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1 第一章 緒論 1 1 課題的背景和意義 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展 擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多 而與此相 對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬 以北京市為例 截止 2006 年底 市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng) 827 處 共計(jì)車(chē)位 5 6 萬(wàn)個(gè) 僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的 8 5 停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛 盾十分突出 上海的情況也讓人無(wú)法樂(lè)觀 僅有的 227 個(gè)地下車(chē)庫(kù)使用面積不足 60 萬(wàn)平 方米 只能滿足 1 3 萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)停放的要求 路邊停車(chē)漸呈泛濫之勢(shì) 比例高達(dá) 64 而且還有繼續(xù)上升之勢(shì) 據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó) 15 個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的 調(diào)查 城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為 4 84 1 這一比值對(duì)于渴望 車(chē)者有其位 的車(chē)主來(lái)說(shuō) 形式不容樂(lè)觀 停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足 上世紀(jì) 80 年代初期 北京市權(quán)威部門(mén)對(duì) 2000 年北京汽車(chē)發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是 70 萬(wàn) 80 萬(wàn)輛 而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前 北京市汽車(chē)總量則足足比預(yù)期多了 100 萬(wàn)輛 其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá) 45 萬(wàn)輛 面對(duì)迅速發(fā)展的城市車(chē)流 停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后 也就不足為奇 停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通 車(chē)輛停放狀態(tài) 問(wèn)題 靜態(tài)交通是 相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通 車(chē)輛行駛狀態(tài) 而存在的一種交通形態(tài) 二者相互聯(lián)系 互相影響 停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容 隨著城市的不斷發(fā)展 各種車(chē)輛的不斷增加 對(duì) 停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加 如果兩者之間失去平衡 城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系 列問(wèn)題 數(shù)據(jù)顯示 最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在 15 20 而同時(shí)期城 市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有 2 3 特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度 因此 我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題 并積極探 求解決的措施 專(zhuān)家們指出 解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題 大體分為軟硬兩種措施 所謂軟措施 就是 通過(guò)政策法規(guī) 限制路面停車(chē) 提高停車(chē)場(chǎng)利用效率 使部分車(chē)主更愿意改乘公共交通 工具 以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求 而硬措施 主要包括增建停車(chē)場(chǎng) 建設(shè)地下及立 體停車(chē)場(chǎng) 利用其它空間滿足停車(chē)需求 而無(wú)論采取什么措施 在規(guī)劃后再收拾殘局 于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足 政府和管理部門(mén)所需投入得精力和資金都不小 隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 人類(lèi)的生產(chǎn) 生活方式趨于集中 城 市的規(guī)模越來(lái)越大 人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小 于是出現(xiàn)了要利用空間的理 念 城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑 立體交通和立體停車(chē) 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志 城市中 2 心商住區(qū)高樓大廈林立 社區(qū)道路 高架交通干道 立交橋和地下鐵路 編織出城市立 體交通網(wǎng) 汽車(chē)的住宅 停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展 由平面停車(chē)向立體停車(chē) 由簡(jiǎn)單的機(jī) 械車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變 成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性 觀賞性 和適合城市環(huán)境的建筑 伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭 城市動(dòng)態(tài) 靜態(tài)交通管理制度的不斷完 善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高 給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇 停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng) 前景廣闊 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志 立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展 道路擁擠 車(chē)滿為 患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音 發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí) 目前我 國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期 隨著人們生活水平的不斷提高 汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在 加快 停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用 也可以見(jiàn)縫插針設(shè) 置 還能與地面停車(chē)場(chǎng) 地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施 是解決城市停車(chē)難最有效的手段 也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路 當(dāng)前 我國(guó)許多大城市如北京 上海 深圳都開(kāi)始大力 發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè) 機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比 在許多方面都顯示出 優(yōu)越性 首先 機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì) 以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē) 通道 平均一輛車(chē)就要占據(jù) 40 平方米的面積 而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù) 可使地面的使 用率提高 80 90 如果采用地上多層 21 層 立體式車(chē)庫(kù)的話 50 平方米的土地面 積上便可存放 40 輛車(chē) 這可以大大地節(jié)省有限的土地資源 并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本 機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全 人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不 停準(zhǔn)位置 由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn) 應(yīng)該說(shuō) 機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹 底的人車(chē)分流 在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē) 還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施 因此 運(yùn)行中的耗電量比 工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多 機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng) 而是以單臺(tái)集裝而成 這樣 可以充分發(fā)揮其用地少 可化整為零的優(yōu)勢(shì) 在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以 隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓 這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件 近年來(lái) 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高 汽車(chē)數(shù) 量的不斷增加 截至 2003 年底 我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為 12427672 輛 其中 個(gè)人轎車(chē) 4890387 輛 比 2002 年增加 1462441 輛 增長(zhǎng)率為 42 7 但與此同時(shí) 汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地 的增長(zhǎng)卻不能與之同步 汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào) 由此帶來(lái)停車(chē)難 違章 停車(chē) 停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題 當(dāng)以往的路邊 人行道上停車(chē) 地下或地面停車(chē)場(chǎng) 均解決不了上述問(wèn)題時(shí) 采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施 機(jī) 械 式立 體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù) 它占地空間小 并且可最大限度地利用空間 安全方便 是 3 解決城市用地緊張 緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段 國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備 及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè) 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的 國(guó)家計(jì)委 6 號(hào)令 把機(jī)械式停車(chē)序和立體停車(chē)場(chǎng)列入 國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè) 產(chǎn)品和技術(shù)日錄 國(guó)家 海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定 國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅 上述措施為我國(guó)立體 車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件 也為我國(guó)解決城市停車(chē)間題提供了機(jī)會(huì) 可以預(yù)見(jiàn) 立體車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景 1 2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 2 1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 早在 50 多年前 立體停車(chē)就在國(guó)外有所發(fā)展 先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē) 設(shè)備 利用住宅空地建起 2 4 層升降橫移停車(chē)設(shè)備 適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和 停車(chē)塔 利用廣場(chǎng) 建筑物下面的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù) 自 70 年代末起 世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā) 展 汽車(chē)逐漸普及 保有量不斷增加 迫使地少人多 車(chē)多的國(guó)家 地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó) 家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用 以日本 美國(guó) 德國(guó)等為代表的 發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平 韓國(guó)和我國(guó)的港 澳 臺(tái)地區(qū)的停 車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn) 移植制造 得到了蓬勃發(fā)展 較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難 并開(kāi)始向 外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品 目前世界停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展 其停車(chē)技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械 電子 液壓 光學(xué) 磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù) 機(jī)械方面 應(yīng)用了許多新材料 新工藝 設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì) 便于組合使用 易于安裝拆卸 鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu) 質(zhì)鋼材 既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度 又使設(shè)備輕巧美觀 載車(chē)板采用一次成型的鍍鋅 板或彩涂板組裝 美觀 強(qiáng)韌 耐用 控制技術(shù)方面 廣泛采用可編程序控制器和矢量 變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù) 使運(yùn)行高速平穩(wěn) 節(jié)省電力 振動(dòng)和噪音也趨于最小 控 制形式有 按鈕式 鎖匙式 IC 卡式 鍵盤(pán)式 觸摸屏式 遙控式等 安全元件采用各 種光柵顯示屏 光電管 機(jī)械式行程開(kāi)關(guān) 磁性接近開(kāi)關(guān) 光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等 安全保護(hù) 裝置日臻完善 如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位 汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別 限速保護(hù)與多 重機(jī)構(gòu)互鎖 停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤 鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償 汽車(chē)圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè) 自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等 日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一 其在上世紀(jì) 60 年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大 限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備 當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車(chē)保有量大約為 500 萬(wàn)輛 大多采 用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備 從 80 年代開(kāi)始 日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó) 中國(guó)及臺(tái)灣 地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù) 韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的派生 其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè) 4 從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步 80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù) 經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化 90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段 由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視 各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備 得到普遍開(kāi)發(fā)和利用 韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30 左右 目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入 穩(wěn)步發(fā)展階段 1 2 2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從 80 年代中期開(kāi)始 90 年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn) 停車(chē)設(shè)備 在北京 上海 廣州 深圳等地都有使用 參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái) 目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家 生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè) 備 有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑 不僅包含 了機(jī)械停車(chē)設(shè)備 其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀 交通疏導(dǎo) 建筑結(jié)構(gòu) 供電照明 通訊監(jiān)視 通風(fēng)排水 環(huán)境保護(hù) 安全消防 收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域 就停車(chē)設(shè)備本身 而言 其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征 需要多學(xué)科 多專(zhuān)業(yè)的復(fù) 合型人才積極參與 把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè) 開(kāi)發(fā)出 安全 經(jīng)濟(jì) 高效 節(jié)能 省地的產(chǎn)品 滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求 在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題 如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 多數(shù)產(chǎn)品是仿 效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造 技術(shù)水平低 缺少具有一定規(guī)模的企業(yè) 生產(chǎn)能力不足 市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序 個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng) 采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng) 缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與 技術(shù) 創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足 政策不配套 對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等 解決上述問(wèn)題 需要我們?cè)谡呤袌?chǎng) 管理和技術(shù)多方面做出努力 政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政 策法規(guī) 規(guī)劃確定出專(zhuān)用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量 實(shí)現(xiàn)投資主體多元化 確定車(chē)庫(kù)的 管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) 給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策 使其有利可圖 市場(chǎng)方 面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制 利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) 逐步消除 路滿庫(kù) 空 現(xiàn)象 鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù) 并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控 使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā) 展 5 在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車(chē)庫(kù) 第二章 立體車(chē)庫(kù)整體方案比較和選擇 2 1 移動(dòng)方案的比較 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有許多種類(lèi)型 根據(jù)其工作原理可分為 升降橫移式 水平循環(huán) 式 平面移動(dòng)式等等 采用以載車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備叫做升降橫 移式立體停車(chē)庫(kù) 由于升降橫移式停車(chē)庫(kù)的類(lèi)型比較多 規(guī)模可大可小 對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng) 性強(qiáng) 因此采用這一類(lèi)型的停車(chē)庫(kù)十分的普遍 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板 所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升降橫移 運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層 駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù) 存取車(chē)輛 完成存取過(guò)程 停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)內(nèi)地面 的車(chē)只作橫移 不必升降 上層車(chē)位或下層車(chē)位需要通過(guò)中間層橫移出空位 將載車(chē)板 升或降到地面層 駕駛員才可以進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù) 升降橫移式立體停 車(chē)庫(kù)的布置型式主要有兩種 半地下布置型式和地上布置型式 本設(shè)計(jì)是三層九位七車(chē)的小型立體車(chē)庫(kù) 多用于居民小區(qū) 其簡(jiǎn)圖如下所示 圖 2 1 立體車(chē)庫(kù)各車(chē)位移動(dòng)方案 移動(dòng)方案 6 將 2 號(hào) 5 號(hào)車(chē)位作為空位 1 3 號(hào)車(chē)位可以直接進(jìn)行存取車(chē) 在存取 4 號(hào)車(chē)時(shí) 將 1 號(hào)車(chē)位移動(dòng)到 2 號(hào)車(chē)位上 4 號(hào)車(chē)位降到 1 位進(jìn)行存取車(chē) 在存取 6 號(hào)車(chē)時(shí) 將 3 號(hào)車(chē)位移動(dòng)到 2 號(hào)車(chē)位上 6 降到 3 號(hào)車(chē)位上 進(jìn)行存取車(chē) 在存取 7 號(hào)車(chē)時(shí) 將 2 號(hào)車(chē)位移動(dòng)到 8 號(hào)車(chē)位上 1 號(hào)車(chē)位移動(dòng)到 2 號(hào)車(chē)位上再移到 5 號(hào)車(chē)位上 4 號(hào)車(chē)位移動(dòng)到 1 號(hào)車(chē)位上再移到 2 號(hào)車(chē)位上 7 號(hào)車(chē)位降到 1 號(hào)車(chē)位上 進(jìn)行存取車(chē) 在存取 9 號(hào)車(chē)時(shí) 原理同 7 號(hào)車(chē)位一樣 2 2 橫移機(jī)構(gòu)方式的選用 就目前的立體車(chē)庫(kù)能儲(chǔ)存的車(chē)輛數(shù)目來(lái)說(shuō) 大致可把立體車(chē)庫(kù)分為兩大類(lèi) 即大型 立體車(chē)庫(kù)和小型立體車(chē)庫(kù) 本設(shè)計(jì)的立體車(chē)庫(kù)是三層九位的 屬于小型立體車(chē)庫(kù) 存取車(chē)輛較少 從停車(chē)位到 出車(chē)庫(kù)所要運(yùn)行的距離較近 即使速度較低 存取車(chē)的時(shí)間也不會(huì)太長(zhǎng) 所以小型車(chē)庫(kù) 里采用托盤(pán)作為載車(chē)容器就可以了 能夠使托盤(pán)平穩(wěn)在在水平方向上移動(dòng)的方式有多種 根據(jù)動(dòng)力源是 驅(qū)動(dòng)裝置 是否在托盤(pán)上 可以將橫移分為兩種 一種是將驅(qū)動(dòng)裝 置放在托盤(pán)上 通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng) 但這種方式現(xiàn)在使用不多 只有在大型的立 體車(chē)庫(kù)里才使用 由于電機(jī)放在托盤(pán)上 托盤(pán)在存取車(chē)的過(guò)程中不斷的運(yùn)動(dòng) 給電機(jī)提 供電源和對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制都比較難實(shí)現(xiàn) 驅(qū)動(dòng)裝置安放在固定件上是實(shí)現(xiàn)托盤(pán)橫移的另一種方式 這種方式都可以方便為其 提供動(dòng)力源并對(duì)其進(jìn)行控制 也可以提高安全系數(shù) 也比較美觀 對(duì)車(chē)庫(kù)的效率和外觀 沒(méi)有影響 電機(jī)一般放在地面和框架上 所以 本設(shè)計(jì)的橫移部分的驅(qū)動(dòng)裝置不安放在托盤(pán)上 而是安放在地面上和框架上 為實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的橫移而采用的驅(qū)動(dòng)方式有三種 1 利用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 2 利用電機(jī)帶動(dòng)鏈條進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 3 利用電機(jī)帶動(dòng)齒輪 齒條系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 液壓系統(tǒng)復(fù)雜 造價(jià)高 維修難 不易維護(hù) 鏈傳動(dòng)是一種不錯(cuò)的傳動(dòng)方式 傳動(dòng) 精度高 設(shè)計(jì) 購(gòu)買(mǎi)方便 但和齒輪 齒條嚙合的傳動(dòng)方式比較起來(lái) 鏈傳動(dòng)的效率低 7 了一點(diǎn) 所以 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的橫向移動(dòng) 中間的傳動(dòng)裝置采用齒輪 和齒條的嚙合 2 2 1 橫移的方式和電機(jī)放置位置 根據(jù)前面的所述 底層橫移部分的動(dòng)力源采用電機(jī) 而且 電機(jī)不是安裝在托盤(pán)上 同時(shí)決定采用齒輪和齒條嚙合的傳動(dòng)方式 按照常規(guī)規(guī)定將齒輪作為齒輪和齒條嚙合傳 動(dòng)的主動(dòng)件 固定在水平面上 為了不防礙轎車(chē)的存取 電機(jī)和齒輪只能放在車(chē)庫(kù)的后 方 齒輪水平放置 所以齒輪軸的軸向?yàn)樨Q直方向 如果電機(jī)水平放置 電機(jī)軸的軸向 為水平方向 這種情況下 把電機(jī)的動(dòng)力傳遞給齒輪需要兩個(gè)相互嚙合的圓錐齒輪 圓 錐齒輪的設(shè)計(jì) 制造和安裝都比較麻煩 從而導(dǎo)致成本費(fèi)用比較高 對(duì)于小型車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō) 經(jīng)濟(jì)性不好 同時(shí) 兩個(gè)圓錐齒輪的齒輪軸很難固定 而且占用了較多的縱向水平面積 故決定采用電機(jī)豎直放置的方法 電機(jī)豎直安放也存在兩種方式 其一 電機(jī)軸的軸向向上安放 這種方式下 雖然 容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)定位 無(wú)論采用底座定位還是凸緣定位都很容易定位 但是 由于要求齒 輪安放在水平面上 電機(jī)則只有安放在地平面下 這樣需要為電機(jī)用混凝土澆注一個(gè)基 坑 這樣的話 電機(jī)的安放和維修都比較困難 故不采用此方式 當(dāng)電機(jī)豎直安放且電機(jī)軸的軸向向下時(shí) 只需要一個(gè)聯(lián)軸器就可以把電機(jī)軸和齒輪 軸聯(lián)在一塊 從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力的目的 此處的電機(jī)依靠凸緣來(lái)定位 采用這種方式的缺 點(diǎn)就是電機(jī)不容易固定 為了解決這一個(gè)問(wèn)題決定設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)架 用來(lái)支撐和固定電機(jī) 此處還要考慮減速器的存在 從車(chē)庫(kù)的規(guī)模來(lái)看 此車(chē)庫(kù)為小型車(chē)庫(kù) 平移速度要 求不高 因?yàn)槠揭凭嚯x都比較小 速度大了就容易產(chǎn)生較大慣量 不利于制動(dòng) 使安全 系數(shù)降低 同時(shí) 從時(shí)間的角度來(lái)看 對(duì)于此車(chē)庫(kù) 在速度較低的情況下 存取車(chē)的時(shí) 間也是很短的 所以 此車(chē)庫(kù)要求速度較低 初步定位 4m min 眾所周知 電機(jī)的輸出 轉(zhuǎn)速一般比較高 所以 在此處減速器是必不可少的部件 目前 減速器已經(jīng)成為一種 比較規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)件 設(shè)計(jì)和選擇都比較容易 不過(guò) 此處為了安裝方便 決定選用帶有 減速器的電動(dòng)機(jī) 為了減低成本 安裝方便 此車(chē)庫(kù)的電動(dòng)機(jī)都采用帶有減速器的電動(dòng) 機(jī) 具體的型號(hào)根據(jù)具體的設(shè)計(jì)而定 電動(dòng)機(jī)和齒輪都固定在地平面上了 齒條就只有作為齒輪 齒條嚙合傳動(dòng)方式的運(yùn) 動(dòng)件了 齒條可以焊接在托盤(pán)的后面的側(cè)面上 也可以使用螺栓固定在托盤(pán)后方 由于 齒條的長(zhǎng)度和托盤(pán)的寬度一樣 尺寸補(bǔ)角長(zhǎng) 如果采用焊接的方法 由于熱脹冷縮的原 8 因 在焊接的過(guò)程中 回使齒條變形 從而影響齒輪和齒條間懂得嚙合精度 所以決定 齒條和托盤(pán)間的聯(lián)接方式采用螺栓聯(lián)接 齒條的寬度由它所承受的載荷而定 具體設(shè)計(jì) 見(jiàn)第三章 齒條的厚度由多哥因素決定 其一 齒條的強(qiáng)度需要滿足一定的強(qiáng)度要求 其二 由于滾筒的存在 齒條應(yīng)該用螺栓固定在托盤(pán)的后方的邊框的上方 而不是托盤(pán) 后面的豎直側(cè)面上 這種情況下要求 齒條和邊框在水平方向上喲一定的重合度 其三 要考慮滾輪的寬度 最后要考慮齒條的分度線要和齒輪的分度圓相切 2 3 提升機(jī)構(gòu)所用方式的比較和選擇 常見(jiàn)的三種方式是液壓方式 鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式 一 鋼絲繩提升 鋼絲繩具有承載能力強(qiáng) 重量輕的特點(diǎn) 但它卻具有彈性 使用時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)產(chǎn)生伸 長(zhǎng)量 使得傳動(dòng)精度降低 從而使得托盤(pán)不能準(zhǔn)確到達(dá)所應(yīng)到達(dá)的位置 而且 鋼絲繩 容易自行扭轉(zhuǎn)和松散 二 液壓提升 液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 它的設(shè)計(jì) 制造成本較高 而且維修 檢 測(cè)費(fèi)用也相對(duì)較高 液壓系統(tǒng)的故障很難檢查 如果哪個(gè)輸油管道出現(xiàn)問(wèn)題 將會(huì)在一 定時(shí)間內(nèi)大大降低車(chē)庫(kù)的工作效率 而如果液壓站出現(xiàn)了問(wèn)題 后果將更加嚴(yán)重 故此 此設(shè)計(jì)沒(méi)有采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為提升機(jī)構(gòu) 三 鏈條提升 鏈傳動(dòng)為電動(dòng)機(jī)通過(guò)連軸器 鏈條 鏈輪 來(lái)帶動(dòng)托盤(pán)實(shí)現(xiàn)升降的 成本低 安全 易維護(hù) 維修 鏈條傳動(dòng)兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 與齒輪傳動(dòng)比較 鏈傳動(dòng)較易安裝 成本 低廉 遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得多 與帶傳動(dòng)比較 鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng) 比準(zhǔn)確 傳動(dòng)效率高 需要的張緊力小 壓軸力也小 結(jié)構(gòu)尺寸緊湊 能在低速重載下 較好的工作 能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場(chǎng)合 綜上所述 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源 利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動(dòng)力 帶動(dòng)滾筒纏繞鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)上層托盤(pán)的升降 2 3 1 提升的原理和電機(jī)安放位置 為了制造 安裝方便 上下層的托盤(pán)基本相同 無(wú)論是尺寸 還是組成都基本相同 區(qū)別就在于 底層的托盤(pán)有滾輪 而上層的托盤(pán)有滑輪 此處重點(diǎn)來(lái)說(shuō)明一下鏈輪 鏈 條和提升電機(jī)及相關(guān)組成部分 9 從電機(jī)的安裝和美觀的角度來(lái)考慮 電機(jī)應(yīng)該防在車(chē)庫(kù)框架后方的橫梁上 而且一 個(gè)托盤(pán)需要兩個(gè)電動(dòng)機(jī) 一側(cè)一個(gè)水平放置在橫梁上 此處電機(jī)的定位依靠底盤(pán)來(lái)定位 提升用的電機(jī)和平移用的電機(jī)一樣也選用帶有減速器的電機(jī) 鏈傳動(dòng)最常見(jiàn)的方式就是利用一條閉合的鏈條 把一根軸上的動(dòng)力傳遞到另一根軸 上 兩個(gè)鏈輪要求在同一個(gè)水平面上 本設(shè)計(jì)中要求鏈條傳遞動(dòng)力 還要求鋼絲繩傳遞 運(yùn)動(dòng) 所以采用閉合鏈條 鋼絲繩是采用一端固定 一端固定在滾筒上 這種情況下 一個(gè)托盤(pán)只有兩根鋼絲繩在承載 對(duì)鋼絲繩的要求較高 如果托盤(pán)上前端有一個(gè)鋼絲繩 的固定端 后端有一個(gè)鋼絲繩的固定端 這種情況下托盤(pán)有四根鋼絲繩來(lái)承載 安全系 數(shù)較高 但框架上的鏈條較復(fù)雜 制造不方便 如果鋼絲繩固定在框架縱向梁的前部 然后和托盤(pán)上兩個(gè)滑輪配合 最后回到縱向梁的后部 示意圖如下圖所示 這種方式不 但有四根鋼絲繩來(lái)承載 而且提升平穩(wěn) 安全系數(shù)高 所以就采用這種方式 G12F 圖 2 2 上層托盤(pán)和轎車(chē)提升的簡(jiǎn)圖 由于上層托盤(pán)提升到固定位置時(shí) 需要在此處長(zhǎng)時(shí)間停滯 所以需要在鏈輪軸上安 裝制動(dòng)器 制動(dòng)器應(yīng)該選用常閉型的制動(dòng)器 因?yàn)橥斜P(pán)挺在固定位置的時(shí)間比托盤(pán)運(yùn)動(dòng) 的時(shí)間長(zhǎng)很多 電機(jī)軸和鏈輪軸之間也采用凸緣式聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接 2 3 2 設(shè)計(jì)時(shí)注意要點(diǎn) 1 按照不同的工況 選用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)鏈條 這是基本原則 但是由于具體工況的多 樣性和復(fù)雜性 而且標(biāo)準(zhǔn)的覆蓋面總是有限的 因此必要時(shí)也可以在規(guī)格 尺寸 參數(shù) 符合標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)對(duì)此鏈條的性能提出較高的要求 并以此向鏈條廠咨詢(xún)協(xié)商定貨 2 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)鏈條 如遇到標(biāo)準(zhǔn)鏈條不能滿足設(shè)計(jì)要求時(shí) 有時(shí)要進(jìn)行 非標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)體設(shè)計(jì) 此時(shí)要盡量查找國(guó)內(nèi)外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 參照標(biāo)準(zhǔn)提供的尺寸參數(shù) 改選較 好的材質(zhì)等 3 鏈傳動(dòng)是利用中間撓性鏈條和鏈輪輪齒的相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的 它具有帶 傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 其缺點(diǎn)是瞬間傳動(dòng)比變化 因?yàn)殒湽?jié)與鏈輪相嚙合時(shí) 可看成 是鏈節(jié)繞在多邊形的鏈輪上 鏈的節(jié)距 p 愈大 鏈輪齒數(shù) z 愈小 則鏈速的不均勻性以 及附加的動(dòng)載荷大 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí) 在滿足鏈傳動(dòng)傳遞功率的前提下 應(yīng)盡可能選用較 10 小的節(jié)距和較多的齒數(shù) 4 鏈傳動(dòng)安裝時(shí) 兩鏈輪軸的平行度至關(guān)重要 特別是速度較高的鏈傳動(dòng)及多排鏈 傳動(dòng) 其兩輪軸線的平行度達(dá)不到規(guī)定精度時(shí) 會(huì)使鏈與鏈輪嚙合狀況惡化 并將加大 沖擊與振動(dòng) 5 對(duì)于傳遞動(dòng)力的鏈傳動(dòng) 當(dāng)鏈速較高時(shí) 其潤(rùn)滑就成為重要的問(wèn)題 應(yīng)采用推薦 的潤(rùn)滑方式進(jìn)行潤(rùn)滑 否則 它將嚴(yán)重影響鏈的壽命 6 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí) 應(yīng)加裝防護(hù)罩或防護(hù)裝置 2 4 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 本課題設(shè)定轎車(chē)的幾何參數(shù)為 車(chē)身長(zhǎng)為 4700mm 車(chē)身寬為 1700mm 車(chē)身高為 1550mm 總重是 2000Kg 托盤(pán)為載車(chē)容器 其尺寸應(yīng)該大于轎車(chē)的尺寸 故托盤(pán)的尺 寸初步定為 長(zhǎng) L 5400mm 寬 W 2000mm 為了保證托盤(pán)的自由運(yùn)動(dòng) 左右兩個(gè)立柱間 的距離應(yīng)該大于托盤(pán)的寬度 因?yàn)檫@樣既有利于轎車(chē)的存取 也有利于托盤(pán)的安放 所 以把左右兩個(gè)立柱間的距離定為 2100mm 基坑的長(zhǎng)度為 6500mm 這是托盤(pán)和車(chē)庫(kù)框架 的大體尺寸 11 第三章 升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 1 橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 1 1 托盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 托盤(pán)的基本尺寸的設(shè)計(jì) 此立體車(chē)庫(kù)適合小區(qū)使用 所停車(chē)輛為轎車(chē)和微型面包車(chē) 一般轎車(chē)的基本參數(shù) 長(zhǎng) L 4700mm 寬 W 1700mm 高 H 1550mm 初步確定托盤(pán)的基本尺寸 長(zhǎng) L 5400mm 寬 W 2000mm 2 托盤(pán)上基本零部件的選擇和設(shè)計(jì) a 滾輪的設(shè)計(jì) 1 直接將滾輪安裝在托盤(pán)上 在存車(chē)位上安裝導(dǎo)軌 輕軌 滾輪直接在導(dǎo)軌上 滾動(dòng) 可以減少摩擦力 而且托盤(pán)移動(dòng)平穩(wěn) 滾輪在安裝中有中心軸 軸焊接在托盤(pán)上 軸承選擇內(nèi)圈固定 外圈旋轉(zhuǎn) 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 如圖 3 2 所示 12 1 軸承 2 滾筒 3 軸承端蓋 4 軸 圖 3 2 滾輪示意圖 b 托盤(pán)主體結(jié)構(gòu)的材料選擇 托盤(pán)示意簡(jiǎn)圖見(jiàn)零件圖 A1 1 外框空心鋼管的選擇 選用結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管 GB6728 86 選擇的尺寸 邊長(zhǎng) 70mm 壁厚 t 4 0 mm 理論重量 7 966 m 另選用的結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管 GB 6728 86 選擇的尺寸 200 mm 100 mm 壁厚 t 4 00 mm 理論重量 m 2 托盤(pán)中用于承載汽車(chē)的鋼板的選擇 根據(jù) GB3277 82 選擇菱形花紋鋼板 以增大汽車(chē)輪胎與鋼板之間的摩擦力 厚度 5 寬 0 35mm 其它鋼板 如承載用的平行與水平面的鋼板 根據(jù) GB709 88 選擇 厚度 5 mm 寬度 0 35mm 對(duì)于鋼板厚度 5mm 理論重量 39 2 m 2 厚度 4mm 理論重量 31 42 m 2 菱形花紋鋼板厚度 5mm 理論重量 42 30 m 2 3 角鋼的選擇 根據(jù) GB9787 88 選擇碳素鋼 Q235 A 尺寸為 50 50 5mm 的熱軋鋼等 邊角鋼理論重 量 1 822 m 4 托盤(pán)整體采用焊接的方法 焊縫均采用手工電弧焊 焊縫不能有透 熔 蝕等缺陷 修刺倒棱 焊后退火處理 綜上所述得出 如圖 菱形鋼板 寬 W 0 4m 長(zhǎng) L 5 4m 矩形鋼板 寬 W 0 15m 長(zhǎng) L 5 4m 方形鋼板 寬 W 0 1m 長(zhǎng) L 2m 中間鋼板 寬 W 1 2m 長(zhǎng) L 5 4m 13 邊上鋼板 寬 W 0 45m 長(zhǎng) L 3m 得出 方型鋼管 M 1 7 966 m 2 2 1m 33 46 矩形鋼管 M 2 18 m 2 5 4m 194 4 中間鋼板 M 3 31 42 m 2 5 4m 1 2m 203 47 菱形鋼板 M 4 42 3 m 2 4 0 45m 1 2m 81 22 角鋼 M 5 1 822 m 4 0 063 0 46 邊上鋼板 M 6 39 25 m 2 2 0 45m 3m 94 2 其它重量 M 7 4 83 所以上層托盤(pán)總重量為 M 總 M 1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 630 由于底層托盤(pán)上有滾輪和齒條 估算滾輪重量 M 滾 0 8 4 3 2 齒條采用 45 號(hào)鋼 淬火 密度為 7 9 103 m 3 長(zhǎng)度為 L 2150 寬度為 W 100 高度為 H 60 M 齒條 2150 100 60 7 9 10 3 m 3 10 12 101 91 底層托盤(pán)總重量為 624 101 91kg 725 91 故底層托盤(pán)的重量初步定為 730 3 1 2 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 由于轎車(chē)和托盤(pán)的重量達(dá)到 2330 故選擇 GB11264 89 中的輕軌 型號(hào) 30 查其總 高是 108 總寬是 108 總長(zhǎng)是基坑的長(zhǎng)度 由車(chē)架的設(shè)計(jì)部分可以得知基坑的長(zhǎng)度 為 6500 其截面如圖 3 4 所示 圖 3 4 托 盤(pán) 的 軌 道 潤(rùn)滑方式 采用人工加油的方式直接向?qū)к壣蠞灿?不需要專(zhuān)門(mén)的潤(rùn)滑裝置 3 2 升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車(chē)庫(kù)中非常重要 主框架部分 載車(chē)板部 分和傳動(dòng)系統(tǒng)是升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的主要組成部分 主框架部分承擔(dān)著整個(gè)升降橫 移式立體停車(chē)庫(kù)的總量 而且它的輕重 穩(wěn)定性和可靠性以及載車(chē)板部分還影響著整個(gè) 立體停車(chē)庫(kù)的重量 材料和成本的多少以及安全性 傳動(dòng)系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停 車(chē)庫(kù)運(yùn)行的好壞 所以如何設(shè)計(jì)主框架部分 載車(chē)板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)成為影響整個(gè)立體 停車(chē)庫(kù)的關(guān)鍵因素 3 3 升降橫移機(jī)構(gòu)整體框架設(shè)計(jì) 在此設(shè)計(jì)中 因?yàn)樯蠈拥耐斜P(pán)和其上面的轎車(chē)重量都有框架來(lái)承受 所以框架不僅要 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 制造容易 還要求滿足一定的強(qiáng)度要求 主框架底座部分用混凝土澆注 立柱直接筑在混凝土中 因?yàn)榱⒅习惭b有導(dǎo)軌 載 車(chē)板的槽鋼內(nèi)裝有導(dǎo)靴 兩者需要相配合 立柱的間距應(yīng)該根據(jù)載車(chē)板的寬度而定 其 結(jié)構(gòu)如下圖 圖 3 5 主框架圖 3 3 1 材料的選擇 在工程結(jié)構(gòu)中 鋼結(jié)構(gòu)是應(yīng)用比較廣泛的一種建筑結(jié)構(gòu) 一些高度或跨度比較大的結(jié) 構(gòu) 載荷或吊起重量很大的結(jié)構(gòu) 有較大振動(dòng)的結(jié)構(gòu) 高溫車(chē)間的結(jié)構(gòu)等等 采用其它 建筑材料 目前尚有困難或不是很經(jīng)濟(jì) 有時(shí)候也滿足不了強(qiáng)度要求 則可考慮用鋼結(jié) 構(gòu) 本設(shè)計(jì)中采用鋼結(jié)構(gòu)用于升降裝置的支撐及立體車(chē)庫(kù)的主框架結(jié)構(gòu) 這種鋼結(jié)構(gòu)具 有以下的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn) 1 材料強(qiáng)度高 在相同的載荷條件下 采用鋼結(jié)構(gòu)時(shí) 結(jié)構(gòu)的自重較小 當(dāng)跨度和載荷相同時(shí) 剛 架的重量只有混凝土層架重量的 1 4 1 3 如果用薄臂型鋼屋架 則可更強(qiáng) 由于重量 輕 便于運(yùn)輸安裝 2 安全可靠 15 鋼材質(zhì)地均勻 各向同性 彈性模量大 具有良好的塑性和韌性 3 工業(yè)化生產(chǎn)程度高 與其它建筑結(jié)構(gòu)相比 鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)化生產(chǎn)程度高 能成批大量生產(chǎn) 制造精度高 采用工廠制造 工地安裝的施工方法 可縮短周期 降低造價(jià) 提高經(jīng)濟(jì)效益 4 具有一定的耐熱性 溫度在 35 度以?xún)?nèi)鋼的性質(zhì)變化很小 溫度達(dá)到 30 度以后強(qiáng)度逐漸下降 達(dá)到 45 度 60 度時(shí) 強(qiáng)度為零 因此鋼結(jié)構(gòu)防火性較鋼筋混凝土差 一般用于溫度不高于 25 度 的場(chǎng)合 同時(shí)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足下列要求 1 結(jié)構(gòu)必須有足夠的強(qiáng)度 鋼性和穩(wěn)定性 2 要符合建筑物的使用要求 要有良好的耐久性 3 盡可能節(jié)約鋼材 減輕鋼結(jié)構(gòu)重量 4 盡可能縮短制造安裝時(shí)間 節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間 5 結(jié)構(gòu)要便于運(yùn)輸 維護(hù) 6 可能條件下 盡量注意美觀 特別是外露機(jī)構(gòu) 根據(jù)以上各項(xiàng)要求 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)重視貫徹和研究節(jié)約鋼材 降低造價(jià)的各種措施 做到技術(shù)先進(jìn) 經(jīng)濟(jì)合理 安全適用 確保質(zhì)量 3 3 2 制造方法 立柱采用工子鋼 因?yàn)楣ぷ愉撚泻軓?qiáng)的承載壓力的能力 一共有 8 根立柱 前后各 有 4 根 采用澆注的方法固定在混凝圖中 地面采用混凝土 橫梁采用寬 高為 2000mm 100mm 的冷彎矩形空心鋼管 GB6728 86 因?yàn)樘嵘龣C(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī) 聯(lián)軸器和 制動(dòng)器要放在橫梁上 所以矩形空心鋼管平放在立柱上 采用焊接的方法連接 縱向梁的選擇比較困難 因?yàn)榭v向梁不僅可以用冷彎矩形空心鋼管 也可以采用角 鋼相對(duì)放置構(gòu)成 由前面的設(shè)計(jì)知道 鏈輪的結(jié)構(gòu)要放在縱向梁上 不管采用那種方式 的縱向梁 鏈輪的底板都可以方便的固定在縱向梁上 但是 當(dāng)采用前者的方法時(shí) 需 要在冷彎矩形空心鋼管上開(kāi)矩形孔 制造比較麻煩 所以決定采用兩個(gè)角鋼相對(duì)放置的 方法來(lái)制造縱向梁 兩個(gè)角鋼之間存在一定的距離 距離由鏈條的寬度來(lái)定 縱向梁也 采用焊接的方式固定在橫梁上 3 3 3 結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度校核 16 由上面的分析知道 鏈輪安裝在縱向梁上 縱向梁要承受轎車(chē)和托盤(pán)的重量 同時(shí) 由于縱向梁跨度比較大 所以在整個(gè)鋼架中 對(duì)縱向梁的校核最為重要 現(xiàn)在來(lái)分析縱向梁所受的載荷 取托盤(pán) 含轎車(chē) 為研究對(duì)象 分析受力示意圖如圖 3 2 所示 G12F 圖 3 6 受力分析示意圖 由于四根鏈條同時(shí)承載 所以每根鏈條所受載荷 F 為 F G 1 G2 4 1600 630 9 8N 4 5463 5N 因?yàn)槊總€(gè)托盤(pán)有四根鏈條來(lái)承載 每條鏈條所承受的拉力為 5537N 鏈條固定在兩根 角鋼上 所以有每根角鋼承受的力為 2768 5N 不過(guò) 角鋼上要承受兩個(gè)這樣的力 兩個(gè) 力的距離如圖 3 7 所示 因?yàn)榻卿摰膬啥斯潭ㄔ跈M向梁上 所以角鋼可以近似的簡(jiǎn)化為 簡(jiǎn)支梁 它的受力分析圖和彎矩圖如圖 3 7 所示 lF a b 1s c Mmxl 3 7 縱向梁的受力分析 角鋼的承受的最大正應(yīng)力為 max Mmax W 式中 M max 梁的最大彎矩 W 抗彎截面系數(shù) 17 梁的最大彎矩由圖 3 3 可知 抗彎截面系數(shù)和角鋼的材料有關(guān) 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 知道所選的抗彎截面系數(shù)為 6 32 10 6 所以有 max 2768 5 1 65 106 6 32 2 361 3Mpa 對(duì)于材料 Q235 查閱 GB700 88 知道 在 375Mpa 500Mpa 之間 故縱向梁是安全的 第四章 升降橫移停車(chē)設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 1 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖 123456 1 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 齒輪軸 4 齒輪 5 齒條 6 滾輪 圖 4 1 橫移傳動(dòng)示意簡(jiǎn)圖 4 1 1 平移裝置中齒輪 齒條 傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇 取托盤(pán) 含轎車(chē) 為研究對(duì)象 受力分析示意圖 18 圖 4 2 托盤(pán)受力分析示意圖 由上圖可以知道 托盤(pán)運(yùn)行條件是 F1 Nf 查閱 摩擦 磨損與潤(rùn)滑手冊(cè) 第二冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 得知 在任何滾動(dòng)軸承中 克服摩擦所消耗的功率可以按下式計(jì)算的平均摩擦力來(lái)計(jì)算 Nf faP Nf 軸承所受的摩擦力 fa 滾動(dòng)摩擦系數(shù)平均值 P 按一般動(dòng)力計(jì)算公式得的軸承上的當(dāng)量載荷 查閱 摩擦手冊(cè) 表 19 14 得知部件中由于采用接觸式密封 存在制造誤差和裝配誤 差 工況加重和潤(rùn)滑劑污染等 fa 的值應(yīng)該擴(kuò)大一倍 fa 1 8 10 3 2 對(duì)于深溝球軸承 本設(shè)計(jì)采用 應(yīng)用廣 P Fr Kv Ks Kt Fr 徑向力 Kv 旋轉(zhuǎn)系數(shù) Ks 安全系數(shù) Kt 溫度系數(shù) Fr G1 G2 1600 740 9 8N 22932N 由于是外圈旋轉(zhuǎn) 取 Kv 1 2 查閱 摩擦手冊(cè) 得 Ks 1 1 由表 19 11 得知 Kt 1 0 得 P 22932N 1 2 1 1 1 0 30270 2N 由上式 Nf fa P 30270 2N 2 1 8 10 3 108 9N Nf F 1 F1 2T d T 9 55 103 n 由于是小型立體車(chē)庫(kù) 適用于小區(qū) 移動(dòng)速度不宜過(guò)快 故托盤(pán)的移動(dòng)速度初步定位 V 4m s 19 得 P F V 1000 60 108 9 4 1000 60 7 3 10 3Kw 在此設(shè)計(jì)中平移部分只需移動(dòng)一個(gè)車(chē)位 移動(dòng)距離較近 從而要求速度較低 查閱 機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第五卷 四 表 22 1 61 選用 YCJ140 和 Y90S 4 一體的 YCJ 齒輪減速三相異 步電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)的額定功率為 P 0 75Kw 額定轉(zhuǎn)速為 n 26r min 輸出轉(zhuǎn)距為 T 259N m 校核 F 2T d d 2T F 2 259N m 109 4N 4 73 T 9 55 103 7 3 10 3Kw 30r min T 259N m T 實(shí)際需要轉(zhuǎn)距 故此電動(dòng)機(jī)合適 由于動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)傳送到托盤(pán)要經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器 齒輪 齒條等部件 傳遞到托盤(pán)上的動(dòng) 力也會(huì)減少 從而使轉(zhuǎn)距見(jiàn)效 所以齒輪直徑和傳動(dòng)軸的直徑應(yīng)該大于 4 08 mm 4 1 2 齒輪 齒條的設(shè)計(jì) 1 選擇齒輪 齒條的材料 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 表 8 17 齒輪選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì) 表面淬火 HBS1 245 275 齒條選用 45 號(hào)鋼正火 表面淬火 HBS2 210 240 2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 托盤(pán)的橫移速度 V 4m min 0 067m s 齒輪的角速度 W 2n 60 V Wr Wd 2 r 齒輪分度圓半徑 d 分度圓直徑 0 067m s d 2 得 d 0 22m 220 齒輪采用硬齒面 非對(duì)稱(chēng)分布 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 1 的表 8 23 得齒寬系數(shù) d 0 4 齒輪模數(shù) m 可由 機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè) 上冊(cè) 卜炎主編 查得 m 10 d mz Z 齒輪齒數(shù) 220 10z 得 z 22 20 此齒輪齒數(shù) z 在推薦值 20 到 40 中可以選取 故 z 22 符合 參考 機(jī)械設(shè)計(jì) 1 表 8 14 和表 8 15 選取 齒輪的齒距 p m 3 14 10 31 4 齒條的齒數(shù) z 2 L 條 p 2100 31 4 66 87 取整數(shù) z2 67 檢驗(yàn)校核 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì) 1 得 由式 8 15 得 載荷系數(shù) K K A KV K K KA 使用系數(shù) KV 動(dòng)載荷系數(shù) K 齒向載荷系數(shù) K 齒間載荷系數(shù) 由表 8 20 得 K A 1 25 由圖 8 57 得 初值 Kvt 1 15 由圖 8 60 得 K 1 03 由公式 8 55 及 0 得 1 88 3 2 1 22 1 67 1 1 69 由表 8 21 得 K 1 15 則載荷系數(shù) K 的初值為 Kt 1 25 1 15 1 04 1 15 1 72 得 Kt 1 72 由圖 8 14 得節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) Z H 2 5 0 x 1 x2 0 由圖 6 65 得重合度系數(shù) Z 0 87 0 由式 8 69 得 許用接觸應(yīng)力 H Hlim ZN ZW SH ZN 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) ZW 硬化系數(shù) SH 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) 接觸疲勞極限應(yīng)力 Hlim1 Hlim2 查圖 8 69 得 Hlim1 570N 2 Hlim2 460N 2 由式 8 70 得 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 1 60njLh 按預(yù)期壽命 5 年 每天工作 300 天 每天工作 8 小時(shí)來(lái)算 Lh 5 300 8 N1 60 30 1 8 300 5 2 16 107 N2 N1 u 0 7 107 得 N1 2 16 107 N2 0 7 107 21 由圖 8 70 得 Z N1 1 14 ZN2 1 2 由圖 8 71 得 Z W 1 由表 8 27 得 S H 1 1 由公式 H Hlim ZN ZW SH 得 H1 570N 2 1 14 1 1 1 591N 2 H2 460N 2 1 14 1 1 1 510N 2 綜上所述 d 1的設(shè)計(jì)初值 d1t為 d1t 2KT 1 1 3 d 1 3 u 1 1 2 u1 3 ZE ZH Z H 2 1 3 K 載荷系數(shù) Z H 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) T 1 輸出轉(zhuǎn)距 Z 重合度系數(shù) d 齒寬系數(shù) H 許用接觸應(yīng)力 U 齒數(shù)比 Z E 彈性系數(shù) d1t 2 1 72 2 24 10 5 1 3 0 41 3 3 04 1 1 3 3 041 3 189 8 2 5 0 87 591 2 1 3 161 47 d1 220 d 1t 161 47 所以選出齒輪 d1 220 可用 齒厚 b d d1t 0 4 161 47 64 齒條寬 b2 64 齒輪寬 b1 b2 5 10 70 由于采用正常齒輪 所以齒頂高系數(shù) ha 0 8 頂隙系數(shù) c 取 c 0 3 分度圓的壓力角度數(shù)為 20 確定齒輪的其它參數(shù)如下 分度圓直徑 d mz 10 22 220 齒頂高 h a ha m 0 8 10 8 齒根高 h f ha c m 11 齒全高 h 2h a c m 19 齒頂圓直徑 d a d 2ha 220 2 8 236 齒根圓直徑 d f d 2hf 220 2 11 198 基圓直徑 d b dcos 220 cos 20 206 7 齒距 p m 31 4 齒厚 s m 2 15 7 齒槽寬 e m 2 15 7 基圓齒距 p b pcos 29 5 發(fā)向齒距 p n pb 29 5 22 頂隙 c c m 0 3 10 3 故齒輪采用鑄造齒輪 結(jié)構(gòu)采用普通結(jié)構(gòu) 4 1 3 聯(lián)軸器的選擇 1 類(lèi)型的選擇 電動(dòng)機(jī) P 0 75Kw Y90S 4 型 故選擇 YL 型凸緣聯(lián)軸器 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 重量輕 制造成本低 傳動(dòng) 精度高等優(yōu)點(diǎn) 2 載荷計(jì)算 公稱(chēng)轉(zhuǎn)距 T N fd1 2 Nf 托盤(pán)受的平均摩擦力 d1 齒輪分度圓直徑 T 109 4 10 3 220 2 12 034N m 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì) 1 表 14 1 得工況系數(shù) KA KA 1 5 計(jì)算轉(zhuǎn)距 T ca KAT 1 5 12 034 18 05N m 3 型號(hào)選擇 參考系數(shù) 電動(dòng)機(jī)的輸出軸徑是 30 從 GB5842 86 中查得 YL5 型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)距是 63N m 許用最大轉(zhuǎn)速是 5500 r min 軸徑為 22 30 之間 故 YL5 型凸緣聯(lián)軸器合適 4 1 4 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 鍵 軸和輪轂的材料都是鋼 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 7 1 得 許用積應(yīng)壓力 p 100 120MPa 取其平均值 p 110MPa 1 對(duì)于半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 b h L 10 8 32 鍵的工作長(zhǎng)度 L1 L b 32 10 22 h1 0 5h 0 5 8 4 h1 鍵與轂的接觸高度 L1 鍵的接觸長(zhǎng)度 d 軸直徑 靜聯(lián)接 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 公式 7 1 得 T 1 2 h 1 L1d p 23 p 2T h1 L1d 2 12 034 103 4 12 30 9 6Mp p 110Mp 所以 該平鍵的擠壓強(qiáng)度足夠 鍵是安全的 半聯(lián)軸器與軸之間平鍵安全 2 對(duì)于齒輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 b h L 12 8 32 b 鍵寬度 h 鍵高度 L 鍵長(zhǎng)度 鍵的工作長(zhǎng)度 L1 L b 32 10 20 T 1 2 h1 L1d p T 公稱(chēng)轉(zhuǎn)距 L1 鍵的接觸長(zhǎng)度 h1 鍵與轂的接觸高度 d 軸的直徑 p 許用擠壓應(yīng)力 p 2T h1 L1d 2 12 034 103 4 20 40 7 6Mp p 故齒輪與軸之間的鍵是安全的 4 2 升降傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 2 1 升降傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)容介紹 本章主要對(duì)鏈條 連輪 鋼絲繩的選擇計(jì)算與校核 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 主要包括電 動(dòng)機(jī)的選擇和校核 聯(lián)周器的選擇和校核 制動(dòng)器的選擇 鏈輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 軸承的壽命計(jì)算 升降傳動(dòng)系統(tǒng)的控制和維護(hù) 升降傳動(dòng)示意簡(jiǎn)圖 1 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī) 2 鏈輪 3 滾筒 4 鋼絲繩 5 滑輪 6 固定端 7 橫梁 1234567 24 圖 4 3 升降傳動(dòng)示意簡(jiǎn)圖 4 2 2 升降機(jī)構(gòu)的工作原理 每塊載車(chē)板上都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng) 其工作原理 見(jiàn)圖 4 3 所示 電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí) 載車(chē)板上升 電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)載車(chē)板下降 根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛確定鏈條所需的傳動(dòng)力 根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板移動(dòng)速度確定電機(jī)功 率 根據(jù)車(chē)身高度確定上下載車(chē)板間的距離 根據(jù)這個(gè)距離確定鋼絲繩的長(zhǎng)度 最后根 據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小 鏈節(jié)形狀及大小 4 2 3 鏈輪 鏈條 鋼絲繩的選擇計(jì)算和校核 4 2 3 1 鏈條的選擇計(jì)算 由于此車(chē)庫(kù)要求提升速度要求較低 線速度應(yīng)該小于 0 6m s 屬于低載重形式的鏈 傳動(dòng) 低速鏈 如果低速鏈也按疲勞考慮 用額定功率曲線選擇和計(jì)算 結(jié)果常不經(jīng) 濟(jì) 所以采用靜強(qiáng)度計(jì)算的方式確定鏈的規(guī)格 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版 公式 14 21 得 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算公式為 s Q KAF FC Ff N p 式中 s 靜強(qiáng)度安全系數(shù) Q 鏈條抗拉載荷 KA 工況系數(shù) F 工作拉力 FC 離心力引起的拉力 Ff 垂度拉力 NP 許用安全系數(shù) 一般為 4 8 此處選擇為 8 由上式確定鏈條的型號(hào) 也就是求出鏈條的抗拉載荷 由于動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī) 而且根據(jù)轎車(chē)和托盤(pán)的重量 可以知道提升機(jī)構(gòu)屬于中型升降機(jī) 查閱 機(jī)械 設(shè)計(jì)大典 表 36 2 5 可以得到 K A 1 4 F 5463 5N 由于 v 0 6m s 4m s 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版 表 14 1 可得 20A 鏈在單排是抗拉載荷是 86 7KN 選擇 20A 號(hào)鏈作為本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈 由表 14 1 得到滾子鏈的具體參數(shù)如下 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1 18 90 內(nèi)鏈節(jié)外寬 b2 27 46 25 外鏈節(jié)外寬 b3 27 51 節(jié)距 p 31 75 滾子直徑 d1 19 05 由升降系統(tǒng)傳動(dòng)示意圖得鏈條的長(zhǎng)度 L L 1800mm 考慮到鏈條與鏈輪的嚙合和其它因素 決定取 L 2000mm 則鏈條的節(jié)數(shù) n 為 n L p 2000 31 75 63 4 2 3 2 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算和確定參數(shù) 于滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合 設(shè)計(jì)靈活 本設(shè)計(jì)采用一種常用的三圓弧 一直線的齒型 其特點(diǎn) 1 齒型與滾子嚙合時(shí)的接觸應(yīng)力小 2 嚙合性能好 1 由于線速度小于 0 6m s 查閱 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典 表 36 2 4 得下面結(jié)果 Z 15 2 確定鏈輪的其它參數(shù) 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版 公式 14 2 得 d p sin 180 z 式中 d 鏈輪的分度圓直徑 p 配用鏈條的節(jié)距 z 鏈輪的齒數(shù) d 31 75 sin 180 15 31 75 sin12 31 75 0 2079 151 2 為了制造方便 d 取整數(shù)值 d 151 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版 公式 14 3 得 da p 0 54 cot180 12 式中 d a 齒頂圓直徑 z 鏈輪的齒數(shù) p 配用鏈條的節(jié)距 da 31 75 0 54 cot12 170 所以 da取為 170 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版 公式 14 4 得 df d d1 151 19 05 131 95 取整數(shù)為 df 132 26 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版 公式 14 5 得 dg p cot 180 z 1 04h 0 76 式中 dg 齒側(cè)凸圓直徑 h 內(nèi)鏈板高度 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版 表 14 1 查得 h 30 18 所以有 d g 31 75 cot12 1 04 30 18 0 76 116 75 取 d g 116 先假設(shè)與鏈輪配合的軸的軸徑 dK為 40 現(xiàn)在來(lái)計(jì)算腹板式單排鑄造鏈輪的主要 結(jié)構(gòu)尺寸 查閱 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典 表 36 2 22 知 輪轂厚度 h1為 h1 9 5 dK 6 0 01 d 6 5 40 6 0 01 151 17 68 由 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典 表 36 2 2 同時(shí)得知 L 4h1 dh dk 2h1 R 0 04p 上述式中 L 輪轂寬度 Dh 輪轂直徑 R 圓角半徑 h1 17 68 p 31 75 d k 40 得到 L 70 71 d h 75 36 R 1 27 L d h和 R 分別取為 71 76 1 由于 dh 76 d g 117 所以 dh 可以取為 76 腹板厚度 t 由與它配合鏈的節(jié)距決定 由 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典 表 36 2 22 知 當(dāng) p 31 75 時(shí) t 取為 14 3 由綜合上面數(shù)據(jù)得到鏈輪的示意簡(jiǎn)圖如圖 4 4 27 圖 4 4 鏈輪的示意簡(jiǎn)圖 4 2 3 3 提升部分鋼絲繩的選擇和計(jì)算 鋼絲繩提升受力分析 托盤(pán)是由四根鋼絲繩承載 所以每根鋼絲繩所受的拉力 F 為 F G1 G2 4 630 1600 9 8 5463 5N 5 5KN 由 鋼絲繩中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)匯編 查得表 4 1 知道 表 4 1 鋼絲繩中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)匯編 公稱(chēng)直徑 允許偏差 最小破斷拉力 不松散直徑增大 值不大于 參考重量結(jié)構(gòu) MM KN MM KG 100M 2 40 0 30 4 45 0 25 2 66X IWS 3 20 0 30 8 90 0 28 6 3 4 00 0 40 12 45 0 43 6 7 4 80 0 40 18 60 0 48 9 7 5 60 0 40 24 90 0 51 12 8 6 40 0 40 31 20 0 53 16 4 8 00 0 60 43 60 0 61 25 8 9 50 0 70 64 10 0 69 36 2 得鋼絲繩選擇公稱(chēng)直徑為 3 2mm 最小破斷拉力為 8 9KN 28 設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)共 3 層 上層托盤(pán)下降到最底下 所需要的最大高度為 4000mm 托盤(pán)上兩 個(gè)滑輪之間的距離為 2400mm 所以鋼絲繩長(zhǎng)度為 L L 2400 4000 2 10400mm 4 2 4 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4 2 4 1 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇和校核 在鋼絲繩的設(shè)計(jì)中已經(jīng)知道每條鋼絲繩所受的力為 5537N 鏈輪的直徑為 151 則 所產(chǎn)生的力矩 T 為 T F d 2 T 5463 5 151 2 1000 412 49N m 因?yàn)?P T n 10 3 9 55 412 49 30 10 3 9 55 1 28kw 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 22 1 61 選擇 YCJ170 和 Y112M 4 安裝在一起的 YCJ 系列齒輪 減速三相異步電動(dòng)機(jī) 其參數(shù)如下 功率 P 4kw 輸出轉(zhuǎn)速 n 65r min 輸出轉(zhuǎn)距 T 1 552N m 因?yàn)?T 1 T 所以提升所選用的 YCJ170 和 Y112M 4 安裝在一起的 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)合 適 4 2 4 2 聯(lián)軸器的選擇 公稱(chēng)轉(zhuǎn)距為 T 9550 P n 式中 P n 分別是電動(dòng)機(jī)的額定功率和轉(zhuǎn)速 得 T 9550 4 65 587 6N m 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 14 1 得工況系數(shù)為 KA 1 5 計(jì)算轉(zhuǎn)距為 Tca KA T 1 5 587 6N m 881 4N m 參考數(shù)據(jù) 電動(dòng)機(jī)軸徑 45 29 齒輪軸軸徑 45 從 GB5843 86 中查得 YL 10型凸緣聯(lián)軸器滿足要求 所以此處選擇 YL10型凸緣聯(lián)軸器 4 2 4 3 制動(dòng)器的選擇 由于采用直接抱緊輪軸的方式實(shí)行制動(dòng) 所以選擇短行程塊式制動(dòng)器 由于采用電動(dòng) 機(jī)作為動(dòng)力源 為了確保動(dòng)力中斷時(shí)轎車(chē)安全 應(yīng)選用長(zhǎng)閉式制動(dòng)器 查 機(jī)械設(shè)計(jì) 第四版 16 5 公式得 Tc T z 式中 T c 計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)距 Tz 制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)距 本設(shè)計(jì)垂直制動(dòng) 被制動(dòng)的不僅有慣性質(zhì)量 還有垂直載荷 在此種類(lèi)型的制動(dòng)中 垂直載荷是主要的 慣性質(zhì)量相對(duì)較小 故在計(jì)算中可以不予考慮 垂直制動(dòng)時(shí)的計(jì)算 制動(dòng)轉(zhuǎn)距按下式計(jì)算 Tc S Tt 式中 T c 計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)距 S 制動(dòng)安全系數(shù) 查 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典 表 40 3 2 得 S 2 0 Tt 換算到制動(dòng)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)距 垂直制動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)距由下式計(jì)算而得 Tt mgD0 n 式中 m 垂直升降物體及其叼具質(zhì)量 g 重力加速度 D0 制動(dòng)軸的軸徑 n 制動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 所以得 Tt 2230 9 8 40 10 3 65 13 45N m 則 T c S Tt 2 13 45 26 9N m 4 2 4 4 鏈輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 1 鏈輪軸上的功率 P2和轉(zhuǎn)速 n1的計(jì)算 查閱 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典 表 40 4 6 選用機(jī)座號(hào)為 16 的電磁制動(dòng)器 其制動(dòng)轉(zhuǎn)距 是 120N m 故設(shè)備合適 由于鏈輪通過(guò)聯(lián)軸器直接和電機(jī)的輸出軸相連 所以鏈輪軸和電機(jī)的輸出軸擁有一樣的 30 轉(zhuǎn)速 都為 65r min 所以有 n1 65r min 轉(zhuǎn)距 T 可以通過(guò)鏈輪的直徑和鏈條所承受的力來(lái)確定 T F d 2 式中 F 鏈條承受的力 由前面計(jì)算知道為 5463 5N d 鏈輪的直徑 由前面計(jì)算知道為 151 所以有 T 5463 5 151 2 1000 412 49N m 于是有 P2 T n1 9550 412 49 65 9550 2 85kw 初步估算軸的最小直徑 選取材料為 45 號(hào)鋼 調(diào)質(zhì)處理 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì) 表 15 3 取 A0 110 于是有 dmin A0P21