平面四桿機構(gòu)的基本特性.ppt

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問題1 搖桿在空回行程和工作行程往復(fù)擺動的過程中 哪個行程運動速度較快 為什么 問題2 你用過縫紉機嗎 當(dāng)你踩縫紉機踏板時 由于操作不當(dāng) 遇到過踩不動或使縫紉機飛輪反轉(zhuǎn)的情況嗎 這是為什么呢 重點 急回特性和死點位置的概念 知識準(zhǔn)備1 平面連桿機構(gòu)的定義 組成 1 定義 平面連桿機構(gòu)是通過若干構(gòu)件用平面低副連接而成的機構(gòu) 2 組成 固定不動的桿件AD稱為機架 與機架相連的桿AB和桿CD稱為連架桿 不與機架相連的桿BC稱為連桿 平面連桿機構(gòu) 知識準(zhǔn)備2 鉸鏈四桿機構(gòu)具有曲柄的條件 1 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和 稱為桿長之和條件 2 連架桿和機架中必有一桿是最短桿 含有一個曲柄的四桿機構(gòu) 含有兩個曲柄的四桿機構(gòu) 沒有曲柄的四桿機構(gòu) 第一個特性 急回特性第一步 演示曲柄搖桿機構(gòu) 上圖為曲柄搖桿機構(gòu) 曲柄為主動件做逆時針勻速轉(zhuǎn)動 當(dāng)搖桿從右向左擺動時速度較慢 從左向右擺動時速度較快 也就是說搖桿的返回速度較快 我們稱它具有急回運動特性 為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢 下面我們來分析 問題 搖桿在兩個極限位置時 所對應(yīng)的曲柄和連桿處于怎樣的位置關(guān)系 A圖 B圖 C圖 第一步 在曲柄搖桿機構(gòu)中 當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時 搖桿位于兩個極限位置 簡稱極位 此時輸入構(gòu)件曲柄相對應(yīng)位置之間所夾角的銳角 稱為極位夾角 第二步 已知主動件曲柄作勻速圓周運動 速度為v 當(dāng)主動件曲柄作勻速圓周運動時 從動件搖桿返回行程速度比工作行程速度快 急回特性 分析 由于 1 2 t1 t2 V1 V2 第三步 歸納推導(dǎo) 急回特性產(chǎn)生的條件 給出定義 行程速比系數(shù)KK V2 V1 急回條件 K 1 表達式 K 180 180 K與 的關(guān)系 值越大急回特性越明顯 急回特性在實際生產(chǎn)中的意義 縮短非工作時間 提高工作效率 第二個特性 死點位置搖桿機構(gòu) 1 死點的概念曲柄搖桿機構(gòu)中 搖桿為主動件 曲柄為從動件 當(dāng)連桿與從動曲柄共線時 機構(gòu)的傳動角 0 90 此時搖桿CD通過連桿作用于從動曲柄AB上的力恰好通過曲柄回轉(zhuǎn)中心 故出現(xiàn)了不能使曲柄AB轉(zhuǎn)動的卡死現(xiàn)象 機構(gòu)的這種連桿與從動件共線 傳動角為零時的位置稱為機構(gòu)的死點位置或死點 2 總結(jié)機構(gòu)具有死點位置的條件 a 主動件為搖桿 b 從動件與連桿共線 即 壓力角為 90 傳動角 0 例1 工件加緊機構(gòu)連桿2與連架桿3共線 此時不管N多大 作用在1上的力由2傳給3時總是通過3的回轉(zhuǎn)中心D 無法使其轉(zhuǎn)動 3 克服死點位置的方法利用慣性 添加輔助機構(gòu) 借助外力等 4 死點位置的利用 例2 飛機起落架BC CD共線 機構(gòu)處于死點位置 承受著陸時的地面反力 作用于CD的力通過其鉸鏈中心D 故起落架不會反轉(zhuǎn) 搖桿CD不會轉(zhuǎn)動 從而使飛機的降落更加安全可靠 機構(gòu)具有死點位置的條件 主動件為搖桿 從動件與連桿共線 即 壓力角為 90 傳動角 0 平面四桿機構(gòu)具有急回特性的條件 主動件作整周回轉(zhuǎn)運動 從動件往返運動且有極位 從動件存在兩極位時 主動件相應(yīng)的有極位夾角 且極位夾角 0 小結(jié) Thankyou Andbestwishs