三菱PLC梯形圖編程方法.ppt

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梯形圖設(shè)計(jì)語(yǔ)言 梯形圖概念 是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階梯狀圖形 如 梯形圖基本畫(huà)法 梯形圖中的圖形符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 線圈 梯形圖的書(shū)寫(xiě)規(guī)則 始于左母線 終于右母線 接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上 不要畫(huà)在垂直線上 遵循左重右輕 上重下輕 不宜使用雙線圈輸出觸點(diǎn)可以串聯(lián) 并聯(lián) 線圈只能并線圈右邊無(wú)觸點(diǎn)輸出線圈不能不經(jīng)過(guò)任何接點(diǎn)直接接在兩個(gè)邏輯電源線之間 觸點(diǎn) 線圈都應(yīng)有編號(hào) 以相互區(qū)別程序結(jié)束以 END 為標(biāo)記 梯形圖基本畫(huà)法 梯形圖基本畫(huà)法 梯形圖基本畫(huà)法 梯形圖基本畫(huà)法 梯形圖基本畫(huà)法 1 自鎖程序 2 互鎖程序1 基本程序段 啟 保 停程序 線圈常閉觸點(diǎn)構(gòu)成 基本程序段 2 互鎖程序2 啟動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)構(gòu)成 4 定時(shí)程序 基本程序段 3 振蕩程序 定時(shí)器通電延時(shí)程序 基本程序段 斷電延時(shí)程序 計(jì)數(shù)器構(gòu)成通電延時(shí)程序 定時(shí)范圍的擴(kuò)展 基本程序段 基本程序段 5 二分頻程序 6 順序控制程序1 6 順序控制程序2 1 明白控制要求2 確定I O位置3 I O地址分配 端口表 4 設(shè)計(jì) 整理輸入 輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系5 畫(huà)外圍連線圖6 編寫(xiě)梯形圖程序7 檢查修改和完善程序 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 步驟 梯形圖設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)功能要求接上電源時(shí) 電動(dòng)機(jī)M不動(dòng)作當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2后 電機(jī)M正轉(zhuǎn) 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3后 電機(jī)M反轉(zhuǎn) 按停止按鈕SB1后 電機(jī)M停轉(zhuǎn)熱繼電器觸點(diǎn)FR動(dòng)作后 電機(jī)M因過(guò)載保護(hù)而停止 梯形圖設(shè)計(jì) 電氣控制圖 輸入 輸出端口設(shè)置輸入 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB2X000反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB3X001停止按鈕 SB1X002熱繼電器觸點(diǎn) FRX003輸出 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1Y001反轉(zhuǎn)接觸器 KM2Y002 梯形圖設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 四人搶答器 控制要求 出題人出問(wèn)題 答題人按動(dòng)開(kāi)關(guān)搶答 只有最早按動(dòng)的人有輸出 除此沒(méi)有 出題人按復(fù)位開(kāi)關(guān)時(shí) 引出下一個(gè)問(wèn)題 I O點(diǎn)數(shù)輸入輸出答題人A X0搶答指示 Y0答題人B X1搶答指示 Y1答題人C X2搶答指示 Y2答題人D X3搶答指示 Y3復(fù)位 主持人 X4 四人搶答器 電動(dòng)機(jī)的順序控制 電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 謝謝收看 再見(jiàn)