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任務
姓名: 吳彬
一、設計題目: 320mm數控車床主傳動系統(tǒng)的機械結構設計
二、設計要求:設計出經濟實用的320mm數控車床主傳動系統(tǒng),其主軸系統(tǒng)結構合理、能保證一定的加工的精度和表面質量。能熟練使用PRO/E?、AUTOCAD,?等三維CAD,CAM繪圖軟件。隨著數控加工技術在汽車、船舶、飛機、模具等各行業(yè)的廣泛應用,對數控機床的需求量日益增加,數控機床在加工制造業(yè)中的重要性也日益突出。數控機床作為一種高度機電一體化的產品,其技術水平的高低已經成為衡量一個國家加工制造業(yè)水平的重要標志之一 。
三、設計(論文)主要內容:論文包括說明書和圖紙兩部分,說明書主要包括:⑴零件的工藝分析和工藝方案的確定;⑵工藝與設計計算;⑶各主要零件尺寸的確定。圖紙包括:繪制主軸零件的2D圖;主軸箱的總裝配圖,并繪制箱體零件的2D圖;可以附加機床結構的示意圖;(繪圖量不少于折成A0號圖紙2張)
四、設計目標:根據機床結構和工藝特性設計出經濟合理的主傳動系統(tǒng),其主軸系統(tǒng)結構合理、能保證一定的加工的精度和表面質量。又能為學生將來從事相關設計工作打下了良好的基礎,并通過設計完成能培養(yǎng)學生獨立設計能力。
320mm數控車床
320mm數控車床簡介[3]
該車床為水平床身結構,機床外觀造型為半封閉滑動防護門結構。車床的床座采用優(yōu)質鑄鐵整體鑄造而成,不但提高了機床的整體剛性,而且具有較好的吸振性。主軸變速有兩種方式,一種為手動集中變速方式,所有變速機構都集中在主軸箱內,通過數控系統(tǒng)對雙速電機的控制,在每一個手動變速檔下,可以有高、低兩檔自動變速。另一種為無級變速方式,由交流變頻調速電機通過三角膠帶直接帶動主軸,在這種情況下,車床主軸采用高精度主軸專用角接觸球軸承支承,并采用高速潤滑脂潤滑。車床的進給軸由混合式步進電機(或交流伺服電機)直接驅動滾珠絲杠副,帶動溜板運動。為了提高進給軸的動態(tài)響應時間,減少摩擦和磨損,車床的移動副都采用了貼塑工藝。車床的移動導軌副和滾珠絲杠副的潤滑采用手動集中潤滑系統(tǒng)(或間歇式自動潤滑系統(tǒng)),方便了各潤滑點的潤滑。該車床配置了立式四工位電動刀架,可一次裝夾四把刀具,便于工件一次裝夾,多工序加工。對進給軸進行開環(huán)(或半閉環(huán))控制。該車床適用于中、小型軸類、盤套類零件的內、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面和螺紋面的加工,特別適用于批量生產的加工中。
機床主要技術參數和連接尺寸
表1-1 機床的技術參數
項目
單位
參數
床身上最大回轉直徑
mm
Ф320
最大工件長度
mm
750
刀架上最大回轉直徑
mm
Ф170
主軸通孔直徑
mm
Ф55
主軸內孔錐度
?
莫氏6號
主軸頭部形式
?
A2-5
主軸轉速級數
?
無級
主軸轉速范圍
r.p.m
50~2500
進給軸快速移動速度
mm/min
7000(X軸減半)
進給軸驅動電機功率
kw
1.0
進給軸最小設定單位
mm
0.001
進給軸重復定位精度
mm
X軸:±0.007?
Z軸:±0.01
主電機功率
kw
>=5.5
電動刀架刀具容量
支
4
尾座套筒內孔錐度
?
莫氏6號
加工標準試件的表面粗糙度Ra
μm
≤1.6
外形尺寸(長×寬×高)
mm
2100×1050×1500
機床凈重/機床總重
kg
1900/2100
機床精度的選擇
選擇機床的精度等級應根據典型零件關鍵部位加工精度的要求來定。
表1-2 (mm)
精度項目
普通型
精密型
單軸定位精度
0.01/0.300或全長
0.005/全長
單軸重復定位精度
0.006
0.003
銑圓精度
0.03~0.04
0.02
數控機床的其它精度與表中所列數據都有一定的對應關系。定位精度和重復定位精度綜合反映了該軸各運動元部件的綜合精度。尤其是重復定位精度,它反映了該控制軸在行程內任意定位點的定位穩(wěn)定性。這是衡量該控制軸能否穩(wěn)定可靠工作的基本指標。目前的數控系統(tǒng)軟件功能比較豐富,一般都具有控制軸的螺距誤差和累積誤差可以用螺距補償功能,能對進給傳動鏈上各環(huán)節(jié)系統(tǒng)誤差進行穩(wěn)定的補償。如絲杠的螺距補償來消除。但這是一種理想的做法,實際造成這反向運動量損失的原因是,存在驅動元部件的反向死區(qū)、傳動鏈各環(huán)節(jié)的間隙、彈性變形和接觸剛度等變化因素。其中有些誤差是隨機誤差,它們往往隨著工作臺的負載大小、移動距離長短、移動定位的速度改變等反映出不同的損失運動量。這不是一個固定的電氣間隙補償值所能全部補償的。所以,即使是經過仔細的調整補償,還是存在單軸定位重復性誤差,不可能得到高的重復定位精度。
總之,力求提高每個數控坐標軸的重復定位精度是機床制造廠和用戶的共同愿望。
銑圓精度是綜合評價數控機床有關數控軸的伺服跟隨運動特性和數控系統(tǒng)插補功能的指標。由于數控機床具有一些特殊功能,因此在加工中等精度的典型工件時,一些大孔徑、圓柱面和大圓弧面可以采用高切削性能的立銑刀銑削。測定每臺機床的銑圓精度的方法是用一把精加工立銑刀銑削一個標準圓柱試件;中小型機床圓柱試件的直徑一般在左右。將標準圓柱試件放到圓度儀上,測出加工圓柱的輪廓線,取其最大包絡圓和最小包絡圓,兩者間的半徑差即為其精度(一般圓輪廓曲線僅附在每臺機床的精度檢驗單中,而機床樣本只給銑圓精度允差)
從機床的定位精度可估算出該機床在加工時的相應有關精度。如在單軸上移動加工兩孔的孔距精度約為單軸定位精度的1.5~2倍(具體誤差值與工藝因素密切相關)。因此,普通型加工中心可以批量加工出8級精度零件,精密型加工中心可以批量加工出6~7級精度零件。這些都是選擇數控機床的一些基本參考因素。此外,普通型數控機床進給伺服驅動機構大都采用半閉環(huán)方式,對滾珠絲杠受溫度變化造成的位置伸長無法檢測,因此會影響工件的加工精度。