遼寧石油化工大學(xué)《自動控制原理》2011年考研大綱.doc
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遼寧石油化工大學(xué)《自動控制原理》2011年考研大綱 來源:考試大 2010/10/8 【考試大:中國教育考試第一門戶】 模擬考場 視頻課程 字號:T | T 遼寧石油化工大學(xué)《自動控制原理》2011年考研大綱已經(jīng)公布,詳情如下: 一、考試要求: 要求考生了解控制系統(tǒng)的基本組成及概念,會用時域分析法、根軌跡法、頻率域方法對控制系統(tǒng)的動態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)特性進行分析,在此基礎(chǔ)上,進行控制系統(tǒng)的設(shè)計。 二、考試內(nèi)容: 1)控制系統(tǒng)的一般概念 a:重點掌握:繪制控制系統(tǒng)的方塊圖 b:掌握:控制系統(tǒng)的基本概念 c:了解:控制系統(tǒng)的基本要求及控制系統(tǒng)分類 2)自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 a:重點掌握:數(shù)學(xué)模型的建立;方塊圖的化簡 b:掌握:信號流圖及梅遜增益公式 c:了解:信號流圖及方塊圖相關(guān)的概念 3)時域分析法 a:重點掌握:二階系統(tǒng)的性能指標;勞斯判據(jù) b:掌握:一階系統(tǒng)的時間常數(shù)與動態(tài)特性關(guān)系 c:了解:赫爾維茨判據(jù) 4)根軌跡法 a:重點掌握:繪制根軌跡的基本規(guī)則;特征根與性能指標的關(guān)系 b:掌握:根軌跡上分析系統(tǒng)的動態(tài)特性 c:了解:根軌跡的相關(guān)概念 5)頻率域方法 a:重點掌握:繪制開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性;Nyquist穩(wěn)定判據(jù);會求穩(wěn)定裕度 b:掌握:頻率特性的概念 c:了解:頻域法相關(guān)概念 6)控制系統(tǒng)校正 a:重點掌握:頻域法串聯(lián)校正 b:掌握:校正的基本方法 c:了解:校正相關(guān)聯(lián)的概念 7)非線性系統(tǒng)分析 a:重點掌握:描述函數(shù)法分析系統(tǒng) b:掌握:相平面法分析系統(tǒng) c:了解:非線性系統(tǒng)的概念;常見非線性特性及數(shù)學(xué)描述 8)采樣系統(tǒng)理論 a:重點掌握:脈沖傳函;離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;穩(wěn)態(tài)誤差;零階保持器 b:掌握:采樣過程的數(shù)學(xué)描述 c:了解:Z變換性質(zhì);一階保持器 9)狀態(tài)空間分析方法 a:重點掌握:狀態(tài)空間及狀態(tài)方程;狀態(tài)空間表達式的建立;狀態(tài)方程求解;可控性及可觀性;李雅普諾夫穩(wěn)定分析第二法 b:掌握:狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器 c:了解:李雅普諾夫穩(wěn)定分析第一法 三、參考書目 《自動控制原理》程鵬主編高等教育出版社- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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