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沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 1 摘要 隨著現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展 在機(jī)械生產(chǎn)中機(jī)械人得到了更廣泛 的應(yīng)用 其中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械人是一個(gè)可以改編程序的多功能 操作器 設(shè)計(jì)用來按照開始編制的完整完成多種作業(yè)的運(yùn)動(dòng)程序運(yùn) 送材料 零件 工具或?qū)Ｓ迷O(shè)備 然而在機(jī)械人當(dāng)中的主要部件就 是大家所熟悉的機(jī)械手 本文主要介紹機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 主要對(duì)液壓系統(tǒng) 支持手臂運(yùn) 動(dòng)的液壓缸 使手臂可以在 180 范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)缸進(jìn)行設(shè)計(jì) 主要參 數(shù)為 抓取重量最大為 50N 最大夾持鍛坯直徑為 120 主要用于 夾持直徑在 80 120 的鍛坯件 本次機(jī)械手的設(shè)計(jì) 分為七部分進(jìn)行介紹 手腕和加緊油缸 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 是根據(jù)手部的旋轉(zhuǎn)角度 進(jìn)行擺動(dòng)缸的設(shè)計(jì) 機(jī)械 手臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 該種機(jī)構(gòu)主要由活塞桿 油缸體 中間架體 左壓條 滑枕和右壓條等組合而成 定位油缸的選定和設(shè)計(jì) 主 要用來定位機(jī)械手的位置 中間架座部件的設(shè)計(jì) 通過齒輪與機(jī) 械手臂回轉(zhuǎn)油缸穩(wěn)固聯(lián)接 而回轉(zhuǎn)油缸的殼體又穩(wěn)固在機(jī)械手臂伸 縮機(jī)構(gòu)的中間體上 從而使機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)連貫并且定位準(zhǔn)確 最 后是主要部件的連接設(shè)計(jì) 關(guān)鍵詞 夾持式機(jī)械手 液壓系統(tǒng) 工作原理 伸縮 定位 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 2 Abstract This text mainly introduces the machine hand structure design main to the liquids press system support the liquids of the arm sport s press an urn and make the turn over urn that the arm revolve in 180 scopes carry on a design Its main parameter is The biggest work radius is a 120mm biggest grab at the weight as5 Mainly used for the work piece handling loading and unloading can be applied to most of the plant operations cutting device The manipulator design divided into six parts description wrist structure design is based on grasping part of the rotation angle swing cylinder design arm structure of the design telescopic arm to the main structure internal hydraulic cylinder sleeve driven sets of telescopic arm to achieve the operation arm cylinder design which is based on the entire arm and the weight of the hand arm rotational angle of the design to achieve the required operating range arm structure design the arm is the support arm component must be carefully considered the arm of materials so that they will reach the strength final link is a major component of the design arm and boom boom and hydraulic cylinder blocks as well as the size the arm are connected by hinged 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 3 Keywords to clip machinery hand Press sulfide hydraulic work axiom flexibility fixed position 目 錄 第一章引 言 1 1 1 機(jī)械手的分類 1 1 2 機(jī)械手的組成 4 1 3 應(yīng)用機(jī)械手的意義 6 第二章總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成 8 2 1 原始數(shù)據(jù) 8 2 2 工作要求 8 2 3 系統(tǒng)組成 9 2 4 總體技術(shù)方案 9 2 4 1 動(dòng)作分析 10 2 4 2 手部 10 第三章回轉(zhuǎn)裝置的總體組成及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 3 1 回轉(zhuǎn)裝置的組成 12 3 1 1 執(zhí)行件 12 3 1 2 傳遞件 12 3 1 3 驅(qū)動(dòng)件 12 第四章機(jī)械傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)與計(jì)算 14 4 1 小車的主要組成部分 14 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 4 4 2 同步帶傳動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn) 14 4 3 驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源 15 4 4 機(jī)械傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)計(jì)算 15 4 4 1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定 16 4 4 2 同步帶結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 致謝 22 參考文獻(xiàn) 23