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1、ADAMS基礎培訓實例講解,設計要求： 能產(chǎn)生至少800N的夾緊力。 手動夾緊，用力不大于80N。 手動松開時做功最少。 必須在給定的空間內(nèi)工作。 有震動時，仍能保持可靠夾緊。,彈簧掛鎖模型,ADAMS動畫演示,一、創(chuàng)建模型二、測試模型 三、驗證測試結果 四、參數(shù)化模型五、最優(yōu)化設計,主要內(nèi)容,啟動ADAMS/view并建立新的數(shù)據(jù)文件 熟悉界面，設置工作環(huán)境 創(chuàng)建設計點（Point） 創(chuàng)建幾何模型（曲柄，手柄，連桿，鎖鉤） 創(chuàng)建約束（鉸接）,一、創(chuàng)建模型,啟動軟件，建立新模型，并命名為latch。,重力場設置,單位設置,1.1 建立新模型,工作格柵設置,單位設置,設置欄,圖標設置,,,1.
2、2 工作環(huán)境設置,1.3 建立參考點,,點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Point圖標 按照下表所列數(shù)據(jù)放置設計參考點。使用點的缺省設置，即Add to Ground和Dont Attach。 Point tablecreateapply,1.4 創(chuàng)建搖臂,,點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Plate圖標 用鼠標左鍵點選Point_1、Point_2和Point_3，點擊右鍵使曲柄閉合。 右鍵點擊Part，選擇 rename對模型進行重 命名，改為Pivot。,1.5 創(chuàng)建手柄,,點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Link圖標 用鼠標左鍵點選Point_3、Point_4，創(chuàng)建連桿。
3、 對模型進行重命名，Handle。,1.6 創(chuàng)建鎖鉤,,點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Extrusion圖標 選擇“New Part”和“Closed”，設置“Length”為1，鼠標左鍵選擇表中11個位置（有時會自動捕捉周圍物體，按住Ctrl+再點擊左鍵即可），右鍵完成創(chuàng)建。 對模型進行重命名，Hook。,1.7 創(chuàng)建手柄,,點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Link圖標 用鼠標左鍵點選Point_5、Point_6，創(chuàng)建連桿。 對模型進行重命名，Slider。,點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Revolute Joint 圖 標 ，選擇2 Bod-1Loc，Normal To Gri
4、d。 點擊ground，Pivot和Point_1在Point_1處創(chuàng)建大地與曲柄間的鉸接。 按照上述操作設置鏈接： 1、手柄與曲柄之間的Point_3， 2、手柄與連桿之間的Point_5， 3、連桿與鉤子之間的Point_6， 4、鉤子與曲柄之間的Point_2。,1.8 創(chuàng)建鉸接,,1.9 模型驗證,驗證模型： 4 移動物體 5 鉸接約束 2 自由度,建立地塊（Ground Block） 建立鎖鉤與地塊間 In plane約束 建立一個拉壓彈簧 加一個手柄力 角度測試，測試彈簧力 生成傳感器 模型仿真,二、測試模型,2.1 創(chuàng)建地塊,,點擊鼠標右鍵打開工具包 點擊Box圖標
5、選擇“On Ground ”，使其與大地固結在一起。從（-2，1，0）單擊鼠標，拖到（-18，-1，0）。 對模型進行重命名，Ground_block。,在Build菜單中選擇Joints , 點擊Inplane圖標 ，選擇2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature。 選擇地塊和鉤子，在（-12，1，0）點擊左鍵。 沿著鉤子的內(nèi)側(cè)面將光標上移直到出現(xiàn)向上的箭頭，再點擊鼠標左鍵。,2.2 創(chuàng)建In Plane約束,,2.3 創(chuàng)建拉壓彈簧,,點擊Spring Damper圖標 ，在大地與鉤子之間建立彈簧。 設置K=800，C=0.5。 點取以下位置放置彈簧： （-
6、12，1，0）（注意要取鉤子上的點）和（-23，1，0）。,2.4 創(chuàng)建手柄力,,點擊Applied Force圖標 。 按圖示進行Force的設置。 依次選取手柄，手柄末端的標志點，位置（-18，14，0）。,2.5 測試彈簧力,把光標放在彈簧上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇Measure。 在特性（Characteristic）欄中選擇force。 點擊OK。彈簧測量圖表出現(xiàn)。 進行一次0.2秒、50步的仿真。夾緊力測量曲線如下圖所示。,在Build菜單中點擊Measure Angle，選擇New。 在角度測量對話框中鍵入測量的名字overcenter。 在First Point輸入欄中
7、點擊右鍵，從彈出的菜單中選擇Marker，再選Pick，選擇Point_5上任以Maker點。 同樣方法將Middle Point，Last Point分別選擇為Point_3和Point_6上的Maker點。,2.6 角度測量,2.7 生成傳感器,傳感器用來檢測overcenter角的值，從而確定掛鎖是否鎖止。 在Simulate菜單中點取Sensor，選擇New。建立傳感器的對話框出現(xiàn)。 依照右圖完成對話框，選擇OK,2.8 模型仿真,生成傳感器前,生成傳感器后,輸入物理樣機試驗數(shù)據(jù) 試驗數(shù)據(jù)建立曲線 編輯曲線 仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗數(shù)據(jù)對比,三、驗證測試結果,3.1 輸入試驗數(shù)據(jù),選擇
8、數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)路徑,模型選擇,,,,3.2 試驗數(shù)據(jù)建立曲線,數(shù)據(jù)選擇,設置獨立坐標軸,后處理,試驗數(shù)據(jù)曲線,3.3 編輯曲線,標題,坐標軸,曲線編輯,試驗數(shù)據(jù)曲線,曲線名稱,,,,,在圖表生成器中選擇Last_Run()。 選擇Last_Run()和overcenter作為水平軸數(shù)據(jù)。 選擇SPRING_1_MEA_1作為垂直軸數(shù)據(jù)，再選Add Curves。 將該曲線的legend文字改為Virtual Test Data。,3.4 仿真數(shù)據(jù)建立曲線并與試驗數(shù)據(jù)對比,數(shù)據(jù)對比,建立設計變量 做一次人工方案研究 運行Design Study 檢查方案結果,四、參數(shù)化設計,在Point Tab
9、le中對每個點的坐標如下圖所示進行參數(shù)化設計,4.1 建立設計變量,,,點擊Table Editer下方的Variables。 點擊Filters，勾選Delta Type，查看參數(shù)變化類型及范圍。,4.1 建立設計變量,,,4.2 做一次人工的方案研究,,對變量DV_1值進行手動修改，比較彈簧力結果。,4.3 運行Design Study,,,針對變量DV_1運行Design Study，查看彈簧力及角度變化曲線。,點擊查看Design Study報告,4.3 運行Design Study,彈簧力隨DV_1變化曲線,針對DV_1到DV_10每個變量進行分析，得到DV_4，DV_6，DV_8靈
10、敏度最大，對彈簧力影響最大。,4.3 檢查方案結果,調(diào)整設計變量 運行優(yōu)化設計程序 查看優(yōu)化結果,五、最優(yōu)化設計,由上一節(jié)研究結果DV_4，DV_6，DV_8對夾緊力影響最大。本節(jié)將用這些參數(shù)進行最優(yōu)化設計使彈簧力達到最大值。 分別對三個變量按下表進行設置。,5.1 調(diào)整設計變量,,5.2 運行最優(yōu)化設計程序,,,針對三個變量運行最優(yōu)化設計程序，查看彈簧力及角度變化曲線。,5.3 查看優(yōu)化結果,針對三個變量運行最優(yōu)化設計程序，查看優(yōu)化結果。,從優(yōu)化結果可以看出，設計變量“DV_4”、“DV_6”和“DV_8”的值分別為3.36319、7.93088和10.016時，夾緊機構夾緊力最大為1022N。,
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