城軌信號系統(tǒng)的構(gòu)成與國鐵信號系統(tǒng)的區(qū)別.ppt

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城市軌道交通信號 城軌信號系統(tǒng)的構(gòu)成情況 城軌信號系統(tǒng)由列車運(yùn)行自動控制系 ATC 和車輛段信號控制系統(tǒng)兩大部分組成 城市軌道交通的信號系統(tǒng) 列車自動控制 ATC 系統(tǒng)AutomaticTrainControl 列車自動防護(hù) ATP 子系統(tǒng)AutomaticTrainProtection列車自動監(jiān)控 ATS 子系統(tǒng)AutomaticTrainSupervision列車自動運(yùn)行 ATO 子系統(tǒng)AutomaticTrainOperation簡稱 3A ATC ATC系統(tǒng) 列車按地面?zhèn)魉偷乃俣?或距離 信息 自動控制列車運(yùn)行的信號設(shè)備 后續(xù)列車根據(jù)與先行列車之間的距離和進(jìn)路條件 在車內(nèi)連續(xù)地顯示出容許的速度信息 或按設(shè)定的運(yùn)行條件達(dá)到容許速度的距離信息 根據(jù)上述信息 列車自動地控制運(yùn)行速度 進(jìn)行超速防護(hù) 確保列車高效 安全的運(yùn)行 ATC系統(tǒng)的組成 ATC系統(tǒng)的設(shè)備組成控制中心設(shè)備 車站及軌旁設(shè)備 車輛段設(shè)備 試車線設(shè)備 車載ATP設(shè)備ATC系統(tǒng)的組成ATO子系統(tǒng) ATS子系統(tǒng) ATP子系統(tǒng) ATC系統(tǒng)原理功能 ATS功能聯(lián)鎖功能列車檢測功能ATC功能PIT功能 不同結(jié)構(gòu)ATC系統(tǒng) 按傳輸方式 可分為點(diǎn)式和連續(xù)式點(diǎn)式ATC系統(tǒng)主要功能是實(shí)現(xiàn)列車超速防護(hù) 又稱為點(diǎn)式ATP系統(tǒng) 基本結(jié)構(gòu) 地面應(yīng)答器 軌旁電子單元 LEU 車載設(shè)備 連續(xù)式ATC系統(tǒng)按地車信息傳輸所用的媒體分為有線和無線 前者可分為基于軌間電纜和基于軌道電路兩類 ATC控制模式 控制中心自動控制控制中心人工控制車站自動控制車站人工控制優(yōu)先級 車站人工控制 控制中心人工控制 控制中心自動控制或車站自動控制 ATO 列車自動運(yùn)行子系統(tǒng) ATO子系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn) 地對車控制 即用地面信息實(shí)現(xiàn)對列車驅(qū)動 制動的控制 使用ATO子系統(tǒng)后 可以使列車經(jīng)常處于最佳運(yùn)行狀態(tài) 避免了不必要的 過于劇烈的加速或減速 因此明顯提高了乘坐的舒適度 提高了列車準(zhǔn)點(diǎn)率及減少輪軌磨損 ATO功能 基本控制功能 自動駕駛 自動折返 車門打開 服務(wù)功能 ATS 列車自動監(jiān)控子系統(tǒng) ATS子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)行的監(jiān)督和控制 輔助行車調(diào)度人員對全線列車運(yùn)行進(jìn)行管理 它給行車調(diào)度人員顯示全線列車的運(yùn)行狀態(tài) 監(jiān)督和記錄運(yùn)行圖的執(zhí)行情況 在列車因故偏離運(yùn)行圖時及時做出反應(yīng) 提出調(diào)整建議或者自動修整運(yùn)行圖 通過ATO的接口 向旅客提供運(yùn)行信息通報 列車到達(dá) 出發(fā)時間 運(yùn)行方向 中途停靠站名 ATP 列車自動防護(hù)子系統(tǒng) ATP子系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)列車的間隔控制 超速防護(hù) 進(jìn)路的安全監(jiān)控 車門和站臺屏蔽門的控制等功能 作用 不僅可用于保證列車運(yùn)行安全 還用于受曲線等線路條件 通過道岔 慢行區(qū)間等限制而需要限速的區(qū)段ATP可進(jìn)行分級或連續(xù)監(jiān)督 城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點(diǎn) 具有完善的列車速度監(jiān)控功能數(shù)據(jù)傳輸速率較低聯(lián)鎖關(guān)系較簡單但技術(shù)要求高車輛段獨(dú)立采用聯(lián)鎖設(shè)備自動化水平高 城市軌道交通系統(tǒng)功能及實(shí)現(xiàn) 聯(lián)鎖閉塞列車控制行車調(diào)度指揮 聯(lián)鎖 信號 道岔 進(jìn)路之間的相互制約關(guān)系稱為聯(lián)鎖關(guān)系 簡稱聯(lián)鎖 聯(lián)鎖條件 進(jìn)路空閑 道岔位置正確 敵對進(jìn)路未建立設(shè)備 繼電集中聯(lián)鎖設(shè)備 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備功能 聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算 軌道電路信息處理 進(jìn)路控制 道岔控制 信號機(jī)控制實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖關(guān)系 將聯(lián)鎖信息送至ATP ATO系統(tǒng) 接收ATS系統(tǒng)命令 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng) 1 進(jìn)路三級控制 中心級控制 遠(yuǎn)程終端控制 站級控制2 側(cè)面防護(hù)分為主進(jìn)路側(cè)面防護(hù) 保護(hù)區(qū)段側(cè)面防護(hù) 道岔為一級側(cè)面防護(hù) 信號機(jī)為二級側(cè)面防護(hù) 側(cè)面防護(hù)必須進(jìn)行超限絕緣檢查 3 保護(hù)區(qū)段 4 多列車進(jìn)路 監(jiān)控區(qū)段空閑 以為S1始端的進(jìn)路可以排出 S1信號開放 5 追蹤進(jìn)路 自動排列進(jìn)路功能 6 折返進(jìn)路 閉塞 按閉塞制式 城軌交通ATC分為 固定閉塞式ATC系統(tǒng) 準(zhǔn)移動閉塞式ATC系統(tǒng) 移動閉塞式ATC系統(tǒng) 固定閉塞 速度控制模式是分級的 即階梯式準(zhǔn)移動閉塞 采用移動和固定兩種定位方式 速度控制模式既具有無極 連續(xù) 的特點(diǎn) 又具有分級 階梯 的性質(zhì)移動閉塞實(shí)現(xiàn)車地間雙向 大容量的信息傳輸 達(dá)到連續(xù)通信的目的 實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行閉環(huán)控制 列車控制 包含列車進(jìn)路控制 列車速度控制 列車進(jìn)路控制由聯(lián)鎖設(shè)備實(shí)現(xiàn) 列車速度控制由ATC ATP ATO 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 行車調(diào)度指揮 包括列車跟蹤 列車運(yùn)行實(shí)跡的自動記錄 時間表管理 自動排列進(jìn)路 列車運(yùn)行自動調(diào)整 由ATS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 城軌信號系統(tǒng)與國鐵信號系統(tǒng)的區(qū)別 運(yùn)營范圍城市軌道交通運(yùn)行范圍城市市區(qū)及郊區(qū) 往往只有幾十千米 不像鐵路那樣四通八達(dá)縱橫數(shù)千千米 而且聯(lián)通城鄉(xiāng) 運(yùn)行速度城市軌道交通因站間距離短 且站站停車列車運(yùn)行速度一般不超過80km h 而鐵路運(yùn)行速度比較高 許多線路超過120km h 高速鐵路在300km h以上 服務(wù)對象城市軌道交通服務(wù)對象單一 只有市內(nèi)客運(yùn)服務(wù) 而鐵路則分為客運(yùn)貨運(yùn)等線路與軌道城市軌道交通大部分線路在地下或高架通行 均為雙線 各線路之間一般不過線運(yùn)營 正線一般采用9號道岔 車輛段采用7號道岔 這些都與鐵路有異 另外城市軌道交通還有鐵路沒有的跨坐式和懸掛式 車站城市軌道一般車站多為正線 多數(shù)車站也沒有道岔 換乘站多為立體方式 不像鐵路那樣車站有數(shù)量不等的道岔及股道 有較復(fù)雜的咽喉區(qū) 換乘也為平面方式 車輛段城市軌道交通的車輛段不同于鐵路的車輛段 只有車輛檢修的功能 而是類似于鐵路的區(qū)段站 要進(jìn)行車輛的檢修和停放以及大量的列車編解 接發(fā)車和調(diào)車作業(yè) 供電城市軌道交通的供電包括牽引供電和動力照明供電 城市軌道交通均為直流供電牽引 沒有非電氣化鐵路的說法 運(yùn)營管理城市軌道交通運(yùn)營條件十分單純 除了進(jìn) 出段和折返外 沒有越行沒有交會 正線上沒有調(diào)車作業(yè) 易于實(shí)現(xiàn)自動監(jiān)控 通信信號1 鐵路以地面信號機(jī)的色燈 信號顯示 為主體信號 車上的 機(jī)車信號 為輔助信號 城市軌道交通與鐵路相反是以車載信號為主地面信號為輔的方式 2 城市軌道交通實(shí)行右側(cè)行車制 信號機(jī)設(shè)置在運(yùn)行方向右側(cè) 而鐵路實(shí)行左側(cè)行車制 信號機(jī)設(shè)置在運(yùn)行方向左側(cè) 3 一般情況下城市軌道交通正線區(qū)間不設(shè)通過信號機(jī) 鐵路一般在區(qū)間有通過信號機(jī)防護(hù) 4 城市軌道交通正線有岔站為了防護(hù)道岔和實(shí)現(xiàn)連鎖關(guān)系而設(shè)置地面矮柱信號機(jī) 一般中間站 無岔站 都不設(shè)信號機(jī) 5 鐵路車站必設(shè)進(jìn)站信號機(jī)和出站信號機(jī) 而且都為高柱信號機(jī) 城市軌道交通可根據(jù)需要選擇進(jìn) 出站信號機(jī)為高柱或是矮型