移動(dòng)式升降皮帶機(jī)設(shè)計(jì)

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有CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985 移動(dòng)式升降皮帶機(jī)設(shè)計(jì) DESIGN OF MOBILE LIFTING BELT CONVEYOR 有CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985 摘要 可升降移動(dòng)式的皮帶運(yùn)輸機(jī)是用于連續(xù)輸送的裝卸設(shè)備，具有高效率和優(yōu)良機(jī)動(dòng)性能的優(yōu)點(diǎn)，尤其對(duì)不定裝卸地點(diǎn)的情況非常適用。這種輸送機(jī)載重能力強(qiáng)，可使用時(shí)間久，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積和占用空間少，質(zhì)量相對(duì)較低。作煤礦、井下、礦山運(yùn)輸時(shí)，需要這種垂直傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。 本文首先對(duì)皮帶機(jī)的發(fā)展、優(yōu)點(diǎn)、基本運(yùn)行方式等進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析；其次，對(duì)輸送機(jī)的總體方案，包括總裝簡(jiǎn)圖和初始數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)及計(jì)算；再次，就帶式輸送機(jī)中輸送帶、傳動(dòng)裝置、托輥等進(jìn)行了選型計(jì)算和校核；再者，對(duì)提升機(jī)構(gòu)部分主要進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和受力方面的分析，對(duì)行走部分進(jìn)行輪軸和電機(jī)選型方面的計(jì)算；最后對(duì)輸送機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了選型計(jì)算與校核，使得設(shè)計(jì)更能解決具體實(shí)際問(wèn)題。在本次設(shè)計(jì)中，采用Auto CAD軟件在計(jì)算及選型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了各機(jī)構(gòu)零部件及整個(gè)皮帶機(jī)裝配圖的繪制。 關(guān)鍵詞 皮帶運(yùn)輸機(jī)；移動(dòng)；升降；Auto CAD Abstract Capable of lifting mobile belt conveyor is used for continuous conveying loading and unloading equipment, has the advantages of high efficiency and excellent maneuverability, especially suitable for indefinite handling location. The conveyor load capacity, can be used for a long time, compact structure, covers an area of and occupy less space, the quality is relatively low. For coal mine. Mine, mine transportation, structure need this vertical transmission. This paper firstly analyses the development trend of the belt conveyor design, development status, purpose and significance of the design in detail; secondly, the overall scheme of the conveyor, including the design and calculation of the assembly diagram and the initial data; again, on the belt conveyor belt, transmission device, the selection of the calculation and verification roller; moreover, the lifting mechanism part mainly analyzes the motion and force of the calculation and selection of wheel motor running; at the end of the conveyor frame structure part of the type selection calculation and checking, which makes the design more able to solve specific practical problems. In this design, production Auto and CAD software in the calculation and selection based on the components and assembly drawing. Keywords belt conveyor mobile lifting auto cad 36 目 錄 摘要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1移動(dòng)式升降皮帶機(jī)機(jī)概述 1 1.2 移動(dòng)式升降皮帶機(jī)的基本運(yùn)行方式 2 1.3 選題意義 3 2 總體方案設(shè)計(jì) 4 2.1 移動(dòng)式升降皮帶機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 4 2.2 初始數(shù)據(jù) 5 2.2.1 皮帶寬度與傳動(dòng)速度 5 2.2.2 輸送量的計(jì)算 5 3 皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 3.1 輸送機(jī)構(gòu)主要力學(xué)計(jì)算 7 3.2 輸送帶的選型與校核 8 3.2.1 輸送帶帶芯 9 3.2.2 輸送帶帶芯 9 3.2.3 輸送帶層數(shù)計(jì)算 10 3.2.4 輸送帶不打滑條件 10 3.2.5 最大張力計(jì)算 11 3.2.6 垂度計(jì)算 11 3.3 輸送裝置的選型 12 3.3.1 輸送機(jī)構(gòu)電機(jī)選型 12 3.3.2 減速機(jī)選型 12 3.3.3 聯(lián)軸器選型 13 3.4 滾筒的選型與設(shè)計(jì) 13 3.4.1 滾筒尺寸設(shè)計(jì) 14 3.4.2 滾筒輔板 15 3.4.3 滾筒軸的校核 15 3.5 托輥的選型與設(shè)計(jì) 16 3.5.1 托輥的尺寸參數(shù) 16 3.5.2 托輥的設(shè)計(jì)與校核 17 4 升降機(jī)構(gòu)計(jì)算 19 4.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本參數(shù) 19 4.2 升降驅(qū)動(dòng)裝置的選型 19 4.2.1 升降電動(dòng)機(jī)的選型 20 4.2.2 減速器的選型 20 4.2.3 鋼絲繩的選型 20 4.2.4 卷筒的選型 22 4.2.5 滑輪組的選型 24 4.3 桁架的設(shè)計(jì)與計(jì)算 25 4.3.1 桁架的主要參數(shù) 26 4.3.2 桁架的撓度計(jì)算 26 4.3.3 桁架的強(qiáng)度校核 27 5 行走機(jī)構(gòu)計(jì)算 28 5.1 行走驅(qū)動(dòng)裝置的選型 28 5.1.1 行走電動(dòng)機(jī)的選型 28 5.1.2 變速器的選型 28 5.2 車(chē)輪的選型與計(jì)算 28 5.2.1 輪胎的選型 29 5.2.2 輪的強(qiáng)度校核 29 5.3 輪軸的選型與校核 30 5.3.1 軸的主要尺寸 30 5.3.2 軸的強(qiáng)度校核 30 5.3.3 軸的剛度校核 31 結(jié)論 33 致謝 34 參考文獻(xiàn) 35 1 緒論 1.1移動(dòng)式升降皮帶機(jī)機(jī)概述 可升降移動(dòng)式的皮帶輸送機(jī)是一種不間斷的用于裝載、卸載的機(jī)器，我們可以在很多尤其是地點(diǎn)多變，輸送要求高的地方看到，比如說(shuō)碼頭、農(nóng)場(chǎng)、建筑工地等等。當(dāng)我們需要運(yùn)輸重量不到100公斤的東西時(shí)，皮帶運(yùn)輸機(jī)都是我們的不二選擇，方便好用。DY型的移動(dòng)輸送機(jī)可根據(jù)能否提升下降分為兩種，如果要機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的話(huà)，就必須要依靠電動(dòng)滾筒，升降、運(yùn)轉(zhuǎn)都是要靠手動(dòng)操作的。 可升降移動(dòng)式的皮帶輸送機(jī)載重能力強(qiáng)，可使用時(shí)間久，零部件密集性較高，占地面積和占用空間少，質(zhì)量相對(duì)較低。垂直傳動(dòng)的模式可以用在煤礦、井下、礦山運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候。在我國(guó)，各種各樣的帶式輸送機(jī)隨處可見(jiàn)，在國(guó)家改革開(kāi)放的“第八個(gè)五年計(jì)劃時(shí)期”，帶式輸送機(jī)的制造水平在勞動(dòng)人民的不懈努力之下得到了很大的提高，有許多關(guān)鍵技術(shù)都不斷被掌握，運(yùn)用到了新型機(jī)器的開(kāi)發(fā)中，生產(chǎn)出了成套的大角度長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)、導(dǎo)料槽可伸縮的帶式輸送機(jī)。 近年來(lái)，帶式輸送機(jī)有運(yùn)量大，距離遠(yuǎn)，角度大，品種多的發(fā)展趨勢(shì)，并且把這些特點(diǎn)同其他高科技技術(shù)結(jié)合起來(lái)，可以開(kāi)發(fā)出多功能的機(jī)型。 圖1-1 移動(dòng)式升降皮帶機(jī) 在運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用方面，帶式輸送機(jī)花的錢(qián)明顯低于公路汽運(yùn)，當(dāng)皮帶運(yùn)輸和公路運(yùn)輸都能達(dá)到五年以上的時(shí)間時(shí)，在帶式輸送機(jī)上花的投資也明顯低于公路汽運(yùn)。因此，一般情況下，企業(yè)都采用連續(xù)的輸送機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送。優(yōu)點(diǎn)如下： （1）構(gòu)造簡(jiǎn)單 （2）輸送物料種類(lèi)多 （3）運(yùn)送能力強(qiáng) （4）輸送距離遠(yuǎn) （5）靈活性能好 （6）裝、卸方便 （7）使用時(shí)間長(zhǎng) （8）運(yùn)輸價(jià)格低 （9）維修費(fèi)用少 就遠(yuǎn)距離的帶式輸送機(jī)而言，國(guó)外起步較早，多適用于港口、水泥廠(chǎng)、礦山等場(chǎng)所。密度較低的粉、塊狀物料或者低于100公斤的成件物品輸送時(shí)，帶式輸送機(jī)常常是首選，帶速大概在0.25-5.0m/s。 就當(dāng)下全世界各行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程來(lái)看，國(guó)內(nèi)外的帶式輸送機(jī)基本朝著輸送量持續(xù)增長(zhǎng)，運(yùn)輸距離變遠(yuǎn)，電機(jī)的功率變大的方向發(fā)展。 （1）設(shè)備大型化，運(yùn)輸能力顯著增強(qiáng) （2）零部件的性能和可靠性要提高 （3）功能輻射范圍廣，一機(jī)多用 1.2 移動(dòng)式升降皮帶機(jī)的基本運(yùn)行方式 如圖1-2所示，輸送帶是皮帶機(jī)的重要組成部分，既有牽引方向的作用，也有承擔(dān)載重的效果，當(dāng)輸送帶運(yùn)行時(shí)，便能達(dá)到物料連續(xù)輸送的效果。輸送帶、傳動(dòng)滾筒、尾部滾筒不斷的朝同一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成了環(huán)形運(yùn)輸帶，而物料與輸送帶之間產(chǎn)生的摩擦力使得貨物可以沿著輸送帶運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了物料的裝卸。大部分情況下，卸載是在輸送機(jī)的兩端進(jìn)行，如果需要中間卸載，則必須有專(zhuān)用的卸載裝置。 升降機(jī)構(gòu)部分則是通過(guò)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鋼絲繩和滑輪組可以運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)平面連桿機(jī)構(gòu)部分的升降，桁架結(jié)構(gòu)則構(gòu)成了連桿機(jī)構(gòu)。 行走機(jī)構(gòu)部分由尾輪輪和行輪組成，尾輪組主要是萬(wàn)向輪用來(lái)控制方向，行輪組則是由電機(jī)變速器、車(chē)輪、輪胎、輪軸組成。 圖1-2 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理 1.3 選題意義 可升降移動(dòng)式的皮帶運(yùn)輸機(jī)摒棄了傳統(tǒng)固定式皮帶運(yùn)輸機(jī)的缺陷，整機(jī)機(jī)構(gòu)不再?gòu)?fù)雜，通行度得到了很大改善，可廣泛的用于糧食、散料、輕工、包裝物的室內(nèi)外裝車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，很大程度的減少了生產(chǎn)成本的支出，提高了運(yùn)輸過(guò)程的效率。本次設(shè)計(jì)的皮帶機(jī)主要由機(jī)身大架、輸送裝置、行走裝置、升降裝置等組成。 2 總體方案設(shè)計(jì) 2.1 移動(dòng)式升降皮帶機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 本次設(shè)計(jì)的是移動(dòng)式升降皮帶機(jī)，主要有輸送裝置、行走裝置、升降裝置幾個(gè)部分。 （1）皮帶機(jī)輸送機(jī)構(gòu)部分，有輸送帶、傳送滾筒、改向滾筒、托輥等構(gòu)成。 （2）升降機(jī)構(gòu)部分則是通過(guò)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鋼絲繩和滑輪組可以運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)平面連桿機(jī)構(gòu)部分的升降，桁架結(jié)構(gòu)則構(gòu)成了連桿機(jī)構(gòu)。 （3）行走機(jī)構(gòu)中則要對(duì)車(chē)輪、輪胎進(jìn)行選型，輪軸的強(qiáng)度需要校核。 圖2-1移動(dòng)式升降皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1-行走輪組 2-升降驅(qū)動(dòng)裝置 3-轉(zhuǎn)向輪 4-尾部滾筒 5-電控箱 6-機(jī)架 7-托輥組 8–輸送帶 9-電動(dòng)滾筒 10-升降機(jī)構(gòu) （1）輸送機(jī)構(gòu)部分：機(jī)構(gòu)6上托輥組有平形托輥和槽形托輥兩種裝置，平形托輥用來(lái)運(yùn)輸成件的物品，槽形托輥用來(lái)運(yùn)輸散狀物料。成件的物料運(yùn)輸時(shí)，圖2-1中沒(méi)有4、5、13幾個(gè)部分 （2）升降機(jī)構(gòu)部分：機(jī)構(gòu)10升降裝置主要由電機(jī)減速機(jī)、滾筒、鋼絲繩、滑輪組構(gòu)成，升降則是由平面連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一個(gè)移動(dòng)副、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，具體框架是桁架結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性、強(qiáng)度較高，既可以做承載部件，也能實(shí)現(xiàn)升降。 （3）行走機(jī)構(gòu)部分：機(jī)構(gòu)1尾輪組和機(jī)構(gòu)11行輪組構(gòu)成了本次設(shè)計(jì)的移動(dòng)式升降皮帶機(jī)的行走部分，尾輪組主要是萬(wàn)向輪，控制方向，行輪組則是由電機(jī)變速器、車(chē)輪、輪胎、輪軸組成。由于要實(shí)現(xiàn)行走和承載作用，所以強(qiáng)度、穩(wěn)定性都需要老驢。如果使用無(wú)法轉(zhuǎn)向的行輪組時(shí)，需要在型號(hào)的后面寫(xiě)“A”。 2.2 初始數(shù)據(jù) 皮帶機(jī)初始數(shù)據(jù)： （1）輸送機(jī)構(gòu)部分：輸送長(zhǎng)度為12m，帶寬為500mm，帶速為1.25m/s，輸送量為50-100m3/h； （2）升降機(jī)構(gòu)部分：俯仰角為9-28，輸送高度為1.73-3.65m，升降時(shí)間小于40s，繩速為0.3m/s； （3）行走機(jī)構(gòu)部分：行走速度為0.2m/s。 2.2.1 皮帶寬度與傳動(dòng)速度 皮帶寬度和速度，這兩者是同時(shí)選擇和確定的，因?yàn)閮烧呦嗷ブ萍s，相互影響。帶速、帶寬與輸送機(jī)輸送量成正比例的關(guān)系，即速度和寬度的增加必然會(huì)帶來(lái)輸送量的上升。如果帶寬不變，輸送量越大意味著帶速提升；如果輸送量不變，皮帶寬度和傳送速度成反比。所以，如果要保證傳送的平穩(wěn)運(yùn)行，輸送量就必須減少，這樣輸送帶的張力會(huì)降低，才可以選擇到價(jià)廉物美，質(zhì)量得到保證的傳送帶。 傳送速度的限定條件： 本次設(shè)計(jì)的升降式皮帶運(yùn)輸機(jī)，當(dāng)升降的角度越大，那么運(yùn)輸?shù)乃骄嚯x就越小，傳送速度也會(huì)降低；本次設(shè)計(jì)要求裝卸料可以人工實(shí)現(xiàn)，帶速則需要低于12.5cm/s。 因此，初選參數(shù)給出的是帶寬500mm，帶速1.25m/s，是比較合理的。 2.2.2 輸送量的計(jì)算 本次設(shè)計(jì)的移動(dòng)式升降皮帶機(jī)中輸送機(jī)構(gòu)是最重要的部分，因?yàn)槠C(jī)的根本目的就是為了實(shí)現(xiàn)各種物料的運(yùn)輸，而輸送量的確定則是整個(gè)機(jī)構(gòu)得以運(yùn)行的基礎(chǔ)。如果輸送量過(guò)小，那么整個(gè)皮帶機(jī)的運(yùn)行效率達(dá)不到預(yù)期效果，會(huì)增加生產(chǎn)成本。如果輸送量過(guò)大，則會(huì)帶來(lái)輸送帶與托輥、滾筒間的磨損，帶來(lái)不良后果。因此，輸送量的確定是本次設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，具體計(jì)算方式如式（2-1）所示。 輸送量 (2-1) 式中：——輸送量（）； ——橫截面積（）； ——皮帶運(yùn)行速度（； ——傾斜系數(shù)； ——運(yùn)輸產(chǎn)品的密度（）。 表2-1 k的取值 角度 8 9 10 11 k 0.97 0.96 0.95 0.94 角度為9，則k=0.96，。 因此，帶寬B=500mm是符合設(shè)計(jì)要求的。 3 皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的移動(dòng)式升降皮帶機(jī)中，皮帶機(jī)輸送機(jī)構(gòu)是重中之重，需要進(jìn)行帶的選型、傳動(dòng)滾筒選型、改向滾筒選型和托輥的選型等等。 3.1 輸送機(jī)構(gòu)主要力學(xué)計(jì)算 （1）傳動(dòng)滾筒圓周力 (3-1) （2）主要阻力 (3-2) （3）主要特種阻力 (3-3) （4）附加特種阻力 (3-4) （5）傾斜阻力 (3-5) 式中：——摩擦系數(shù)，取0.022； ——機(jī)構(gòu)整體長(zhǎng)度； ——9.8m/s2； ——上托輥重量； ——下托輥重量； ——單位輸送帶質(zhì)量； ——輸送帶每米的物料質(zhì)量； ——物料與欄板間的阻力； ——清掃器阻力； ——高度差，取5.32m。 計(jì)算可得： （1）主要阻力 （2）主要特種阻力 （3）附加特種阻力 （4）傾斜阻力 （5）傳動(dòng)滾筒圓周力 3.2 輸送帶的選型與校核 本次設(shè)計(jì)中，輸送帶長(zhǎng)度要求12m，那么在運(yùn)輸過(guò)程中，輸送帶的張力、垂度等等都會(huì)受到影響，所以這些因素都是我們要考慮在設(shè)計(jì)范圍以?xún)?nèi)的。 本次設(shè)計(jì)中，輸送帶的要求比較高： （1）是否能保證縱向的拉伸； （2）運(yùn)行時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)伸長(zhǎng)率能否達(dá)到要求； （3）運(yùn)行時(shí)能否穩(wěn)定運(yùn)輸物料； （4）運(yùn)輸過(guò)程中，輸送帶是否會(huì)脫層，影響整體機(jī)構(gòu)的運(yùn)行； 這些都是我們?cè)谠O(shè)計(jì)輸送帶的時(shí)候需要考慮的因素。不過(guò)，要求再高的輸送帶，結(jié)構(gòu)都差不多，都是由帶芯、覆蓋層、隔離層構(gòu)成。帶芯在中間，通過(guò)隔離層，使上下的覆蓋層和帶芯貼合在一起，如圖3-1所示。 圖3-1 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 3.2.1 輸送帶帶芯 本次設(shè)計(jì)中，輸送帶是核心部分，而帶芯則是輸送帶的重點(diǎn)，一般由鋼絲繩或者織物組成。皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)，只有皮帶強(qiáng)度達(dá)到要求，帶芯的強(qiáng)度達(dá)到要求，在大批運(yùn)輸貨物時(shí)，安全性才能得到保證。因?yàn)樵谡麄€(gè)機(jī)構(gòu)中，皮帶是磨損最大也是最快的一個(gè)部分，不僅有與物料間的摩擦，也有與托輥的摩擦、滾筒的摩擦、機(jī)架的摩擦等等，這些磨損因素的存在，就需要我們對(duì)輸送帶的選擇慎之又慎。 3.2.2 輸送帶帶芯 設(shè)計(jì)選用帶寬B=500mm,芯層選用棉帆布芯，代號(hào)CC-18，相關(guān)參數(shù)見(jiàn)下表。 圖3-2 棉帆布芯輸送帶內(nèi)部結(jié)構(gòu)  表3-1 棉帆布芯參數(shù)表 帶芯類(lèi)別 芯層 覆蓋膠厚度 輸送帶寬度 輸送帶總厚度 mm 質(zhì)量 扯斷強(qiáng)度層數(shù) N/mm 厚度 mm 上膠 mm 下膠 mm 500mm 最大工作張力,KN 棉帆布 182=36 1.0 1.5 1.5 2.88 4 1.59 3.2.3 輸送帶層數(shù)計(jì)算 (3-6) 式中：——層數(shù)； ——最大工作張力 ——取8； ——輸送帶帶寬； ——強(qiáng)度。 計(jì)算可得： CC-18 層 CC-25 層 CC-35 層 CC-56 層 選擇CC-18，。 3.2.4 輸送帶不打滑條件 輸送帶在運(yùn)行時(shí)，會(huì)與滾筒之間產(chǎn)生摩擦，極易發(fā)生打滑情況，為了避免這類(lèi)情況的發(fā)生，所以在本次設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)滾筒的時(shí)候，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)滾筒的不打滑條件進(jìn)行校核。 (3-7) (3-8) (3-9) 式中：——取0.35； ——最大的圓周驅(qū)動(dòng)力； ——取3.4； ——取1.5。 圖3-3張力 計(jì)算得： 3.2.5 最大張力計(jì)算 (3-10) 式中：——最大工作張力，N； ——驅(qū)動(dòng)系數(shù)。 計(jì)算時(shí)以包角代入，查光面滾筒，干燥環(huán)境 3.2.6 垂度計(jì)算 （1）垂度 (3-11) (3-12) 式中：——下垂量（m）； ——托輥組回程間距； ——承載間距。 （2）校核 承載 (3-13) 回程： (3-14) 計(jì)算可知 承載 回程 3.3 輸送裝置的選型 3.3.1 輸送機(jī)構(gòu)電機(jī)選型 （1）運(yùn)行功率 (3-15) 式中：——傳動(dòng)滾筒圓周力，N。 （2）驅(qū)動(dòng)功率 (3-16) 式中：取0.89。 計(jì)算可得 選擇Y2-132M2-6三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速960r/min，效率84%，功率因數(shù)。 3.3.2 減速機(jī)選型 （1）選用型號(hào) 計(jì)算功率 (3-17) 式中：——傳遞的功率； ——取1.25。 （2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (3-18) （3）校核熱功率 (3-19) 式中：—— 減速器功率； ——環(huán)境溫度因素; （4）運(yùn)行轉(zhuǎn)速 (3-20) （5）傳動(dòng)比 (3-21) 選擇DBZ-20型減速器，傳動(dòng)比20，輸入1000r/min，輸出50r/min。 3.3.3 聯(lián)軸器選型 聯(lián)軸器的選擇，需要考慮很多因素，有兩軸的對(duì)中情況、載荷大小、轉(zhuǎn)速快慢、環(huán)境溫度等等。 轉(zhuǎn)矩 (3-22) 式中：T——理論轉(zhuǎn)矩； ——?jiǎng)恿C(jī)系數(shù)； K——工況系數(shù)； KZ——啟動(dòng)系數(shù)； KT——溫度系數(shù)。 滾筒轉(zhuǎn)速： 初選GY型凸緣聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，效率好，如圖3-4所示。 圖3-4 聯(lián)軸器 3.4 滾筒的選型與設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的皮帶機(jī)輸送部分，需要傳動(dòng)滾筒和改向滾筒完成整個(gè) 輸送帶的運(yùn)行。圖3-5和圖3-6分別為傳動(dòng)滾筒和改向滾筒。 圖3-5 傳動(dòng)滾筒 圖3-6 改向滾筒 皮帶機(jī)的滾筒有兩種材質(zhì)，光面型——摩擦因數(shù)??；膠面型——摩擦因數(shù)大，本次設(shè)計(jì)選用膠面滾筒。查表可知，帶寬B為500mm時(shí)，滾筒長(zhǎng)度L為600mm,初選滾筒直徑D為500mm。初選滾筒的筒皮為Q235-A鋼，，。 3.4.1 滾筒尺寸設(shè)計(jì) （1）輸送帶帶芯是帆布帶，型號(hào)為CN，層數(shù)為3，此時(shí)最小傳動(dòng)滾筒直徑為500mm。 （2）平均接觸面壓 (3-23) 計(jì)算可得： (3-24) 綜合計(jì)算可知，初選符合要求，。 （3）軸承中心間距 (3-25) 計(jì)算得 3.4.2 滾筒輔板 本次對(duì)滾筒部分的設(shè)計(jì)還有滾筒輔板的部分，初選材料為鑄鋼，且。如圖3-7所示，輔板和軸套之間是用螺栓連接起來(lái)的，軸套和軸則是用鍵連接。 圖3-7 滾筒輔板 3.4.3 滾筒軸的校核 初選滾筒軸的材質(zhì)為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 分析可知，滾筒軸做傳動(dòng)使用，所以受扭矩作用，需要對(duì)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行校核。 (3-26) (3-27) 式中：——軸的轉(zhuǎn)速，r/min； ——傳遞功率； ——取值為126； ——牽引力，N； ——滾筒線(xiàn)速度，m/s。 計(jì)算得： 綜合計(jì)算可知，初選的滾筒軸符合扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的校核條件，結(jié)構(gòu)如圖所示。 圖3-8 傳動(dòng)滾筒軸的結(jié)構(gòu)圖 3.5 托輥的選型與設(shè)計(jì) 3.5.1 托輥的尺寸參數(shù) 本次設(shè)計(jì)中，托輥的質(zhì)量和整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作效率、使用時(shí)間息息相關(guān)。其次，密封度的大小，是否防水、灰塵，能否抗老化、抗氧化，自重的高低，可使用時(shí)間等等都決定了托輥是否具有優(yōu)良的特質(zhì)。 一般情況下，有平行托輥和槽型托輥兩種，他們可以減震、移位。本次設(shè)計(jì)采用的是槽型上托輥和平行下托輥的結(jié)合，如圖3-9和3-10所示。 圖3-9 槽形上托輥 圖3-10 平行下托輥 在整個(gè)輸送帶的運(yùn)輸過(guò)程中，膠帶有出現(xiàn)跑偏的可能，此時(shí)需要調(diào)心托輥來(lái)防止此類(lèi)現(xiàn)象的發(fā)生?？紤]到整個(gè)機(jī)構(gòu)需要向上運(yùn)輸和向下運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，因此采用錐形上調(diào)心托輥，可以實(shí)現(xiàn)逆向運(yùn)輸。 圖3-11 調(diào)心托輥 初選槽型上托輥直徑，間距；平行下托輥直徑，間距。 3.5.2 托輥的設(shè)計(jì)與校核 1 上側(cè)輥?zhàn)? （1）靜載荷 (3-28) 式中：——取2m； ——載荷系數(shù)，取0.8； ——傳送帶速度； ——單位質(zhì)量； ——輸送能力。 計(jì)算得： （2）動(dòng)載荷 (3-29) 式中：——運(yùn)行系數(shù)，取1.1； ——沖擊系數(shù)，取1.04。 計(jì)算得： 2 下側(cè)托輥 （1）靜載荷 (3-30) 式中 ——輸送能力。 （2）動(dòng)載荷 (3-31) 計(jì)算得 綜上計(jì)算可知，輥?zhàn)优c托輥均符合計(jì)算要求。 4 升降機(jī)構(gòu)計(jì)算 4.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本參數(shù) 在日常生活中，平面連桿機(jī)構(gòu)十分普遍，如抽水機(jī)、空氣壓縮機(jī)等等。當(dāng)改變連桿機(jī)構(gòu)中一些運(yùn)動(dòng)副的形式、受力狀態(tài)時(shí)，基本的平面連桿機(jī)構(gòu)可以演變成曲柄連桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。本次皮帶機(jī)的升降選擇移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移動(dòng)副，電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)副斜向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的下降，反之，則實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的提升。移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件曲柄可隨從動(dòng)件導(dǎo)桿起圓周擺動(dòng),如圖4-1所示。 圖4-1 升降機(jī)構(gòu) OA長(zhǎng)為r；OD長(zhǎng)為L(zhǎng)，升降角為θ，范圍在9~28，升降時(shí)間小于40s，本次設(shè)計(jì)去升降時(shí)間為20s。如圖4-2所示，本次設(shè)計(jì)的升降式皮帶機(jī)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，滑輪從初始位置B上移，在鋼絲繩的牽引下移動(dòng)到最高點(diǎn)C處。 (4-1) 分析受力情況，初定達(dá)到最大升降角時(shí)，行走輪O位于ME中點(diǎn)處，穩(wěn)定性較好。因?yàn)楫?dāng)皮帶機(jī)下降時(shí)，M處萬(wàn)向輪移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最低點(diǎn)時(shí)，O處于偏右位置，穩(wěn)定性更好。初選，。 4.2 升降驅(qū)動(dòng)裝置的選型 本次升降驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中選用的是電機(jī)減速機(jī)-滾筒-鋼絲繩-滑輪組結(jié)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的圓周運(yùn)動(dòng)，通過(guò)纏繞在滾筒上的鋼絲繩轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，改變了鋼絲繩及其傳遞拉力的方向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4-2所示。 圖4-2 驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 4.2.1 升降電動(dòng)機(jī)的選型 皮帶輸送機(jī)支架的重量為384千克，頂升高度為6.2米，頂升時(shí)間40s內(nèi)。電機(jī)工作所需功率為: (4-2) 式中：G——重物的重力（N）； L——重物上升的高度（m）； T——上升高度所經(jīng)過(guò)的時(shí)間（s）。 根據(jù)式（4-1）計(jì)算功率為0.58KW,選擇YD100L2-6/4型電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速1000r/min，額定功率1.5kW，質(zhì)量35kg。 4.2.2 減速器的選型 卷筒直徑D=216mm，其工作時(shí)轉(zhuǎn)速： (4-3) 而電機(jī)的轉(zhuǎn)速為，那么電動(dòng)機(jī)與卷筒之間的傳動(dòng)比為： (4-4) 選擇DBZ-20型減速器，傳動(dòng)比20，輸入1000r/min，輸出50r/min。 4.2.3 鋼絲繩的選型 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)8-33可知，用來(lái)牽引皮帶運(yùn)輸機(jī)的鋼絲繩應(yīng)選擇，選擇結(jié)構(gòu)，鋼芯鋼絲繩,結(jié)構(gòu)和選型如表4-2和表4-3所示。初步選定鋼絲繩直徑為12mm。 圖4-3 鋼絲繩結(jié)構(gòu) 表4-2鋼絲繩的分類(lèi) 典型結(jié)構(gòu) 直徑范圍 鋼絲繩 股繩 6*19S (1+9+9) 12~36 表4-3 力學(xué)性能 鋼絲繩公稱(chēng)直徑D/mm 鋼絲繩參考質(zhì)量/kg?(100m)-1 鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度 鋼絲繩最小破斷拉力/kN 12 58.4 1770 90.7 （1）鋼絲繩直徑 (4-5) (4-6) 式中：d——鋼絲繩最小直徑； C——選擇系數(shù)，mm/N1/2； S——最大靜拉力； n——安全系數(shù)，如表3； k——鋼絲繩捻制折減系數(shù)； ——鋼絲繩充滿(mǎn)系數(shù)，鋼絲斷面面積之和/繩橫斷面毛面積； ——鋼絲的公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度，Mpa。 （2）破斷拉力 (4-7) 式中：F0——破斷拉力； n——見(jiàn)表4-4。 表4-4 C和h的值 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 選擇系數(shù)C值 安全系數(shù)n 鋼絲公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度σt/Mpa 1550 1770 1850 M5 0.104 0.100 0.096 5 計(jì)算得： 符合條件，鋼絲繩的選型是合理的。 4.2.4 卷筒的選型 （1）卷筒的幾何尺寸 卷筒名義直徑 (4-8) 繩槽半徑： (4-9) 繩槽節(jié)距：標(biāo)準(zhǔn)槽 (4-10) 深槽 (4-11) 卷筒厚度：鋼卷筒 (4-12) 鑄鐵卷筒 (4-13) 式中：d——鋼絲繩直徑； h——與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，按表4選取； D1——按鋼絲繩中心計(jì)算的最小直徑； D——卷筒繩槽底徑。 單層繞卷筒長(zhǎng)度 (4-14) 式中：Hmax——最大起升高度； m ——滑輪組倍率，m=2； Z1——鋼絲繩安全圈數(shù)，； P ——繩槽節(jié)距； D1——單層直徑。 表4-5 系數(shù)h值 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 卷筒 滑輪 M5 18 20 計(jì)算： 卷筒名義直徑 ； 繩槽半徑 繩槽節(jié)距：標(biāo)準(zhǔn)槽 卷筒厚度：鋼卷筒 單層繞卷筒長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)均符合要求，選擇合理。 （3）卷筒強(qiáng)度計(jì)算 i)卷筒內(nèi)壁表面最大壓應(yīng)力：L≤3D 應(yīng)滿(mǎn)足 (4-15) 式中：A——與卷繞層數(shù)有關(guān)的系數(shù),取1； A1——應(yīng)力減小系數(shù)，一般取A1=0.75； Smax——鋼絲繩最大靜拉力，N； δ——卷筒壁厚，mm； ——許用壓應(yīng)力,MPa，； ——鋼的屈服點(diǎn)。 計(jì)算：，滿(mǎn)足。 ii)由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力：L>3D 應(yīng)滿(mǎn)足 (4-16) 式中：Mumax——有鋼絲繩最大拉力引起的最大彎矩，N?m； W -——抗彎截面模數(shù)，mm2 σbP——許用拉應(yīng)力，MPa，； ——鋼的屈服點(diǎn)。 計(jì)算：，滿(mǎn)足。 4.2.5 滑輪組的選型 繩索滑輪一般有導(dǎo)向和支撐的作用，本次升降設(shè)計(jì)中選用的是導(dǎo)向的作用，電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的圓周運(yùn)動(dòng)，通過(guò)纏繞在滾筒上的鋼絲繩轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，改變了鋼絲繩及其傳遞拉力的方向。 本次設(shè)計(jì)中，采用小尺寸的滑輪，一個(gè)定滑輪，一個(gè)雙聯(lián)動(dòng)滑輪構(gòu)成滑輪組。初定滑輪直徑，材料為鑄鐵。 （1）滑輪的主要尺寸 圖4-2 滑輪簡(jiǎn)圖 如圖，鋼絲繩直徑,滑輪繩槽底半徑,繩槽兩側(cè)面夾角,滑輪直徑。 （2）滑輪組設(shè)計(jì)計(jì)算 滑輪組是由一根撓性件一次繞過(guò)若干動(dòng)滑輪和定滑輪形成的一種機(jī)構(gòu)，有省力滑輪組和增速滑輪組之分。本次設(shè)計(jì)中主要是為了實(shí)現(xiàn)升降功能，所以選擇的是省力滑輪組，如圖。 圖4-3 省力滑輪組 圖4-4 升降驅(qū)動(dòng)裝置 牽引力 (4-17) 牽引速度 (4-18) 式中：——牽引力； ——起重量的重力，N； ——滑輪組倍率； vs——撓性件自由端牽引速度，取0.3m/s； vh——?jiǎng)踊喗M的速度，m/s。 計(jì)算：牽引力 牽引速度 4.3 桁架的設(shè)計(jì)與計(jì)算 本次設(shè)計(jì)的升降皮帶機(jī)的升降機(jī)構(gòu)是通過(guò)將一些細(xì)長(zhǎng)桿焊接成幾何形狀不變的桁架結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的提升與下降。本次桁架弦桿采用折弦的輪廓形狀，腹桿系統(tǒng)則采用簡(jiǎn)單K式桁架中的豎桿，較為簡(jiǎn)單便捷。桁架在理論上都設(shè)定為鉸接，因此在設(shè)計(jì)桁架結(jié)點(diǎn)時(shí)，所有被連接構(gòu)件的幾何軸線(xiàn)都要匯交與一點(diǎn)，防止偏心承載。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖。 圖4-5 升降桁架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 4.3.1 桁架的主要參數(shù) 桁架高度和跨度的關(guān)系為： (4-19) 表4-6 懸臂架外形尺寸參考值 臂架類(lèi)型 臂架幾何參數(shù) H/L B1/L B2/L 剛性拉桿 0.10-0.17 0.14-0.26 0.06-0.16 圖4-6 桁架外形簡(jiǎn)圖 初步選定，經(jīng)計(jì)算，符合基本參考值。 桁架靜荷載值:，活荷載值。 4.3.2 桁架的撓度計(jì)算 由均布載荷產(chǎn)生的中點(diǎn)撓度 (4-20) 式中：A1——上下弦桿的截面面積； E ——彈性模數(shù)； h、l——長(zhǎng)度。 計(jì)算： 撓度很小，符合工作要求。 4.3.3 桁架的強(qiáng)度校核 桁架所能承受的臨界壓力 (4-21) 臨界壓力對(duì)應(yīng)的應(yīng)力 (4-22) 計(jì)算：σcr=121.8MPa≤[σP]符合強(qiáng)度條件。 5 行走機(jī)構(gòu)計(jì)算 5.1 行走驅(qū)動(dòng)裝置的選型 5.1.1 行走電動(dòng)機(jī)的選型 負(fù)載功率 (5-1) (5-2) 式中：n——轉(zhuǎn)速，r/min； T——轉(zhuǎn)矩； GD2——回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； t——時(shí)間。 經(jīng)計(jì)算，初選，，額定功率1.5kW。 5.1.2 變速器的選型 本設(shè)計(jì)主要為了實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)整體的行走速度，行走方向，所以選擇電動(dòng)機(jī)加變速器組合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。變速器分有級(jí)變速器和無(wú)級(jí)變速器兩種，相比有級(jí)變速器而言，無(wú)級(jí)變速器轉(zhuǎn)速、滑動(dòng)率、傳動(dòng)效率等等都優(yōu)于有級(jí)變速器。因此初選行星錐盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器， VA、VB、VC裝配形式，恒轉(zhuǎn)矩型。要求入軸轉(zhuǎn)速不大于3000r/min，傳遞功率0.09~7.5kw，輸出轉(zhuǎn)矩6.5~13.5 N?m,輸出軸轉(zhuǎn)速380~1900r/min。 行走輪軸直徑D=89mm，初定行走速度為0.2m/s,其運(yùn)行速度： (5-3) 而輸入速度為，那么傳動(dòng)比為： (5-4) 經(jīng)計(jì)算，選擇JWB-X系列無(wú)級(jí)變速器，具體參數(shù)如下表所示。 表5-1 無(wú)級(jí)變速器主要參數(shù) 型號(hào) 電機(jī)輸入功率(kw) 輸出速度(r/min) 許用輸出轉(zhuǎn)矩(N.m) 一級(jí)齒輪減速 1.5 40-200 100-50.5 5.2 車(chē)輪的選型與計(jì)算 車(chē)輪是本設(shè)計(jì)部分的重要零部件，既有承重作用，又有驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)的作用，可以減少皮帶機(jī)移動(dòng)過(guò)程的能量消耗，提高工作效率。車(chē)輪主要由輪胎、輪輞和輪輻組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖5-1所示。 圖5-1 車(chē)輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 5.2.1 輪胎的選型 根據(jù)皮帶機(jī)的工作要求和環(huán)境狀況，輪胎的花紋選擇牽引型胎面花紋形式，牽引性能好，抗下陷性能好，在I-III級(jí)土壤中可實(shí)現(xiàn)牽引和驅(qū)動(dòng)。 由于皮帶機(jī)行走時(shí)輪胎負(fù)荷較為穩(wěn)定且速度緩慢，所以選擇平地機(jī)輪胎，最高速為40km/h。本次設(shè)計(jì)的行走機(jī)構(gòu)部分，有行走輪和導(dǎo)向輪兩部份，行走輪采用充氣輪胎，導(dǎo)向輪采用鑄膠實(shí)心輪胎。初定行走速度為12m/min，輪胎具體參數(shù)如下表。 表5-3 輪胎具體參數(shù) 規(guī)格 層級(jí) 標(biāo)準(zhǔn)輪輞 最大負(fù)荷 相應(yīng)內(nèi)壓 新胎充填后的尺寸 斷面寬 外直徑 6.00-9 12 4.00 2028 1050 160 545 5.2.2 輪的強(qiáng)度校核 初選輪徑D=430mm，運(yùn)輸機(jī)荷載Q=100kg，自重G=1000kg，行駛速度12m/min。 （1）計(jì)算輪壓 (5-5) (5-6) 得 計(jì)算局部擠壓應(yīng)力 (5-7) 得 （2）強(qiáng)度校核 計(jì)算最大輪壓 (5-8) 計(jì)算最大局部擠壓應(yīng)力 (5-9) 綜上所述，符合疲勞條件和強(qiáng)度要求。 5.3 輪軸的選型與校核 5.3.1 軸的主要尺寸 軸有轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動(dòng)軸三種。在本次行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，軸寄售彎矩又有扭矩，所以選擇轉(zhuǎn)軸，材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，耐磨性能好，抗疲勞強(qiáng)度高。軸上基本零件的裝配如圖5-2所示。 初選軸長(zhǎng)L=1450mm，軸的直徑89mm，如圖5-2所示。 圖5-2 行走輪軸 5.3.2 軸的強(qiáng)度校核 本次設(shè)計(jì)中，軸是轉(zhuǎn)動(dòng)軸，同時(shí)承受彎矩和扭矩，應(yīng)按彎扭合成強(qiáng)度條件進(jìn)行計(jì)算。 （1）將軸看做受均布載荷，則 徑向載荷F為： （2）作出彎矩圖 圖5-3 （3）做出扭矩圖 （4）校核軸的強(qiáng)度 直徑D=89mm時(shí)，抗彎截面系數(shù)W≈0.1D3=0.1893 抗扭截面系數(shù)Wr≈0.2D3=0.2893 則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為： (5-10) 式中：σca——軸的應(yīng)力； M——彎矩，； T——扭矩，； [σ-1]——許用彎曲應(yīng)力，取60MPa。 計(jì)算得： 符合強(qiáng)度條件。 5.3.3 軸的剛度校核 （1）彎曲剛度校核 當(dāng)量直徑 (5-11) 式中：li——各段長(zhǎng)度，l1=20mm，l2=22mm，l3=34mm，l4=36mm di——各段直徑， d1=36mm，d2=41mm，d3=48mm， d4=55mm； L——階梯軸的計(jì)算長(zhǎng)度，L=112mm； z——取4。 撓度： (5-12) 式中： 計(jì)算 符合彎曲剛度條件。 （2）扭轉(zhuǎn)剛度校核 階梯軸圓軸扭轉(zhuǎn)角 (5-13) 式中：G——軸材料的剪切彈性模量； ——階梯軸受扭矩作用的長(zhǎng)度，； z——階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。 扭轉(zhuǎn)剛度應(yīng)滿(mǎn)足 (5-13) 式中：φ=0.5~1()/m 計(jì)算： 符合扭轉(zhuǎn)剛度條件。 結(jié)論 本次我設(shè)計(jì)的是可升降的移動(dòng)皮帶輸送機(jī)，從年前就開(kāi)始著手準(zhǔn)備一系列的資料，包括外文翻譯、查找文獻(xiàn)、構(gòu)思總體設(shè)計(jì)方案、查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，各種皮帶機(jī)的說(shuō)明書(shū)等等。整個(gè)過(guò)程雖然遇到了很多的困難，但是在我的論文指導(dǎo)老師的幫助下，一一得到了解決。本次說(shuō)明書(shū)中的各種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)還有很多不足的地方需要改進(jìn)，比如金屬機(jī)架結(jié)構(gòu)部分，還有許多未盡事宜。 首先，剛拿到題目的時(shí)候，我是茫然的，因?yàn)槲覍?duì)皮帶機(jī)這種大型機(jī)構(gòu)不是特別了解，也就平時(shí)見(jiàn)過(guò)而已，現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)出來(lái)，困難重重。當(dāng)把想法和指導(dǎo)老師**老師說(shuō)了以后，老師進(jìn)行了深度的分析： 第一，要進(jìn)行的就是總體方案的設(shè)計(jì)，只有明白各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理，才能進(jìn)行接下來(lái)的設(shè)計(jì)過(guò)程； 第二，按照重要性的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)，輸送機(jī)構(gòu)是移動(dòng)式升降皮帶機(jī)最重要的部分，自然是首要設(shè)計(jì)的部分； 第三，對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用的是鋼絲繩-卷筒-滑輪組做驅(qū)動(dòng)升降裝置，平面連桿機(jī)構(gòu)做升降構(gòu)件，采用桁架的結(jié)構(gòu)，是的連桿機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性更高； 第四，對(duì)行走部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，有電機(jī)減速機(jī)的選型、車(chē)輪與輪軸的選型等等。 其次，在進(jìn)行每個(gè)機(jī)構(gòu)具體設(shè)計(jì)的時(shí)候，遇到了很多問(wèn)題。雖然對(duì)整個(gè)的設(shè)計(jì)有了具體的了解，但是每個(gè)機(jī)構(gòu)的要求都不一樣，難度也不一樣，又再次帶著疑問(wèn)去找老師。 （1）皮帶機(jī)輸送機(jī)構(gòu)部分，需要進(jìn)行帶的選型、傳送滾筒的選型、改向滾筒的選型、托輥的選型，具體的計(jì)算可以參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。 （2）升降機(jī)構(gòu)部分，電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而鋼絲繩和滑輪組可以運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)升降，桁架可以看成連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行具體參數(shù)的選擇和設(shè)計(jì)，強(qiáng)度校核方面，也可以參照起重機(jī)桁架部分的設(shè)計(jì)計(jì)算。 （3）行走機(jī)構(gòu)部分，主要需要的車(chē)輪的選型、輪胎的選型還有輪軸的強(qiáng)度校核，因?yàn)檐?chē)輪是整個(gè)皮帶機(jī)的承重部分，所以在尺寸設(shè)計(jì)、材料選型、強(qiáng)度校核方面需要慎重。 最后，雖然移動(dòng)式升降皮帶機(jī)設(shè)計(jì)在老師的指導(dǎo)下做了出來(lái)，可是仍然存在很多問(wèn)題。比如說(shuō)，金屬機(jī)架能否承重；連桿機(jī)構(gòu)位置選擇，是否會(huì)發(fā)生傾翻問(wèn)題；能否運(yùn)用到實(shí)際生活中去等等問(wèn)題，都因?yàn)闀r(shí)間的問(wèn)題無(wú)法得到完善的解決。 致謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我特別要感謝我的指導(dǎo)老師——**老師。在從年前的總體方案設(shè)計(jì)、文獻(xiàn)參考、資料查詢(xún)，到年后的說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)等等，都給了我很大的幫助。每次遇到困難，老師都會(huì)不厭其煩的給我講解，給我找尋設(shè)計(jì)途徑，讓我對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)有了更好的把控，也為我將來(lái)的工作打好了基礎(chǔ)。 還要感謝一直以來(lái)幫助我的同學(xué)、在制圖過(guò)程中有不會(huì)的地方時(shí)，總能及時(shí)出現(xiàn)，給我?guī)椭?；感謝一直以來(lái)支持我的家人，無(wú)論是物質(zhì)上還是精神上。 參考文獻(xiàn) [1] 陳秀寧.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].杭州：浙江大學(xué)出版社，2013. 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