編碼器測速及三菱plc程序.doc

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一、硬件方面：編碼器的A、B相和PLC的X0、X1接口相連，電源接24V；使用PLC的內(nèi)部高速計數(shù)器；在電機運行回路中設一復位開關，每當設備運行到這里時，復位計數(shù)器內(nèi)數(shù)值，這樣可以消除累計誤差。 二、軟件方面： 　　１、思路：將內(nèi)部高速計數(shù)器的上限值設得足夠大，使設備運行到復位開關處復位前不至于由于達到計數(shù)上限而重新計數(shù)，引起不必要的麻煩。另外，對于測速，主要用于三菱PLC的SPD指令（測速），該指令的應用格式是：SPD D1 D2 D3，將D1（輸入口X0或X1，假定為X0）在D2（如K1000,指1000ms，即1s）時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)送入D3，因而D3內(nèi)數(shù)值的意義就是在剛剛過去的1s內(nèi)輸入的脈沖數(shù)。另外你再算出電機旋轉一周旋轉編碼器輸出多少脈沖，電機旋轉一周裝置運行多少米，對應算出一個脈沖裝置運行多少米，假定為K米，接下來，將D3中數(shù)值與K相乘，即為1s內(nèi)裝置運行的距離，也就是速度。 　　2.關鍵程序：SPD X0 K1000 D3; 每過1秒鐘，將X0輸入的脈沖數(shù)送給D3 　　　　　　　　MUL D3 K D4; D4內(nèi)數(shù)值即為速度 　　　　　　　　另外，當運行到復位開關（常開）處時復位計數(shù)器 旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),三菱PLC，以獲得測量結果。 不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。 如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。 編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。 編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。 編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。 說明：本文以三菱FX2N系列PLC與歐姆龍E6B2-CWZ6C型旋轉編碼器為例，介紹編碼器與PLC的硬件接線方式。對于其他系列以及使用高速計數(shù)模塊時，接線方法要參考該手冊說明。而接到某端子對應的計數(shù)器號，需要參考《三菱FX編程手冊》中關于高速計數(shù)器的說明。