《無(wú)人駕駛汽車》PPT課件.ppt

《《無(wú)人駕駛汽車》PPT課件.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《無(wú)人駕駛汽車》PPT課件.ppt（48頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

無(wú)人駕駛 昳 引言 2014年12月5日 人民網(wǎng)的記者劉墨發(fā)表一篇篇名為 不用懷疑 中國(guó)的無(wú)人駕駛時(shí)代已經(jīng)到來(lái) 的文章 這篇文章在結(jié)尾非常有力地說(shuō)道 2015年將迎來(lái)屬于中國(guó)人自己的無(wú)人駕駛時(shí)代 引言 無(wú)人駕駛原來(lái)只出現(xiàn)在科幻電影和小說(shuō)當(dāng)中 后來(lái)隨著科技水平的提高 在智能交通系統(tǒng)的迅猛發(fā)展的大背景下 無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生 不再只是電影中的特效 今天 我將要展示的是無(wú)人駕駛技術(shù)的 引言 發(fā)展 分類 工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 利弊分析 應(yīng)用 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展 從20世紀(jì)70年代開(kāi)始 美國(guó) 英國(guó) 德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究 目前在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展 我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究 國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車 2005年 首輛城市無(wú)人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功 該車有望于兩年之內(nèi)率先在上海世紀(jì)公園進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng) 并在2010年世博會(huì)上一展身手 到時(shí)游客只需在公園的入口處按下一個(gè)按鈕 一輛沒(méi)有司機(jī)的四座敞篷汽車就會(huì)從遠(yuǎn)處開(kāi)過(guò)來(lái)緩緩?fù)Ｏ?然后搭載著乘客前往他們想去的景點(diǎn) 我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究 國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車 2011年7月14日紅旗HQ3首次完成了從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā) 歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢 全程286公里的高速無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)中 無(wú)人車自主超車67次 途遇復(fù)雜天氣 部分路段有霧 在咸寧還遭逢降雨 創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄 標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別 智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破 達(dá)到世界先進(jìn)水平 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展 China 英國(guó)研制的無(wú)人駕駛汽車有4個(gè)座位 形狀似氣泡 看起來(lái)就像一艘外星人飛船 這種汽車依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力 而且乘客可以通過(guò)觸摸屏來(lái)選擇他們的目的地 它們的時(shí)速可達(dá)40千米 而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長(zhǎng)的道路系統(tǒng)行使 一旦乘客選擇好了目的地 控制系統(tǒng)會(huì)記錄下要求 并向艙車發(fā)送一條信息 隨后艙車會(huì)遵循一條電子傳感路徑前進(jìn) 在旅程期間 如果需要的話 乘客可以按下一個(gè)按鈕和控制人員通話 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展 法國(guó)INRIA公司花費(fèi)十年心血研制出 賽卡博 Cycab 無(wú)人駕駛汽車 外形看起來(lái)像未來(lái)的高爾夫球車 該車使用類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù) 通過(guò)觸摸屏設(shè)定路線 賽卡博 就能把你帶到想要去的地方了 只不過(guò)給 賽卡博 帶路的全球定位系統(tǒng)要比普通的全球定位系統(tǒng)功能強(qiáng)大許多 普通GPS系統(tǒng)的精度只能達(dá)到幾米 而 賽卡博 卻裝備了名為 實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)GPS 的特殊GPS系統(tǒng) 其精良高達(dá)1厘米 這款無(wú)人駕駛汽車裝有充當(dāng) 眼睛 的激光傳感器 能夠避開(kāi)前進(jìn)道路上的障礙物 還裝有雙鏡頭的攝像頭 來(lái)按照路標(biāo)行駛 人們甚至可以通過(guò)手機(jī)控制駕駛汽車 每一輛無(wú)人駕駛汽車都能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)進(jìn)行通信 這意味著這種無(wú)人駕駛汽車之間能夠做到信息共享 這樣多輛無(wú)人駕駛汽車能夠組成車隊(duì) 以很小的間隔順序行駛 該車也能通過(guò)交通網(wǎng)絡(luò)獲取實(shí)對(duì)交通信息 防止交通阻塞的發(fā)生在行駛過(guò)程中 該車還會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告 提醒過(guò)往行人注意 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展 在德國(guó)漢堡一家公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)把無(wú)人駕駛汽車變成了現(xiàn)實(shí) 這輛無(wú)人駕駛智能汽車名為 路克斯 Lux 由普通轎車改裝而成 可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無(wú)人駕駛 這歸功于車內(nèi)安裝的無(wú)人駕駛設(shè)備 包括激光攝像機(jī) 全球定位儀和智能計(jì)算機(jī) 在行駛過(guò)程中 車內(nèi)安裝的全球定位儀將隨時(shí)獲取汽車所在準(zhǔn)確方位 隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機(jī)隨時(shí)探測(cè)汽車周圍180米內(nèi)的道路狀況 并通過(guò)全球定位儀路面導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建三維道路模型 此外 它還能識(shí)別各種交通標(biāo)志 保證汽車在遵守交通規(guī)則的前提下安全行駛 安裝在汽車后備箱內(nèi)的計(jì)算機(jī)將匯總 分析兩組數(shù)據(jù) 并根據(jù)結(jié)果向汽車傳達(dá)相應(yīng)的行駛命令 激光掃描器能夠探測(cè)路標(biāo)并提醒是否有車離開(kāi)車道 在激光掃描器的幫助下 無(wú)人汽車便可以實(shí)現(xiàn)自行駕駛 如果前方突然出現(xiàn)汽車 它會(huì)自動(dòng)剎車 如果路面暢通無(wú)阻 它會(huì)選擇加速 如果有行人進(jìn)入車道 它也能緊急剎車 此外 它也會(huì)自行繞過(guò)?？康钠渌囕v 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展 該項(xiàng)目是塞巴斯蒂安 特龍 SebastianThrun 的智慧結(jié)晶 這位43歲的斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一 2005年 他領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)由斯坦福學(xué)生和教師組成的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了斯坦利機(jī)器人汽車 該車在由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局 DARPA 舉辦的第二屆 挑戰(zhàn) GrandChallenge 大賽中奪冠 該車在沙漠中行駛超過(guò)132英里 212 43公里 因此贏得了由五角大樓頒發(fā)的200萬(wàn)美元獎(jiǎng)金 而且 這一支由15位工程師組成的團(tuán)隊(duì)繼續(xù)投身于此項(xiàng)目 另外 谷歌聘請(qǐng)了至少12人 并且這些人均沒(méi)有不良駕駛記錄 這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況 他們每小時(shí)的薪酬為15美元或者更多 谷歌在此項(xiàng)目中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT 目前谷歌無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過(guò)30萬(wàn)英里 技術(shù)人員表示 谷歌無(wú)人駕駛汽車通過(guò)攝像機(jī) 雷達(dá)傳感器和激光測(cè)距儀來(lái) 看到 其他車輛 并使用詳細(xì)的地圖 我們通過(guò)手動(dòng)駕駛車輛收集而來(lái) 來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航 我們的手動(dòng)駕駛車輛收集來(lái)的信息是如此巨大 我們必須將這些信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換 谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能 它的數(shù)據(jù)處理能力是如些強(qiáng)大 目前所面臨的難題是自動(dòng)駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問(wèn)題 美國(guó)Google版 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展 2014年5月28日谷歌發(fā)布了一款自己設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛汽車 它能載人到處跑 還沒(méi)個(gè)方向盤 這就是谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋 布林領(lǐng)導(dǎo)的創(chuàng)新小組GoogleX的最新項(xiàng)目 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展 上海舉辦的2015CESASIA上 無(wú)人駕駛技術(shù)可謂出盡了風(fēng)頭 而且這一技術(shù)已經(jīng)成為各大車企最熱衷的事情之一 沃爾沃的DriveMe自動(dòng)駕駛項(xiàng)目 BBA 福特 豐田等車企也推出了自己的無(wú)人駕駛技術(shù) 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展 無(wú)人駕駛汽車的分類 控制方式 有線控制型 感應(yīng)控制型 自主控制型 遙控型 有線控制型 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 造價(jià)低 但汽車行駛半徑和距離均較小 受拖纜線的限制 使用場(chǎng)合有諸多局限和不便 感應(yīng)控制型 汽車通過(guò)接收埋設(shè)在路面下或道路旁的輻射信息 如微波 經(jīng)識(shí)別 判斷 控制并引導(dǎo)汽車有序行駛 自主控制型 借助車載雷達(dá)及計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)主動(dòng)導(dǎo)引汽車 避開(kāi)行人及前方車輛沿正確線路安全行駛 遙控型 通過(guò)無(wú)線電遙控系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)距離運(yùn)行的汽車發(fā)送指令 以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制 遙控對(duì)象可以是單車或多車 無(wú)人駕駛汽車的分類 無(wú)人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 車頂上的掃描器發(fā)射64束激光射線 然后激光碰到車輛周圍的物體 又反射回來(lái) 這樣就計(jì)算出了物體的距離 另一套在底部的系統(tǒng)測(cè)量出車輛在三個(gè)方向上的加速度 角速度等數(shù)據(jù) 然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的位置 所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī) 軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù) 這樣 系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷 工作原理 關(guān)健技術(shù) Keytechnology環(huán)境感知技術(shù) EnvironmentPerception 路徑規(guī)劃技術(shù) PathPlan 導(dǎo)航控制技術(shù) NavigationControl 避障防撞技術(shù) ObstacleDetection Avoidance 信息通訊技術(shù) InformationCommunication 乘員安保技術(shù) PassengerSafety 人機(jī)交互技術(shù) Human machineCommunication 狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù) ConditionMonitoring 調(diào)度管理技術(shù) Accommodating Management 無(wú)人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 效果圖 1 2 6 3 5 1 雷達(dá)Radar無(wú)人駕駛汽車裝載了4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)高敏感度的雷達(dá) 其中三個(gè)在前面 另一個(gè)在后面保險(xiǎn)杠上 它可以用來(lái)跟蹤附近的物體 幫助駕駛者定位與其他事物的距離 當(dāng)它在汽車的盲點(diǎn)內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)便會(huì)發(fā)出警報(bào) 車輛隨之改變航向 無(wú)人駕駛系統(tǒng)描繪出的3D地形圖 無(wú)人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 2 車道保持系統(tǒng)Lane keeping在擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭可以通過(guò)分析路面和邊界線的差別來(lái)識(shí)別車道標(biāo)記 如果汽車不小心離開(kāi)了車道 方向盤會(huì)輕微震動(dòng)來(lái)提醒駕駛者 無(wú)人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 無(wú)人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 3 激光測(cè)距系統(tǒng)LIDAR谷歌采用了Velodyne公司的車頂激光測(cè)距系統(tǒng) 掃描器發(fā)射64束覆蓋汽車周圍360 角內(nèi)的區(qū)域距離可以精確到2cm以內(nèi)的激光射線 然后激光碰到車輛周圍的物體 又反射回來(lái) 這樣就計(jì)算出了物體的距離 另一套在底部的系統(tǒng)測(cè)量出車輛在三個(gè)方向上的加速度 角速度等數(shù)據(jù) 然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的位置 所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī) 軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù) 這樣 系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷 無(wú)人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 4 紅外攝像頭InfraredCamera無(wú)人駕駛汽車的夜視輔助功能使用了兩個(gè)前燈來(lái)發(fā)送不可見(jiàn)且不可反射的紅外光線到前方的路面 而擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭則用來(lái)檢測(cè)紅外標(biāo)記 并且在儀表盤的顯示器上呈現(xiàn)被照亮的圖像 其中危險(xiǎn)因素會(huì)被突出 無(wú)人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 5 立體視覺(jué)StereoVision在無(wú)人汽車前擋風(fēng)玻璃上裝載了兩個(gè)攝像頭將會(huì)實(shí)時(shí)生成前方路面的3D圖像 檢測(cè)諸如行人之類的潛在危險(xiǎn) 并且預(yù)測(cè)他們的行動(dòng) 無(wú)人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 6 全球定位系統(tǒng)GPS一個(gè)自動(dòng)駕駛員需要知道他正在去哪兒 谷歌使用Applanix公司的定位系統(tǒng) 以及他們自己的研制開(kāi)發(fā)GoogleMap和GPS技術(shù) 無(wú)人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 7 車輪角度編碼器WheelEncoder輪載傳感器可以在Google汽車穿梭于車流中時(shí)測(cè)量它的速度 進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車的行駛速度 幫助汽車在地圖上找到準(zhǔn)確的位置 無(wú)人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù) 你能否想到它谷內(nèi)飾采用兩座布局 沒(méi)有傳統(tǒng)剎車踏板 油門踏板 甚至是方向盤 該車擁有的僅是啟動(dòng)和停止兩個(gè)功能按鍵 而車輛行駛 道路選擇等均有車載電腦解決 谷歌無(wú)人駕駛原型車采用兩套行駛系統(tǒng) 每套行駛系統(tǒng)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng) 谷歌稱這兩套系統(tǒng)為容錯(cuò)架構(gòu) 當(dāng)車輛其中一套行駛系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí) 另一套系統(tǒng)便會(huì)啟動(dòng) 以保證乘客的安全 此外 谷歌表示 為保證乘客的安全性 谷歌無(wú)人駕駛原型車的前保險(xiǎn)杠采用了壓縮泡沫支撐 前擋風(fēng)玻璃采用了柔性材料打造 此外 該車的最大時(shí)速被限制在40km h 谷歌駕駛車的里里外外 1 改裝車谷歌在舊金山灣區(qū)測(cè)試無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)有幾年時(shí)間 已累計(jì)錄得超過(guò)70萬(wàn)英里的行程 期間沒(méi)有發(fā)生過(guò)重大意外事故 谷歌的車隊(duì)使用的是這些經(jīng)過(guò)改造的雷克薩RX450hSUV 它還使用豐田普銳斯 谷歌駕駛車的里里外外 2 LIDAR技術(shù)谷歌的無(wú)人駕駛汽車?yán)霉馓綔y(cè)和測(cè)距 LiDAR 技術(shù)來(lái)觀察周圍的情況 該系統(tǒng)安裝于車頂?shù)恼虚g 會(huì)不斷旋轉(zhuǎn)評(píng)估周遭環(huán)境 不過(guò)該系統(tǒng)的造價(jià)可不便宜 兩年前 谷歌稱其費(fèi)用高達(dá)每輛汽車7萬(wàn)美元 谷歌預(yù)計(jì) 到那些汽車針對(duì)大眾市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的時(shí)候 該成本會(huì)出現(xiàn)下降 谷歌駕駛車的里里外外 3 self drivingcar 提示除了車頂?shù)腖iDAR傳感器外 谷歌的無(wú)人駕駛汽車跟其它的汽車并沒(méi)什么兩樣 谷歌在汽車的每一側(cè)都標(biāo)上 self drivingcar 無(wú)人駕駛汽車 警示 以提醒旁邊或者后面的汽車注意與之保持距離 谷歌駕駛車的里里外外 4 logo位置的雷達(dá)裝置該汽車的前面并沒(méi)有大大的雷克薩斯標(biāo)志 取而代之的是一個(gè)能夠檢測(cè)前方物體及其行駛速度的雷達(dá)裝置 該裝置連通主系統(tǒng) 能夠告知汽車應(yīng)該加速還是減速 谷歌駕駛車的里里外外 5 內(nèi)部看似普通除非你是仔細(xì)觀察 否則谷歌無(wú)人駕駛汽車內(nèi)部看起來(lái)并沒(méi)什么不尋常之處 攝像頭和傳感器都是安裝在擋風(fēng)玻璃上方 而控制臺(tái)則跟其它的汽車并沒(méi)什么不同 谷歌駕駛車的里里外外 6 大大的紅按鈕汽車內(nèi)部倒是有一大差異 這一大大的紅按鈕 按下它 汽車就會(huì)回到正常的人工駕駛模式 就把它看作是一個(gè)很大的電源按鈕吧 只不過(guò)它是驅(qū)動(dòng)汽車無(wú)人駕駛的計(jì)算機(jī)的電源按鈕 谷歌駕駛車的里里外外 7 車內(nèi)攝像機(jī)車內(nèi)后視鏡旁邊的攝像機(jī)用于捕捉汽車前方的情況 屬于該無(wú)人駕駛汽車整個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的一部分 該系統(tǒng)還包括一個(gè)方向傳感器 上述的LiDAR掃描器 一個(gè)位置傳感器 以及一個(gè)負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)為汽車提供行駛指示的車載處理器 谷歌駕駛車的里里外外 無(wú)人駕駛汽車的利弊 在解決城市交通問(wèn)題上 無(wú)人駕駛汽車因不用司機(jī)而成本更低 此外無(wú)人駕駛汽車可和城市交通指揮中心聯(lián)網(wǎng) 選擇最好的路線 有效避免塞車 提高了運(yùn)輸效率 極大的緩解交通壓力 防止交通意外 使出行更安全 因?yàn)槿コ巳藶槭д`因素 給人們更多空閑時(shí)間 而且這些汽車采用電力驅(qū)動(dòng) 更加環(huán)保 通過(guò)減少汽車的使用從根本上減少碳排放量 從而有效的減少環(huán)境污染 通過(guò)無(wú)人駕駛系統(tǒng) 所有自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)據(jù)就可以通過(guò)無(wú)線方式共享 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以通過(guò)每輛車的周邊的路況對(duì)全部車輛進(jìn)行調(diào)節(jié) 從而預(yù)測(cè)車流量 合理安排車輛的路線 縱觀無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展 它已在特定場(chǎng)合得到了很多應(yīng)用 比如較好的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境 排爆地點(diǎn) 軌道駕駛環(huán)境 封閉的運(yùn)輸?shù)囟蔚柔槍?duì)目前中國(guó)交通事故的多發(fā)率 汽車保有量的持續(xù)增長(zhǎng) 中國(guó)高人口密度的現(xiàn)狀 無(wú)人汽車對(duì)中國(guó)更具意義 它可以適應(yīng)更窄的街道 取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗 為政府節(jié)省萬(wàn)億元的開(kāi)支 ADVANTAGES 無(wú)人駕駛汽車的利弊 DISADVANTAGES 1 技術(shù)難度由于把駕駛權(quán)完全交給機(jī)器 這就涉及到人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域 機(jī)器如何模擬人類的道德和情感認(rèn)知 并以此為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)指導(dǎo)自己行為等問(wèn)題 舉例來(lái)說(shuō) 無(wú)人駕駛汽車在面對(duì)不可避免的事故時(shí) 是以自己車上乘客的安危為重 還是以車外行人的安危為重 如果一輛無(wú)人駕駛汽車載著乘客行到紅綠燈前 剎車突然失靈 汽車是選擇急轉(zhuǎn)方向避讓前方行人 還是不避讓以保證車上乘客安全 面對(duì)意外狀況 人類做出判斷可能是很自然的一個(gè)過(guò)程 但對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)則并非易事 在算法層面如何劃分優(yōu)先級(jí) 如何考慮不同的情況 其涉及的因素所需要的計(jì)算量都大大超出了現(xiàn)行計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力 而且這方面的標(biāo)準(zhǔn)和研究還處于初始階段 并沒(méi)有公認(rèn)可行的人工智能道德和情感指導(dǎo)綱要 所以無(wú)人汽車要真正普及 人工智能是一道繞不開(kāi)的坎 無(wú)人駕駛汽車的利弊 2 法律以及相關(guān)規(guī)章的完善無(wú)人汽車領(lǐng)域 法律的制定進(jìn)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于技術(shù)發(fā)展的速度 法律層面的制定可能需要相當(dāng)長(zhǎng)的過(guò)程 包括事故責(zé)任方如何劃定 是由汽車制造商 還是無(wú)人駕駛系統(tǒng)軟件商 或者是車上乘客承擔(dān)責(zé)任 可能還有更多細(xì)節(jié)問(wèn)題 比如喝了酒的人 開(kāi) 無(wú)人駕駛汽車 算不算 酒駕 目前無(wú)人駕駛汽車面臨的最大法律問(wèn)題在于能否獲得生產(chǎn)許可 目前并無(wú)統(tǒng)一的測(cè)試與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)來(lái)證實(shí)無(wú)人駕駛汽車的安全性 谷歌自己的無(wú)人駕駛汽車出現(xiàn)事故后 也只能一直用同一套說(shuō)辭來(lái) 力證 自己是安全的 目前為止 美國(guó)僅有4個(gè)州通過(guò)了允許自動(dòng)駕駛汽車上路的法律 也有不少州在立法上受到阻礙 總體而言 法律上仍未通過(guò)的州占了多數(shù) 盡管有專項(xiàng)研究 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也在推進(jìn) 但涉及民事傷害 個(gè)人隱私等方方面面的問(wèn)題 國(guó)外也沒(méi)有明確的規(guī)定 3 社會(huì)公眾的認(rèn)同相比于技術(shù)和法律 社會(huì)公眾的心理認(rèn)同可能是無(wú)人汽車更加需要面對(duì)的問(wèn)題 大家可以想象一下 坐在一輛方向盤自己會(huì)動(dòng) 或者壓根就沒(méi)有方向盤 而整個(gè)車自己會(huì)到處跑的場(chǎng)景 即使知道這是安全的 恐怕多少都有點(diǎn)坐立難安 無(wú)人駕駛汽車的應(yīng)用 無(wú)人駕駛出租車在德國(guó) 目前人們也可用自己的手機(jī)來(lái)打 無(wú)人的士 科研人員推出命名為 德國(guó)制造 的無(wú)人駕駛汽車 乘客們只需利用iPad等智能手機(jī)向MIG打電話 MIG就可通過(guò)全球定位系統(tǒng)鎖定乘客的方位并且?guī)涞侥康牡?無(wú)人駕駛探險(xiǎn)車金字塔考古之所以引起世界普遍關(guān)注 其中還因?yàn)槭褂昧艘惠v被稱作 金字塔漫游者 的無(wú)人駕駛探險(xiǎn)車 它形狀大小如同一輛玩具火車 卻成了這次考古行動(dòng)的主角 這個(gè)代號(hào)為 金字塔漫游者 的無(wú)人駕駛探險(xiǎn)車長(zhǎng)30厘米 寬l2厘米 高11 28厘米 它能克服地面障礙 緩慢地進(jìn)入地勢(shì)較低的南側(cè)通道 它裝備精良 具有多種探測(cè)手段 包括高清晰度探頭 探地雷達(dá) 厚度測(cè)距儀和高精度的傳感設(shè)備等 無(wú)人駕駛汽車的應(yīng)用 無(wú)人駕駛月球車無(wú)人駕駛月球車屬高科技產(chǎn)物是用于在月球表面行駛 并對(duì)月球考察和收集分析樣品的專用車輛 無(wú)人駕駛月球車由輪式底盤和儀器艙組成 用太陽(yáng)能電池和蓄電池聯(lián)合供電 這類月球車的行駛是靠地面遙控指令 1970年11月17日 蘇聯(lián)發(fā)射的 月球 17號(hào)探測(cè)器把世界上第一臺(tái)無(wú)人駕駛的月球車 月球車 1號(hào)送上月球 此車約重1 8噸 在月面上行駛了10 5公里 考察了8萬(wàn)平方米的月面 此后蘇聯(lián)送上月球的 月球車 2號(hào)行駛了37公里 并向地球發(fā)回了88幅月面全景圖 無(wú)人駕駛汽車的應(yīng)用 無(wú)人駕駛車是如此的誘人以至于它看上去像是幻想 但是不能否認(rèn) 無(wú)人駕駛車離我們的生活越來(lái)越近 汽車公司和相關(guān)行業(yè) 應(yīng)該盡早對(duì)無(wú)人駕駛車市場(chǎng)進(jìn)行分析和測(cè)試并隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)入這一領(lǐng)域 當(dāng)谷歌或者其他冒險(xiǎn)家紛紛把無(wú)人駕駛車視為寶物且隨時(shí)準(zhǔn)備掘第一桶金時(shí) 任何一家汽車企業(yè)都不應(yīng)該當(dāng)一個(gè)旁觀者 當(dāng)年IBM將PC操作系統(tǒng)讓給微軟 將X86處理器分給Intel都讓藍(lán)色巨人追悔莫及 因?yàn)楹髞?lái)事實(shí)證明 IBM把未來(lái)引領(lǐng)潮流的 殺手級(jí)應(yīng)用 拱手讓人了 當(dāng)然微軟放任蘋果和谷歌統(tǒng)治移動(dòng)操作平臺(tái)也是一種失先機(jī)的表現(xiàn) 可以預(yù)見(jiàn)的是 大型汽車企業(yè)會(huì)率先進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域 充當(dāng)該領(lǐng)域的開(kāi)拓者 哥倫比亞大學(xué)地球研究所的那份商業(yè)計(jì)劃的部分研究費(fèi)用正是由通用汽車和沃爾沃汽車公司贊助的 無(wú)人駕駛技術(shù)最后會(huì)發(fā)展到哪步 讓我們拭目以待 無(wú)人駕駛汽車 ontheway