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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 設(shè)計(jì) 論文 題目 螺釘裝配機(jī)自動(dòng)上料裝置的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 二級(jí)學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 提交日期 年 月 日 答辯日期 年 月 日 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目錄 I 目 錄 摘 要 II Abstract III 第 1 章 緒論 1 1 1 課題背景 1 1 2 課題的研究意義 2 1 3 螺釘及螺釘裝配機(jī)概況 2 第 2 章 課題任務(wù)及要求 4 2 1 任務(wù)書要求 4 2 2 設(shè)計(jì)技術(shù)要求 4 第 3 章 螺釘裝配機(jī)的總體設(shè)計(jì) 5 3 1 螺釘裝配機(jī)的原理 5 3 2 系統(tǒng)工作原理圖 5 3 3 自動(dòng)供料排序機(jī)構(gòu)振動(dòng)盤的設(shè)計(jì) 6 3 3 1 供料機(jī)構(gòu)的任務(wù)基本組成及設(shè)計(jì)要求 6 3 3 2 振動(dòng)盤的介紹 8 第 4 章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣缸 選型 10 4 1 氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 10 4 2 氣缸的流量計(jì)算 10 4 3 氣壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 4 4 氣壓元件的選擇 11 4 5 氣缸的選型 12 4 6 推料氣缸型號(hào)確定 14 4 7 導(dǎo)向裝置 15 4 8 平衡裝置 15 總結(jié)與展望 16 參考文獻(xiàn) 17 致 謝 18 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 摘要 II 螺釘裝配機(jī)自動(dòng)上料裝置的設(shè)計(jì) 摘 要 本文介紹了國內(nèi)外螺桿機(jī)組裝 原則和發(fā)展?fàn)顩r的基本概念 組合式螺絲組裝機(jī)螺 絲和墊圈用于在一臺(tái)機(jī)器安裝 可用配備緊固件供給裝置和收集裝置的市場模塊化螺釘 裝配機(jī)上的裝置 用于進(jìn)給螺釘和墊圈到連接裝置 螺釘 并傳遞到包裝組件 組裝之 后 并輸送到收集裝置內(nèi) 螺釘和墊圈在組裝過程中 以確保該螺釘和墊圈可以一起運(yùn) 到安裝基座組件中 如果在運(yùn)輸途中的錯(cuò)誤 只留下螺釘或墊圈裝置 組件并不意味著 組裝半成品在收集裝置輸送到收集裝置做許多良好的中間產(chǎn)物未安裝 嚴(yán)重地影響了產(chǎn) 品的質(zhì)量 沒有中間產(chǎn)物被篩選的跑步機(jī)上將會(huì)丟失設(shè)備非常敏感或錯(cuò)誤地裝載情況發(fā) 生時(shí) 它是很難保證產(chǎn)品的質(zhì)量 并驗(yàn)證了良好的螺絲和墊圈安裝后 現(xiàn)有的組裝機(jī)安 全不好 你需要手動(dòng)壞了 費(fèi)時(shí)費(fèi)力 工作效率不高 所以產(chǎn)品的成品率不高 然后專 門針對(duì)配置組裝機(jī)的螺桿組成和傳輸 著眼于汽缸部進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算和驗(yàn)證 關(guān)鍵詞 螺釘裝配機(jī) 氣缸 自動(dòng)上料裝置 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 Abstract III The Design of Screw Assembly Machine Automatic Feeding Device Abstract This paper introduces the basic concepts of screw machine assembly principles and development situation at home and abroad Combined screw assembly machine screws and washers are used to assemble in one machine Available on the market modular screw assembly machine comprising feeding means mounting means and collecting means means for feeding screws and washers supplied to the mounting means screws and gasket assembly after assembly and transported to the collection device Inside Screws and washers in the assembly process must ensure that the screws and washers can be transported together to the mounting device assembly if a mistake during transportation resulting in only the mounting screws or gasket means the assembly also means would not assembled semi finished products delivered to the collection device in the collecting device means a lot of good semi finished products is not installed has seriously affected the quality of the product no semi finished products were screened on the assembly machine will be very prone to missing equipment or mistakenly loaded situation occurs it is difficult to ensure the quality of the product and the existing assembly machines installed securely bad after a good screw and washer you need to check the manual defective time consuming work efficiency is not high so product yield is not high Then specifically addressed the assembly machine screw composition and transmission configuration Focusing on the cylinder section carried out a detailed calculation and verification Key words screw assembly machines cylinder automatic feeding device 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 緒 論 1 第 1 章 緒論 1 1 課題背景 現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)送料裝置于 1950 年初出現(xiàn)在 1900 年 基于主從控制模式 和回放 可以自定義更多程度的柔性自動(dòng)化產(chǎn)品的自由運(yùn)動(dòng)功能的產(chǎn)品范圍的變化 主要來自美國的自動(dòng)送料裝置于 1958 年開始研制 美國共同控制公司研制出第一臺(tái) 自動(dòng)送料裝置 在美國通過不斷完善的基礎(chǔ)上 開發(fā)出了一些新的自動(dòng)送料裝置 具有 重大意義的美國發(fā)展 提高自動(dòng)送料的可靠性 改善結(jié)構(gòu) 降低成本 德國自 1970 年以來使用工業(yè)自動(dòng)送料裝置主要用于材料處理 焊接設(shè)備和裝卸 日 本工業(yè)自動(dòng)送料裝置是速度最快 最多的國家 自 1969 年以來 美國繼推出兩款種典型 的自動(dòng)送料裝置的 他正在研究的自動(dòng)送料裝置 據(jù)介紹 自動(dòng)送料裝置工作 1979 年大 專院校 超過 50 多個(gè) 1979 年更多的科研單位日本自動(dòng)送料裝置產(chǎn)值達(dá)到 44 3 十億日 元 與生產(chǎn)第一萬四千五百三十五用于汽車工業(yè) 自動(dòng)送料裝置的首位 其次是電器機(jī) 械 電子電器等行業(yè) 目前在日本 產(chǎn)業(yè)工作自動(dòng)送料裝置 1 萬元左右 現(xiàn)在 隨著計(jì)算機(jī)和電信設(shè)備 自動(dòng)送料裝置的工業(yè)應(yīng)用也擴(kuò)大發(fā)展 逐漸發(fā)展成 為柔性制造系統(tǒng) FMS 柔性制造系統(tǒng) 和 FMC FMC 柔性制造單元 起著重要的作用 自動(dòng)送料裝置可提高自動(dòng)化和生產(chǎn)效率的生產(chǎn)水平的生產(chǎn) 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 保證產(chǎn) 品質(zhì)量 實(shí)現(xiàn)安全性 特別是在高溫 高壓 低溫 低壓 粉塵 易爆 有毒氣體和放 射性等惡劣環(huán)境 而不是普通勞動(dòng)人民 更加顯著 因此 定位 鑄造 鍛造 機(jī)械加 工 焊接 熱處理 電鍍 涂裝 總裝和輕工業(yè) 交通等已被廣泛引用 自動(dòng)送料設(shè)備 開始結(jié)構(gòu)簡單 堅(jiān)固只專用裝卸設(shè)備與該機(jī)器的專用自動(dòng)送料裝置相關(guān)的機(jī)床 隨著工 業(yè)技術(shù)的發(fā)展 程控適用于范圍廣泛的 萬能自動(dòng)送料裝置控制 或自動(dòng)送料裝置重復(fù) 操作的獨(dú)立制作 由于通用自動(dòng)送料裝置可以迅速改變工作流程 適應(yīng)性強(qiáng) 因此它繼 續(xù)改變生產(chǎn)品種中小批量生產(chǎn)的通常稱為 中間的 60 70 年代初期 由于市場競爭的加劇 要求迅速更新產(chǎn)品 產(chǎn)品質(zhì)量高 定制化生產(chǎn)的需求 降低了強(qiáng)度 更高的背景下的需求動(dòng)力 社會(huì)發(fā)展水平的自動(dòng)化行 狀態(tài) 在單一的自動(dòng)化其主要功能的基礎(chǔ)上 各種組合機(jī)床和思想的結(jié)合線 而軟件系 統(tǒng)出現(xiàn)了數(shù)控和機(jī)械 CAD 和 CAM 軟件開始適用于硬件處理單元的設(shè)計(jì)和制造的實(shí)際 施工在這個(gè)階段的生產(chǎn)和加工于答盅音量 這一時(shí)期的這么多品種的普遍問題 在中 小批量試生產(chǎn)已經(jīng)惡化 自動(dòng)化要求的廣度和深度 以自動(dòng)化技術(shù) 它非常全面的發(fā)展 發(fā)揮整體最佳性能 早在 70 美國的學(xué)者是 CIM 概念首次提出 CIM 有一個(gè)理念 工 業(yè)自動(dòng)化和逐漸接受的一種方式 CIM 是一項(xiàng)綜合技術(shù) 獨(dú)立單元分布式自動(dòng)化技術(shù)集成 為整體優(yōu)化 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 緒 論 2 1 2 課題的研究意義 取出自動(dòng)進(jìn)給絲杠組裝機(jī)螺釘 緊一次涉及家電 化工 食品 煙草 汽車 機(jī)械 和電器自動(dòng)化的設(shè)備工藝 產(chǎn)品 可大大提高生產(chǎn)效率 降低生產(chǎn)成本 提高可靠性和 精度 自動(dòng)進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu) 主要由振動(dòng)板 螺釘分離器 發(fā)送釘筒和引導(dǎo)套筒件 螺絲 穿過振動(dòng)板和隔板送釘管道 當(dāng)在導(dǎo)向套筒 精確和穩(wěn)定的供螺絲刀組裝指定發(fā)送釘管 電磁振動(dòng)螺絲組裝機(jī)在不同的定時(shí)自動(dòng)文檔進(jìn)紙器裝置自動(dòng)送料裝置 它是不同的 它采用電磁振動(dòng)給料機(jī)螺絲組裝機(jī) 用于前向利用電磁振動(dòng)送料器槽的和反向高頻槽型 材料以一定角度和運(yùn)動(dòng)的特定方向拋出 用于實(shí)現(xiàn)給藥 1940 年 1900 年 英國 美 國和其他國家電磁振動(dòng)給料機(jī)用炭罐和煤混合罐底喂養(yǎng) 后來在汽車底部的進(jìn)料使用 日本 它通常用于研磨機(jī)的上部的劑量 中國采用電磁振動(dòng)送料器 60 至 70 只被用來降 低定量煤煤罐 電磁振動(dòng)進(jìn)料器 振 螺栓裝配機(jī)屬于由一個(gè)電磁振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)型雙諧振體 電磁振 動(dòng)器包括一個(gè)鐵芯 線圈和電樞 交流或脈沖電流通過線圈時(shí) 電磁體產(chǎn)生磁力的周期 性變化 從而使人體振動(dòng) 與機(jī)械回的往復(fù)式給煤機(jī)容量大 結(jié)構(gòu)緊湊 重量輕相比 無級(jí)變速和力量的優(yōu)勢(shì) 適應(yīng)能力比較全面 已經(jīng)在國內(nèi)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和農(nóng)業(yè) 目前 電磁振動(dòng)送料機(jī)是通信低有效性的材料 和能大的問題 由電磁鐵間隙所需 振幅的大小 和板彈簧片數(shù)的特別直接的影響發(fā)送料機(jī)體積并結(jié)束桿螺母彈性程度 因 素決定了調(diào)控的復(fù)雜相比 后長期使用 送材料的選擇似乎彈性系數(shù)的變化和頂緊螺栓松 變 局面精確控制的幅度帶來的硬 71 此外 饋電槽和最后的變化將由材料組成 密度的 裝置和各種級(jí)別的負(fù)載效應(yīng)的結(jié)果的其他物理性質(zhì)改變饋線的固有頻率的質(zhì)量 即 在 電磁振動(dòng)供料器的過程中也影響?zhàn)伨€振幅穩(wěn)定性 現(xiàn)在 隨著計(jì)算機(jī)和電信設(shè)備 自動(dòng)送料裝置的工業(yè)應(yīng)用也擴(kuò)大發(fā)展 逐漸發(fā)展成 為柔性制造系統(tǒng) FMS 柔性制造系統(tǒng) 和 FMC FMC 柔性制造單元 起著重要的作用 自動(dòng)送料裝置可提高自動(dòng)化和生產(chǎn)效率的生產(chǎn)水平的生產(chǎn) 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 保證產(chǎn) 品質(zhì)量 實(shí)現(xiàn)安全性 特別是在高溫 高壓 低溫 低壓 粉塵 易爆 有毒氣體和放 射性等惡劣環(huán)境 而不是普通勞動(dòng)人民 更加顯著 因此 定位 鑄造 鍛造 機(jī)械加 工 焊接 熱處理 電鍍 涂裝 總裝和輕工業(yè) 交通等已被廣泛引用 自動(dòng)送料設(shè)備 開始結(jié)構(gòu)簡單 堅(jiān)固只專用裝卸設(shè)備與該機(jī)器的專用自動(dòng)送料裝置相關(guān)的機(jī)床 隨著工 業(yè)技術(shù)的發(fā)展 程控適用于范圍廣泛的 萬能自動(dòng)送料裝置控制 或自動(dòng)送料裝置重復(fù) 操作的獨(dú)立制作 由于通用自動(dòng)送料裝置可以迅速改變工作流程 適應(yīng)性強(qiáng) 因此它繼 續(xù)改變生產(chǎn)品種中小批量生產(chǎn)的通常稱為 中間的 60 70 年代初期 由于市場競爭的加劇 要求迅速更新產(chǎn)品 產(chǎn)品質(zhì)量高 定制化生產(chǎn)的需求 降低了強(qiáng)度 更高的背景下的需求動(dòng)力 社會(huì)發(fā)展水平的自動(dòng)化行 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 緒 論 3 狀態(tài) 在單一的自動(dòng)化其主要功能的基礎(chǔ)上 各種組合機(jī)床和思想的結(jié)合線 而軟件系 統(tǒng)出現(xiàn)了數(shù)控和機(jī)械 CAD 和 CAM 軟件開始適用于硬件處理單元的設(shè)計(jì)和制造的實(shí)際施工 在這個(gè)階段的生產(chǎn)和加工于答盅音量 這一時(shí)期的這么多品種的普遍問題 在中 小批 量試生產(chǎn)已經(jīng)惡化 自動(dòng)化要求的廣度和深度 以自動(dòng)化技術(shù) 它非常全面的發(fā)展 發(fā) 揮整體最佳性能 早在 70 美國的學(xué)者是 CIM 概念首次提出 CIM 有一個(gè)理念 工業(yè)自 動(dòng)化和逐漸接受的一種方式 CIM 是一項(xiàng)綜合技術(shù) 獨(dú)立單元分布式自動(dòng)化技術(shù)集成為整 體優(yōu)化 1 3 螺釘及螺釘裝配機(jī)概況 螺釘連接不能用于組裝機(jī)的關(guān)鍵部件 它是普遍 小微電子器件 從重型機(jī)械和用 于不同類型的設(shè)備中 不同類型的驅(qū)動(dòng)器螺釘 其附接的附件的質(zhì)量直接影響設(shè)備的使 用和安全 現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展 各種機(jī)械設(shè)備比比皆是 不管多么小的單位是從螺 絲緊固分不開的 隨著人民生活水平的提高 增加了對(duì)設(shè)備的需求 用手簡單的緊固螺 釘 當(dāng)然 不能滿足日益增長的工業(yè)生產(chǎn) 在同一時(shí)間 手工操作 生產(chǎn)效率低 產(chǎn)品 質(zhì)量穩(wěn)定 不能滿足現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)的要求 如今 不斷提高產(chǎn)品的科技含量 效率高 節(jié)能 和最高追求經(jīng)濟(jì)效益已成為生產(chǎn)的原則 以及現(xiàn)代工業(yè)要求 端子配線組件通常 在電路設(shè)計(jì)時(shí) 合理利用終端電路簡單 不僅有利于布線 節(jié)省空間 而且電路配線的 概述 自動(dòng)裝配機(jī)螺釘本文致力于整個(gè)端子盒組件 作為一家專業(yè)的螺絲裝配機(jī)等生產(chǎn) 線的自動(dòng)化都具有重要的參考價(jià)值和研究 因此 具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義的自 動(dòng)組裝機(jī)螺釘發(fā)展是 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 課題任務(wù)及要 求 4 第 2 章 課題任務(wù)及要求 本課題的題目為 螺釘裝配機(jī)設(shè)計(jì) 2 1 任務(wù)書要求 原始數(shù)據(jù) 料斗外徑 208mm 中徑 190mm 和高度 h 60mm 螺旋料槽螺距 t 42mm 螺旋槽寬度 12mm 彈簧傾角 20 設(shè)計(jì)螺釘裝配機(jī)自動(dòng)上料裝置 主要完成整個(gè)螺絲組裝機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 結(jié)合專業(yè)課程開發(fā)的畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)劃 建設(shè) 紙文本機(jī)身框架 拉絲螺絲組裝機(jī) 2D 總體規(guī)劃 畫的主要部分拆遷 計(jì)算參與整個(gè)設(shè)計(jì) 過程的重要組成部分 一個(gè)精心設(shè)計(jì)的框架 聚合豐富的內(nèi)容規(guī)范 最后的標(biāo)準(zhǔn) 檢索 和翻譯外文資料 按要求完成所有的畢業(yè)論文指導(dǎo)內(nèi)容 2 2 設(shè)計(jì)技術(shù)要求 1 需要標(biāo)識(shí)所設(shè)計(jì)的工件尺寸 2 注明所選汽缸的廠家及型號(hào) 3 注明機(jī)床設(shè)備的外形尺寸 4 注明零件圖中各零件材料 表面處理要求及其他特殊要求等 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 螺釘裝配機(jī)的總體設(shè) 計(jì) 5 第 3 章 螺釘裝配機(jī)的總體設(shè)計(jì) 3 1 螺釘裝配機(jī)的原理 螺絲零件與材料的這種褶皺設(shè)計(jì)螺絲組裝機(jī)工作原理 再次接到鞭子在符合該系列 中的傳輸管道 再由一個(gè)圓柱體出定位件夏 第二個(gè)氣缸帶動(dòng) A 股墜毀定位的定位部分 建成后 比手更和成品零件與材料夏管進(jìn)入下材料倉庫 采用全過程的先進(jìn) PLC 自動(dòng)控 制 高速 高精度 外形美觀 無灰塵和原材料的浪費(fèi)因之 大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度 螺絲組裝機(jī) 包括機(jī)架 在桌子上機(jī)架導(dǎo)向銷 引導(dǎo)上下模板之間銷 模板是移動(dòng) 柱 模板下到塔的頂部 下一個(gè)模板在此期間 枕頭和板牙上盤并在下面的模板上切割 模具和砧板 在氣缸的模板 氣缸活塞桿端和固定有橫臂 汽缸桿的左側(cè)和右側(cè) 固定 在兩個(gè)杠桿的在橫臂的端部的頂端 固定在下面的模板的左右兩側(cè)的下端 支柱支撐架 牽引裝置前 前柱子后面 工人 牽引裝置 氣瓶和運(yùn)輸過程之間的差距 根據(jù)由可編 程控制器來管理您的設(shè)計(jì)方案 有用勞動(dòng)強(qiáng)度低 定位準(zhǔn)確 安全和防止涉及人身傷害 事故的發(fā)生 這種褶皺設(shè)計(jì)的意義是用戶的中國材料的相位和國家螺絲組裝機(jī)在治療的陶瓷插頭 芯多在初級(jí)階段 螺絲組裝機(jī)主的這種褶皺設(shè)計(jì)是其治療基本功能的設(shè)計(jì) 完美的保修 處理的準(zhǔn)確性 安全性 同時(shí)不會(huì)顯得裂壞 保證開放的力量指數(shù)反復(fù)性的產(chǎn)品好 可 靠性更好的生產(chǎn)效率也提高顯著 3 2 系統(tǒng)工作原理圖 系統(tǒng)工作原理框圖如圖3 1所示 圖 3 1 系統(tǒng)工作原理框圖 控制系統(tǒng) PLC 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 氣壓傳動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 位置檢測(cè)裝置 送料機(jī)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu) 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 螺釘裝配機(jī)的總體設(shè) 計(jì) 6 此債務(wù)機(jī)構(gòu)和位置貿(mào)易商使用壓縮空氣來開發(fā)氣源設(shè)備 氣動(dòng)由壓縮空氣的壓力致 動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 其主要特點(diǎn)是媒體來源極為方便 輸出功率 氣動(dòng)動(dòng)作 結(jié)構(gòu)簡單 成本低 但由于空氣的性質(zhì)是可壓縮的 工作不太穩(wěn)定 高沖擊和低的空氣壓力 抓權(quán) 重一般低于在相同的釣魚重量比在結(jié)構(gòu)液壓缸條件30公斤 所以用于高速 輕載 熱和 塵的工作環(huán)境 氣動(dòng)技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn) 1 介質(zhì)中易開采和加工 氣動(dòng)低壓 中提取更容易 排放到大氣中 方便 通常 不需要指定可恢復(fù)項(xiàng)目和容器 媒體更清潔 不要觸摸插頭媒體退化和其他問題 2 耐損耗和泄漏在運(yùn)輸過程中的壓縮空氣更小 更少阻力損耗 一般不卜水僅為 1 的油的千 中 為了便于集中供應(yīng)和長途運(yùn)輸?shù)目諝?泄漏是不作為液壓傳動(dòng) 從而 導(dǎo)致顯著較低壓力和嚴(yán)重的污染 3 非?？?反應(yīng)靈敏 氣動(dòng)系統(tǒng)通常只需要0 02秒 0 3秒創(chuàng)造必要的壓力和速度 氣動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和易于管理 5 能量存儲(chǔ) 儲(chǔ)存在罐的壓縮空氣 因此 突然停電等情況下 機(jī)器和過程都不 會(huì)突然中斷 6 工作環(huán)境的適應(yīng)能力 易燃 易爆 粉塵 磁的 輻射 振動(dòng)等嚴(yán)酷的環(huán)境中 空氣壓力驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)是優(yōu)越的機(jī)械 電氣 液壓系統(tǒng) 以及溫度的變化不會(huì)影響驅(qū) 動(dòng)器的性能和控制 6 成本低 由于氣動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行壓力低 由此氣動(dòng) 消耗品和精密機(jī)械加工 生 產(chǎn) 在相對(duì)低的成本 傳統(tǒng)的觀點(diǎn) 由于氣體的壓縮 因此 在用于高精度定位的充氣 伺服系統(tǒng)更困難 尤其是在高速的情況下 似乎更難以想象 此外 空氣壓力低 小鈍 力 雖然氣動(dòng)技術(shù)作為驅(qū)動(dòng)功能的機(jī)器人具有部分是行業(yè)通過接受和不太復(fù)雜自動(dòng)上材 料單元的 與控制系統(tǒng)的氣動(dòng)元件組合物不得不接受 但因?yàn)闅鈩?dòng)機(jī)器人這一個(gè)系統(tǒng)已 經(jīng)取得了先前推出的一系列重要的進(jìn)步已經(jīng)夠了 所以在工業(yè)自動(dòng)化中的氣動(dòng)自動(dòng)上料 機(jī) 以及實(shí)際和觀點(diǎn)氣動(dòng)機(jī)器人存在諸多疑點(diǎn) 3 3 自動(dòng)供料排序機(jī)構(gòu)振動(dòng)盤的設(shè)計(jì) 3 3 1 供料機(jī)構(gòu)的任務(wù)基本組成及設(shè)計(jì)要求 經(jīng)過奮力指揮機(jī)構(gòu)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)針對(duì)不同類型的螺絲來獲得定向分離 以便通過進(jìn) 料機(jī)構(gòu)在接下來的程序發(fā)送 這是在自動(dòng)化批處理大量生產(chǎn)的 不僅通過操作員清楚有 用可以釋放繁重的重復(fù)勞動(dòng) 而且也確保生產(chǎn)安全的有效途徑 中國目前有大量的 如果他們轉(zhuǎn)換成半自動(dòng)或自動(dòng)裝置 將充分發(fā)揮設(shè)備的潛在影響 的設(shè)備 它是一個(gè)顯著的事情 安裝在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的設(shè)備是最重要的方面之一 螺絲有高度的標(biāo)準(zhǔn)組件互換性 它具有減少摩擦 容易啟動(dòng) 潤滑簡單 容易使等特 點(diǎn) 是在機(jī)械系統(tǒng)的一個(gè)主要機(jī)器部件幾乎不可缺少的部分 螺釘是測(cè)試的不同的機(jī)械 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 螺釘裝配機(jī)的總體設(shè) 計(jì) 7 零件 需要放置測(cè)定測(cè)試平臺(tái)或軸手動(dòng)部件 使夾緊好后的位置 測(cè)量不僅影響效率的 測(cè)定中 強(qiáng)度的增加其工作人員 對(duì)于給料設(shè)備的性能在過去有了很大的提升 設(shè)計(jì)了 一套高效率 自動(dòng)化程度高 可自動(dòng)排序進(jìn)入的設(shè)備 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的任務(wù)是要處理的產(chǎn)品 份 由機(jī)加工要求 數(shù)量 定時(shí)分離器 跳躍 的 涉及到處理 送料機(jī)構(gòu)主要由四部分組成 體單元 1 定時(shí)裝置 計(jì)時(shí)裝置是根據(jù)該進(jìn)給機(jī)構(gòu)的工作 進(jìn)料時(shí)間大多自動(dòng)機(jī)器循環(huán)時(shí)間 您 設(shè)備設(shè)計(jì) 主要從事工件自動(dòng)機(jī)節(jié)奏方面的喂養(yǎng) 通過喂食與相關(guān)的保修其他機(jī)構(gòu)機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈 所以進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期必須與自動(dòng)循環(huán)兼容 也可以采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)進(jìn)給 機(jī)構(gòu)的電磁振動(dòng)給料機(jī) 給料機(jī)械手 但控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)或隔離設(shè)備 如托爾 停喂 方案或飼料 2 定量部 根據(jù)該加工工藝要求定量自動(dòng)裝置 工人的必要數(shù)量的每個(gè)周期期間 件 定量分析可分為 如重量 體積 和數(shù)組 例如部件 如酒 洗衣粉等材料主 要是定量的 螺釘 肥皂 螺絲等為主的命運(yùn) 膠輥 薄金屬薄鋼管和第二材料是固 定的長度 通過提供該材料的形狀和行為 以確定設(shè)計(jì) 定量單位往往需要隔離套 計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)相匹配 3 定向單位 根據(jù)發(fā)送的處理信息的請(qǐng)求確保主題 在個(gè)體中實(shí)施例的處理控制的饋送是一個(gè)關(guān)鍵 關(guān)鍵問題 方向通常與更正 刪除機(jī)關(guān)工作 4 其他設(shè)備 例如 定位單元 絕緣體 該機(jī)構(gòu)的輥?zhàn)訉?duì)準(zhǔn) 剝顯著偏差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不符合除去器官 工件 材料檢測(cè)機(jī)構(gòu) 計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等等的要求 位于自動(dòng)化機(jī)器的設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的問題 饋送不到位或?qū)⒂绊懽詣?dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn) 在這個(gè)過程中執(zhí)行器定位裝置的設(shè)計(jì) 也能適應(yīng)饋送方案 任何供送機(jī)構(gòu)必須具有定期單元取向和定量單元 取向和其他裝置可以調(diào)整到對(duì)象和 處理的要求 輸送機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)機(jī) 行工作的主體的一個(gè) 它們的性能直接影響自動(dòng)化程度 和 機(jī)器的生產(chǎn)率 質(zhì)量和勞動(dòng)條件 因此 一些進(jìn)給機(jī)構(gòu)的有以下要求 1 根據(jù)機(jī)器的循環(huán)時(shí)間和車站位置快速 準(zhǔn)確和可靠的地方發(fā)送的項(xiàng)目 2 喂養(yǎng)不順利 沒有效果 傷害話題 3 標(biāo)準(zhǔn) 實(shí)際應(yīng)用 4 具有結(jié)構(gòu)簡單 運(yùn)行可靠 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 螺釘裝配機(jī)的總體設(shè) 計(jì) 8 3 3 2 振動(dòng)盤的介紹 振動(dòng)盤訂購了廣泛的產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)輔助設(shè)備 因此它可以與作為一個(gè)完整的產(chǎn)品 產(chǎn)品的所有零件組裝自動(dòng)裝配設(shè)備相結(jié)合 自動(dòng)送料振動(dòng)盤是一個(gè)方向性類型的自動(dòng)送料裝置 通過振動(dòng)癥的話題涉及自動(dòng)很 好地 準(zhǔn)確地預(yù)訂到下一道工序 脈沖電磁 你可以在垂直方向跳躍振動(dòng) 由于彈簧的 傾斜的跳躍旋轉(zhuǎn)繞其垂直軸 扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 振動(dòng)盤的原理 漏斗下振動(dòng)板具有脈沖電磁鐵 可以使跳轉(zhuǎn)到在垂直方向上的振動(dòng) 通過彈簧傾斜 帶跳驅(qū)動(dòng)繞其垂直軸 扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 由于振動(dòng) 并沿著螺旋軌道上升料斗備件直到交付給 業(yè)務(wù) 其有序無序的目的是動(dòng)搖自動(dòng)調(diào)整 很好地 準(zhǔn)確地傳達(dá)到下道工序的主題 振動(dòng)盤程序字段 振動(dòng)盤被廣泛應(yīng)用于電子 五金 塑料 醫(yī)藥 食品 玩具 文具 日用品制造等 行業(yè) 必須要解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備給料設(shè)備 除了滿足各種各樣的產(chǎn)品定位振動(dòng)板 圖 3 2 也可用于排序 記錄和計(jì)數(shù)包裝等 是一個(gè)現(xiàn)代化 高科技產(chǎn)品 圖 3 2 振動(dòng)盤 分析股相比存在 城堡式顯然尚有形速度快 效率高 但身材不勻稱的文物 它的 位置是這種情況下 螺絲無法完成的任務(wù) 盤螺旋上料的主要問題 即使效率不高 但 由于其特定的槽間隙 block 塊使得定位是輕松很多 所以選擇圓盤式料斗 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 螺釘裝配機(jī)的總體設(shè) 計(jì) 9 圖 3 3 圓盤式料斗 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣缸 選 型 10 第 4 章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣缸 選型 4 1 氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 首定汽缸壓力缸壓力主要基于行駛周期的不同階段來確定最大總負(fù)載功率 我們還 需要以下因素 1 不同的設(shè)備類型的不同特點(diǎn)和使用場合 2 經(jīng)濟(jì)因素的治療和重量 選舉是低壓 大部件的尺寸和重量 選擇為其中的一 個(gè) 小的元件尺寸 重量輕的高的壓力 但對(duì)于生產(chǎn)精密件 密封性能要求 因此 該缸內(nèi)壓力的方法有兩種選擇 一種根據(jù)機(jī)器的類型被選擇時(shí) 第二依賴于待 切割 如示于表 4 1 及表 4 2 因?yàn)橘M(fèi)用 視情況而定 盡量選擇相對(duì)小的 為了降低能耗和成本 選擇工作量 1Mpa 的 表 4 1 按負(fù)載選執(zhí)行文件的工作壓力 表 4 2 按機(jī)械類型選執(zhí)行文件的工作壓力 機(jī) 床 機(jī)械類型 磨床 組合機(jī)床 龍門刨床 拉床 農(nóng)業(yè)機(jī)械 工程機(jī)械 工作壓力 MPa a 2 3 5 8 8 10 10 16 20 32 4 2 氣缸的流量計(jì)算 氣缸的最大流量式子 q max A vmax m3 s 4 8 式子里 A 代表的是有效面積 A1 或 A2 m2 v max代表的是最大速度 m s 氣缸的最小流量式子 q min A vmin m3 s 式子里 v min代表的是最小速度 負(fù)載 N 5000 500 1000 0 10000 20 000 20000 30 000 30000 50 000 50000 工作壓力 MPa 0 8 1 1 5 2 2 5 3 3 4 4 5 5 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣缸 選 型 11 最小流量 Qmin 的氣缸 必須比可變流量閥等于或大于或泵最小穩(wěn)定電流 如果這一 要求得到滿足 則必須重新選擇的汽缸壓力 壓力大約是一個(gè)大的缸低 1 更有效的工作 區(qū)域 最小流量 Qmin 的一些大 1 為滿足上述要求的目的 閥和可變流量泵最小穩(wěn)定流量可在目錄中找到 4 3 氣壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 算出氣馬達(dá)排量 氣馬達(dá)排量是由以下式來選定的 vm 6 28T p m min m3 r 4 9 式子里 T 負(fù)載力矩 N m p m 進(jìn)出口壓力差 N m 3 min 機(jī)械效率 1 般齒輪和柱 塞馬達(dá)設(shè)值 0 3 0 35 葉片馬達(dá)設(shè)值 0 8 0 3 2 算出氣馬達(dá)的最大流量 qmax vm nmax m3 s 4 10 式子里 v m 氣馬達(dá)排量 m 3 r n max 氣馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速 r s 4 4 氣壓元件的選擇 一 氣泵的設(shè)定和功率的計(jì)算 1 氣泵的設(shè)定 1 確定所述空氣泵的最大工作壓力 為了確定泵送壓力 首先根據(jù)在工作循環(huán)的 每個(gè)階段所需的最大汽缸壓力 p1 與泵油在缸孔中的 p 口需要 在組合油壓的完全喪 失 即式子是 p B p 1 p 4 11 p 包括壓力油的部分損失流過流量閥和其它部件 導(dǎo)管和沿途其他損失 前根據(jù)拇指 的相同的系統(tǒng)沒有被設(shè)計(jì)系統(tǒng)的線條 是一個(gè)簡單的管狀油門速度控制系統(tǒng) p 2 5 105 帕 具有控制閥和管道系統(tǒng) p 絡(luò)合物 5 15 105 帕 p 也僅考慮其中已經(jīng)通過各控制閥 并沿著損失可忽略不計(jì)的管道系統(tǒng)的壓力損失 可在額定壓力損失可以從每個(gè)閥中找到氣體成分手冊(cè)或產(chǎn)品樣本 還可以參考表 4 3 可 選 表 4 3 常用中 低壓各類閥的壓力損失 p n 閥名 p n 105Pa 閥名 p n 105Pa 閥名 p n 105Pa 閥名 p n 105Pa 單向閥 0 3 0 5 背壓閥 3 8 行程閥 1 5 2 轉(zhuǎn)閥 1 5 2 換向閥 1 5 3 節(jié)流閥 2 3 順序閥 1 5 3 調(diào)速閥 3 5 2 設(shè)定氣泵的流量 qB 泵的流量 qB 根據(jù)執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)所需最大流量 qmax和系 統(tǒng)的泄漏確定 多氣缸同時(shí)動(dòng)作時(shí) 氣泵的流量式如下 qB K q max m3 s 4 12 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣缸 選 型 12 式子里 K 系統(tǒng)泄漏系數(shù) 1 般取 1 1 1 3 大流量設(shè)小值 小流量設(shè)得大值 q max 是最大總流量 m 3 s 采用差動(dòng)氣缸回路時(shí) 氣泵所需流量式子是 qB K A 1 A2 vmax m3 s 式子里 A 1 是氣缸無桿腔 A 2 是有桿腔的有效面積 m 2 v max是活塞的最大移動(dòng)速度 m s 當(dāng)系統(tǒng)使用蓄能器時(shí) 氣泵流量式子是 qB Z1i ViK Ti 4 13 式子里 V i 總耗油量 m 3 T i 工作周期 s Z 個(gè)數(shù) 3 選擇泵的規(guī)格 最大壓力 PB 和 QB 流上面計(jì)算 檢查煤氣組件目錄 選擇 PB 和 QB 相當(dāng)于泵規(guī)格型號(hào) 如上計(jì)算出的最大壓力 PB 該系統(tǒng)的靜態(tài)壓力作用的存在在過渡過程中 經(jīng)常比動(dòng) 壓 靜壓高得多的動(dòng)態(tài)壓力 以使所述泵的標(biāo)稱壓力 PB 必須大于 25 的最大系統(tǒng)壓力大 于 60 從而使有一個(gè)恒定的壓力泵儲(chǔ)備 如果系統(tǒng)是一個(gè)高壓區(qū) 儲(chǔ)備壓力是一個(gè)小 的值 如果系統(tǒng)是低電壓范圍 更大上儲(chǔ)量的壓力 4 設(shè)定驅(qū)動(dòng)氣泵的功率 當(dāng)氣泵的壓力和流量比穩(wěn)定的時(shí)候 功率式子為 p pBqB 103 B kW 4 14 式子里 p B 最大工作壓力 N m 2 q B 流量 m 3 s B 總效率 各種形式氣泵的總效 率可參考表 4 4 估取 表 4 4 氣泵的總效率 氣泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 0 6 0 7 0 65 0 80 0 60 0 75 0 80 0 85 4 5 氣缸的選型 就拿這個(gè)項(xiàng)目 主要是基于缸設(shè)計(jì)荷載的一般設(shè)計(jì) 佩戴相當(dāng)小的主題缸動(dòng)力移動(dòng) 所以這是不是很麻煩采取必要稅收的考慮 本課題確定主要取決于大小 定的情況的結(jié) 構(gòu) 盡可能滿足在小氣缸 以降低成本 相比較而言 市場上的參考筒的類型 選擇一個(gè)可靠和高質(zhì)量的氣缸制造商 快速 方便地 上海 有限公司 超易氣動(dòng) 上海 有限公司成立于 2004 年 從事航空液壓元件和設(shè)備的研發(fā) 生產(chǎn) 營銷自動(dòng)化廠商 產(chǎn)品以 TONAB 品牌營銷 國內(nèi)外市場 產(chǎn)品包括空氣凈化組件 氣動(dòng)控制元件 氣動(dòng)傳動(dòng)部件 零件 空油壓設(shè)備 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備 工業(yè)機(jī) 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣缸 選 型 13 器人 食品包裝機(jī)械 紡織機(jī)械 半導(dǎo)體設(shè)備 鐵路運(yùn)輸 煙草機(jī)械 機(jī)床 全自動(dòng)控 制 真空處理系統(tǒng) 汽車制造 教育培訓(xùn)行業(yè) 速度可以簡單地目前主要產(chǎn)品 無桿氣缸 滑動(dòng)缸 止動(dòng)氣缸 回轉(zhuǎn)缸 機(jī)械夾具 轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊氣 油 缸 引導(dǎo)缸 氣缸 雙軸氣缸 標(biāo)準(zhǔn)氣缸 控制閥 空氣控制元件 氣動(dòng)真空系統(tǒng)組件和相關(guān)組件 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣缸 選 型 14 經(jīng)過分析 在這選擇 MD40 FA 4 6 推料氣缸型號(hào)確定 推動(dòng)氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸氣動(dòng)元件廠在煙臺(tái)生產(chǎn)的 看到該公司生產(chǎn)的各類結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 尺 寸參數(shù) 加上實(shí)際需求 缸CTA缸 尺寸系列初選內(nèi)徑上的細(xì)節(jié) 100 63信息設(shè)計(jì)這個(gè) 氣缸氣動(dòng)元件廠在煙臺(tái) 看到我們的網(wǎng)頁 1 當(dāng)檢查的大小 檢查氣缸孔D1 63毫米 氣缸的大小符合要求 設(shè)計(jì)使用壓強(qiáng) MPa4 0 驅(qū)動(dòng)力式子如下 2RF 1460315 2N 2 測(cè)定手腕質(zhì)量為60kg 設(shè)計(jì)加速度 那么慣性力式子如下 0sma ma1 50 3 考慮活塞等的摩擦力 那么設(shè)定摩擦系數(shù) 2 0k1 Fkm 02N 總受力 m 1 605 F 0 所選CTA氣缸的尺寸符合要求 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣缸 選 型 15 4 7 導(dǎo)向裝置 期間伸縮運(yùn)動(dòng) 從而防止旋轉(zhuǎn)繞軸 以正確的方向和活塞桿不提供大的彎曲力矩作 用 以提高在該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)的剛性 應(yīng)使用引導(dǎo)裝置 特定安裝形式將根據(jù)本結(jié)構(gòu)的標(biāo) 的和爬行設(shè)計(jì)和其它因素的比重來確定 但在設(shè)計(jì)和布局必須盡量減少移動(dòng)部件的重量 降低慣性旋轉(zhuǎn)中心 桿引導(dǎo)裝置目前在一個(gè)導(dǎo)向桿經(jīng)常使用的 導(dǎo)桿對(duì) 四個(gè)導(dǎo)桿等 在本設(shè)計(jì)中僅延 伸一個(gè)導(dǎo)軌和導(dǎo)體的剛度 4 8 平衡裝置 在這樣的設(shè)計(jì) 以使兩端 盡可能接近到重新轉(zhuǎn)矩平衡 就減少了對(duì)力矩的性能的 影響把持的焦點(diǎn) 從而使定位筒的安裝側(cè)平衡裝置 加上把在權(quán)齒輪 這取決于運(yùn)行參 數(shù)的質(zhì)量塊重量搜尋重量的目的和缸體的使兩個(gè)開關(guān)幾乎在平衡兩端作適當(dāng)調(diào)整 氣缸運(yùn)行長度設(shè) L 118mm 氣缸內(nèi)徑設(shè) D1 110mm 氣缸運(yùn)行速度 加速度時(shí)間設(shè) 0 1s 壓強(qiáng)設(shè)p 0 5MPa 那么驅(qū)動(dòng)力的式子是 t 20 RpG 2605 143 79N 1 測(cè)定質(zhì)量為80kg 那么重力式子是 mg 801 2 設(shè)計(jì)加速度 那么慣性力式子是 5saG1 40N 3 考慮活塞等的摩擦力 設(shè)定一摩擦系數(shù) 1 0 k1 km 40 總受力 mqG 1 2408N 0q 所以選擇尺寸符合實(shí)際使用要求 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 總結(jié)和展望 16 總結(jié)與展望 摘要 通過螺釘組裝機(jī)的配置要求和操作行程分析 以確定機(jī)器螺釘組件 自由和一個(gè)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu) 它是螺釘組裝機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)到氣瓶機(jī)螺桿設(shè)計(jì)裝配部件選擇到的坐標(biāo)完整 螺絲組裝機(jī)技術(shù)是現(xiàn)代自動(dòng)控制向前領(lǐng)域的新技術(shù) 已成為現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)是機(jī)械自 動(dòng)化作為工業(yè)發(fā)展方向的重要組成部分 它有一個(gè)巨大的市場 一些真正需要開發(fā)的項(xiàng) 目類型 通過這種螺絲組裝機(jī)的設(shè)計(jì) 讓我知道了現(xiàn)代企業(yè)是由 PLC 自動(dòng)化控制 這使 得生產(chǎn)企業(yè) 同時(shí)完成勞動(dòng)力和生產(chǎn)成本密不可分 目前 我國許多企業(yè)在整個(gè)生產(chǎn)設(shè) 備的地區(qū)還比較落后 大部分過程都是由手工完成 和螺絲組裝機(jī)成本相對(duì)較低 操作 簡單 非常適合中小企業(yè)的發(fā)展要求 然而 隨著技術(shù)的進(jìn)步 我相信多功能復(fù)合螺釘 組裝機(jī)在不久的將來使未來的學(xué)習(xí)和生活 我們必須學(xué)習(xí)和創(chuàng)新 只有這樣 不是設(shè)計(jì) 一個(gè)更現(xiàn)代的社會(huì)對(duì)產(chǎn)品的需求 其次 未來的研究方向 在設(shè)計(jì)過程中 我看通過經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)的學(xué)生和老師請(qǐng)教等交換了大量的信息 讓他 學(xué)到了很多知識(shí) 也經(jīng)歷了不少艱辛 但收獲是平等的 在設(shè)計(jì)中 我知道了很多事情 也是我獨(dú)立工作 并制定自己的工作能力信心的能力 相信未來將學(xué)習(xí)和工作生活中有 著非常重要的影響 又提高了動(dòng)手能力 讓我充分體會(huì)到在創(chuàng)作過程中的快樂 探索的 艱難和成功 雖然這樣做是不完美的 但在設(shè)計(jì)過程中的心得是 以獲得最大的設(shè)計(jì)和 財(cái)富 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 17 參考文獻(xiàn) 1 何存興編 氣傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng) 華工科技大學(xué)出版社 2000 8 2 黃錫愷 鄭文偉 機(jī)械原理 北京 人民教育出版社 1981 3 東北工學(xué)院 編寫組編 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 冶金工業(yè)出版 社 1979 12 4 東北工學(xué)院 編寫組編 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 冶金工業(yè)出版 社 1979 12 5 周開勤編 機(jī)械零件手冊(cè) 高等教育出版社 1998 3 6 龔振幫編 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 1995 7 金茂青 曲忠萍 張桂華 國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)態(tài)分析 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2001 8 王雄耀 近代氣動(dòng)機(jī)器人 氣動(dòng)螺絲裝配機(jī) 的發(fā)展及應(yīng)用 液壓氣動(dòng)與密封 1999 5 9 嚴(yán)學(xué)高 孟正大 機(jī)器人原理 南京 東南大學(xué)出版社 1992 10 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1986 11 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 12 鄭洪生 氣壓傳動(dòng)及控制 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1987 13 Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc TCS230 PRO G R A M M A B L E C O L O R L I G H T T O F R E Q U E N C YCONVERTER 2003 14 賀安之 閻大鵬編著 現(xiàn)代傳感器原理及應(yīng)用 北京 宇航出版社 1995 15 SoedelW Design and mechanics of compressor valves M Purdue University West Lafayette IN 47907 1984 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝 18 致 謝 在本文中 完成與導(dǎo)師 XXX 首先我要鄭重感謝我的教練 在品種的設(shè)計(jì) 耐心細(xì) 致地檢查老師在我的設(shè)計(jì)書 檢查油畫 素描 強(qiáng)調(diào)要調(diào)整位置 我很佩服老師的專業(yè) 水平是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)精神和科學(xué)精神一直是我的榜樣 在我今后的學(xué)習(xí)和工作積極影響 在這里 我謹(jǐn)表示衷心的感謝趙先生和最崇高的敬意 其次 感謝身邊的同學(xué)和朋友 她也給了我很多的幫助和關(guān)懷 再次感謝我的家人 有人說 時(shí)間如流水 不斷地沖刷的內(nèi)存 但有些記憶不會(huì)隨著時(shí)間的侵蝕消失 這無疑將成為更令人難忘 因?yàn)樗麄兌忌钌畹目淘诹藘?nèi)心深處 四年的學(xué)習(xí)結(jié)束后 收 拾行裝 開始悄然來臨的一天一個(gè)新的征程 在路回頭看走過 滿懷深情 揮揮手 但 還是不想說再見