智能駕駛—ADAS行業(yè)研究報告PPT演示課件

智能駕駛 ADAS率先普及,1,2,2,3,技術(shù)路線與巨頭布局,市場空間,3,ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋,4,投資邏輯與歷史牛股,555,6,政策和內(nèi)在需求推進(jìn)智能駕駛,5,6,1,重要標(biāo)的,6,6,2,智能駕駛是通過在車上搭載傳感器，感知周圍環(huán)境，通過算法的模型識別和計(jì)算，輔助汽車由子控制單元直接或者輔助駕駛員做出決策，從而讓汽車行駛更加智能化，提升汽車行駛的安全性和舒適性，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。麥肯錫表示智能駕駛是2025年決定經(jīng)濟(jì)的十二大技術(shù)之一，名列第六，每年可挽回3-15萬個生命。,智能駕駛是2025年決定經(jīng)濟(jì)的十二大技術(shù)之一,資料來源：麥肯錫,3,國內(nèi)外政策導(dǎo)向明確，全力推動智能駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。當(dāng)前，各國政府逐漸認(rèn)同智能駕駛能夠提高交通安全的觀點(diǎn)，并通過鼓勵安裝、強(qiáng)制要求的方式提高智能駕駛尤其是主動安全領(lǐng)域的配置滲透率。歐美安全法規(guī)納入主動式安全，國內(nèi)法規(guī)將跟進(jìn)，進(jìn)一步推動ADAS普及。中國C-NCAP研究方向已經(jīng)開始向主動安全傾斜，國內(nèi)安全法規(guī)如納入主動安全，將推動AEB/ACC等輔助駕駛系統(tǒng)快速普及。,國內(nèi)外智能駕駛相關(guān)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn),注：ESC電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)、AEB緊急制動系統(tǒng)、TPMS胎壓監(jiān)測、FCW前向碰撞預(yù)警、LDW車道偏離報警,4,根據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，近84%的交通事故歸因于駕駛員的駕駛失誤，人已成為交通安全中最大的不確定性因素。智能駕駛系統(tǒng)作為人類駕駛的輔助與替代，利用算法實(shí)現(xiàn)人類經(jīng)驗(yàn)難以比擬的判斷速度與精度，能夠有效減少駕駛失誤，降低交通事故率。新一代80、90后消費(fèi)者對于汽車的方方面面都有所了解，對安全的需求有所加強(qiáng)，重視駕駛輔助系統(tǒng)，推動了智能駕駛的發(fā)展。,2014年道路交通事故原因統(tǒng)計(jì),新車購買消費(fèi)者關(guān)注點(diǎn),資料來源：搜狐汽車,資料來源：公安部,5,（1）以科技公司谷歌、百度等為代表的直接無人駕駛路線，依靠高精度地圖，配合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS等傳感器通過人工智能算法實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛，他們的核心競爭力是高精度地圖的構(gòu)建，結(jié)合各種傳感器進(jìn)行地圖的匹配和算法的調(diào)試； （2）以福特、通用、沃爾沃、特斯拉等車企以及前后裝企業(yè)Mobileye等為代表的ADAS逐步升級路線，依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)在某些環(huán)境和條件下的高級輔助駕駛功能，他們的核心競爭力在于整車的設(shè)計(jì)、制造、銷售以及駕駛員輔助駕駛體驗(yàn)的需求挖掘。 對于科技公司而言，研發(fā)的目的是實(shí)現(xiàn)公司在人工智能領(lǐng)域的重大探索創(chuàng)新以及對于未來流量入口的提前布局，研發(fā)過程無需背負(fù)變現(xiàn)的壓力。科技公司在人工智能（智能駕駛核心環(huán)節(jié)）、人機(jī)交互服務(wù)層面具備較強(qiáng)競爭優(yōu)勢。其研究更貼近該領(lǐng)域的難點(diǎn)，進(jìn)度或?qū)⒋蠓I(lǐng)先采取ADAS升級路線的傳統(tǒng)車企。 對于傳統(tǒng)車企而言，主營業(yè)務(wù)是整車的銷售，因此研發(fā)ADAS的直接目的是提供更好的駕駛體驗(yàn)，研發(fā)過程中自然也會著重考慮研發(fā)成果的變現(xiàn)能力，關(guān)于這點(diǎn)的考慮可能會把其自動駕駛研究的進(jìn)程限制在ADAS領(lǐng)域。傳統(tǒng)整車廠商具備先發(fā)優(yōu)勢，可以直接利用現(xiàn)存客戶資源快速迭代優(yōu)化其智能駕駛系統(tǒng)。,6,智能駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展迅速，當(dāng)前仍處于1-2級智能駕駛階段，3級綜合輔助智能駕駛已有充分的技術(shù)儲備，如豐田的公路自動駕駛輔助AHAC、特斯拉的Autopilot等。各家主流廠商計(jì)劃在2020年左右實(shí)現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化。,谷歌無人車原型,百度無人駕駛汽車,資料來源：公開信息,7,按照國際通用的標(biāo)準(zhǔn)SAE的劃分，智能駕駛分為0-5階段。目前市面上的車，基本上還處于第一階段和第二階段，即處于智能輔助和部分自動駕駛功能階段。ADAS（Advanced Driver Assistant System）作為汽車智能化的初級階段產(chǎn)品，有望率先普及。,ADAS系統(tǒng)架構(gòu),智能駕駛技術(shù)演進(jìn),資料來源：公開信息,資料來源：SAE International,8,在政策、互聯(lián)網(wǎng)跨界競爭、消費(fèi)者內(nèi)在需求等因素驅(qū)動下，ADAS滲透率將快速提升。ADAS市場空間巨大，預(yù)計(jì)到2020年國內(nèi)ADAS市場規(guī)模將達(dá)到1200億元。其中前裝市場規(guī)模約為950億元，后裝市場約為250億元。目前國內(nèi)ADAS市場規(guī)模約為100億元，未來5年復(fù)合增長率超過60%。 假設(shè)如下： 國內(nèi)汽車未來5年保持5%的復(fù)合增長率，略低于GDP增速，到2020年汽車銷量為3140萬輛； 到2020年，國內(nèi)ADAS市場滲透率達(dá)到30%，參考LuxResearch預(yù)測全球ADAS滲透率2020年達(dá)到57%； 到2020年，單車ADAS價值為1萬元。目前國內(nèi)單車ADAS價值約為1.8萬元，預(yù)計(jì)未來ADAS硬件成本有所下降，且保守估計(jì)單車僅安裝部分ADAS功能； 汽車保有量為2.4億輛，ADAS后裝滲透率為10%，單車價值為1000元。,9,ADAS從導(dǎo)入期過渡到成長期,資料來源：德勤咨詢,2015年國內(nèi)ADAS滲透率,資料來源：蓋世汽車,10,ADAS功能通過傳感層、決策層和執(zhí)行層三個模塊實(shí)現(xiàn)。傳感層如同人類的視聽感覺，通過攝像頭、雷達(dá)、夜視系統(tǒng)等對環(huán)境迚行數(shù)據(jù)采集；決策層通過芯片和算法對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知判斷并作出決策，類似于人的大腦；控制層類似于人的手腳，通過電子剎車、油門、轉(zhuǎn)向等對車輛實(shí)現(xiàn)智能駕駛。,11,傳感感知毫米波雷達(dá) 毫米波雷達(dá)發(fā)射毫米波波段的電磁波，利用障礙物反射波的時間差確定障礙物距離，利用反射波的頻率偏移確定相對速度。與紅外、激光、攝像頭等傳感器相比，毫米波優(yōu)勢在于穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候（大雨天除外）全天時的特點(diǎn)。其局限性在于（1）無法進(jìn)行物體顏色識別；（2）視場角度小，一般需要多個雷達(dá)組合使用；（3）行人的反射波較弱，難以識別。毫米波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于車載距離探測，如自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、盲區(qū)探測等。,毫米波雷達(dá)對比,資料來源：公開信息,毫米波雷達(dá)工作示意圖,資料來源：中信證券,12,傳感感知毫米波雷達(dá) 全球汽車毫米波雷達(dá)主要供應(yīng)商為傳統(tǒng)汽車電子優(yōu)勢企業(yè)，如博世、大陸等。2015年，博世、大陸的全球市場份額均為22%，跟隨其后的有Hella、富士通天、電裝、TRW、德爾福、Autoliv、法雷奧等傳統(tǒng)優(yōu)勢企業(yè)。,2015年汽車毫米波雷達(dá)主要廠商市占率,資料來源：佐思產(chǎn)研,資料來源：公開信息,博世遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá),13,傳感感知毫米波雷達(dá) 受益于ADAS的發(fā)展，毫米波雷達(dá)出貨量快速增長。按國內(nèi)ADAS滲透率在2020年達(dá)到25%估算，每套ADAS需要4個短距毫米波雷達(dá)和1個長距毫米波雷達(dá)，則國內(nèi)出貨量可達(dá)4000萬顆，市場規(guī)模近200億元。 毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化即將實(shí)現(xiàn)。國內(nèi)廠商已經(jīng)突破核心技術(shù)，國產(chǎn)化指日可待。但目前國內(nèi)較為成熟的產(chǎn)品僅有湖南納雷科技和廈門意行的24GHz中短距雷達(dá)，77GHz雷達(dá)剛剛起步。,國內(nèi)毫米波雷達(dá)主要供應(yīng)商,資料來源：公開信息,14,傳感感知激光雷達(dá) 激光雷達(dá)發(fā)射激光束來探測目標(biāo)的位置、速度等特征量。車載激光雷達(dá)采用多個激光發(fā)射器和接收器，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時環(huán)境感知的目的。激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于三維建模，探測范圍廣，探測精度高。而激光雷達(dá)的局限性在于（1）雨雪霧天氣下性能較差；（2）價格昂貴；（3）數(shù)據(jù)量過大。 激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時間（TOF，Time of Flight），根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D點(diǎn)云圖，精度可達(dá)到厘米級別。,資料來源：Yumpu,激光雷達(dá)工作原理圖,激光雷達(dá)3D點(diǎn)云示意圖,資料來源：公開信息,15,目前，有旋轉(zhuǎn)部件的激光雷達(dá)技術(shù)較為成熟，國外主流生產(chǎn)廠家為Velodyne和Ibeo。Velodyne采用激光發(fā)射、接受部件一起旋轉(zhuǎn)的方式，產(chǎn)品涵蓋16/32/64線；Ibeo采用固定激光光源，通過內(nèi)部玻璃片旋轉(zhuǎn)的方式改變激光光束方向，實(shí)現(xiàn)多角度檢測，產(chǎn)品涵蓋4/8線。,旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)對比,資料來源：公開資料,資料來源：網(wǎng)易汽車,Velodyne 64線激光雷達(dá),16,傳感感知激光雷達(dá) 為了兼顧美觀和風(fēng)阻系數(shù)，自動駕駛汽車不應(yīng)該外置一個笨重的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，因此激光雷達(dá)固體化是未來趨勢，存在小型化、低成本優(yōu)勢。固態(tài)激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低。因此激光雷達(dá)有向固態(tài)發(fā)展的趨勢。創(chuàng)業(yè)公司Quanergy與德爾福合作開發(fā)了固態(tài)激光雷達(dá)，計(jì)劃2017年底量產(chǎn)，采取相控陣技術(shù)，內(nèi)部不存在任何旋轉(zhuǎn)部件。傳統(tǒng)優(yōu)勢企業(yè)Velodyne和Ibeo也推出了混合固態(tài)激光雷達(dá)，在外觀上看不到旋轉(zhuǎn)部件，但內(nèi)部靠機(jī)械旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)激光掃描。,固態(tài)/混合固態(tài)激光雷達(dá)對比,資料來源：公開信息,Quanergy S3,相控陣技術(shù)原理,資料來源：公開信息,17,傳感感知激光雷達(dá) 預(yù)計(jì)激光雷達(dá)受益于技術(shù)提升及產(chǎn)能提升，2020年單只激光雷達(dá)成本有望達(dá)到1000元，以整車安裝2-4只激光雷達(dá)（前后探測距離）測算，對應(yīng)整車成本為2000-4000元。按照2020年前裝市場15%的滲透率估算，則國內(nèi)出貨量可達(dá)1500萬顆，市場規(guī)模約為150億元。 國內(nèi)有數(shù)家公司參與激光雷達(dá)的研發(fā)與生產(chǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域包括大氣污染檢測、三維測繪、汽車等。,資料來源：公開信息,國內(nèi)激光雷達(dá)主要供應(yīng)商,18,傳感感知攝像頭 大致工作原理：（1）圖像處理，將圖片轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù)；（2）模式識別，通過圖像匹配進(jìn)行識別，如車輛、行人、車道線等；（3）利用物體的運(yùn)動模式，或雙目定位，估算目標(biāo)與本車的相對距離和相對速度。 優(yōu)勢：（1）攝像頭技術(shù)成熟，硬件成本較低；（2）可以通過較小的數(shù)據(jù)量獲取得最為全面的信息。 局限性：（1）受光線、天氣影響大，在逆光或光影復(fù)雜的地方難以使用；（2）物體識別基于機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫，需要的訓(xùn)練樣本大，訓(xùn)練時間長，難以識別非標(biāo)準(zhǔn)障礙物；（3）對于行人的識別不穩(wěn)定，因?yàn)樾腥说膭幼?、服裝等變化要素多；（4）由于廣角攝像頭的邊緣畸變，得到的距離準(zhǔn)確度較低。,在中國道路上，Mobileye識別超載運(yùn)貨車的成功率不超過80%,谷歌測試無人車對吉祥物的識別,資料來源：公開信息,資料來源：公開信息,19,傳感感知攝像頭 目前攝像頭的應(yīng)用主要有： 單目攝像頭，一般安裝在前擋風(fēng)玻璃上部，用于探測車輛前方環(huán)境，識別道路、車輛、行人等，廣泛應(yīng)用于自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、前撞預(yù)警、行人檢測等功能中； 后視攝像頭，一般安裝在車位，用于探測車輛后方環(huán)境，應(yīng)用于倒車可視系統(tǒng)； 雙目攝像頭，利用兩個經(jīng)過精確標(biāo)定的攝像頭同時探測車輛前方環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更高的識別精度和更遠(yuǎn)的探測范圍； 環(huán)視攝像頭，一般至少包括四個攝像頭，分別安裝在車輛前后左右側(cè)，實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知，應(yīng)用于自動泊車和全景泊車系統(tǒng)。 預(yù)計(jì)單車ADAS系統(tǒng)將采用1-10個攝像頭不等，假設(shè)國內(nèi)滲透率為30%，以采用4個鏡頭（前置攝像+兩側(cè)盲點(diǎn)檢測+后側(cè)倒車影像）估算，2020年國內(nèi)市場需求將達(dá)到4000萬個，市場規(guī)模約為40億元。國內(nèi)鏡頭行業(yè)龍頭地位穩(wěn)固，據(jù)智研咨詢統(tǒng)計(jì)，2013年我國車載鏡頭行業(yè)產(chǎn)量約862萬個，出口約占60%。如舜宇光學(xué)車載后視鏡頭出貨量目前居全球第一位，全球市場占有率高達(dá)30%，已進(jìn)入各大車企（如寶馬、奔馳、奧迪等）前裝市場?？紤]出口出貨量，市場規(guī)模有望達(dá)到1億個，對應(yīng)100億元。,20,傳感感知紅外夜視 據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTS）的統(tǒng)計(jì)，雖然夜間行車在整個公路交通中只占四分之一，發(fā)生的事故卻占到一半，而夜間視線不良所造成的事故占到70%。隨著汽車安全和ADAS關(guān)注度的提升，紅外夜視或?qū)⒌玫娇焖偻茝V。但毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)一定程度上能代替紅外夜視，實(shí)現(xiàn)夜間障礙物或其他車輛的探測，紅外夜視滲透率或不高。2015年紅外夜視系統(tǒng)的滲透率僅有1%左右，以2020年前裝滲透率達(dá)到5%估算，市場空間約為數(shù)十億元。,資料來源：保千里,紅外夜視系統(tǒng)工作原理,21,車載傳感器對比,資料來源：汽車電子,22,算法決策 決策系統(tǒng)主要是對傳感器采集的信息進(jìn)行認(rèn)知判斷并對汽車下一步動作做出預(yù)判，核心是算法。不同類型的傳感器,由于收集的信息類型差異比較大,所以對信息的處理和認(rèn)知方式也有所不同，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等主動式傳感器對算法依賴程度較低，算法較為簡單；攝像頭等被動式傳感器對算法依賴程度較高，一般由第三方企業(yè)單獨(dú)提供。 視覺算法擁有識別行人，擁有辨別顏色、識別圖案等優(yōu)點(diǎn)，在ADAS技術(shù)路線中必不可少。視覺算法分為三個階段，依次對應(yīng)智能駕駛的輔助駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。 第一階段是簡單識別，包括車道線識別、車尾識別； 第二階段是邊界識別，加入各角度、被遮擋行人檢測、被遮擋車輛檢測、自行車檢測等； 第三階段是街景識別，能夠全部識別建筑物、街道、馬路邊緣。,23,算法決策 視覺處理系統(tǒng)巨頭Mobileye成立于1999年，2007 產(chǎn)品進(jìn)入前裝市場。截至 2015 年底全球超過 1000 萬輛車搭載 Mobileye 產(chǎn)品，市占率高達(dá)90%。目前EyeQ3系統(tǒng)可以通過單目攝像頭實(shí)現(xiàn)行人和前車防碰撞預(yù)警，將在2017年推出的EyeQ4系統(tǒng)將會配備三顆攝像頭和雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)高速公路上的無人駕駛。 Mobileye已經(jīng)進(jìn)入視覺算法第三階段街景識別。Mobileye的REM系統(tǒng)（Road Experience Management），可以通過攝像頭對環(huán)境的感知和深度學(xué)習(xí)算法，對周邊行人、車輛以及所有環(huán)境中的物體進(jìn)行認(rèn)知以及歸類，在不依賴于車道線和車道標(biāo)志的情況下識別出一條車輛可行駛的路徑。,Mobileye識別車道線和汽車,資料來源：iMobileye,Mobileye識別行人和非機(jī)動車,資料來源：iMobileye,24,算法決策 國內(nèi)視覺算法公司多數(shù)為初創(chuàng)企業(yè)，成立時間大多在 2013年左右，產(chǎn)品多定位于后裝市場，只有兩家企業(yè)進(jìn)入車企前裝。國內(nèi)算法企業(yè)的ADAS功能基本是車道偏離預(yù)警和前向碰撞預(yù)警，大多數(shù)停留在第一階段，對行人的識別算法比較欠缺。,25,電控執(zhí)行 智能駕駛的落地需要精準(zhǔn)的控制系統(tǒng)參與,其與汽車底盤控制密切相關(guān)，涉及到驅(qū)動控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電子化、線控化是實(shí)現(xiàn)汽車主動安全的重要保證。 傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)原理是駕駛員踩下油門踏板或者轉(zhuǎn)動方向盤,通過機(jī)械連接件和助力件操縱汽車轉(zhuǎn)向或者剎車,但是在智能駕駛條件下行車大腦接管車輛的控制權(quán),無法通過傳統(tǒng)的機(jī)械操縱系統(tǒng)控制車輛。需要在系統(tǒng)上加裝 ECU 電子控制單元并且讓部分零部件電氣化,也就是實(shí)現(xiàn)線控,通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)車輛的橫向和縱向的智能駕駛。 轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)屬于安全件,長期被國外壟斷。轉(zhuǎn)向和剎車由于技術(shù)壁壘高、車輛前裝認(rèn)證周期長、關(guān)系汽車安全,長期以來供應(yīng)鏈條被國外零部件巨頭壟斷,博世和大陸占據(jù)了國內(nèi)市場50%以上的市場份額。 在線控技術(shù)上，國內(nèi)已有企業(yè)在剎車線控系統(tǒng)產(chǎn)品取得突破。比如萬安科技已其有EBS(電子制動分配)小批量生產(chǎn)能力,在氣壓ABS上已經(jīng)批量供貨。拓普集團(tuán)國內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)電子真空泵。此類公司將大受益于批量生產(chǎn),業(yè)績可實(shí)現(xiàn)大幅增長。,26,電控執(zhí)行 英菲尼迪的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由 ECU單元、電機(jī)、離合器、轉(zhuǎn)向動作回饋器以及輔助件組成,由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接關(guān)系到行車安全,所以采用了三個冗余的ECU單元,三個 ECU之間相互監(jiān)控并且在其中一個失靈時可以立即由另外一個接管。 博世的由電控和電機(jī)機(jī)高度集成的 iBooster,可以通過傳感器感知駕駛員踩剎車踏板的力度,并且結(jié)合行車速度和周邊路況,通過ECU和電機(jī)控制實(shí)際剎車的力度,大大縮減剎車距離。此外，該系統(tǒng)還可以與智能駕駛自動剎車相結(jié)合,ECU可以直接發(fā)出指令操縱汽車實(shí)現(xiàn)剎車動作。,博世電子剎車系統(tǒng),資料來源：網(wǎng)易汽車,英菲尼迪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),資料來源：英菲尼迪,27,智能駕駛在未來數(shù)年將處于產(chǎn)業(yè)風(fēng)口，業(yè)務(wù)擴(kuò)展至智能駕駛的公司將享有估值溢價。但未來兩到三年內(nèi)智能駕駛?cè)蕴幱诋a(chǎn)品研發(fā)器和投放期，來自于智能駕駛領(lǐng)域盈利貢獻(xiàn)比較有限。 從2010年開始，國內(nèi)很多公司已經(jīng)投入到ADAS產(chǎn)業(yè)中。按照行業(yè)的發(fā)展規(guī)律來看，一般需要五年的技術(shù)積累才能推出比較成熟的產(chǎn)品進(jìn)行測試，然后再過三年左右才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，即到2018年左右新車才會出廠。 二級市場提早一到兩年布局，即現(xiàn)在到2017年是布局的最佳時期。由于ADAS將逐漸從預(yù)警向主動干預(yù)過渡，感應(yīng)識別相關(guān)產(chǎn)品將早于決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)產(chǎn)品放量，相關(guān)公司或率先受益。,28,3月17日發(fā)布十三五汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見，建立汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系，積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車。 18日，百度表示將在美國進(jìn)行自動駕駛測試。隨后半月，亞太股份、萬安科技等個股漲超50%。,29,亞太股份 公司投資前向啟創(chuàng)、鈦馬信息，集團(tuán)投資杭州智波科技，形成智能駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈布局。 前向啟創(chuàng)提供完整的ADAS產(chǎn)品，以及全套的解決方案，后裝產(chǎn)品已經(jīng)落地，前裝在積極拓展；鈦馬信息定位于車載移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)運(yùn)營商，可利用大數(shù)據(jù)平臺和多個系列的智能終端產(chǎn)品，提供車聯(lián)網(wǎng)整體解決方案及運(yùn)營外包服務(wù)；智波科技主要產(chǎn)品為毫米波雷達(dá)系統(tǒng)。公司通過參股布局智能駕駛，在環(huán)境感知、主動安全控制、互動互聯(lián)的技術(shù)儲備逐步完善。同時原有業(yè)務(wù)ABS、ESC等作為智能駕駛中的執(zhí)行系統(tǒng)，與感知系統(tǒng)（前向啟創(chuàng)、智波科技）和車聯(lián)網(wǎng)（鈦馬信息）形成閉環(huán)。 公司擬以增資方式參股投資1000萬歐元取得Elaphe公司增資擴(kuò)股后20%的股權(quán)。Elaphe公司是一家專注于電動汽車及其他汽車輪轂電機(jī)技術(shù)的公司，在研究、開發(fā)等方面處于世界領(lǐng)先地位。輪轂電機(jī)技術(shù)上最大的特點(diǎn)就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，省略了離合器、變速器、傳動軸、差速器等部件。除了結(jié)構(gòu)簡單化外，采用輪轂電機(jī)的車輛可以獲得更好的空間利用率和傳動效率，是未來新能源汽車的重要核心部件。公司未來還將與Elaphe在中國成立合資公司，拓展國內(nèi)輪轂電機(jī)市場，公司持股占比不低于51%。 公司上半年已經(jīng)發(fā)布ACC、AEB、LDW、FCW功能的智能駕駛汽車產(chǎn)品。公司ABS、EPB、ESC、EABS等汽車電子產(chǎn)品推廣加速，有望成為新的增長點(diǎn)。公司EPB已取得江鈴、一汽轎車、上汽商用車等多個整車廠的項(xiàng)目配套資格，ESC已取得東風(fēng)M19項(xiàng)目的配套資格。EPB、EABS已于2015年投產(chǎn)，ESC將于2016年正式投產(chǎn)。,30,萬安科技 公司是國內(nèi)領(lǐng)先的汽車制動系統(tǒng)供應(yīng)商。主要產(chǎn)品包括氣壓制動系統(tǒng)、液壓制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、離合器操縱系統(tǒng)等。公司客戶包括一汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、北汽福田、陜汽重卡、長城、江淮、比亞迪、奇瑞、激勵等整車廠商。2016H1，公司實(shí)現(xiàn)營收10.18億元，同比增長25.25%，凈利潤0.59億元，同比增長15.50%。 公司先后向美國大功率無線充電系統(tǒng)公司Evatran投資320萬美元，持股11.72%；向前裝車聯(lián)網(wǎng)公司飛馳鎂物投資2000萬元，持股22%；向智能交通以及新能源智能汽車共享平臺蘇打網(wǎng)絡(luò)投資1692萬元，持股22%。此外，公司近期以12.6元/股定增募集8.5億元，投向“汽車電控制動系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目”、“汽車底盤模塊化基地建設(shè)項(xiàng)目”、“車聯(lián)網(wǎng)、無線充電技術(shù)及高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）研發(fā)項(xiàng)目”及補(bǔ)充流動資金。電控制動系統(tǒng)及底盤項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，將新增20萬套ABS，5萬套EBS，50萬套乘用車底盤模塊產(chǎn)能，預(yù)計(jì)新增營業(yè)收入12億元、凈利潤1億元，大幅厚增公司業(yè)績。 公司自主研發(fā)的氣壓ABS防抱死制動系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)批量供貨，EBS電子制動系統(tǒng)、ESC汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)、EPB電子駐車系統(tǒng)等高附加值產(chǎn)品有望持續(xù)推出。受益于新產(chǎn)品逐步量產(chǎn)及國家商用車安全法規(guī)趨嚴(yán)（今年7月1日要求輕卡必須加裝ABS），公司傳統(tǒng)制動系統(tǒng)業(yè)務(wù)有望保持快速增長。受益于整車廠底盤業(yè)務(wù)外包的趨勢，公司今年底盤業(yè)務(wù)保持快速增長（2015年收入同比增長143%），預(yù)計(jì)將保持快速增長。,31,拓普集團(tuán) 公司主營汽車NVH（減震降噪及舒適控制）領(lǐng)域橡膠減震產(chǎn)品和隔音產(chǎn)品，其中橡膠減震產(chǎn)品銷售額國內(nèi)排名第一、隔音產(chǎn)品銷售額國內(nèi)排名第六。國內(nèi)客戶主要包括上海通用、上海通用五菱、吉利汽車、長安福特等，海外客戶主要包括克萊斯勒、通用汽車、奧迪、寶馬等。2016H1，公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入16.67億元，同比增長15.75%；凈利潤2.69億元，同比增長26.26%。其中智能剎車系統(tǒng)業(yè)務(wù)同比增長128%，毛利率提升10.8個百分點(diǎn)至46.83%。 公司主業(yè)NVH穩(wěn)健增長，積極推進(jìn)新業(yè)務(wù)輕量化懸架和智能剎車系統(tǒng)。公司具有出色的同步研發(fā)及系統(tǒng)集成能力，目前同步研發(fā)訂單占比約為80%。公司與通用簽訂了為期8年金額10億元的NVH液壓減震器訂單，應(yīng)用于美國通用汽車全球核心平臺。輕量化懸架業(yè)務(wù)進(jìn)入特斯拉供應(yīng)體系，彰顯公司出色的技術(shù)實(shí)力。在新業(yè)務(wù)方面，公司是全球第四家、國內(nèi)第一家具備電子真空泵量產(chǎn)能力的公司；也將會是國內(nèi)第一家具備IBS剎車系統(tǒng)量產(chǎn)能力的公司。 公司擬不低于20.86元/股的價格募集不超過28億元，布局智能駕駛領(lǐng)域。其中22億元投向年產(chǎn)150萬套智能剎車系統(tǒng)項(xiàng)目。IBS為緊急自動剎車系統(tǒng)AEB、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC、自適應(yīng)巡航控制ACC等主動安全技術(shù)的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)，預(yù)計(jì)公司IBS將于2018年量產(chǎn)，目前國際上僅有博世具有量產(chǎn)能力。其中6億元投向年產(chǎn)260萬套電子真空泵項(xiàng)目。電子真空泵主要應(yīng)用于渦輪增壓及中高端車型中，對于新能源汽車則是標(biāo)配。目前已配套吉利、眾泰、上汽、通用等自主及合資品牌。項(xiàng)目建設(shè)期為兩年，完全達(dá)產(chǎn)后將帶來7.7億元新增利潤，大幅后增公司業(yè)績。,32,歐菲光 傳統(tǒng)消費(fèi)電子龍頭，布局智能駕駛消費(fèi)電子攝像頭和觸摸屏大型供應(yīng)商。公司是傳統(tǒng)的消費(fèi)電子領(lǐng)域多個產(chǎn)品的龍頭企業(yè)，如電容式觸控屏出貨量自2013年至今全球第一，指紋識別模組業(yè)務(wù)出貨量全國第一，公司在維持原有業(yè)務(wù)增長的同時，積極拓展雙攝像頭、OLED、生物識別等消費(fèi)電子領(lǐng)域。 公司在 2014 年成立了車載事業(yè)部，2015年投資20億成立歐菲智能車聯(lián)，吸收車載娛樂系統(tǒng)巨頭哈曼和汽車電子巨頭德爾福團(tuán)隊(duì)，積極切入ADAS和智能中控領(lǐng)域，2016年收購華東氣電 70%股權(quán)，獲得了20余家國內(nèi)外整車廠TR1資質(zhì)，并利用攝像頭傳感器與車載觸控屏等自動駕駛核心技術(shù)，形成從傳感器算法反饋/執(zhí)行的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。公司有望在未來切入前裝市場，形成新的業(yè)績增長點(diǎn)。,33,目前上市公司外延智能駕駛主要途徑為對外投資收購，參股公司的盈利、經(jīng)營能力需要確認(rèn)； 智能駕駛進(jìn)度不達(dá)預(yù)期； 系統(tǒng)風(fēng)險，智能駕駛相關(guān)公司的高估值可能會帶來風(fēng)險。,34,