城市交通擁堵的問題 一般有兩種措施 其一 政府進行有效管理 通過政策 法規(guī)限制道路上停車 有效的提高停車場的利用率 建設更快速的交 通方案 讓更多的車主更加愿意轉向公共交通 從而降低城市機動車對停車位的 需求 第二種措施為 增建停車場 城市里土地資源有限 可以建設更多的地下 車庫或立體車庫 實施這些措施 都需要政府和有關管理部門舍得投入經濟與相 關人才的培養(yǎng) 原本人工地下車庫中要極力的保證其保暖通風 就要增加很多相關設備 而 使用機械式停車設備就不需要這些設備了 因此使用機械式停車設備就極大的節(jié) 約了電力資源 機械式車庫一般為一個個單一的裝配體 充分的發(fā)揮了其土地占 用少 一體化程度低的優(yōu)勢便于隨機設置在小區(qū) 校區(qū)的每一組或每一幢樓附近 為車位不足地區(qū)的停車問題提供了便利條件 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 2 1 2 立體車庫國內外研究史與現狀 1 2 1 國外研究史與現狀 國外 20 世紀就開始發(fā)展了立體停車設備 最初設計是為家庭使用 設計雙 層停車設備利用家庭房屋的開放空間 建造 2 4 層立體停車設備 隨著他們對該 設備的改進 使其能夠設置在城市的停車建筑與塔樓 利用廣場和建筑物下的合 適空間建造地下車庫 自 20 世紀 70 年代末以來 隨著世界經濟的快速發(fā)展 汽 車開始普及 擁有的汽車數量也就不斷增加 停車問題也隨之而來 因此 發(fā)達 國家積極開始了機械停車設備的研究 3 美國 日本 德國等國家對機械式停車 設備研究早 因此其研究處于世界領先地位 韓國及中國港澳臺地區(qū)的停車產業(yè) 也通過引進他們的設備 再進行仿造 日本是最早使用機械式車庫的國家之一 在 20 世紀 60 年代初 日本設計制 造了可以最大化利用空間的垂直循環(huán)停車設備 20 世紀 80 年代起 日本向韓國 中國大陸和臺灣等出口機械式停車設備產品和技術 韓國的機械式車庫技術是日 本車庫技術的衍生 其機械式車庫研究起始于 20 世紀 70 年代中期 并在 20 世 紀 80 年代引進了日本的技術 經過深入研究 消化 和本地化設計 最終于 20 世紀 90 年代開始使用機械式車庫 4 韓國發(fā)展機械式車庫這些階段受到政府的高 度重視 因此其機械停式車設備也得到了大力的開發(fā)和利用 目前 韓國停車設 備行業(yè)已進入穩(wěn)步發(fā)展階段 1 2 2 國內研究史與現狀 我國機械式車庫的研發(fā)起始于 20 世紀 80 年代中期 并于 20 世紀 90 年代引 進停車設備的生產 目前 我國多個大城市列如北京 上海 深圳等地依然在使 用引進的機械式車庫 近年來隨著機械式車庫發(fā)展的需要 我國頒布了參照機械 式車庫發(fā)展比較完善的日美 美國等國家機械式車庫標準 制定的適合我國機械 式停車設備行業(yè)標準 目前 我國停車設備生產廠家遍布全國 可以生產已有的 各類停車設備 部分停車設備也已經開始出口 5 機械式立體車庫是機械式停車 設備中使用最為廣泛的 機械式立體車庫很具有綜合性 因為它不僅是機械式停 車設備 還需要有設計規(guī)劃及其涉及的各個學科 如材料 通信監(jiān)控 環(huán)保 安 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 3 全和消防等 在機械式停車設備的材料中 想要達到建設更輕更方便的機械式車 庫 就需要開發(fā)設計或利用已有的承載能力更強 材料更輕的鋼材 縱觀機械式 立體車庫 它要求掌握了多學科領域和多專業(yè)的復合型人才積極參與 將國外停 車技術相關的成熟技術移植到我國停車行業(yè)中 設計開發(fā)出更加合適的產品 滿 足國內外市場的需求 我國停車行業(yè)處于發(fā)展中而且還存在一些問題 例如 大部分產品是引進國 外技術生產的或模仿外國的 技術水平較低 缺乏統一的技術標準 企業(yè)缺乏一 定規(guī)模導致生產能力不足 市場競爭是無序 個體企業(yè)通過低價競爭來搶占市場 導致市場停車價格混亂 科研設計單位參與不足導致的技術創(chuàng)新嚴重不足 政策 不配套導致的停車行業(yè)的發(fā)展和管理嚴重滯后 想要解決這一系列問題 需要從 政策 管理 技術 市場等方面作出努力 1 3 設計參考數據 針對本畢業(yè)設計課題 校區(qū)小型汽車停車裝置設計 選擇小汽車的幾何參數 參考如下 車身長度小于 4700 mm 車身寬度小于 1700 mm 車身高度小于 1550 mm 總重量小于 2000 kg 選擇托盤來承載小汽車 其尺寸必須大于車輛尺寸 故初始設置托盤尺寸為 長 L 5400 mm 寬 W 2000 mm 為了使托盤方便升降 橫移 左邊立柱和右邊立柱之間的距離應該大于托盤的寬度 所以左右立柱之間 的距離設置為 2100 mm CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 4 第 2 章 升降橫移系統的比較與選擇 2 1 移動方案的確定 機械式立體車庫種類多種多樣 按移動情況可分為 升降橫移類立體車庫 垂直循環(huán)類立體車庫 水平循環(huán)類立體車庫 平面移動類立體車庫等 升降橫移 立體車庫顧名思義就是是通過垂直升降和水平移動車輛結合的立體車庫 它通過 先升降移動再水平移動或先水平移動再升降移動使載車板在指定位置 升降橫移立體車庫可以置其中部分在地下的半地式也可以全在地面的地上式 為了不影響附近建筑的安全性 本設計為地上式 車庫的每個停車位均設有載車 板 車輛按照規(guī)定停在載車板上 通過載車板升降和橫向運動到達指定位置 取 車時 載車板通過升降橫移到達地面層 車主就可以完成取車 本升降橫移立體 車庫第一層的載車板只需要做水平移動 中間載車板有升降移動和橫向移動 頂 部載車板只需要升降移動 通過路徑的優(yōu)化和空位的選擇 該方案中載車板位移 的動態(tài)運動模式可以最大程度地節(jié)省車輛的存取時間 規(guī)劃的運動路徑示意圖如 下 圖 2 1 存取車移動路徑方案 為了使車主更快的存取車輛提高存取車效率 將地面層與第二層中間設為空 位 存取車方案如下 地面層 1 2 號車位可以直接進行存取車 第二層 3 號車位存取車輛時 先右移一個車位 然后下降到地面層 車主 開始存取車輛 4 號車位存取車輛時 先左移一個車位 然后下降到地面層 車 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 5 主開始存取車輛 第三層 5 號車位存取車輛時 1 3 號車位自動右移一個車位 然后 5 號車 位下降到地面層 車主開始存取車輛 6 號車位存取車輛時 直接下降到地面層 車主開始存取車輛 7 號車位存取車輛時 2 4 號車位自動左移一個車位 然后 7 號車位下降到地面層 車主開始存取車輛 控制車庫載車板運動采用 PLC 可編程控制器 其部分主要程序見 附件 1 2 2 載車板橫移方式的選用 我們可以根據立體車庫本身可停放的車輛數量進行判斷 立體車庫大致可以 分為大型立體車庫和小型立體車庫 本次設計的立體車庫為三層共七個車位 可 供存取的車輛較少 因此屬于一個小型的立體車庫 本設計為升降橫移立體車庫自然要使車在空中進行升降橫移 車本身不會在 空中移動 這時候就需要一個承載車輛的容器承載著它運動 車庫只能停放小汽 車 所以使用托盤作為載車容器完全可以滿足使用要求 2 2 1 橫移方式的選擇 能夠使載車板做升降和橫移運動的辦法有很多 下面就拿其中小部分做簡介 根據驅動裝置是否在托盤上區(qū)別 橫向移動可以分為兩種 其中一種是將驅 動裝置安置于固定部件上 這樣安置不僅可以方便地為載車板提供動力源并進行 控制 還可以提高安全系數 也能使車庫更美觀 這種方法現在主要用于大型立 體車庫中 將驅動裝置安置于托盤上是實現托盤橫向移動的另一種方式 它的動力傳動 可以通過驅動鏈條實現 當驅動裝置放置在托盤上時 存取車輛的過程中 車主 開動車輛前 托盤在不斷上下 左右移動 雖然給電機供電和控制制造了一定難 度 但只要對電機電路進行合理布設 編寫合理的控制程序就可以逐一解決 所 以本設計的采用此方案 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 6 2 2 2 橫移驅動的選擇 載車板橫移方式確定了 那么需要確定其橫向運動的驅動方式 現在有三種 驅動方式 1 利用液壓系統進行驅動 2 利用電機帶動鏈條進行驅動 3 電機帶動齒輪齒條系統進行驅動 液壓系統精度較高并且運動平穩(wěn)但相比于其他系統它更為復雜 昂貴且維修 和維護困難 鏈傳動是一種良好的傳動方式 并具有傳動精度高 設計和購買方 便等優(yōu)點 但與齒輪齒條嚙合的傳動方式相比 鏈傳動的效率略低 齒輪齒條嚙 合傳動雖然傳遞動力大 工作平穩(wěn) 但其安裝精度與成本較高 且不宜作遠距離 傳動 綜上所述 托盤的驅動裝置選擇放在托盤上且橫向運動采用電機驅動方式實 現 中間傳動裝置采用鏈輪與鏈輪嚙合 2 2 3 電機放置位置 橫向移動部分的動力源為電機 且電機安裝在托盤的下方 同時 決定采用 鏈輪鏈條嚙合的傳動方式 電機采用水平放置 所以電機輸出軸的軸向為水平 為了節(jié)約成本 提高效益 主動鏈輪與被動鏈輪需要采用垂直放置的方法 這樣 就不需要其他多余的配件了 電機水平安放也存在兩種方式 其一 電機軸的軸向朝左右安放 這種方式 下 電機本身就要占用較大的空間 如果在安裝配套的橫移零件將會占用更大的 空間 而且固定電機的橫梁或電機的底座要加造成材料的浪費 故不采用此方式 當電機水平安放且電機軸的軸向朝前時 可以直接把電機輸出軸和鏈輪配合在一 起 實現傳動力的目的 電機輸出的速度和我們需要的速度會不一樣 所以這里還應該考慮減速器的 存在 車庫為小型立體車庫 平移速度不高 因為平移距離相對較小 如果轉速 越高 則容易產生的慣性越大 不利于制動 降低了安全系數 同時 從時間的 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 7 角度來看 存取在本車庫的車輛在低速的情況下 存取汽車的時間也是非常短的 因此 該車庫需要較低的移動速度 初始定位 4 m min 眾所周知 電機的輸出 速度一般比較高 因此減速器在這里是一個必不可少的部件 目前 減速器已成 為相對標準的標準件 設計和選型都很方便 但為了安裝方便 決定選用帶減速 器的電機且本車庫電機均采用帶減速器的電機 具體型號根據具體設計確定 2 3 托盤提升系統的比較和選擇 為方便制造和安裝 設計的上 中 下三層托盤完全相同 但上中下層由載 車板和其他部件組成的托盤有一定差別 三層的托盤相比 第二層托盤比地面層 托盤多了提升系統的設備 第三層托盤比地面層托盤少了橫移系統設備 但多提 升系統的設備 2 3 1 提升方式的比較與選擇 常見的三種提升系統有鋼絲繩提升系統 液壓提升系統和鏈條提升系統 一 鋼絲繩提升系統 鋼絲繩承載能力強 重量輕 在爬行速度提升和其他需求拉動重物時 能夠 準確根據指定的標準加速或減速停車 鋼絲繩具有彈性 使用很長一段時間后將 伸長和它本身很容易扭曲和放松 會使傳輸精度降低 二 液壓驅動提升系統 液壓提升傳動系統非常復雜 維護檢測較為困難 設計制造 維護與測試成 本高 如果車庫使用液壓提升系統 無論輸油管道出現什么問題 在一定的時間 內 車庫的工作效率會大大降低 而且 如果液壓站出現問題 后果會更加嚴重 6 三 鏈條提升系統 鏈條提升系統具有成本低 安全 維修方便的特點 鏈傳動可以看做是齒輪 傳動與皮帶傳動的綜合 它的安裝更加方便快捷 平均傳動比更加精確 傳輸效 率也更高 在長距離傳動中 鏈傳動整體結構比齒輪傳動輕得多 所需要的拉力 小 所以需要的壓力也小且低速重載性能好 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 8 綜上所述 托盤提升系統選擇以電機作為動力 通過鏈傳動傳遞動力 帶動 滾筒纏繞鋼絲繩 實現托盤的升降 2 3 2 電機安放位置與鏈傳動系統 為了安裝 使用方便和美觀 將電機安裝在車庫框架后面的橫梁上 原則上 一個托盤需要兩個電機 左右兩邊各一個電機水平放置在橫梁上 兩個電機同時 轉動帶動托盤平穩(wěn)升降 這里電機的位置取決于托盤 且提升和橫移用的電機是 帶有減速裝置的電動機 為節(jié)約成本 本設計采用將左右兩側滾輪與一根軸裝配 電機驅動此軸旋轉 實現鋼絲繩的收放 本設計用鋼絲繩拉動載車板 需要對鋼絲繩安裝進行確定 如果鋼絲繩一端 固定在滾筒上 那么載車板上只加載了兩根鋼絲繩 這需要使用高級鋼絲繩 但 如果載車板的前端和后端分別提供一個固定鋼絲繩的點 在這種情況下 載車板 有四個鋼絲繩索承受負荷 這樣安全系數更高 要實現這樣的固定方式就需要鋼 絲繩固定在載車板的前部然后與托盤框架縱梁上的兩個滑輪相匹配 最后回到載 車板的后部 原理圖如下 該方法不僅具有四根鋼索的承載特性 而且具有舉升 平穩(wěn) 安全系數高的特點 其提升系統簡圖如下 G12F 圖 2 2 托盤提升系統簡圖 多數車主停車時間較長 因此當托盤被提升至指定位置時 就需要長時間懸 掛 此時一定要在鏈輪軸上安裝制動器 制動器采用常閉式 因為托盤停留的時 間要比托盤移動的時間長得多 2 3 3 鏈條設計時注意要點 1 設計時應盡可能采用標準鏈條 如果標準鏈條不能滿足設計要求 這個 時候就需要進行非標準鏈條的設計 對于非標準件的設計 我們要尋找國內外相 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 9 關的標準 參考標準選擇合適的尺寸與材料 2 鏈傳動的傳動比是瞬變的 當鏈節(jié)與鏈輪嚙合時 可以看做鏈條纏繞在 正多邊形的鏈輪上 如果鏈條的鏈距 p 越大鏈輪齒數 z 越小 那么鏈速的不均勻 性和附加動載荷也就越大 所以在設計鏈傳動時 要在滿足傳動功率的前提下 盡可能選擇小節(jié)距和多齒數的鏈條 鏈輪 6 3 在鏈傳動安裝時 要嚴格把握兩個配合的鏈輪軸線平行度 當并行鏈輪 沒有達到指定的精度 鏈條和鏈輪之間的嚙合情況就會惡化 會產生更大的沖擊 和振動 4 鏈條傳動系統中 當鏈輪與鏈條嚙合的轉速較高時 其潤滑也是一個需 要著重注意的問題 鏈輪傳動系統的潤滑應采用廠商推薦的潤滑方式 否則會嚴 重影響鏈條的使用壽命 5 設計鏈傳動時 為了安全與環(huán)保 應該安裝防護罩或防護裝置 以免雜 物干擾鏈輪與鏈條的嚙合 也避免了鏈條旋轉時潤滑劑的外滲污染環(huán)境 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 10 第 3 章 車庫設備結構設計 升降橫移立體車庫的結構設計是整個車庫設計的必要部分 本立體車庫的主 框架 托盤和傳動系統是最主要部件 主框架承載要車庫所以單元的重量 因此 框架的穩(wěn)定性和可靠性影響著整個立體車庫 車庫整體的重量 材料 成本以及 安全性 決定了立體車庫的運行 因此 如何設計主框架部件 托盤部件和傳動 系統是整個立體車庫的關鍵 3 1 托盤的結構設計 3 1 1 托盤的基本尺寸 本車庫適合大部分居住小區(qū)和校區(qū)使用 可停放的車輛為小轎車和微型面包 車 根據設計參考數據確定托盤的基本尺寸 長 L 5400 mm 寬 W 2000 mm 3 1 2 托盤上重要零部件的選擇和設計 1 滾輪的設計 與滾輪配合的軸固定在托盤下方指定位置 導軌 輕軌 安裝在承載托盤下 的橫梁上 滾輪直接在導軌上滾動 可以使托盤平穩(wěn)移動 安裝時 軸承選擇內 圈固定外圈旋轉 結構示意圖如圖 3 1 所示 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 11 1 軸承 2 滾輪 3 軸承端蓋 4 軸 圖 3 1 滾輪示意圖 2 托盤材料選擇 1 外框材料的選擇 外框選擇使用結構用冷彎空心型鋼 為了使用方便與減低成本 所以我們從 GB T 6728 2017 中選擇方形型鋼管 其尺寸為 邊長 B 70 mm 壁厚 t 4 0 mm 理論重量 M 7 966 kg m 2 載車板材料的選擇 根據 GB T 33974 2017 花紋鋼板有菱形花紋 扁豆形花紋 園豆形花紋和 組合形花紋 為了增大汽車輪胎與鋼板之間的摩擦力 選擇菱形花紋鋼板 選擇 的尺寸 基本厚度 8 0 mm 紋高不小于 0 90 mm 理論重量 LX 67 1 kg m2 3 吊環(huán)材料的選擇 吊環(huán)需要一個抗拉強度足夠的材料 初步選擇普通碳素鋼 Q235 它的密度 7 8 g cm3 尺寸為 長 100 mm 寬 20 mm 高 250 mm 其上端為半徑為 50 mm 的半圓 且與該半圓同心處去除了直徑為 60 mm 的圓 見圖 3 2 圖 3 2 吊環(huán)結構示意圖 4 托盤縱梁材料的選擇 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 12 縱梁上要安放升降橫移系統所要用的電機及相應設施 這里選用 20a 熱軋工 字鋼 單根長度為 5934 mm 理論質量為 27 929 kg m 3 托盤組裝方式 托盤的組裝采用焊接的方法 托盤的組裝采用焊接的方法 需要所有焊縫采 用手工電弧焊焊接 焊縫滿足無滲透 熔化 腐蝕等缺陷 焊接完成后及時進行 修邊 倒角和退火處理 綜上所述 因為托盤鋼材為 菱形鋼板 W 0 008 m 需要總長 L 9 26 m 方形型鋼管寬 B 0 07 m 長 L 5 4 m 所以根據質量等于理論質量乘以長度或面積或體積 方形型鋼管 M 1 7 966kg m 9 26m 73 76516 kg 菱形鋼板 M 2 67 1kg m2 5 4m 2m 724 68 kg 四個吊環(huán) M 3 7 8g cm3 472 cm3 10 3 4 14 7264 kg 兩根縱梁 M 4 27 929kg 5934 10 3m 2 331 46 kg 其他重量 M 5 20 kg 總質量公式 M 總 M1 Mn 3 1 所以 M 總 1164 63156 kg 固底層托盤的重量初步定為 1165 kg 根據 材料力學 第 5 版 吊環(huán)承受正應力為 7 FN A 3 2 所以每個 吊環(huán) 742 68kg 73 76516 kg 2000kg 9 8N kg 4 200mm2 10 5 3 5 10 5 Mpa 235 Mpa 因此此吊環(huán)滿足使用要求 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 13 3 2 導軌的設計 由于小車和托盤的重量最多可達 3165 kg 故選用 GB T 11264 2012 型輕軌 30 檢查總高度為 107 95 mm 總寬度為 107 95 mm 軌道焊接于車庫的第一二 層對應的橫梁上 其總長與框架總長相等為 7500 mm 其截面如圖 3 3 所示 圖 3 3 托盤的軌道 潤滑方式 導軌直接加潤滑油 采用手動加油方式 無需特殊潤滑裝置 3 3 橫移傳動軸的設計 一個橫移的載車板需要兩根傳動軸 需要承載載車板與汽車的總重量 其受 力分析如圖 3 4 圖 3 4 傳動軸受力分析 因為 M F x 3 3 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 14 所以傳動軸受最大力矩 Mmax 170 N m 因為 M W 對軸進行強度計算 40 1 Mpa 235 Mpa 所以傳動軸材 料選擇 Q235 鋼 3 4 框架的設計 在本設計中 托盤和小車的重量由框架承擔 因此框架不僅需要結構簡單 易于制造 而且要滿足強度要求 主框架的 8 根立柱由混凝土直接固定于地面 由于導軌焊接在橫梁上 滑輪 需要與導軌配合接觸 所以立柱之間的距離需要根據載車板的寬度來確定 結構簡圖如下 圖 3 5 主框架簡圖 3 4 1 框架材料的選擇 現在的大部分工程結構中 大量的采用了鋼結構 在一些高跨結構 大荷載 或起重結構 大振動結構 高溫車間結構等使用鋼結構是最經濟 最方便的 本 設計的主框架采用鋼結構 鋼結構有以下優(yōu)點 1 鋼結構重量輕 鋼結構整體看起來比較笨重 但與其他工程材料相比 受載相同時 使用鋼 結構重量更輕 體積更小 拆裝極為方便 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 15 2 材料強度高 在使用條件相同情況下 鋼結構能夠承載很大的載荷 具有很高的強度 極 大的滿足使用要求 3 具有一定耐熱性 達到一定溫度時 隨著溫度的升高強度會就降低 溫度小于 30 時鋼的性能 變化不大 當溫度達到 30 時強度逐漸下降 達到 45 60 時強度為零 4 工業(yè)化生產程度高 與其他建筑結構相比 鋼結構具有較高的工業(yè)生產程度 可以自動化批量生 產 具有較高的制造精度 鋼結構設計時應滿足下列要求 1 結構必須有足夠的強度 鋼性與穩(wěn)定性 2 要與周圍建筑協調且滿足車庫的使用要求 3 盡可能節(jié)約鋼材 減輕鋼結構重量 4 要有足夠的使用壽命 5 安裝便捷 維護容易 6 要做好防腐蝕措施 3 4 2 框架主體材料的選擇 工字鋼承載能力強 因此立柱采用工字鋼 選用熱軋工字鋼 GB T 706 88 中的 25a 型號可以滿足使用要求 立柱共 8 根 4 根在前 4 根在后 通過澆筑 固定在混凝土中 橫梁為 H 200 mm B 100 mm 壁厚 t 6 mm 的冷彎矩形 空心鋼管 GB T 6728 2017 由于提升機構的電機 制動器等均安裝在橫梁上 矩形空心鋼管焊接連接平鋪在立柱上 縱梁不僅可以選擇冷彎矩形空心鋼 還可以選擇角鋼或工字鋼 從前面的設 計中我們可以知道 鏈輪結構在縱梁上 無論縱梁的類型如何 鏈輪底板都可方 便地固定在縱梁上 為了方便安裝與結構的安全 決定采用工字鋼作為縱梁 縱 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 16 梁選擇熱軋工字鋼 GB T 706 88 中的 20a 型號可以滿足使用要求 縱梁也通過 焊接固定在橫梁上 3 4 3 結構的強度校核 因為鏈輪安裝在縱梁上 縱梁需要承受小車和托盤的重量 同時 由于縱梁 跨度大 縱梁的校核是整個鋼結構中最重要的環(huán)節(jié) 設托盤上已停好轎車 托盤受力示意圖如圖 3 6 所示 G12F 圖 3 6 托盤受力示意圖 從圖中可以知道四根鋼絲繩同時拉住托盤及小汽車 所以每根鋼絲繩所受載 荷 F 為 F G 1 G2 4 2000 1165 kg 9 8 N kg 4 7754 25 N 由于每個托盤有四條鋼絲繩 每條鋼絲繩受到的拉力為 7754 25 N 鋼絲繩 固盤固定在兩根工字鋼上 每一根工字鋼受力為 3877 125 N 角鋼所受的力矩如 圖 3 5 所示 由于工字鋼兩端固定在橫梁上 工字鋼可近似簡化為簡支梁 它的 受力分析圖和彎矩圖如圖 3 7 所示 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 17 lF a b 1s c Mmxl 圖 3 7 縱向梁的受力分析 角鋼的承受的最大正應力為 max Mmax W 3 4 其中 Mmax 梁的最大彎矩 W 抗彎截面系數 8 梁的最大彎矩如圖 3 7 所示 角鋼的彎曲截面系數與角鋼材料有關 根據 械設計手冊 我們知道所選擇的彎曲截面系數為 6 32 10 6 9 Mmax Fa 3 5 所以有 max 3877 125N 0 112 m 31 5 10 8 m3 137 9 Mpa 對于材料 Q235 查閱 GB700 88 知道 在 375Mpa 500Mpa 之間 故縱向 梁是安全的 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 18 第 4 章 升降橫移立體車庫傳動系統的設計 本車庫為升降橫移立體車庫 所以它需要升降系統與橫移系統兩個傳動系統 這兩個系統的設計關乎到存取車的效率與安全 所以下面將仔細簡紹 4 1 橫移傳動設計 橫移機構傳動示意圖 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 19 1 鏈輪 2 鏈條 3 聯軸器 4 傳動軸 5 滾輪 6 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動機 圖 4 1 橫移傳動示意簡圖 4 1 1 橫移裝置中鏈輪 鏈條 傳動驅動電動機的選擇 取托盤 含轎車 為研究對象 受力分析示意圖 圖 4 2 托盤受力分析示意圖 在任何滾動軸承中 克服摩擦所消耗的功率可以按平均摩擦力來計算 其公 式為 Nf fa P 4 1 Nf 軸承所受的摩擦力 fa 滾動摩擦系數平均值 P 按一般動力計算公式得的軸承上的當量載荷 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 20 查閱 摩擦學手冊 可知 部件中采用了接觸式密封就存在制造和裝配誤差 且在工作條件惡化和潤滑油污染的情況下 fa 值應加倍 10 所以 fa 1 8 10 3 2 3 6 10 3 本設計采用深溝球軸承 其軸向承載能力 P Fr Kv Ks Kt 4 2 Fr 徑向力 Kv 旋轉系數 Ks 安全系數 Kt 溫度系數 Fr G1 G2 4 3 所以 Fr 2000 1165 kg 9 8 N kg 31017 N 因為軸承為外圈旋轉 取 Kv 1 2 根據 摩擦學手冊 可以得到 Ks 1 1 且由表 19 11 得到 Kt 1 0 由公式 4 2 得 P 31017 N 1 2 1 1 1 0 40942 44 N Nf fa P 4 4 Nf 40942 44 N 2 1 8 10 3 147 393 N Nf F1 4 5 F1 2T d 4 6 T 9 55 103 n 4 7 由于設計是適用于小區(qū) 校區(qū)的小型立體車庫 橫移速度不宜過快 因此托 盤的移動速度初定為 V 4 m min CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 21 功率 P F1 1000 V 60 4 8 所以 P 功率 147 393 4 1000 60 9 8 10 3 Kw PD K PC 4 9 式中 PD YCJ 電機的額定功率 PC 實際所需要的轉軸輸出功率 K 負荷系數 這里取 K 1 25 所以 PD 1 25 9 8 10 3 Kw 1 225 10 2 Kw 存取車輛時 中每層的橫移系統只需移動一個車位 移動距離近 對速度的 要求較低 查閱 JB T 6447 2010 選用機座號 71 電動機規(guī)格代號 80M1 4 的 YCJ 齒輪減速三相異步電動機 選用該電動機的額定功率為 P 0 55 Kw 額定轉速為 n 87 r min 輸出 轉距為 T 輸出 57 N m 電機輸出軸直徑 D 28 mm 校核 F 2T d 4 10 所以 d 2T F 2 259 147 393 3 5 mm 由于動力通過層層的傳遞 最終傳遞到托盤上的動力與轉距會減小 所以鏈 輪直徑和傳動軸的直徑應該大于 3 5 mm 實際需要轉距 T 9 55 103 9 8 10 3 Kw 87 r min 1 1 N m T d1t 161 47 mm 所以設計的鏈輪可用 4 1 3 聯軸器的選擇設計 因為使用 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動機 該電機只能使用聯軸器與其他部件連接 所以聯軸器的選擇設計必不可少 1 選擇類型 前面選擇的電動機額定功率 P 0 55 Kw 選擇 YL 型凸緣聯軸器可以使結構 簡單 重量更輕而且制造成本低 2 計算載荷 公稱轉距 T Nfd1 2 4 15 Nf 托盤受的平均摩擦力 d1 鏈輪分度圓直徑 所以 T 147 393 10 3 193 2 1 4223 10 2 N m 查閱 機械設計 1 從表 14 1 得工況系數 KA 1 5 轉距 Tca KAT 11 4 16 所以 Tca 1 5 14 223 2 13345 10 2 N m 3 選擇型號 參考系數 電動機的輸出軸徑是 30mm 根據 GB5842 86 知道 YL5 型凸緣聯軸器的許用轉距 T 63 N m 許用最大 轉速 n 5500 r min 軸徑 d 22 30 mm 聯軸器的數據都在 YL5 型凸緣聯軸器 的范圍內 因此此聯軸器可以作為電機與鏈輪的聯軸器 4 1 4 鍵聯接的強度校核 本升降橫移立體車庫主要零部件都是鋼材 查閱 機械設計 得到許用擠壓 壓力 p 100 120 MPa 取平均值 p 110 MPa 12 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 25 半聯軸器與軸之間的聯接平鍵 尺寸 b h L 10 8 32 鍵的工作長度 L L b 4 17 所以 L 32 10 22 mm 鍵與轂的接觸高度 h 0 5h 0 5 8 4 mm 靜聯接有公式 T 1 2 h1 L1d p 4 18 式中 d 軸的直徑 所以 p 2T h L d 2 12 034 103 4 12 28 19 91Mp p 110 Mp 因此半聯軸器與軸之間平鍵的擠壓強度足夠 鍵是安全的 鏈輪和軸之間的聯接平鍵尺寸 b h L 12 8 32 b 鍵寬度 h 鍵高度 L 鍵長度 鍵的工作長度 L1 L b 32 10 20 mm T 1 2 h1 L1d p 4 19 T 公稱轉距 L1 鍵的接觸長度 h1 鍵與轂的接觸高度 d 軸的直徑 p 許用擠壓應力 p 2T h L d 2 12 034 103 4 20 40 7 52 Mp T1 所以提升所選用的機座號 200 電動機規(guī)格代號 100L2 4 的 YCJ 齒輪減速三相異步電動機滿足使用要求 4 2 3 2 聯軸器的選擇 公稱轉距為 T 9550 P n 4 21 式中 P 電動機的額定功率 n 電機轉速 所以 T 9550 3 22 5 1273 33 N m 根據轉矩公式 Tca KA T 4 22 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 28 式中 T 公稱轉矩 KA 工況系數 此處 KA 1 5 所以 Tca 1 5 1273 33N m 1909 995 N m 參考數據 電動機軸徑 55mm 鏈輪軸軸徑 55mm 從 GB5843 86 中查得 YL10 型凸緣聯軸器能夠滿足要求 因此選擇 YL10 型凸緣聯軸器 4 2 3 3 制動器的選擇 升降橫移系統采用的直接抱緊輪軸的方式實行制動 所以選擇短行程塊式制 動器且為了設備安全 采用短行程塊長閉式制動器 13 查 機械設計 第四版 16 5 公式 Tc Tz 4 23 式中 Tc 計算制動轉距 Tz 制動器的轉動轉距 14 升降豎直運動中承載著重荷 所以制動時要考慮到載荷以及本身的慣性 但 在豎直運動速度小 制動時重載是主要的 而慣性量相對較小可與在計算中忽略 因此升降豎直制動時的計算制動轉距按下式計算 Tc S Tt 4 24 式中 Tt 換算到制動軸上的負載轉距 Tc 計算制動轉距 S 制動安全系數 查 中國機械設計大典 表 40 3 2 得 S 2 0 由公式 Tt mgD0 n 4 25 m 豎直升降物體的質量 g 重力加速度 D0 制動軸的軸徑 n 制動的軸的轉速 15 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 29 垂直制動時的負載轉距 Tt 3165 9 8 55 10 3 22 5 75 82 N m 則 Tc S Tt 2 75 82 151 64 N m 4 2 4 鏈輪 鏈條 鋼絲繩的選擇 4 2 4 1 鏈條的選擇 因為升降速度在 0 6m s 及以下 鋼絲繩盤直徑為 0 26m 所以鋼絲繩盤所在 軸的轉速 n 0 6 3 14 0 26 60 44 1 r min 這里設此軸轉速 n 36 r min 電機輸出轉速 n 22 5 r min 所以傳動比 i 36 22 5 1 6 根據小鏈輪轉速與額定功率 初選 24A 滾子鏈 所以節(jié)距 p 38 1mm 滾子 直徑 d1 22 23mm 排距 pt 45 44 內鏈板高度 h2 36 2mm 設小鏈輪齒數 z1 21 小鏈輪分度圓直徑由公式 4 11 得 d2 255 8 mm 材 料選擇 Q235 A 采用焊接后退火熱處理 齒面硬度可達 140HBS 對大鏈輪設計計算 鏈傳動傳動比 i 1 6 所以 z2 z1 i 33 6 取 z2 34 所以實際傳動比 i 34 21 1 619 材料選擇與小鏈輪相同的材料 為了完全 平穩(wěn)運行 升降系統中的鏈傳動采用雙鏈傳動 由鏈板疲勞強度限定的功率 P0 0 003z11 08n10 9 p 25 4 3 0 0028p 6 5355 kw 由滾子套筒沖擊疲勞強度限定的額定功率 P0 950 z11 5p0 8 n11 5 7786 44kw 由 機械傳動設計手冊 表 7 2 5 與表 7 2 7 得 Km 2 K A 1 又因為 P0 KA p Km Tc 故設備合適 由于鏈輪的軸通過聯軸器和電機的輸出軸相連 所以鏈輪軸和電機的輸出軸 擁有一樣的轉速 所以有 n 1 35 r min 轉距 T 的確定可以通過下式計算 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 31 T F d 2 4 27 式中 F 鏈條有效圓周力 F 1000P v 6175 7 N d 鏈輪的直徑 由前面計算知道為 260 mm 所以有 T 6175 7 260 2 1000 802 841 N m 于是有 P 2 T n1 9550 802 841 22 5 9550 1 892 kw 初步估算軸的最小直徑 材料為 45 號鋼 調質處理 查閱 機械設計 表 15 3 取 A0 110 于是有 dmin A0P21 3 n11 3 110 1 9221 3 351 3 41 8mm 鏈輪軸的最小直徑應該是安裝聯軸器處軸的軸徑 取 dmin 42mm 2 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1 軸要與聯軸器配合得好就需要達到聯軸器軸向定位的要求 因此第二段 軸的右段需要設置一個軸肩 其直徑取 d1 60 mm 第二段軸的最右端直徑可以 取 d2 50 mm 2 由上面的聯軸器的選擇知道 第一段長度取為 80mm 左邊的軸肩只起定 位作用 所以決定取長度為 5 mm 右邊軸即要安裝鏈輪 又要安裝制動器 所 以決定取為 185 mm 由此設計出軸的結構簡圖見零件圖 3 確定軸上的圓角為 R2 軸上倒角為 2 45 4 求軸上的載荷 有效圓周力 Fe 1000 P2 v 4 28 所以 Fe 1000 1 892 0 607152 3116 2 N 根據軸的結構圖做出軸的計算簡圖 確定軸承的支點位置 采用深溝球軸承 支點就在軸承的中點 所以兩個支點間的跨距為 81 7 5 2 96mm 軸的受力如圖 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 32 4 5 a 圖 4 5 a 受力圖 在軸的 H 平面內有 M B 0 Ft L2 RH2 L2 L3 0 Ft Fe 3116 2 N 所以有 3116 2 48 R H2 48 48 0 RH2 1558 1 N 在軸的 H 平面內有 Y 0 Ft RH2 RH1 所以有 RH1 1558 1 N MH RH1 L2 2 4 29 所以 MH 37394 4 N mm 37 3944 N m 根據總彎矩圖和扭矩圖 求出計算彎矩 Mb 如圖 4 5 b 圖 4 5 b 彎矩圖 由 機械設計 第四版 16 3 2 的公式 Mb M2 T 2 1 2 4 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 33 30 Mb 當量彎矩 M 合成彎矩 T 輸出轉矩 應力校正系數 通常由彎矩產生的彎曲應力是對稱循環(huán)的變應力 而由扭矩產生的扭矩剪切 應力往往不是對稱循環(huán)應力 因此 在計算彎矩時 必須考慮循環(huán)特異性差異的 影響 考慮實際工況 當扭轉剪切應力是脈動循環(huán)變應力時 取 0 6 故 Mb 37394 42 0 6 802841 2 1 2 483154 N mm 5 按彎矩合成應力來校核軸的強度 根據 機械設計 第四版 公式 16 3 b Mb W 4 31 式中 b 彎曲應力 W 軸的抗彎截面系數 Mb 當量彎矩 所以 W d3 32 bt d t 2 2 d2 3 14 503 32 14 7 50 7 2 2 50 10453 61 mm3 所以 b 483 154 1 045361 10 5 46 22 106 N m2 軸的材料為 45 號鋼調質處理 由 機械設計工程學 1 表 15 1 得 1 60Mpa 60 106 N m b 所以鏈輪中心軸的強度符合安全要求 17 4 2 4 4 鍵的加工方法 尺寸的確定與強度校核 1 鍵的尺寸與加工方法的確定 鏈輪 半聯軸器和軸的軸向定位采用平鍵連桿 第一段軸直徑為 45 mm 根 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 34 據 GB1096 79 選擇 A 型普通平鍵 其寬度 b 14 mm 高度 h 9 mm 長度 L 63 mm 用鍵槽銑刀加工鍵槽 為了保證半聯軸器和軸具有良好的配合對中性 配合公差選擇為 H7 K6 同時鏈輪和軸也使用 H7 K6 配合 2 鍵的強度校核 初選該鍵的材料為 Q235 半聯軸器與軸之間的聯接平鍵尺寸 L b h 56 14 9 鍵的工作長度 L L b 56 14 42 mm 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 K 0 5 h 4 5 mm 所以有 p 2T 103 k l d2 2 802 841N m 103 10 3 4 5 10 3m 42 10 3m 50 10 3m 170 Mpa 235 Mpa 該平鍵的抗擠壓強度足夠 能夠在此安全使用 鏈輪與軸之間的聯接平鍵尺寸 b h L 14 9 63 由于要求在同一軸承上傳遞的扭矩是相同的 所以只應考慮鍵的尺寸 兩個 鍵之間的尺寸差異不大 所以鏈輪和軸之間的平鍵聯接是安全的 4 2 5 軸承的選擇與壽命計算 此處選擇滾動軸承 210 其基本動態(tài)載荷額定值 C 27 0 KN 動量載荷 P 不 受軸向力 因此可以寫成 P F t 2 F t 是鏈輪作用在軸上的徑向力 因為滾動軸承相對于鏈輪中心對稱 所以 P 是 Ft 的一半 即 P 3116 12 2 1558 06 N 軸承的壽命計算公式為 Lh C P 106 n 60 4 32 本設計選用的是深溝球軸承 其 3 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 35 所以 L h 27 103 1558 06 3 106 36 43 60 2 38 106 h 該軸承可以使用 2 38 106 小時 即可以使用 275 46 年 因此軸承滿足使用要 求 4 2 6 滾筒與定滑輪的選擇 4 2 6 1 滾筒的選擇 滾筒的基本尺寸為 長度 L 200mm 外圍直徑 d 150mm 內直徑 d 50mm 4 2 6 2 滑輪的選擇 滑輪為定滑輪 它不省力但可以改變力的方向 本車庫升降系統可以使用定 滑輪支撐鋼絲繩且改變受力方向 滑輪尺寸 滑輪槽寬 W 10mm 外圓直徑 d 100mm 滑輪槽深 h 20mm 4 2 7 傳動部件的維護 鏈傳動通過手動定期潤滑 其潤滑方法為 用刷子或油壺定期在鏈條內鏈板 之間的間隙注油 為了工作安全與使周圍環(huán)境清潔 需要用鑄造成型或材料焊接的護罩封閉鏈 傳動 這樣還可以防止灰塵進入 降低噪音 但為了方便潤滑或維修 護罩需要 有 門 或易卸下 定期檢查維護鏈傳動 提升運動等傳動裝置的零部件 確保鏈條 鏈輪 鋼 絲繩等零件的完好 如有損壞及時更換以確保升降機構安全 平穩(wěn)運行 CAD 圖紙和三維建模及說明書 咨詢 Q 197216396 或 11970985 36 第 5 章 升降橫移立體車庫控制系統的設計 要保證本立體車庫存取車方便有效 就需要一個合適的控制器進行控制 下 面將說明本車庫選用的控制器 在當今科學技術發(fā)達的社會中 控制器已經十分普及且種類繁多 如果按照 其傳遞信息是否連續(xù) 可分為離散控制器和連續(xù)控制器 如果按照操作所用到的 身體器官或者控制行為可分為手控制器 足控制器與語音控制器 也可以按照控 制器運動類別的不同分為旋轉控制器 擺動控制器 按壓控制器 滑動控制器以 及牽拉控制