泵蓋注塑模具設(shè)計(jì)(全套含說(shuō)明書(shū)和CAD圖紙)
泵蓋注塑模具設(shè)計(jì)(全套含說(shuō)明書(shū)和CAD圖紙),注塑,模具設(shè)計(jì),全套,說(shuō)明書(shū),仿單,以及,cad,圖紙
注塑模具自動(dòng)裝配造型
X. G. Ye, J. Y. H. Fuh and K. S. Lee
機(jī)械和生產(chǎn)工程部,新加坡國(guó)立大學(xué),新加坡
注射模是一種由與塑料制品有關(guān)的和與制品無(wú)關(guān)的零部件兩大部分組成的機(jī)械裝置。本文提出了(有關(guān))注射模裝配造型的兩個(gè)主要觀點(diǎn),即描述了在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行注射模裝配以及確定裝配中與制品無(wú)關(guān)的零部件的方向和位置的方法,提出了一個(gè)基于特征和面向?qū)ο蟮谋磉_(dá)式以描述注射模等級(jí)裝配關(guān)系,該論述要求并允許設(shè)計(jì)者除了考慮零部件的外觀形狀和位置外,還要明確知道什么部份最重要和為什么。因此,它為設(shè)計(jì)者進(jìn)行裝配設(shè)計(jì)(DFA)提供了一個(gè)機(jī)會(huì)。同樣地,為了根據(jù)裝配狀態(tài)推斷出裝配體中裝配對(duì)象的結(jié)構(gòu),一種簡(jiǎn)化的特征幾何學(xué)方法也誕生了。在提出的表達(dá)式和簡(jiǎn)化特征幾何學(xué)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步深入探討了自動(dòng)裝配造型的方法。
關(guān)鍵字:裝配造型;基于特征;注射模;面向?qū)ο蟆?
1、簡(jiǎn)介
注射成型是生產(chǎn)塑料模具產(chǎn)品最重要的工藝。需要用到的兩種裝備是:注射成型機(jī)和注射模?,F(xiàn)在常用的注射成型機(jī)即所謂的通用機(jī),在一定尺寸范圍內(nèi),可以用于不同形狀的各種塑料模型中,但注射模的設(shè)計(jì)就必須隨塑料制品的變化而變化。模型的幾何因素不同,它們的構(gòu)造也就不同。注射模的主要任務(wù)是把塑料熔體制成塑料制品的最終形狀,這個(gè)過(guò)程是由型芯、型腔、鑲件、滑塊等與塑料制品有關(guān)的零部件完成的,它們是直接構(gòu)成塑料件形狀及尺寸的各種零件,因此,這些零件稱(chēng)為成型零件。(在下文,制品指塑料模具制品,部件指注射模的零部件。)除了注射成型外,注射模還必須完成分配熔體、冷卻、開(kāi)模、傳輸、引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)等任務(wù),而完成這些任務(wù)的注射模組件在結(jié)構(gòu)和形狀上往往都是相似的,它們的結(jié)構(gòu)和形狀并不取決于塑料模具,而是取決于塑料制品。圖1顯示了注射模的結(jié)構(gòu)組成。
圖1 注射模的結(jié)構(gòu)
成型零件的設(shè)計(jì)從塑料制品中分離了出來(lái)。近幾年,CAD/CAM技術(shù)已經(jīng)成功的應(yīng)用到成型零件的設(shè)計(jì)上。成型零件的形狀的自動(dòng)化生成也引起了很多研究者的興趣,不過(guò)很少有人在其上付諸實(shí)踐,雖然它也象結(jié)構(gòu)零件一樣重要?,F(xiàn)在,模具工業(yè)在應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成型零件和注射成型機(jī)時(shí),遇到了兩個(gè)主要困難。第一,在一個(gè)模具裝置中,通常都包括有一百多個(gè)成型零部件,而這些零部件又相互聯(lián)系,相互限制。對(duì)于設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),確定好這些零部件的正確位置是很費(fèi)時(shí)間的。第二,在很多時(shí)候,模具設(shè)計(jì)者已想象出工件的真實(shí)形狀,例如螺絲,轉(zhuǎn)盤(pán)和銷(xiāo)釘,但是CAD系統(tǒng)只能用于另一種信息的操作。這就需要設(shè)計(jì)者將他們的想法轉(zhuǎn)化成CAD系統(tǒng)能接受的信息(例如線,面或者實(shí)體等)。因此,為了解決這兩個(gè)問(wèn)題,很有必要發(fā)展一種用于注射模的自動(dòng)裝配成型系統(tǒng)。在此篇文章里,主要講述了兩個(gè)觀點(diǎn):即成型零部件和模具在計(jì)算機(jī)上的防真裝配以及確定零部件在模具中的結(jié)構(gòu)和位置。
這篇文章概括了關(guān)于注塑成型的相關(guān)研究,并對(duì)注射成型機(jī)有一個(gè)完整的闡述。通過(guò)舉例一個(gè)注射模的自動(dòng)裝配造型,提出一種簡(jiǎn)化的幾何學(xué)符號(hào)法,用于確定注射模具零部件的結(jié)構(gòu)和位置。
2.相關(guān)研究
在各種領(lǐng)域的研究中,裝配造型已成為一門(mén)學(xué)科,就像運(yùn)動(dòng)學(xué)、人工智能學(xué)、模擬幾何學(xué)一樣。Libardi作了一個(gè)關(guān)于裝配造型的調(diào)查。據(jù)稱(chēng),很多研究人員已經(jīng)開(kāi)始用圖表分析模型會(huì)議拓?fù)?。在這個(gè)圖里,各個(gè)元件由節(jié)點(diǎn)組成的,再將這些點(diǎn)依次連接成線段。然而這些變化矩陣并沒(méi)有緊緊的連在一起,這將嚴(yán)重影響整體的結(jié)構(gòu),即,當(dāng)其中某一部分移動(dòng)了,其他部分并不能做出相應(yīng)的移動(dòng)。Lee and Gossard開(kāi)發(fā)了一種新的系統(tǒng),支持包含更多的關(guān)于零部件的基本信息的一種分級(jí)的裝配數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),就像在各元件間的“裝配特征”。變化矩陣自動(dòng)從實(shí)際的線段間的聯(lián)系得到,但是這個(gè)分級(jí)的拓?fù)淠P椭荒苡行У卮怼安糠帧钡年P(guān)系。
自動(dòng)判別裝配組件的結(jié)構(gòu)意味著設(shè)計(jì)者可避免直接指定變化的矩陣,而且,當(dāng)它的參考零部件的尺寸和位置被修改的時(shí)候,它的位置也將隨之改變?,F(xiàn)在有三種技術(shù)可以推斷組件在模具中的位置和結(jié)構(gòu):反復(fù)數(shù)值技術(shù),象征代數(shù)學(xué)技術(shù),以及象征幾何學(xué)技術(shù)。Lee and Gossard提出一項(xiàng)從空間關(guān)系計(jì)算每個(gè)組成元件的位置和方向的反復(fù)數(shù)值技術(shù)。他們的理論由三步組成:產(chǎn)生條件方程式,降低方程式數(shù)量,解答方程式。方程式有:16個(gè)滿足未知條件的方程式,18個(gè)滿足已知條件的方程式,6個(gè)滿足各個(gè)矩陣的方程式以及另外的兩個(gè)滿足旋轉(zhuǎn)元件的方程式。通常方程式的數(shù)量超過(guò)變量的數(shù)量時(shí),應(yīng)該想辦法去除多余的方程式。牛頓迭代法常用來(lái)解決這種方程式。不過(guò)這種方法存在兩種缺點(diǎn):第一,它太依賴(lài)初始解;第二:反復(fù)的數(shù)值技術(shù)在解決空間內(nèi)不能分清不同的根。因此,在一個(gè)完全的空間關(guān)系問(wèn)題上,有可能解出來(lái)的結(jié)果在數(shù)學(xué)理論上有效,但實(shí)際上卻是行不通的。
Ambler和Popplestone提議分別計(jì)算每個(gè)零部件的旋轉(zhuǎn)量和轉(zhuǎn)變量以確定它們之間的空間關(guān)系,而解出的每個(gè)零部件的6個(gè)變量(3個(gè)轉(zhuǎn)變量和3旋轉(zhuǎn)量)要和它們的空間關(guān)系一致。這種方法要求大量的編程和計(jì)算,才能用可解的形式重寫(xiě)有關(guān)的方程式。此外,它不能保證每次都能求出結(jié)果,特別是當(dāng)方程式不能被以可解答的形式重寫(xiě)時(shí)。
為了能確定出滿足一套幾何學(xué)限制條件的剛體的位置與方向,Kramer開(kāi)發(fā)了一種特征幾何學(xué)方法。通過(guò)產(chǎn)生一連串滿足逐漸增長(zhǎng)的限制條件的動(dòng)作推斷其幾何特征,這樣將減少物體的自由度數(shù)。Kramer使用的基本參考實(shí)體稱(chēng)為一個(gè)"標(biāo)識(shí)",由一個(gè)點(diǎn)和兩正交軸構(gòu)成。標(biāo)識(shí)間的7個(gè)限制條件(coincident, in-line, in-plane, parallelFz,offsetFz, offsetFx and helical)都被定了義。對(duì)于一個(gè)包括獨(dú)立元件、相互約束的標(biāo)識(shí)和不變的標(biāo)識(shí)的問(wèn)題來(lái)說(shuō),可以用動(dòng)作分析法來(lái)解決問(wèn)題,它將一步一步地最后求出物體的最終的幾何構(gòu)造。在確定物體構(gòu)造的每一個(gè)階段,自由度分析將決定什么動(dòng)作能提供滿足限制物體未加限制部位的自由度。然后計(jì)算該動(dòng)作怎樣能進(jìn)一步降低物體的自由度數(shù)。在每個(gè)階段的最后,給隱喻的裝配計(jì)劃加上合適的一步。根據(jù)Shah和Rogers的分析,Kramer的理論代表了注射模具最顯著的發(fā)展,他的特征幾何學(xué)方法能解出全部的限制條件。和反復(fù)的數(shù)值技術(shù)相比,他的這種方法更具吸引力。不過(guò)要實(shí)行這種方法,需要大量的編程。
現(xiàn)在雖然已有很多研究者開(kāi)始研究注射成型機(jī),但仍很少有學(xué)者將注意力放在注射模設(shè)計(jì)上。Kruth開(kāi)發(fā)了一個(gè)注射模的設(shè)計(jì)支援系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)通過(guò)高級(jí)的模具對(duì)象(零部件和特征)支持注射模的成型設(shè)計(jì)。因?yàn)橄到y(tǒng)是在AUTOCAD的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的,因此它只適于線和簡(jiǎn)單的實(shí)體模型操作。
3.注射模裝配概述
主要講述了關(guān)于注射模自動(dòng)裝配造型的兩個(gè)方面:注射模在電腦上的防真裝配和確定結(jié)構(gòu)零件在裝配中的位置和方向。在這個(gè)部分,我們基于特征和面向?qū)ο笳撌隽俗⑸淠Qb配。
注射模在電腦上的防真裝配包含著注射模零部件在結(jié)構(gòu)上和空間上的聯(lián)系。這種防真必須支持所有給定零部件的裝配、在相互關(guān)聯(lián)的零部件間進(jìn)行變動(dòng)以及整體上的操作。而且防真裝配也必須滿足設(shè)計(jì)者的下列要求:
1. 支持能表達(dá)出模具設(shè)計(jì)者實(shí)體造型想象的高級(jí)對(duì)象。
2. 成型防真應(yīng)該有象現(xiàn)實(shí)一樣的操作功能,就如裝入和干擾檢查。
為了滿足這些要求,可用一個(gè)基于特征和面向?qū)ο蟮姆旨?jí)模型來(lái)代替注射模。這樣便將模型分成許多部分,反過(guò)來(lái)由多段模型和獨(dú)立部分組成。因此,一個(gè)分級(jí)的模型最適合于描述各組成部分之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系。一級(jí)表明一個(gè)裝配順序,另外,一個(gè)分級(jí)的模型還能說(shuō)明一個(gè)部分相對(duì)于另一個(gè)部分的確定位置。
與直觀的固體模型操作相比,面向特征設(shè)計(jì)允許設(shè)計(jì)者在抽象上進(jìn)行操作。它可以通過(guò)一最小套參數(shù)快速列出模型的特征、尺寸以及其方位。此外,由于特征模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在幾何實(shí)體上的聯(lián)系,設(shè)計(jì)者更容易更改設(shè)計(jì)。如果沒(méi)有這些特征,設(shè)計(jì)者在構(gòu)造固體模型幾何特征時(shí)就必須考慮到所有需要的細(xì)節(jié)。而且面向特征的防真為設(shè)計(jì)者提供了更高級(jí)的成型對(duì)象。例如,模具設(shè)計(jì)者想象出一個(gè)澆口的實(shí)體形狀,電腦就能將這個(gè)澆口造型出來(lái)。
面向?qū)ο笤煨头ㄊ且环N參照實(shí)物的概念去設(shè)計(jì)模型的新思維方式。基本的圖素是能夠?qū)?shù)據(jù)庫(kù)和單一圖素的動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)的對(duì)象。面向?qū)ο蟮脑煨蛯?duì)理解問(wèn)題并且設(shè)計(jì)程序和數(shù)據(jù)庫(kù)是很有用的。此外,面向?qū)ο蟮难b配體呈現(xiàn)方式使得“子”對(duì)象能繼承其“父”對(duì)象的信息變得更容易。
圖形2說(shuō)明以特性為基礎(chǔ)和面向?qū)ο蟮姆謱拥谋硎疽环N插入模具。 表示是多重水平的提取的一種分層的結(jié)構(gòu),從低水平的幾何學(xué)的實(shí)體(形成特性)到高水平的組件。 在盒子中被封入的項(xiàng)目代表“裝配對(duì)象”; 固體線代表“部分”關(guān)系; 同時(shí),猛沖的線代表其它關(guān)系。 組件( SUBFA )包括部分( PART )。 一部分能被認(rèn)為是形式特性( FF )的一種“裝配”。 表示把一個(gè)以特性為基礎(chǔ)的幾何學(xué)的模型的力與面向?qū)ο蟮哪P偷哪切┫嘟Y(jié)合。 它不僅包含父對(duì)象和子對(duì)象之間的“部分”關(guān)系,也包括富有的套結(jié)構(gòu)的關(guān)系和裝配對(duì)象的一群操作的功能。 在段中3.1,在裝配對(duì)象之間有有關(guān)一種裝配對(duì)象的定義的較進(jìn)一步的討論,而詳盡的關(guān)系在3.2段中被提出。
3.1裝配對(duì)象的定義
在我們的工作中,一種裝配對(duì)象,O,以如下形式被定義為一個(gè)唯一而可辨認(rèn)的實(shí)體:
O = ( Oid,A,M,R ) ( 1 )
在此式中:
Oid是一種裝配對(duì)象( O )的一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符。
A是一套三元組,( t,a,v )。 每一元素a被稱(chēng)為O的一種屬性,與每一屬性有關(guān)是一類(lèi)型,t,和一種價(jià)值,v。
M是一套元組,( m,tc1,tc2,%,tcn,tc)。 M中每一個(gè)元素都有唯一識(shí)別方法。 符號(hào)m代表一種方法名稱(chēng); 同時(shí),方法定義有關(guān)對(duì)象的操作。 符號(hào)tc (i= 1,2,%,n )規(guī)定爭(zhēng)論類(lèi)型和符號(hào)tc退回的價(jià)值類(lèi)型。
3.2形式特性之間的關(guān)系
模具設(shè)計(jì)在本質(zhì)中是一個(gè)智力的過(guò)程; 模具設(shè)計(jì)者大多數(shù)時(shí)間在真實(shí)客觀的對(duì)象諸如金屬板,螺絲釘,槽,斜面,和孔等思索設(shè)想。因此,用形式特性建設(shè)所有產(chǎn)品獨(dú)立部分的幾何學(xué)的模型是必要。 模具設(shè)計(jì)者能容易地改變一部分的大小和形狀,因?yàn)樾问教匦灾g的關(guān)系保持在部分表示中。 圖形3(a )顯示一個(gè)金屬板帶有一個(gè)含有公差等級(jí)要求的孔。 這部分被兩個(gè)形式特性定義,即一個(gè)塊和含有公差等級(jí)要求的孔。 關(guān)于塊特性計(jì)數(shù)器開(kāi)掘洞( FF2 )被放置FF1,使用他們本地分別地協(xié)調(diào)F2和F1,。 方程( 2)– ( 5 )顯示計(jì)數(shù)器開(kāi)掘洞( FF2 )和塊特性( FF1 )之間的空間的關(guān)系。 對(duì)于形式特性,沒(méi)有他們之間的空間的約束,因此空間的關(guān)系被設(shè)計(jì)者直接指定。 兩形式特性之間的詳盡的裝配關(guān)系被定義如下:
4.在裝配中推斷部分配置
一種裝配中的若干部分的位置和方向最后通過(guò)轉(zhuǎn)換矩陣來(lái)表達(dá)。為了方便的緣故,空間的關(guān)系通常被諸如“伙伴”,“結(jié)盟”和“平行”的高水平的鋪席子的條件指定。 這樣,從含蓄的約束關(guān)系自動(dòng)地引出若干部分之間的清晰明確的轉(zhuǎn)換矩陣是十分重要。推斷一種裝配中的若干部分的配置三種技術(shù)在段2.中已被討論了因?yàn)橄笳餍詭缀螌W(xué)的接近能以多項(xiàng)式時(shí)間復(fù)雜性定位所有關(guān)于約束方程的解決方案,我們使用這接近來(lái)確定位置和一種裝配中的若干部分的方向。 為了在裝配模擬軟件中執(zhí)行這接近,大量的編寫(xiě)程序被要求。因此,一種簡(jiǎn)化的幾何學(xué)的接近被建議確定位置和一種裝配中的若干部分的方向。
在象征性幾何學(xué)的接近中,確定位置和若干部分的方向被產(chǎn)生一系列行動(dòng)執(zhí)行符號(hào)滿足每一逐漸增長(zhǎng)的約束。被要求來(lái)滿足每一逐漸增長(zhǎng)的約束的信息儲(chǔ)存在“計(jì)劃片段”的一個(gè)表格中。 每一計(jì)劃片段是規(guī)定一系列測(cè)量方法和行動(dòng)的一個(gè)過(guò)程按照這樣一種方式移動(dòng)部分對(duì)于滿足相應(yīng)的約束。 計(jì)劃片段也記錄新的自由度和聯(lián)系不變量的幾何不變式。
由于這些限制約束序列,我們的計(jì)劃片段桌子中的輸入的數(shù)字基本上被減少。 為了為了一,兩或者三個(gè)約束解決在我們的系統(tǒng)中允許,九種輸入僅僅被要求。 為了交互式的增加組成部分裝配,更多約束類(lèi)型和自由的序列將為了用戶增加靈活性。 然而,在為了一種插入模具模擬的自動(dòng)裝配中,當(dāng)空間的關(guān)系被預(yù)先規(guī)定在裝配對(duì)象中時(shí),一些序列限制不有關(guān)系。 有了上述的定義的合成約束,一個(gè)組成部分部分的結(jié)構(gòu)的關(guān)系能指定在組成部分的數(shù)據(jù)庫(kù)中。 當(dāng)把一個(gè)組成部分部分添加到模具裝配時(shí),系統(tǒng)將首先分解進(jìn)入原始的約束的合成約束,然后產(chǎn)生一群片段計(jì)劃將組成部分指明方向并且定位在裝配中。
5.注射模的自動(dòng)裝配
任何注射模具的裝配都由產(chǎn)品的局部和整體兩部分組成。產(chǎn)品的局部依賴(lài)產(chǎn)品的整體設(shè)計(jì)基于塑料的部分[ 1,2 ]的幾何學(xué)。 產(chǎn)品依賴(lài)部分通常有與那個(gè)同樣的方向頂端水平裝配,而他們的位置被設(shè)計(jì)者直接指定。 對(duì)于產(chǎn)品獨(dú)立部分的設(shè)計(jì),常規(guī),模具設(shè)計(jì)者從目錄中選擇結(jié)構(gòu),為了產(chǎn)品若干部分的選擇的結(jié)構(gòu)建設(shè)幾何學(xué)的模型,而然后把產(chǎn)品獨(dú)立部分添加到插入模具的裝配。 這設(shè)計(jì)過(guò)程是時(shí)間消耗的和差錯(cuò)容易傾向于。 在我們的系統(tǒng)中,一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)為了所有產(chǎn)品獨(dú)立部分根據(jù)裝配表示被建造,而對(duì)象定義在段3.中不僅描述這數(shù)據(jù)庫(kù)包含產(chǎn)品獨(dú)立部分的幾何學(xué)的形狀和大小,也包括他們之間的空間的約束。 此外,一些日常事務(wù)發(fā)揮作用諸如干擾檢查和裝在衣袋內(nèi)被封裝在數(shù)據(jù)庫(kù)中。 因此,模具設(shè)計(jì)者必須從用戶接口中選擇產(chǎn)品獨(dú)立部分的結(jié)構(gòu)類(lèi)型,而然后軟件將為了這些部分自動(dòng)地計(jì)算方向和位置矩陣,而把他們添加到裝配。
5.1模具基礎(chǔ)組件
正如圖1所示,產(chǎn)品的獨(dú)立部分可以更進(jìn)一步被分為摸具基礎(chǔ)和標(biāo)準(zhǔn)部分。摸具基礎(chǔ)是由一群金屬板,插腳,導(dǎo)套等等組成的。除了塑型產(chǎn)品,模具必須具有一系列功能,諸如,箝位,校準(zhǔn),冷卻,注塑等等。大多數(shù)產(chǎn)品不得不合并相同的功能,這導(dǎo)致了相似結(jié)構(gòu)的樹(shù)立。一些模具建筑形成的標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被采用了。模具基礎(chǔ)起因于這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
根據(jù)以特性為基礎(chǔ)和面向?qū)ο蟮难b配表示,模具基礎(chǔ)組成部分的以特性為基礎(chǔ)的固體模具首先被建造;其次,裝配對(duì)象被定義為在成分和壓縮功能一部分功能在組成零件之間建立關(guān)系;然后,利用這些組裝對(duì)象,一個(gè)分層的組裝對(duì)象——模具基礎(chǔ)——能被形成。這些模具基礎(chǔ)對(duì)象能通過(guò)目錄數(shù)據(jù)庫(kù)被例示。表4列出了模具基礎(chǔ)對(duì)象來(lái)產(chǎn)生指定的模具基礎(chǔ)的例子。這個(gè)指定的模具基礎(chǔ)實(shí)例能自動(dòng)地添加到模具裝配。模具基礎(chǔ)部件和最高裝配的結(jié)構(gòu)關(guān)系能通過(guò)Eqs被表達(dá)。Mp和Mr所在的(8)和(9)式是單元矩陣。
5.2 標(biāo)準(zhǔn)零件的自動(dòng)增加
一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)零件是一個(gè)組裝對(duì)象。它可以通過(guò)章節(jié)3.1的公式(1)來(lái)定義。在數(shù)據(jù)庫(kù)中,空間約束用 mate,平面aling和軸align,而不像模具基礎(chǔ),標(biāo)準(zhǔn)件的位置和方向的矩陣是未知的。在示例中,軟件通過(guò)利用單一的符號(hào)幾何來(lái)自動(dòng)推斷章節(jié)4中描述的結(jié)構(gòu)關(guān)系。
5.3 裝配對(duì)象的包裝
自動(dòng)裝配設(shè)計(jì)的一個(gè)重要問(wèn)題是自動(dòng)包裝過(guò)程。包裝是一個(gè)在相應(yīng)組成部分提供附著成分的真空區(qū)的操作。當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)者被添加到裝配時(shí),一個(gè)空的空間被要求在EA盤(pán)上調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)者,如表5所示。
由于面向?qū)ο蟮谋硎痉ū徊扇?,每一個(gè)裝配對(duì)象能被描述為兩個(gè)實(shí)體,實(shí)物和虛擬物。虛擬物通過(guò)被實(shí)物占據(jù)的空間模仿。只要一個(gè)裝配對(duì)象被添加到裝配中,它的虛擬對(duì)象也被添加到裝配中。操作發(fā)揮作用中的pocketFplate( ) M O將從相應(yīng)的組成部分(參看公式(1)和表1)。此外,因?yàn)樵谙鄳?yīng)的組成部分上在虛擬對(duì)象和真正的對(duì)象之間有聯(lián)系,包裝將隨真正的對(duì)象的修正而變化。
這種自動(dòng)包裝功能更進(jìn)一步顯示了面向?qū)ο蟊硎痉ǖ膬?yōu)勢(shì)。
6.基于Unigraphics系統(tǒng)[ 13 ],所提出的以特性為基礎(chǔ)和面向?qū)ο蟮难b配計(jì)劃和自動(dòng)化裝配模擬的系統(tǒng)在新加坡的國(guó)立大學(xué)被開(kāi)發(fā)的IMOLD系統(tǒng)[ 14 ]中已被執(zhí)行。UG系統(tǒng)提供了一個(gè)友好的用戶應(yīng)用程序接口。通過(guò)這個(gè)接口,用戶可以調(diào)用UG的內(nèi)部功能,諸如增加裝配部件,修正參數(shù)等等。 圖6顯示的是一個(gè)注塑模具產(chǎn)品,這個(gè)產(chǎn)品的注塑模具組裝設(shè)計(jì)顯示在圖7(a)。固定一半組件的相應(yīng)的父子關(guān)系圖顯示在圖7(b)。裝配是由IMOLD系統(tǒng)設(shè)計(jì)。每一個(gè)模具基礎(chǔ)的零件都在裝配中自動(dòng)定位。Unigraphics系統(tǒng)提供一個(gè)用戶友好應(yīng)用編寫(xiě)程序接口(應(yīng)用程序接口)。 通過(guò)這接口,雖然Unigraphics為了給條件鋪席子提供功能,用戶能呼叫諸如把部分添加到一種裝配的Unigraphics內(nèi)部的功能,修改參數(shù)等等,所提出的接近仍然被需要推斷組成部分配置,因?yàn)樵诮M成部分能被添加到裝配之前,計(jì)算自由的度是必要,而檢查給條件鋪席子的有效性。 圖6個(gè)展覽一種插入鑄造產(chǎn)品,因?yàn)閳D被領(lǐng)進(jìn)來(lái),和設(shè)計(jì)的插入模具裝配這產(chǎn)品7(a )。 固定一半組件的相應(yīng)的“父與子”關(guān)系被領(lǐng)進(jìn)來(lái)圖7(b )。 這裝配被系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 每一模具基礎(chǔ)的盤(pán)子自動(dòng)地被定位在裝配中。 諸如定位的圓環(huán)和驅(qū)逐者的標(biāo)準(zhǔn)的部分自動(dòng)地被添加到裝配,因?yàn)檫@些標(biāo)準(zhǔn)部分也自動(dòng)地被建立,和口袋。
7.結(jié)論
注射模具裝配以所提出的特性為基礎(chǔ)和面向?qū)ο蟮姆謱拥谋硎静粌H把特性范例擴(kuò)展到裝配,由于擴(kuò)展特性范例而給條件,插入和方向限制等等鋪席子到裝配設(shè)計(jì)設(shè)計(jì),而且是封裝操作的功能和幾何學(xué)的約束,諸如自由的程度,諸如集合的組成部分的模糊變化修正甚至能在完成裝配過(guò)程之后被制定。 裝配對(duì)象的封裝有如下兩種優(yōu)勢(shì): 首先,因?yàn)檠b配的條件被封裝在裝配對(duì)象中,自動(dòng)裝配設(shè)計(jì)容易執(zhí)行; 其次,對(duì)象裝配的封裝操作的功能使諸如裝在衣袋內(nèi)與干擾檢查的裝配設(shè)計(jì)的日常事務(wù)過(guò)程自動(dòng)化。 所提出的簡(jiǎn)單化的動(dòng)作分析能基本上減少為了自動(dòng)檢測(cè)校對(duì)模具裝配之內(nèi)組成部分干擾所需要的規(guī)劃設(shè)計(jì)的努力。
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