《ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)-實(shí)例講解.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)-實(shí)例講解.ppt（39頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、ADAMS基礎(chǔ)培訓(xùn)實(shí)例講解,設(shè)計(jì)要求： 能產(chǎn)生至少800N的夾緊力。 手動(dòng)夾緊，用力不大于80N。 手動(dòng)松開(kāi)時(shí)做功最少。 必須在給定的空間內(nèi)工作。 有震動(dòng)時(shí)，仍能保持可靠夾緊。,彈簧掛鎖模型,ADAMS動(dòng)畫(huà)演示,一、創(chuàng)建模型二、測(cè)試模型 三、驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果 四、參數(shù)化模型五、最優(yōu)化設(shè)計(jì),主要內(nèi)容,啟動(dòng)ADAMS/view并建立新的數(shù)據(jù)文件 熟悉界面，設(shè)置工作環(huán)境 創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)（Point） 創(chuàng)建幾何模型（曲柄，手柄，連桿，鎖鉤） 創(chuàng)建約束（鉸接）,一、創(chuàng)建模型,啟動(dòng)軟件，建立新模型，并命名為latch。,重力場(chǎng)設(shè)置,單位設(shè)置,1.1 建立新模型,工作格柵設(shè)置,單位設(shè)置,設(shè)置欄,圖標(biāo)設(shè)置,,,1.
2、2 工作環(huán)境設(shè)置,1.3 建立參考點(diǎn),,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包 點(diǎn)擊Point圖標(biāo) 按照下表所列數(shù)據(jù)放置設(shè)計(jì)參考點(diǎn)。使用點(diǎn)的缺省設(shè)置，即Add to Ground和Dont Attach。 Point tablecreateapply,1.4 創(chuàng)建搖臂,,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包 點(diǎn)擊Plate圖標(biāo) 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_1、Point_2和Point_3，點(diǎn)擊右鍵使曲柄閉合。 右鍵點(diǎn)擊Part，選擇 rename對(duì)模型進(jìn)行重 命名，改為Pivot。,1.5 創(chuàng)建手柄,,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包 點(diǎn)擊Link圖標(biāo) 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_3、Point_4，創(chuàng)建連桿。
3、 對(duì)模型進(jìn)行重命名，Handle。,1.6 創(chuàng)建鎖鉤,,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包 點(diǎn)擊Extrusion圖標(biāo) 選擇“New Part”和“Closed”，設(shè)置“Length”為1，鼠標(biāo)左鍵選擇表中11個(gè)位置（有時(shí)會(huì)自動(dòng)捕捉周圍物體，按住Ctrl+再點(diǎn)擊左鍵即可），右鍵完成創(chuàng)建。 對(duì)模型進(jìn)行重命名，Hook。,1.7 創(chuàng)建手柄,,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包 點(diǎn)擊Link圖標(biāo) 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選Point_5、Point_6，創(chuàng)建連桿。 對(duì)模型進(jìn)行重命名，Slider。,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包 點(diǎn)擊Revolute Joint 圖 標(biāo) ，選擇2 Bod-1Loc，Normal To Gri
4、d。 點(diǎn)擊ground，Pivot和Point_1在Point_1處創(chuàng)建大地與曲柄間的鉸接。 按照上述操作設(shè)置鏈接： 1、手柄與曲柄之間的Point_3， 2、手柄與連桿之間的Point_5， 3、連桿與鉤子之間的Point_6， 4、鉤子與曲柄之間的Point_2。,1.8 創(chuàng)建鉸接,,1.9 模型驗(yàn)證,驗(yàn)證模型： 4 移動(dòng)物體 5 鉸接約束 2 自由度,建立地塊（Ground Block） 建立鎖鉤與地塊間 In plane約束 建立一個(gè)拉壓彈簧 加一個(gè)手柄力 角度測(cè)試，測(cè)試彈簧力 生成傳感器 模型仿真,二、測(cè)試模型,2.1 創(chuàng)建地塊,,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)工具包 點(diǎn)擊Box圖標(biāo)
5、選擇“On Ground ”，使其與大地固結(jié)在一起。從（-2，1，0）單擊鼠標(biāo)，拖到（-18，-1，0）。 對(duì)模型進(jìn)行重命名，Ground_block。,在Build菜單中選擇Joints , 點(diǎn)擊Inplane圖標(biāo) ，選擇2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature。 選擇地塊和鉤子，在（-12，1，0）點(diǎn)擊左鍵。 沿著鉤子的內(nèi)側(cè)面將光標(biāo)上移直到出現(xiàn)向上的箭頭，再點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。,2.2 創(chuàng)建In Plane約束,,2.3 創(chuàng)建拉壓彈簧,,點(diǎn)擊Spring Damper圖標(biāo) ，在大地與鉤子之間建立彈簧。 設(shè)置K=800，C=0.5。 點(diǎn)取以下位置放置彈簧： （-
6、12，1，0）（注意要取鉤子上的點(diǎn)）和（-23，1，0）。,2.4 創(chuàng)建手柄力,,點(diǎn)擊Applied Force圖標(biāo) 。 按圖示進(jìn)行Force的設(shè)置。 依次選取手柄，手柄末端的標(biāo)志點(diǎn)，位置（-18，14，0）。,2.5 測(cè)試彈簧力,把光標(biāo)放在彈簧上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇Measure。 在特性（Characteristic）欄中選擇force。 點(diǎn)擊OK。彈簧測(cè)量圖表出現(xiàn)。 進(jìn)行一次0.2秒、50步的仿真。夾緊力測(cè)量曲線如下圖所示。,在Build菜單中點(diǎn)擊Measure Angle，選擇New。 在角度測(cè)量對(duì)話框中鍵入測(cè)量的名字overcenter。 在First Point輸入欄中
7、點(diǎn)擊右鍵，從彈出的菜單中選擇Marker，再選Pick，選擇Point_5上任以Maker點(diǎn)。 同樣方法將Middle Point，Last Point分別選擇為Point_3和Point_6上的Maker點(diǎn)。,2.6 角度測(cè)量,2.7 生成傳感器,傳感器用來(lái)檢測(cè)overcenter角的值，從而確定掛鎖是否鎖止。 在Simulate菜單中點(diǎn)取Sensor，選擇New。建立傳感器的對(duì)話框出現(xiàn)。 依照右圖完成對(duì)話框，選擇OK,2.8 模型仿真,生成傳感器前,生成傳感器后,輸入物理樣機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù) 試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立曲線 編輯曲線 仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比,三、驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果,3.1 輸入試驗(yàn)數(shù)據(jù),選擇
8、數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)路徑,模型選擇,,,,3.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立曲線,數(shù)據(jù)選擇,設(shè)置獨(dú)立坐標(biāo)軸,后處理,試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線,3.3 編輯曲線,標(biāo)題,坐標(biāo)軸,曲線編輯,試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線,曲線名稱,,,,,在圖表生成器中選擇Last_Run()。 選擇Last_Run()和overcenter作為水平軸數(shù)據(jù)。 選擇SPRING_1_MEA_1作為垂直軸數(shù)據(jù)，再選Add Curves。 將該曲線的legend文字改為Virtual Test Data。,3.4 仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比,數(shù)據(jù)對(duì)比,建立設(shè)計(jì)變量 做一次人工方案研究 運(yùn)行Design Study 檢查方案結(jié)果,四、參數(shù)化設(shè)計(jì),在Point Tab
9、le中對(duì)每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)如下圖所示進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),4.1 建立設(shè)計(jì)變量,,,點(diǎn)擊Table Editer下方的Variables。 點(diǎn)擊Filters，勾選Delta Type，查看參數(shù)變化類型及范圍。,4.1 建立設(shè)計(jì)變量,,,4.2 做一次人工的方案研究,,對(duì)變量DV_1值進(jìn)行手動(dòng)修改，比較彈簧力結(jié)果。,4.3 運(yùn)行Design Study,,,針對(duì)變量DV_1運(yùn)行Design Study，查看彈簧力及角度變化曲線。,點(diǎn)擊查看Design Study報(bào)告,4.3 運(yùn)行Design Study,彈簧力隨DV_1變化曲線,針對(duì)DV_1到DV_10每個(gè)變量進(jìn)行分析，得到DV_4，DV_6，DV_8靈
10、敏度最大，對(duì)彈簧力影響最大。,4.3 檢查方案結(jié)果,調(diào)整設(shè)計(jì)變量 運(yùn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)程序 查看優(yōu)化結(jié)果,五、最優(yōu)化設(shè)計(jì),由上一節(jié)研究結(jié)果DV_4，DV_6，DV_8對(duì)夾緊力影響最大。本節(jié)將用這些參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)使彈簧力達(dá)到最大值。 分別對(duì)三個(gè)變量按下表進(jìn)行設(shè)置。,5.1 調(diào)整設(shè)計(jì)變量,,5.2 運(yùn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)程序,,,針對(duì)三個(gè)變量運(yùn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)程序，查看彈簧力及角度變化曲線。,5.3 查看優(yōu)化結(jié)果,針對(duì)三個(gè)變量運(yùn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)程序，查看優(yōu)化結(jié)果。,從優(yōu)化結(jié)果可以看出，設(shè)計(jì)變量“DV_4”、“DV_6”和“DV_8”的值分別為3.36319、7.93088和10.016時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊力最大為1022N。,
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