機械手三維造型設計與仿真畢業(yè)開題報告.doc

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沈陽城市學院 沈陽大學科技工程學院 畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）題目： 學　　　　　　院： 年級、專業(yè)、班級： 學生 姓名(簽字)： 指導 教師（職稱）： 年 月 日 填 畢業(yè)設計（論文）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)設計（論文）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。 一、選題依據(jù) 1、設計（論文）題目： 2、設計工作領域： 3、該領域的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢： 4、設計（論文）工作的實用價值： 二、設計（論文）研究的內(nèi)容 1、重點解決的問題： 2、擬設計的幾個主要方面（設計思路或論文寫作大綱）： 3、本設計（論文）預期取得的成果： 三、設計（論文）工作安排 1、擬采用的主要設計方法： 2、設計（論文）進度計劃： 四、文獻查閱 學生至少閱讀10篇以上近期的與畢業(yè)設計（論文）相關(guān)的文獻資料，并在此基礎上通過分析、研究、綜合，形成開題報告。要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。 五、其他要求 1、開題報告應在設計（論文）工作開始后的第一周內(nèi)完成。 2、第二周各專業(yè)應進行開題報告答辯，或經(jīng)本專業(yè)指導教師審查通過。 3、開題報告不合格或沒有做開題報告的學生，須重做或修改合格后，方能進行設計（論文）工作。不合格的開題報告不允許參加答辯。 4、開題報告通過后，不得隨意更換論文題目或指導教師。學生的設計工作應嚴格按照開題報告確定的設計內(nèi)容、技術(shù)路線、時間安排進行。如確需改動，應由學生和指導教師商定后報學院教學指導委員會批準。 5、各學院可根據(jù)專業(yè)實際情況決定手寫或打印此表，此表各欄可酌情加長。 6、首頁學生簽名以及末頁審核意見各項內(nèi)容務必手寫，不可打印。 一、選題依據(jù) 1、設計（論文）題目：機械手三維造型設計與仿真 2、設計工作領域： 主要讓機器手在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、機械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的 3、該領域的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢： 機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而他的發(fā)展趨勢有以下幾點 1機械手在熱加工行業(yè)上的應用 2提高工業(yè)機械手的工作性能 3發(fā)展組合式機械手 4研制具有“視覺’’和“觸覺"的所謂“智能機臂人" 4、設計（論文）工作的實用價值： 用在要求精度比較高，或勞動強度比較大以及重復性的工序中，這些工作用機械手取代可以做到精度高、省力、提高生產(chǎn)效率的作用。 二、設計（論文）研究的內(nèi)容 1、重點解決的問題： 機械手的三維零件圖和裝配圖。編寫說明書 2、擬設計的幾個主要方面（設計思路或論文寫作大綱）： （1）各個零件數(shù)據(jù)的精準測量； （2）各個零件的三維圖紙繪畫以及裝配； （3）在三維圖紙的基礎上進行三維建模。 3、本設計（論文）預期取得的成果： 機械裝配圖； 所有零件的三維圖； 零件的三維造型及裝配； 設計說明書； 產(chǎn)品實物；或模型實物 三、設計（論文）工作安排 1、擬采用的主要設計方法； 數(shù)據(jù)測量、Solid Works三維繪圖軟件 2、設計（論文）進度計劃。 5-6周： 確定設計方案、繪制重要部件結(jié)構(gòu)方案草圖 7-10周：繪制零件圖和正式總裝配圖或部件裝配圖 11-13周：編寫畢業(yè)設計說明書 四、需要閱讀的參考文獻 五 審 核 意 見 指導教師評閱意見（對選題情況、設計內(nèi)容、工作安排等方面進行評閱） 簽字：　　　 年　　月　　日 系主任意見： 簽字：　　　　　年　　月　　日 學院教學指導委員會意見： 簽字：　　　　　年　　月　　日