小型挖掘機機械工作裝置的設(shè)計開題報告.doc
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淮 陰 工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué) 生 姓 名: 萬中雷 學(xué) 號: 1091504116 專 業(yè): 車輛工程 設(shè)計(論文)題目: 小型挖掘機機械工作裝置的設(shè)計 參數(shù)設(shè)計 指 導(dǎo) 教 師: 常 綠 2013 年 2 月 28 日 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)開 題 報 告 1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻資料,每人撰寫 2000字左右的文獻綜述 文 獻 綜 述 一、課題研究的目的及意義 液壓挖掘機是一種重要的多功能機械。它具有重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,挖掘力大,傳動平穩(wěn)操作簡單,易實現(xiàn)無級變速和自動控制等系列優(yōu)點。目前廣泛應(yīng)用于水利工程,交通工程,電力工程和礦山采挖等機械施工中。因此提高挖掘機的工作效率符合國民經(jīng)濟發(fā)展的需求。 在這里,先簡要介紹下工作裝置的工作過程。挖掘作業(yè)時,接通回轉(zhuǎn)馬達,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺,使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置,同時操縱動臂小腔進油使液壓缸回縮,動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸,液壓缸大腔進油而伸長,使鏟斗進行挖掘和裝載工作。鏟斗裝滿后,鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂大腔進油,使動臂抬起,隨即接通回轉(zhuǎn)馬達,使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置,再操縱鏟斗或斗桿缸回縮,使鏟斗翻轉(zhuǎn)進行卸載土。 工作裝置的運動和受力分析情況都比較復(fù)雜,這主要體現(xiàn)在:(1)作業(yè)對象多變。在多種土質(zhì)條件與復(fù)雜的建筑施工現(xiàn)場使用,受力工況十分復(fù)雜;(2)工作過程中,每一個運動都是由兩個或兩個以上的部件參與工作;(3)在挖掘的過程中,工作裝置受拉壓、扭轉(zhuǎn)與振動沖擊等多種載荷的作用,且隨著挖掘姿態(tài)的不同,挖掘力的大小與方向都不斷變化,因而實際挖掘力是很難確定的。現(xiàn)在研究人員一般通過軟件有限元分析來確定實際挖掘力。 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)開 題 報 告 2、 課題國內(nèi)外的研究發(fā)展狀況 對于液壓挖掘機工作裝置的設(shè)計。一般應(yīng)考慮一下幾個原則, (1)位置特性,滿足主要工作尺寸及作業(yè)范圍的要求,在設(shè)計時應(yīng)考慮與同類機型相比時的先進性,性能與主要參數(shù)應(yīng)符合國家標準之規(guī)定,運輸或停放時應(yīng)有合理的姿態(tài) (2)運動特性,功率利用情況好,理論工作循環(huán)時間短。 (3)動力特性,,滿足整機挖掘力大小及分布情況的要求,應(yīng)考慮到整機穩(wěn)定性。 (4)結(jié)構(gòu)特性,確定各鉸點布置,結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)盡可能使受力狀態(tài)有利,在保證剛度和強度的前提下,重量越輕越好,工作裝置應(yīng)安全可靠,拆裝維修方便。 傳統(tǒng)的工作裝置設(shè)計方法是通過類比及經(jīng)驗進行設(shè)計 。在設(shè)計時,其工作參數(shù)的確定,通常是根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的總要求,國內(nèi)外同類機器的對比分析,查表,利用一些經(jīng)驗公式初步確定。然后,再按照具體的受力狀況,進行必要的驗算。 式中:L1,V1,G1,N1分別為已知挖掘機構(gòu)建的長度,鏟斗容量,質(zhì)量,功率 L2,V2,G2,N2要設(shè)計挖掘機構(gòu)件的長度,鏟斗容量,質(zhì)量,功率。 現(xiàn)如今國外對工作裝置的設(shè)計主要在以下幾個方面: (1)實驗工作,液壓挖掘機工作裝置的設(shè)計出了保證機械技術(shù)性能以外,還十分重視挖掘機的使用經(jīng)濟性和工作可靠性。所以設(shè)計過程中,進行各種性能實驗和可靠性實驗,包括構(gòu)建強度實驗,系統(tǒng)實驗,操作實驗,耐久性實驗等是十分必要的。 (2)重視電子計算機技術(shù)的應(yīng)用。國外發(fā)展已經(jīng)有總體,工作裝置,液壓等的設(shè)計程序,可以在短時間內(nèi)進行總體設(shè)計,新產(chǎn)品設(shè)計到批量生產(chǎn)的周期縮短到1~2年左右。 (3)在技術(shù)方面,當前液壓挖掘機的機械工作裝置的設(shè)計主要著眼于發(fā)動機功率的充分利用和鏟斗挖掘力的充分發(fā)揮。 (4)采用新結(jié)構(gòu)和新材料。 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)開 題 報 告 2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑) 一、 要解決的問題 液壓挖掘機的機械工作裝置由11個部分組成,分別是動臂,動臂油缸,動臂油缸桿,斗桿油缸桿,鏟斗油缸筒,斗桿,鏟斗油缸桿,搖桿,鏟斗,連桿。本課題主要是對挖掘機機械工作裝置的設(shè)計進行優(yōu)化以便提高挖掘機的工作效率 小型挖掘機機械工作裝置在實際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題: 1,斗桿斷裂。斗桿屬于長度較長而截面較小的桿類零件,其工作時長期承受提升力作用從而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力,使桿體發(fā)生變形,甚至疲勞斷裂。由于桿體中部受到彎曲應(yīng)力最大,因此,桿體產(chǎn)生裂紋多發(fā)部位基本上在中部。 2,動臂撕裂。動臂回轉(zhuǎn)過猛,使動臂受到過大的沖擊容易造成動臂底部的撕裂 3,動臂缸支耳鑄件圓角處開裂。動臂開裂主要集中在搖臂座梁處的耳板與橫梁連接的地方,主要原因是由于受結(jié)構(gòu)限制,焊縫深度,高度不夠,焊接質(zhì)量不高。下圖是工作裝置失效的實物圖。 , 4,鏟斗磨損。 鏟斗磨損主要是因為鏟斗長時間的工作,沒有進行必要的維護保養(yǎng)。 基于上面的問題,本課題對工作裝置的設(shè)計思路如下: 1動臂的選擇與設(shè)計 2搖臂的選擇與設(shè)計 3油缸的布置 4斗桿機構(gòu)的運動分析 5挖掘阻力的計算 6利用PROE畫出工程圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)開 題 報 告 二 研究方法 (1)網(wǎng)上大量閱讀相關(guān)研究資料。 (2)運用所學(xué)CAD\PROE軟件繪圖,并進行有限元分析。 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)開 題 報 告 參考文獻 [1] 田利芳.路在國產(chǎn)挖掘機的腳下延伸[J].建筑機械,2006(2):56-64 [2] 樓磊.關(guān)于小型液壓挖掘機開發(fā)過程的探討.中國科技博覽,2010. [3] 羅圣國,吳宗澤.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊.高等教育出版社,2006.(3):123-142 [4] 陳育儀.工程機械優(yōu)化設(shè)計[M ].北京: 中國鐵道出版社, 1987. [5] 同濟大學(xué).單斗液壓挖掘機(第二版)[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,1986. [6] 張利平. 液壓氣壓系統(tǒng)設(shè)計手冊[M ]. 機械工業(yè)出版社, 1997. [7] 文衛(wèi)星, 任家駿,孫桓五,張濤.挖掘機液壓缸參數(shù)化設(shè)計及研究.太原理工大學(xué)機械工程學(xué)院.2011(1):87-96. [8] 王國彪,曹旭陽,劉崇,支開印.北京科技大學(xué)土木工程學(xué)院.談?wù)劮寸P液壓挖掘機的挖掘力. 2003(4)123-142 [9] 史青錄,連晉毅,林幕義.太原科技大學(xué).挖掘機最大理論挖掘力的確定.2007. [10] 王建軍,馮光金,占必紅,易靖宇.華僑大學(xué)機電及自動化學(xué)院.小型挖掘機工作裝置三維建模及有限元分析.2009. [11] 王詠梅,康顯麗,張瑞萍.Pro/ENGINEER野火4.0中文版機械設(shè)計案例教程)清華大學(xué)出版社,2009. [12] 方建軍,劉仕良.機械動態(tài)仿真與工程分析.化學(xué)工業(yè)出版社,2004. [13] 范仲華,郭華峰.基于Pro/E的液壓挖掘機工作裝置運動仿真.徐州工程學(xué)院.2012. [14] Lin Huifa.Research and Application of Hydraulic System in Excavator.Fujian Nanping Aluminum Co.2010. [15] Wang Li; Xu Wei-jun; Chen Yu.Key Problem Study on Hydraulic Excavator Simulation Model.College of Engineering; Anhui Agricultural University; Hefei 230036; China.2011. 畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)開 題 報 告 指導(dǎo)教師意見: 1.對“文獻綜述”的評語: 2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(論文)結(jié)果的預(yù)測: 2013 年 2 月 28 日 指導(dǎo)教師: 所在專業(yè)審查意見: 課題選題符合專業(yè)領(lǐng)域研究內(nèi)容,開題答辯準備較好,答辯過程層次較清晰,研究內(nèi)容比較明確,研究方法合理。 經(jīng)開題答辯小組討論決定,同意開題。 負責(zé)人: 2013 年 2 月 28 日- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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