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畢業(yè)設計 目 錄 摘要 1 前言 2 第 1 章 緒 論 3 1 1 螺栓螺栓銑床的知識 3 1 2 螺栓銑床的分類 3 1 2 1 數控立式銑床 3 1 2 2 數控臥式銑床 4 1 3 螺栓銑床的結構特征 4 1 3 1 螺栓銑床的主軸特征 5 1 3 2 控制機床的坐標特征 5 1 4 螺栓銑床的主要功能及加工對象 5 1 4 1 螺栓銑床的功能 5 1 4 2 自動換刀裝置及其形式 5 1 4 3 自動裝置應當滿足的基本要求 6 第 2 章 總方案的確定 6 2 1 數控立式升降臺及其主要參數 6 2 1 1 主要結構特點 7 2 1 2 主要規(guī)格及技術參數 8 2 2 初定其自動換刀裝置的設計參數 9 2 3 確定其自動換刀裝置的形式 10 第 3 章 刀庫的設計 10 3 1 確定刀庫容量 11 3 2 確定刀庫形式 11 3 3 刀庫結構設計 11 3 4 初估刀庫驅動轉距及選定電機 13 3 4 1 初選電動機與降速傳動裝置 13 3 4 2 初估刀庫驅動轉距 13 3 5 刀庫轉位機構的普通圓柱蝸桿傳動的設計 13 3 6 刀庫驅動轉矩的校核 17 3 7 花鍵聯接的強度計算 18 3 8 夾緊機構插銷剪切強度的校核 18 3 9 確定刀具的選擇方式 19 3 10 刀庫的定位與刀具的松夾 20 第 4 章 刀具交換裝置的設計 20 4 1 確定換刀機械手形式 20 4 2 換刀機械手的工作原理 22 4 3 機械手的自動換刀過程的動作順序 22 4 4 機械手回轉軸 4 上的齒輪齒條設計 23 4 5 自動換刀裝置的相關技術要求 24 4 5 1 主軸準停裝置 24 畢業(yè)設計 4 5 2 換刀機械手的安裝與調試 24 4 6 自動換刀程序的編制 26 第 5 章 自動換刀裝置的控制原理 26 5 1 自動換刀裝置的液壓系統原理圖 26 5 2 自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程 26 致謝詞 27 參考文獻 28