碼坯機升降行走機構的設計-開題報告.doc
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CQWU/JL/JWB/ZY012-14 畢業(yè)論文(設計)開題報告 學 院: 機電工程學院 年 級: 2013級 專業(yè)(班): 機械工程三班 學 號: 201318014128 學生姓名: 張正大 論文題目: 碼坯機升降行走機構的設計 2016年 9 月 25 日 重慶文理學院本科畢業(yè)論文(設計)開題報告 論文題目 碼坯機升降行走機構的設計 系(院) 專 業(yè) 機電工程學院 機械工程 年 級 2013 開題日期 學 號 201318014128 姓 名 張正大 指導教師 陳慶 1、 選題目的和意義: 選題目的:這次選題目的是完成碼坯機升降運動及行走運動的機械設計,需要用到機械設計與機械原理的相關知識,通過畢業(yè)設計將所學的專業(yè)知識進行一次全面的匯總與復習,加深對機械方面的認識和理解,鍛煉自己的實踐能力,為以后的工作積累經(jīng)驗。 選題意義:隨著工業(yè)的發(fā)展,我國的磚瓦工業(yè)發(fā)展迅速,磚瓦的年產(chǎn)量需求日益遞增。磚瓦的生產(chǎn)由以前的小窯燒制發(fā)展到現(xiàn)在的全自動生產(chǎn)線制造。人工碼坯會對產(chǎn)品造成一定的損傷,影響產(chǎn)品的質(zhì)量,且人工碼坯速度較慢,如果繼續(xù)使用人工碼坯將跟不上市場的需求。機械碼坯系統(tǒng)是集機械、電動、氣動控制于一體的高科技產(chǎn)品。該產(chǎn)品碼坯質(zhì)量高、碼坯速度快、適應能力強、運行平穩(wěn)可靠、可取代人工碼坯的作業(yè)。這項設計可以提高生產(chǎn)效率,降低成本和縮短生產(chǎn)周期,極大的改善生產(chǎn)環(huán)境。 2、 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述: 碼坯機器人市場主要分為歐系和日系,歐系碼坯機器人以ABB和KUKA為代表,日系以FANUC和YASKAWA為代表。國外工業(yè)機器人由其自主的技術核心,完整的技術資料。我國自主研發(fā)的碼坯機器人主要結構形式有直角坐標式和關節(jié)式。近幾年在碼坯機器人方面出現(xiàn)了一批具有較強研發(fā)實力的科研院所和專家企業(yè)。上海交通大學和上海沃迪科技有限公司研發(fā)了TPR系列碼坯機器人。相對于國外工業(yè)機器人生產(chǎn)技術,我國工業(yè)機器人技術在產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)制造方面還存在一定的差距,大部分技術還是被國外公司掌握,自主產(chǎn)權的核心技術較少。 自動碼坯系統(tǒng)結構簡單,動作靈活準確,工藝順暢,即可實現(xiàn)完全自動化控制,也可以實現(xiàn)人工控制,生產(chǎn)效率高,維護使用方便,價格適中,可大幅度降低工人的勞動強度。 自動碼坯系統(tǒng)還具有完善的機械結構和電、氣控制系統(tǒng),確保了碼坯的穩(wěn)定性和可靠性。 總之,自動碼坯系統(tǒng)結構設計合理,生產(chǎn)工藝先進,夾運磚坯力度合適、移動平穩(wěn)、落位準確,市場競爭力大,具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。隨著市場認知度的提高,市場推廣應用前景廣闊。 3、選題研究內(nèi)容: 碼坯機系統(tǒng)包括編組部分、碼坯機架、行走及提升架、旋轉(zhuǎn)機構、碼坯夾盤、氣動系統(tǒng)和PLC自動控制系統(tǒng)組成。 本課題主要研究升降行走機構,其主要內(nèi)容有: (1)介紹碼坯機系統(tǒng)的工作原理。 (2)針對年產(chǎn)4000萬磚廠使用碼坯系統(tǒng)的總體設計。 (3)對提升、行走系統(tǒng)進行整體詳細設計,同時對每個部件進行受力和結構分析和校驗。 (4)完成提升行走機構的圖紙的繪制。 4、本選題研究技術路線、研究方法和要解決的關鍵問題 (1)研究技術路線: ①設計之前認真閱讀相關資料,明確設計任務,根據(jù)任務搜集相關資料。 ②熟悉碼坯機的升降及行走原理,收集相關資料。 ③電動機型號的確定、分析升降及行走運動的運動詳情及計算相關數(shù)據(jù)。 ④明確相關部件的材料選擇。 ⑤完成各零件的圖紙繪制及總裝圖紙的繪制。 (2)研究方法: 運用文獻閱讀法與比較法、網(wǎng)絡信息收集與閱讀、對市場上的碼坯機的零件進行分析、在碼坯機產(chǎn)品的應用場合進行維護及收集信息等方法進行研究。 (3)要解決的關鍵問題: ①碼坯機的故障維護與改進和提高使用性能的創(chuàng)新設計。 ②傳動裝置的選擇。 ③各部件的的配合組裝。 5、 調(diào)研計劃及主要參考文獻 調(diào)研計劃: ①確定選題、收集相關資料撰寫開題報告: 2016-09-19至2016-09-31 ②開題報告的修改及開題答辯PPT: 2016-10-7至2016-10-11 ③開題答辯及開題: 2016-10-13至2016-10-17 ④碼坯機工作現(xiàn)場觀察: 2016-10-17至2016-10-20 ⑤電動機型號的確定、計算升降行走運動的相關數(shù)據(jù):2016-10-20至2016-11-01 ⑥明確各部件材料的選擇: 2016-11-01至2016-11-05 ⑦完成各零件的圖紙繪制及總裝圖紙的繪制 2016-11-05至2016-11-13 ⑧形成論文初稿: 2016-11-14至2017-03-1 ⑨提交論文(設計)與答辯準備: 2017-05-05至2017-05-12 ⑩參加答辯: 預計2017年5月中旬 主要參考文獻: 【1】沈萌紅 機械設計 華中科技大學出版社 【2】孫恒 機械原理(第八版) 高等教育出版社 【3】呂廣庶 工程材料及成形技術基礎(第二版) 高等教育出版社 【4】錢利霞 機械設計課程設計 化學工業(yè)出版社 【5】趙俊亮 自動碼坯機系統(tǒng)簡介與應用 金牛陽光 【6】成大先 機械設計手冊(第五版)北京化學工業(yè)出版社 【7】朱孝錄主編. 機械傳動設計手冊. 北京:電子工業(yè)出版社, 2007 【8】王戰(zhàn)中,張俊,季紅艷,趙賽,臧麗超主編.機械設計與制造.遼寧:遼寧省機械研究院出版社,2012 【9】段成燕,王東勝,劉春香,岳彩霞,張春福主編.機械工程師.黑龍江:黑龍江工程學院機電工程學院出版社,2014 【10】裘建新,方紹恩,陸寧,趙愛華主編.《機械原理課程設計》課程建設.上海:上海工程技術大學教育研究出版社,2005 【11】劉毅主編. 機械原理課程設計. 武漢:華中科技大學出版社, 2008 【12】牛鳴岐,王保民,王振甫主編. 機械原理課程設計手冊. 重慶:重慶大學出版社, 2001 【13】鄭文緯,吳克堅主編. 機械原理. 北京:高等教育出版社, 1997 【14】邱宜懷.機械設計【M】.北京:高等教育出版社,2011 【15】趙俊亮.自動碼坯機系統(tǒng)簡介與應用【N】.金牛陽光,2012-10(3) 6、指導教師意見: 指導教師(簽名): 年 月 日 7、畢業(yè)論文(設計)小組意見: 系(院)(蓋章) 年 月 日 說明:開題報告應在教師指導下由學生獨立撰寫。- 配套講稿:
如PPT文件的首頁顯示word圖標,表示該PPT已包含配套word講稿。雙擊word圖標可打開word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設計者僅對作品中獨創(chuàng)性部分享有著作權。
- 關 鍵 詞:
- 碼坯機 升降 行走 機構 設計 開題 報告
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