氣象溫度傳感器設(shè)計開題報告.doc
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本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 課題名稱:基于現(xiàn)場總線技術(shù)的氣象溫度傳感器 學(xué)院(系): 自動化學(xué)院自動化系 年級專業(yè): 自動化09級-1班(學(xué)號0912010108) 學(xué)生姓名: 王龍渠 指導(dǎo)教師: 呂寧 完成日期: 2013年3月29日 一、綜述本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,說明選題的依據(jù)和意義 1.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀: ?。?)、國外研究現(xiàn)狀 1984年美國一家公司提出一種計算機(jī)分布式控制系統(tǒng)-位總線(BITBUS),它主要是將低速的面向過程的輸入輸出通道與高速的計算機(jī)總線多(MULTIBUS)分離,形成了現(xiàn)場總線的最初概念。80年代中期,美國Rosemount 公司開發(fā)了一種可尋址的遠(yuǎn)程傳感器(HART)通信協(xié)議。采用在4~20mA模擬量疊加了一種頻率信號,用雙絞線實現(xiàn)數(shù)字信號傳輸。HART協(xié)議已是現(xiàn)場總線的雛形。1985年由Honeywell和Bailey等大公司發(fā)起,成立了WorldFIP制定了FIP協(xié)議。1987年,以Siemens,Rosemount,橫河等幾家著名公司為首也成立了一個專門委員會互操作系統(tǒng)協(xié)議(ISP)并制定了PROFIBUS協(xié)議。后來美國儀器儀表學(xué)會也制定了現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)IEC/ISA SP50。隨著時間的推移,世界逐漸形成了兩個針鋒相對的互相競爭的現(xiàn)場總線集團(tuán):一個是以Siemens、Rosemount,橫河為首的ISP集團(tuán);另一個是由Honeywell、Bailey等公司牽頭的WorldFIP集團(tuán)。1994年,兩大集團(tuán)宣布合并,融合成現(xiàn)場總線基金會(Fieldbus Foundation)簡稱FF。對于現(xiàn)場總線的技術(shù)發(fā)展和制定標(biāo)準(zhǔn),基金委員會取得以下共識:共同制定遵循IEC/ISA SP50協(xié)議標(biāo)準(zhǔn);商定現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展階段時間表。 目前國際上有40多種現(xiàn)場總線,但沒有任何一種現(xiàn)場總線能覆蓋所有的應(yīng)用面,按其傳輸數(shù)據(jù)的大小可分為3類:傳感器總線(sensor bus),屬于位傳輸;設(shè)備總線(device bus),屬于字節(jié)傳輸;現(xiàn)場總線,屬于數(shù)據(jù)流傳輸。目前應(yīng)用比較多的有基金會現(xiàn)場總線(FF)、LonWorks、Profibus、WorldFIP及CAN等。圍繞著現(xiàn)場總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化,世界上各大廠商展開了激烈競爭。 目前現(xiàn)場總線產(chǎn)品主要是低速總線產(chǎn)品,應(yīng)用于運行速率較低的領(lǐng)域,對網(wǎng)絡(luò)的性能要求不是很高。從應(yīng)用狀況看,無論是FF和Profibus,還是其他一些現(xiàn)場總線,都能較好地實現(xiàn)速率要求較慢的過程控制。因此,在速率要求較低的控制領(lǐng)域,誰都很難統(tǒng)一整個世界市場。而現(xiàn)場總線的關(guān)鍵技術(shù)之一是互操作性,實現(xiàn)現(xiàn)場總線技術(shù)的統(tǒng)一是所有用戶的愿望。今后現(xiàn)場總線技術(shù)如何發(fā)展、如何統(tǒng)一,是所有生產(chǎn)廠商和用戶十分關(guān)心的問題。 高速現(xiàn)場總線主要應(yīng)用于控制網(wǎng)內(nèi)的互連,連接控制計算機(jī)、PLC等智能程度較高、處理速度快的設(shè)備,以及實現(xiàn)低速現(xiàn)場總線網(wǎng)橋間的連接,它是充分實現(xiàn)系統(tǒng)的全分散控制結(jié)構(gòu)所必須的。目前這一領(lǐng)域還比較薄弱。因此,高速現(xiàn)場總線的設(shè)計、開發(fā)將是競爭十分激烈的領(lǐng)域,這也將是現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)統(tǒng)一的重要機(jī)會。而選擇什么樣的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為高速現(xiàn)場總線的整體框架將是其首要內(nèi)容。 ?。?)、國內(nèi)研究現(xiàn)狀 總體來看,現(xiàn)場總線技術(shù)在中國已經(jīng)度過了啟蒙宣傳期,現(xiàn)在正進(jìn)入推廣應(yīng)用期。國內(nèi)對現(xiàn)場總線技術(shù)的研發(fā),已經(jīng)有了一段時間的積累,獲得了許多寶貴的經(jīng)驗。但由于國內(nèi)外在發(fā)展情況和研發(fā)特點上的差異,國內(nèi)針對現(xiàn)場總線展開研發(fā)時,同樣面臨著一些問題。這些問題主要表現(xiàn)在以下幾個方面: 一、總線的選擇,近些年來,存在許多現(xiàn)場總線在國內(nèi)展開激烈競爭,這些種類的現(xiàn)場總線側(cè)重點各有不同。如何根據(jù)自身特點及實際需求選擇適合研發(fā)的現(xiàn)場總線,對于國內(nèi)的研發(fā)力量來說,是首先要解決的問題。 二、進(jìn)入門檻較高。要針對現(xiàn)場總線進(jìn)行研發(fā),對國內(nèi)的企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)來說,是存在一定高度的門檻的。這些企業(yè)和機(jī)構(gòu)既要承擔(dān)加入及注冊的費用,又要具備能確保提供后期支持及維持的能力。另外,對現(xiàn)場總線技術(shù)的認(rèn)證及測試,也需要研發(fā)機(jī)構(gòu)具備一定的資金實力和級數(shù)實力。 三、技術(shù)的難易以及對發(fā)展趨勢的把握。現(xiàn)場總線的開發(fā)、工具包的獲得,以及技術(shù)實現(xiàn)上的難易,都是國內(nèi)研發(fā)機(jī)構(gòu)需要面對的實際問題,另外,目前各種現(xiàn)場總線爭相把中國作為實驗及應(yīng)用的場地。如何把握技術(shù)的發(fā)展趨勢和前景,以研發(fā)出順應(yīng)市場潮流的現(xiàn)場總線產(chǎn)品,也是研發(fā)企業(yè)最為關(guān)注的方面,可見,現(xiàn)場總線技術(shù)在國內(nèi)的研發(fā)和應(yīng)用,要達(dá)到完全成熟的程度尚需時日。但可以預(yù)見的是,通過國內(nèi)研究力量的不懈努力,現(xiàn)場總線技術(shù)必將在中國得到更加廣泛的應(yīng)用和長足的發(fā)展。 2.選題依據(jù) 針對目前工業(yè)現(xiàn)場普遍采用的自動控制系統(tǒng)如DCS(Distribute Control System)集散式控制系統(tǒng)來說,它在控制現(xiàn)場需要大量的傳感器、執(zhí)行器、調(diào)節(jié)器等相關(guān)設(shè)備,他們相對分散且分布在較廣泛的范圍內(nèi),連線過多不便于安裝和維護(hù),而且遠(yuǎn)距離傳輸導(dǎo)致信號衰減,局域通訊網(wǎng)絡(luò)采用RS485方式,使系統(tǒng)開放性差,組態(tài)比較繁瑣,不具備在線調(diào)試功能,抗干擾能力差,給安全平穩(wěn)運行帶來隱患。針對這一系列弊端,本設(shè)計提出了應(yīng)用可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、通信速率快、造價低、維護(hù)成本低的CAN總線控制系統(tǒng)。本課題“基于現(xiàn)場總線技術(shù)的氣象溫度傳感器”就是針對這一問題提出的。它的提出對戶外氣象站的溫度數(shù)據(jù)實時采集和傳輸,保證氣象中心隨時掌握戶外天氣的一手?jǐn)?shù)據(jù)有重要意義。 3.研究的目的與意義 ?。?)、研究的目的 本課題研究的目的就是尋求一個切實可行的途徑,將現(xiàn)場總線中的CAN總線與戶外氣象站的溫度傳感器結(jié)合起來,滿足氣象中心對戶外氣象數(shù)據(jù)的實時采集和傳輸?shù)囊?,保證數(shù)據(jù)的實時性和可靠性。 ?。?)、研究的意義 現(xiàn)代社會,氣溫作為一個物理量,與人們的生活環(huán)境,生產(chǎn)活動,科學(xué)研究等密切相關(guān)。許多時候掌握實時有效的氣溫狀況對生產(chǎn)生活,科學(xué)研究等各方面非常重要。 二、主要研究內(nèi)容,擬解決的主要問題 1.研究內(nèi)容 (1) CAN現(xiàn)場總線的特性和開發(fā)應(yīng)用。 (2) CAN控制器的初始化 (3) CAN總線報文的接收 (4) CAN總線報文的發(fā)送 (5) 介紹幾種常用溫度傳感器,如鉑電阻、PN結(jié)溫度傳感器、集成溫度傳感器、熱敏電阻傳感器等。 (6) 鉑電阻的特性和開發(fā)應(yīng)用 (7) 鉑電阻兩端電壓的計算 (8) 電壓信號的放大 (9) 電壓信號的A/D轉(zhuǎn)換 (10) MC9S12XS128單片機(jī)的基本工作原理分析及應(yīng)用電路設(shè)計 (11) 信號的處理與傳輸 (12) 上位機(jī)節(jié)點電路設(shè)計 (13) C++語言介紹及軟件設(shè)計 (14) 對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試 2.擬解決的問題 (1) 溫度傳感器數(shù)據(jù)的采集和處理 (2) 信號的過濾、抗干擾、防電磁輻射 (3) CAN 總線通訊模塊的初始化 (4) CAN總線報文的發(fā)送與接收 (5) USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊接口電路 三、研究步驟及方法 1.研究步驟 (1).閱讀相關(guān)文獻(xiàn)和書籍,了解相關(guān)設(shè)計方法,吸取有關(guān)經(jīng)驗。 (2).了解各環(huán)節(jié)基本原理,畫出系統(tǒng)框圖,進(jìn)行方案論證,完成整體方案設(shè)計。 (3).畫出程序流程圖,實現(xiàn)對戶外溫度監(jiān)測。 (4).根據(jù)掌握的相關(guān)知識要求,編寫相應(yīng)程序。 (5).整理資料,撰寫畢業(yè)論文,使論文符合學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計要求。 2.研究方法 系統(tǒng)由溫度傳感器模塊、通信協(xié)議模塊、上位機(jī)模塊三部分組成 溫度傳感器模塊負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù),通信協(xié)議模塊負(fù)責(zé)吧處理好的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上,上位機(jī)負(fù)責(zé)顯示,保存數(shù)據(jù),其中通信模塊采用CAN總線?! ? 溫度傳感器采用鉑電阻,鉑電阻在不同溫度下阻值不同,采用恒流源裝置進(jìn)行供電,因此在電流保持恒定的條件下,監(jiān)測到的電壓發(fā)生變化,電壓信號再通過放大電路及A/D轉(zhuǎn)換傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)中,實現(xiàn)溫度信號的采集。 通信協(xié)議模塊采用CAN總線,它主要包括三個部分,第一部分是獨立CAN協(xié)議控制器。在網(wǎng)絡(luò)的層次結(jié)構(gòu)中,數(shù)據(jù)鏈路層和物理層是保證通信質(zhì)量至關(guān)重要、不可缺少的部分,也是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中最復(fù)雜的部分,CAN控制器就是扮演這個角色,對外它提供了與微處理器的物理線路的接口。第二部分是CAN總線收發(fā)器,CAN總線收發(fā)器提供了CAN控制器與物理總線的接口,是影響網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全性、可靠性和電磁兼容性的主要因素。第三部分USB—CAN轉(zhuǎn)換器,CAN總線雖然可連接設(shè)備多,傳輸距離遠(yuǎn),抗干擾能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點,但是它不能直接與計算機(jī)相連,必須把CAN總線轉(zhuǎn)換為能與計算機(jī)相連的串行總線,能把CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī),本系統(tǒng)采用是使用較多的USB總線。 抗干擾設(shè)計 單片機(jī)通過程序控制將數(shù)據(jù)傳輸給CAN總線控制器。然后,CAN總線控制器再把數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的處理后發(fā)送給CAN總線收發(fā)器。為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院驼鎸嵭?,在CAN控制器和CAN收發(fā)器之間加入了高速的光電耦合器件來完成抗干擾的功能 微處理器的選擇及其電路設(shè)計 在溫度傳感器模塊中,微處理器是核心,因此,在硬件設(shè)計時首先要考慮的是微處理器的選擇,然后再確定與之配套的外圍設(shè)備電路。 單片機(jī)的出現(xiàn),引起了儀器儀表結(jié)構(gòu)的根本性變革。以單片機(jī)為主體取代傳統(tǒng)儀器儀表的常規(guī)電子線路,可以容易地將計算機(jī)技術(shù)與測量控制技術(shù)結(jié)合在一起,組成新一代的“智能儀器”。在測量控制儀表中采用單片機(jī)技術(shù)使之成為智能儀器后,能解決許多傳統(tǒng)儀表不能或不易解決的難題,同時還能簡化儀表電路,提高儀表可靠性,降低儀表成本以及加快新產(chǎn)品的開發(fā)速度。本設(shè)計中,數(shù)據(jù)采集電路采用單片機(jī)作為微處理器。 微處理器原則上只要能夠滿足實時控制調(diào)節(jié)需要的處理器都可以使用,CAN控制器需要16位尋址,應(yīng)選用ROM足夠大,且性能強(qiáng)大的處理器,本設(shè)計采用MC9S12XS128微控制器 CAN 控制器模塊 CAN總線節(jié)點的軟件設(shè)計主要包括三個方面:CAN控制器初始化、報文發(fā)送和報文接受、錯誤處理函數(shù)和溢出處理函數(shù) 初始化主要包括工作方式的設(shè)置、驗收濾波的設(shè)置、波特率參數(shù)的設(shè)置等等 CAN接收函數(shù),該函數(shù)讀取接收緩沖區(qū)的有效數(shù)據(jù),并將接收到的數(shù)據(jù)存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū),接收報文完畢后,釋放緩沖區(qū)。 CAN發(fā)送函數(shù)。該函數(shù)首先檢驗是否還在處理上一幀報文,如果已經(jīng)完成,則像緩沖區(qū)中寫入待發(fā)送的報文,并向控制器啟動發(fā)送報文的命令,將報文發(fā)送出去。 USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊接口電路 由于上位機(jī)沒有專用的CAN總線接口,因此CAN總線發(fā)送過來的報文必須先經(jīng)過轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)為上位機(jī)可以讀取的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)在上位機(jī)的分析處理。該模塊就是解決上述問題。 四、進(jìn)度安排和預(yù)期成果 1、進(jìn)度安排 第一階段(3.30-4.5)查找相關(guān)資料,并做出單片機(jī)接口電路設(shè)計 第二階段(4.6-4.13)溫度信號采集電路設(shè)計 第三階段(4.14-4.20)接口通信電路和開關(guān)電源電路設(shè)計 第四階段(4.21-4.28)溫度值計算程序設(shè)計和CAN現(xiàn)場總線模塊程序設(shè)計 第五階段(4.29-5.5)完成畢業(yè)設(shè)計初稿,交給老師審閱 第六階段(5.6-5.10)反復(fù)修改,最終寫出有自己獨立見解的畢業(yè)論文。 2、預(yù)期結(jié)果 ?。?)提出并實現(xiàn)控制系統(tǒng)各性能指標(biāo),設(shè)計出的電路和程序,實現(xiàn)了控制要求。 (2)設(shè)計出基于現(xiàn)場總線技術(shù)的氣象溫度傳感器系統(tǒng),最后進(jìn)行硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試達(dá)到預(yù)期結(jié)果。 五、主要參考文獻(xiàn) 1.李全利 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 第二版.高等教育出版社 2010.11 2.譚浩強(qiáng) C++程序設(shè)計 清華大學(xué)出版社 2004.6 3.劉曙光. 現(xiàn)場總線技術(shù)的進(jìn)展與展望[J]. 自動化與儀表,2002,(3):23~26 4.饒運濤, 鄒繼軍, 鄭勇蕓. 現(xiàn)場總線CAN 原理與應(yīng)用技術(shù)[D]. 北京航空航天大學(xué)出版社,2003 5.鄔寬明. 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