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本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 41 頁 共 41 頁
1 引言
1.1 氣動式飛鋸機的功用
隨著國民經濟的發(fā)展，現代化的大型廠房、大跨度的展覽場館、體育運動場館、大型倉儲、橋梁、機場、起重、運輸、車輛等各行各業(yè)廣泛地采用鋼結構，使得鋼結構需求量大幅度增加，對鋼結構鋼材材質、規(guī)格品種也提出了更高的要求。
2001年我國冷彎型鋼生產30萬噸（不包括鋼管和涂層板）。據中國鋼協冷彎型鋼分會統(tǒng)計2001產量約有70萬噸，加上其他行業(yè)（農機、水電、汽車、機械等）約有150萬噸，占全國鋼材產量的1‰左右，而國外工業(yè)發(fā)達國家冷彎型鋼占全國鋼材的3.0‰～5.0‰。冷彎型鋼的特點： 可生產各種復雜的斷面與熱軋型鋼相比具有斷面形狀合理、重量輕，強度高的優(yōu)點，又在冷彎加工中提高了強度。比一般熱軋型鋼的構件節(jié)約鋼材10.0‰～50.0‰。
在線定長切割飛鋸機是冶金企業(yè)連續(xù)軋制各種型材、管材等生產線上不可缺少的重要設備，用于連續(xù)生產中將無限長的鋼管按預定的長度在線自動切斷。定尺飛鋸機在生產中決定著管材的質量、長度等。它的精度保證了管材的精度[1]。
1.2 定尺飛鋸機的國內外現狀
在國外定尺飛鋸機的發(fā)展很快，基本上都能達到國際標準。我國焊管生產設備起步較晚，一些關鍵設備比較陳舊。隨著鋼鐵行業(yè)的飛速發(fā)展，對鋼鐵加工行業(yè)提出了要求。全國各地加工業(yè)也開始著眼于技術開發(fā)。就定尺飛鋸機來說，從技術含量較低的液壓傳動，氣動傳動，發(fā)展到如今的微機控制定尺飛鋸機，電液數控飛鋸機等。
下面介紹幾種現代主要應用生產中的飛鋸機：
（1）微機控制定尺飛鋸機是由微機控制系統(tǒng)、大功率可逆伺服系統(tǒng)、機械液壓、氣路系統(tǒng)所組成的機電一體化高技術產品焊管、冷彎生產線的關鍵組成設備，可用于高速跟蹤自動切割鋼管、型材等。
（2）電液數控飛鋸機是由微機控制電子液壓傳動，一般包括液壓箱，電子計算機，軟件等幾部分組成，采用半開環(huán)控制無參數調整，電路簡單，性能穩(wěn)定，故障率低。機床可實現程序鋸切，預設多種鋸切定尺與其根數，自動轉換可不停車，改變定尺要求，也可人為暫時中斷運行。
（3）伺服飛鋸機是于2002年面世的一種新型飛鋸機，鋸切長度5.5m～6m時，鋸切精度為0mm～+5mm，高于國際上通用的英國Bs標準(0mm～+6mm)。鋸切精度提高了16.7％，且在這方面處于國際先進的水平[1]。
1.3 本設計的目的與意義
目前市場上大量應用的在線定尺飛鋸機主要有氣動式飛鋸機，液動式飛鋸機，電腦鋸等幾種形式。其中，氣動式飛鋸機的鋸切割裝置，夾緊裝置，主傳動裝置都是氣動的，與近些年市場上推廣的電腦鋸相比，氣動式飛鋸機的定尺精度稍微低點兒，但是，電腦鋸它也存在著一定的缺陷， 例如：(1)價格偏高，一臺設備近30萬元。一次性投資很大，一般中小廠家難以承受；(2)微機抗干擾性能差，使得控制設備結構復雜?，F場安裝要求高；(3)調試以及維修保養(yǎng)困難，需專門人員維護，一旦發(fā)生故障很難立即排除。但它也具有一定的缺陷，噪音大，利用率低，無功損耗大，工作速度不穩(wěn)定，零部件損壞的概率大等。而氣動式飛鋸機恰恰具有成本低、壽命長、工作可靠、使用維修方便的特點，其定尺精度也足以滿足要求，固市場前景廣闊[2]。
因此，針對大量中小企業(yè)這一中低端市場，結合我國的國情，選定了“氣動式定尺飛鋸機”作為畢業(yè)設計的攻關課題。
1.4 設備簡介
FJZ60型氣動式定尺飛鋸機可用于高速跟蹤自動切割鋼管、型材等。具有定尺精度高，設備可靠性高，結構簡單，易于維修等特點。因此，該機將會運行狀況良好，效率高，發(fā)展前景遠大。
飛鋸主要技術參數：
型材生產速度：60m/min；
鋸切精度：±5mm；
鋸切長度：4m～6m
鋸切次數：10次/分～15次/分
鋸切型材徑向尺寸：12㎜～90㎜
外型：長×寬=4.3×1.35（米）
1.5 設計中需注意的問題
（1）鋸切小車與定尺小車之間要剛性聯接且穩(wěn)定，一般多采用Φ50mm鋼管制作。
（2）鋸切小規(guī)格鋼管時因鋼管剛性差，易彎曲，從而影響定尺精度，需要增加防彎壓輥。
（3）氣壓源壓力要穩(wěn)定可靠，才能準確、協調完成飛鋸機的各項動作，保證定尺精度的準確和生產的連續(xù)。
（4）在夾緊、鋸切到松夾的過程中，飛鋸小車的行走速度應與焊管軋制速度基本同步。
（5）鋸切精度要滿足焊管產品標準要求。
（6）由于飛鋸是生產線上的一個重要環(huán)節(jié)，因此要求設備運行可靠， 否則一出故障將全線停產。
（7）控制系統(tǒng)的關鍵問題是在小車與軋管速度同步的瞬間，如何使鋸片與管端間的距離正好是定尺鋼管的設定長度。
2 氣動式定尺飛鋸機總體設計方案
2.1 氣動式定尺飛鋸機應實現的功能
氣動式定尺飛鋸機定尺飛鋸機適用于連續(xù)軋制各種管材、型材生產線，如焊管、鋼筋、鋁管、合金管的生產線。其顯著特點是鋸切效率高，可鋸切的管類直徑范圍大，這得益于它的氣壓裝置，體現了氣壓技術高壓、高效、可控制性強的特點。其整體結構簡單，工作性能可靠，應用廣泛。
本機適用于型材行走速度為60m/min，鋸切型材徑向尺寸范圍為12㎜～90㎜，鋸切長度為4m～6m的型材生產線，其設計使用鋸切精度為±4mm，鋸切次數為10次/分～15次/分。目前國內型材生產線上型材的行走速度在60m/min以下，其徑向尺寸大都在12㎜～90㎜之間，±4mm的鋸切精度也符合國家標準，10次/分～15次/分的鋸切次數也能達到大多廠家的要求，尤其是大量的中小廠家[3]。
2.2 氣動式定尺飛鋸機的總體方案制定
開始擬定的幾套氣動式定尺飛鋸機的總體方案：
方案一：當管材（或型材）運行接觸到發(fā)訊開關時，發(fā)訊開關指令行走氣壓缸牽引飛鋸小車行走，助推氣壓缸同步助推，管材（或型材）與飛鋸小車運行中達到同步，同時夾緊裝置的氣壓缸動作鉗口夾緊，夾緊裝置的鉗口同時也已經夾緊，之后管材運行距離達到鋸切長度，接近開關指令鋸切裝置運作實現鋸切。鋸切完成后鋸片抬起，同時指令夾緊氣壓缸抬起，完成定尺鋸切的全部動作，鋸切后的定尺管材離開飛鋸沿輥道前進到下一步工序，同時飛鋸小車在行走氣壓缸牽引力作用下回復到原位，等待開始下一次鋸切。
方案二：當管材（或型材）運行接觸到發(fā)訊開關時，發(fā)訊開關指令行走氣壓缸牽引飛鋸小車行走，管材（或型材）與飛鋸小車運行中達到同步，同時夾緊裝置的氣壓缸動作鉗口夾緊，之后管材運行距離達到鋸切長度，接近開關指令鋸切裝置運作實現鋸切。鋸切完成后延時一小段時間，鋸片抬起，同時指令夾緊氣壓缸抬起，完成定尺鋸切的全部動作，鋸切后的定尺管材離開飛鋸沿輥道前進到下一步工序，同時飛鋸小車在行走氣壓缸牽引力作用下回復到原位，等待開始下一次鋸切。
方案三：當管材（或型材）運行接觸到發(fā)訊開關時，發(fā)訊開關指令夾緊裝置的氣壓缸動作，同時行走氣壓缸牽引飛鋸小車行走，管材（或型材）與飛鋸小車運行中達到同步，夾緊裝置的鉗口同時也已經夾緊，之后管材運行距離達到鋸切長度，接近開關指令鋸切裝置運作實現鋸切。鋸切完成后延時一小段時間，鋸片抬起，同時指令夾緊氣壓缸抬起，完成定尺鋸切的全部動作，鋸切后的定尺管材離開飛鋸沿輥道前進到下一步工序，同時飛鋸小車在行走液壓缸牽引力作用下回復到原位，等待開始下一次鋸切。
方案四：當行進中的鋼管端部靠近接近開關時，由可編程序控制器，發(fā)出夾緊命令，夾緊鋼管后，鋸切氣壓缸起動，進行鋸切，抬鋸，夾緊松開，鋸車返回氣壓缸起動，鋸車返回，等待下一次循環(huán)。
方案五：當行進中的鋼管端部靠近接近開關時，由可編程序控制器，發(fā)出夾緊命令，夾緊鋼管后，鋸切氣缸起動，進行鋸切，經可編程控制器延時后，抬鋸，夾緊松開，再經可編程序控制器延時后，鋸車返回氣缸起動，鋸車返回，等待下一次循環(huán)。
上述五種方案的比較如下：
方案一中，“助推氣壓缸助推”這一步驟是多余的，因為拖動氣缸可以完成推動行走小車跟蹤到行進的管材，但是反方向復位時由于設計要求速度很大，拖動氣缸達不到要求，所以“助推氣壓缸助推”這一步驟要設置在反方向復位時。另外，此方案中“鋸切完成后鋸片抬起，同時指令夾緊氣壓缸抬起”，沒有“延時一小段時間”這一步驟，是一種設計缺陷，是不合理的。
方案二中，“鋸切完成后延時一小段時間，鋸片抬起”，在鋸切完成之后，鋸片抬起之前就延時了一小段時間，這是不符合實際情況的，屬于不合理設計。
方案三中，“發(fā)訊開關指令夾緊裝置的氣壓缸動作，同時行走氣壓缸牽引飛鋸小車行走”，夾緊氣壓缸動作與行走氣壓缸同步，這是不合理的，這樣影響了行走小車對管材（或型材）的跟蹤，夾緊氣壓缸應在管材（或型材）與飛鋸小車運行中達到同步是實施夾緊。
方案四和方案五是用可編程序控制器對系統(tǒng)進行控制，考慮到成本因素，我們選擇用行程開關對系統(tǒng)進行控制，另外方案四中缺少延時的步驟。
2.3 氣動式定尺飛鋸機的總體方案設計
通過以上對這五種方案的分析比較，我們設計并完善了我們的氣動式定尺飛鋸機的總體方案：
當管材（或型材）運行接觸到發(fā)訊開關時，發(fā)訊開關指令行走氣壓缸牽引飛鋸小車行走，管材（或型材）與飛鋸小車運行中達到同步，同時夾緊裝置的氣壓缸動作鉗口夾緊，管材（或型材）與飛鋸小車運行中達到同步，夾緊裝置的鉗口同時也已經夾緊，之后管材運行距離達到鋸切長度，接近開關指令鋸切裝置運作實現鋸切。鋸切完成后鋸片抬起，同時指令夾緊氣壓缸抬起，完成定尺鋸切的全部動作，鋸切后的定尺管材離開飛鋸沿輥道前進到下一步工序，同時飛鋸小車在行走氣壓缸牽引力作用、助推氣壓缸同步助推下回復到原位，等待開始下一次鋸切[4]。
正如圖1所示：
管移動鋸車原位
管移動鋸車返回
管移動鋸車與管同步
管移動鋸車同步跟蹤夾緊落鋸
管移動鋸車同步跟蹤松夾
管移動鋸車同步跟蹤抬鋸
管移動鋸車移動
零點
到位
抬鋸
到位
松夾
到位
圖1 控制原理圖
3 氣動式定尺飛鋸機的設計計算
3.1 飛鋸小車運動描述
飛鋸小車的運動可分為以下七個階段（見圖2）。
圖2 飛鋸車速度示意圖
（1）等待段 如圖2中AB段，飛鋸機處在零位，當焊管相對于飛鋸小車的伸量達到預伸值時，計算機發(fā)出指令，指揮飛鋸車啟動，進入追蹤段。
（2）追蹤段 如圖2中BC段，飛鋸小車在計算機控制下，以指數曲線升速，當飛鋸小車運行到C點，正好被加速到與焊管同步，此時焊管相對于飛鋸機的伸出量正好達到定值，系統(tǒng)轉入同步運行段。
（3）同步段 如圖2中CE段，進入同步段后，焊管相對于飛鋸機的伸出量便固定不變了，D點是飛鋸小車進入同步段后，經過一定的延時開始鋸切的時刻，也是鋸切氣缸開始動作的時刻。延時時間是由飛鋸小車的速度超調量所決定的。E點是飛鋸車同步結束的時刻，此時飛鋸小車已完成鋸切任務，鋸切氣缸恢復到原位，飛鋸車開始進入正向減速段。DE段時間是由鋸切周期所決定的。
（4）正向減速段 如圖2中EF段，飛鋸小車受制動，按等減速運動，當速度降至零時，轉入反向加速段。
（5）反向運行段 圖2中FG段為反向追蹤段。GH為反向同步段。HI段為反向減速段。以上各段與與正向運動相對應的速度曲線完全一致。當速度為零時，飛鋸小車正好停在零位。至此，一個工作循環(huán)結束。
3.2 確定飛鋸小車各段運動曲線
（1）追蹤段 追蹤段在向同步段過渡時會產生超調現象，超調量直接影響到鋸切精度，因此追蹤段的運動曲線非常重要，我們采用數控技術，無論采用何種運動曲線，實際曲線都不能與理論曲線完全吻合，如圖3所示，Δt越小實際曲線越接近理論曲線。在整個追蹤段中，我們一共分成了256個小段，每一小段都相當于接受了一個新的階躍信號，當飛鋸車加速追蹤時，我們可以把系統(tǒng)看成為二階系統(tǒng)，由自動控制原理可知，當二階系統(tǒng)輸入階躍信號時，二階系統(tǒng)對應的階躍響應為
圖3 追蹤段速度曲線
（3.1）
（3.2）
（3.3）
式中 -------------系統(tǒng)的阻尼比
------------系統(tǒng)的固有頻率
A（t）---------階躍值
圖4為二階系統(tǒng)階躍響應圖，從圖3可以看出速度在平衡位置上振蕩，超調量隨時間的推移越來越小。超調量的計算式為
[5] （3.4）
分析公式，當其他參數不變時，A（t）越小，超調量越小。
圖4 二階系統(tǒng)的階躍響應
通過以上的分析可知，對于追蹤段數學曲線的選擇原則是：階躍值A(t)應越來越小，這樣方能保證超調量越來越小，當過渡到同步段時，不會引起過大的振蕩，以使焊管定尺精度提高。
對于等加速曲線，如圖5，A（t）值從頭至尾一樣大，不滿足要求。
對于正弦曲線，如圖6，A（t）值在尾部稍有變化。
對于指數曲線，如圖3，A（t）值越來越小。
經過反復比較，我們認為指數曲線是最為理想的曲線，最終飛鋸車追蹤段的運動方程為
圖5 等加速曲線
圖6 正弦曲線
式中 y ——輸入到步進電機的脈沖頻率，脈沖/s
x——焊管的測速脈沖頻率，脈沖56
k——常數
t——時間，s
——輸入到步進電機的初始脈沖頻率，脈沖/s[6]
（2）正向減速段 因為飛鋸小車已完成鋸切任務，飛鋸車運行中由變速引起的超調現象已不影響鋸切精度，故減速段時間應盡量減少，該段采用的是等減速曲線，其運動方程為
（3.5）
（3.6）
（3）反向運行段 為了使正向行程等于反向行程，FG、GH、HI各段與正向運動相對應各段的速度曲線完全一致，FGHI曲線和BCDEF曲線下所包絡的面積和接受的脈沖數完全相同。因此，當反向行程結束時，飛鋸小車正好返回到原點。
4 氣動式定尺飛鋸機結構方案設計
4.1 氣動式定尺飛鋸機的整體結構方案
本次設計的氣動式定尺飛鋸機主要有飛鋸床身，主傳動系統(tǒng)，行走小車，鋸切系統(tǒng)，夾緊裝置等幾部分組成，其外形如圖7所示：
圖7 氣動式定尺飛鋸機總裝圖
圖7中為飛鋸床身，2為主傳動系統(tǒng)的助推缸，3為導軌，4為夾緊裝置，7為鋸切系統(tǒng)的氣壓缸，14主傳動系統(tǒng)的主推缸，21為行走小車。
氣動式定尺飛鋸機總體上采用下部床身上部行走小車的布局，在床身上安裝導軌，在行走小車下部安裝四個支撐輪，這樣床身就可以通過導軌支撐行走小車并使小車可以在床身上來回行走。主傳動系統(tǒng)布置在床身上，它的氣壓缸缸筒與床身相連，活塞桿頭通過接頭與行走小車拖動軸座相連，這樣拖動氣壓缸就可以拖動行走小車完成由靜止到跟蹤行進的型材，再到復位的動作。鋸切系統(tǒng)安裝在行走小車的底盤之上，它們與小車一起運動，適時地完成鋸切動作。夾緊裝置也安裝在行走小車的底盤之上，它也與小車一起運動，適時地完成夾緊動作。
4.2 導軌的設計
在其上端安裝導軌，導軌再支撐行走小車，只不過這里的導軌設計形式比車床上的導軌簡單的多，如圖所示：這種設計非常簡單，但是也非常的實用，簡單的螺釘固定，起了很大的作用。如圖8所示：
圖8 氣動式定尺飛鋸機導軌連接圖
4.3 氣動式定尺飛鋸機的行走小車的結構方案
氣動式定尺飛鋸機的行走小車的結構形式如圖9所示：
圖9 行走小車結構示意圖
圖9中1是連接主推缸的活塞桿，2是活塞桿與小車之間的連接體，3是上托鏈支板，4是行走小車底盤，5是支撐板，6是行進中的管材的支撐輥，11行走小車的支撐輪，15防側翻板兒。
氣動式定尺飛鋸機的行走小車的結構方案：用四個支撐輪將行走小車底盤支撐起來，在行走小車底盤下面焊接連接體（主推缸要推動，小車與活塞桿的連接體），為了增加剛度焊接了兩塊支撐板，在行走小車底盤上面安裝電機，夾緊裝置，鋸切系統(tǒng)，防護罩，管材的支撐輥以及拖鏈的連接板。行走小車底盤是一塊長1411mm，寬900mm，厚20mm的45號鋼板。防側翻板兒是用螺栓將其聯接在支撐輪座上的。在防側翻板兒上用軸固定了一個小軸承，它鉤住了導軌支撐板下側，起到防止小車側翻的作用。具體的安裝位置參看行走小車裝配圖。
4.4 氣動式定尺飛鋸機的床身的結構方案
下部床身使整個設備的載體，起的是支撐作用。它的設計直接影響到操作者的工作，所以它的設計必須人性化，必須考慮操作者的身高等因素?？紤]到中國人的平均身高，所以取床身身高為675mm。
氣動式定尺飛鋸床身的結構可以仿照普通車床的床身結構來布局，但是這里的床身是焊接的，而車床床身是鑄造件。床身前后兩側支撐導軌，床身中部安裝主傳動系統(tǒng)。
（1）床身外側的筋板是焊接在床身外側的，這些筋板是為了提高床身側部支撐剛度而設計的。
（2）床身頂部安裝導軌的支撐板是用來安裝導軌的，同時也可以提高床身縱向的剛度，并能保持導軌相對床身的平行度。飛鋸床身上的導軌是由一個加工而來的，其傳動精度相對車床導軌來說地的多，但是足以滿足本機的要求。在兩根導軌的四個端部，我們設計安裝了四個擋塊，并在擋塊上安裝上橡皮塊兒，用以防止高速行進的行走小車在過位或失控時從床身上竄出來，不至于給操作者帶來危險和損壞行走小車上的各部分裝置。
（3）床身的吊裝孔是為了方便安裝整個飛鋸設備而設計的，它是在床身前后兩側均部了四個Φ150mm的孔，在設備裝卸、托運以及校正床身位置是可以用天車吊鉤鉤住這四個孔來操作。
（4） 行程開關支座是焊接在床側面筋板上的一塊長2000mm、寬50mm、后20mm的一塊45號鋼板，在這塊上我們開了四個螺栓槽，可以將行程開關用螺栓固定在支座上，并且當要調整所鋸切的管材的長度時，可以相應的調節(jié)行程開關連接螺栓在支座上的位置。
（5）考慮到飛鋸工作過程中，床身承受很大的沖擊力，為了使床身平穩(wěn)的固定在地面上，我們設計使用10根地腳螺栓來固定床身，螺栓分布位置參看氣動式定尺飛鋸機總裝圖。
（6）考慮到管材是在用水冷卻后行進到飛鋸設備上而進行鋸切的，因此，它往往帶一部分水到飛鋸設備上，多余的水往往會腐蝕床身，有時還影響設備的正常運作，故而要設計排水設施，在床身上設計了排水管[10～12]。
5 氣動式定尺飛鋸機的鋸切系統(tǒng)的設計與計算
5.1 氣動式定尺飛鋸機鋸切系統(tǒng)整體結構方案設計
鋸切機構的基本組成包括：氣缸，用于推動鋸臂作擺切動作；鋸臂，連接氣缸和鋸切主軸；主軸，連接小帶輪和鋸片，用于傳動；鋸臂支座，支撐鋸臂；氣缸支座，支撐氣缸；其他。
所謂鋸切裝置，顧名思義就是執(zhí)行鋸切任務將焊管切斷的裝置。它包括動力源機構即電動機部分，鋸切機構，傳動機構及其它輔助機構。制定氣動式定尺飛鋸機鋸切系統(tǒng)整體結構方案的關鍵是確定鋸切方式，然后才能設計與之相應的各部分具體結構。
在鋸切方式中用的較多的是下擺式和平推式兩種飛鋸。在實際生產使用中，下擺式飛鋸顯然優(yōu)于平推式飛鋸，它不但具有鋸片安裝、更換容易，傳動系統(tǒng)維護方便等優(yōu)點，而且鋸切裝置重心繞心軸呈弧形擺動、穩(wěn)定性好，能鋸切較大寬高比的型鋼及薄壁焊管，且被鋸切的型鋼端部不變形、無毛刺、定尺誤差較小(一般控制在±2cm之內)?？傊孟聰[式飛鋸鋸切的產品質量很受客戶的歡迎。因此，我們確定選用下擺式鋸切方式[17～20]。
5.2 氣動式定尺飛鋸機的鋸切系統(tǒng)的結構方案
方案一：采用“V”字形擺臂，將主軸焊接在“V”字形擺臂一端，將心軸焊接在“V”字形擺臂拐角處。在安裝主軸那一端加裝一根銷軸，銷軸再與鋸切液壓缸的接頭相連，心軸是通過心軸支座固定在行走小車底盤之上的，而鋸切氣壓缸也通過支座和氣壓缸耳軸相連再將支座固定在行走小車底盤之上的形式與小車相連，這種形式可用圖10來示意。
圖10 采用“V”字形擺臂鋸切示意圖
圖10中1是行走小車底盤，2是鋸切氣壓缸支座，3是鋸切氣壓缸，4是接頭，5是銷軸，6是“V”字形擺臂，7是心軸，8是心軸支座，9是主軸。
方案二：采用“一”字形擺臂，分別將主軸（安裝鋸片，高速旋轉并實施鋸切的軸）和心軸焊接在擺臂兩端，在安裝主軸那一端加裝一根銷軸，銷軸再與鋸切氣壓缸的接頭相連，心軸是通過心軸支座固定在行走小車底盤之上的，而鋸切氣壓缸也通過支座和氣壓缸耳軸相連再將支座固定在行走小車底盤之上的形式與小車相連，這種形式可用圖11來示意[13]。
圖11 “一”字形擺臂鋸切示意圖
圖11中1是行走小車底盤，2是心軸支座，3是“一”字形擺臂，4是鋸片，5是主軸，6是銷軸，7是接頭，8是鋸切氣壓缸，9是鋸切氣壓缸支座。
5.3 氣動式定尺飛鋸機鋸切系統(tǒng)的結構方案的比較優(yōu)化
方案一和方案二都采用的是下擺式鋸切方式，其最大的差別是鋸切氣壓缸的安放位置不同，這就造成了擺臂的形式差異，擺臂形式的不同，其剛度優(yōu)異性不同?！癡”字形擺臂在鋸切過程中是臂的兩端受力，向中間擠壓；“一”字形擺臂在鋸切過程是兩端部受相同方向的徑向力，中部靠聯接氣壓缸一段受相反方向的徑向力?！癡”字形擺臂在鋸切中更容易實現擺切動作，并且對氣缸推力的要求比較小。
最后，我確定使用“V”字形擺臂形式的鋸切方式。
6 主要零部件的設計
6.1 切削力、功率的計算
6.1.1 鋸片的選擇
考慮到本次設計的技術要求及要加工的焊管的情況，選定鋸片為Φ450Φ40×3.5（唐山鋸片廠生產制造），其基本參數為：鋸片直徑為450mm，內徑為40mm，鋸片厚度為3.5mm[14，15]。
6.1.2 計算切削力、功率
由經驗公式：
切削力 [16] （6.1）
其中 B——切刃接觸面的周長，mm
t——被切材料厚度，mm
——抗剪強度，MPa
我們可以設：被切焊管直徑為60mm，厚度為3mm，材料為Q235。又知道，鋸片厚度為3.5mm。在上面的公式中B隨著鋸切深度的變化而變化，是變量，當鋸齒切到焊管的直徑時，B最大，約為（鋸片厚度+焊管厚度）4。
被鋸切焊管部位的溫度愈高，其抗剪強度愈低（如表1所示），從而鋸切力就愈小。由于該鋸切系統(tǒng)采用自然冷卻方式，不能及時地將熱量散去，且鋸片的轉速很高（據估算可達到5000r/min），所以在工作過程中焊管可以瞬間達到900度以上的高溫，根據表1，此時抗剪強度為59MPa[14，15]。
表1 鋼材Q235在不同受熱溫度狀態(tài)下的抗剪強度
所以 =(3.5+3)43.559
=5369N
產生的轉矩 T=D/2 （6.2）
其中， D——鋸片直徑
所以，
T= 53690.45/2=1208
所需功率為 = （6.3）
其中 Ｖ——鋸齒的線速度
又由公式 Ｖ= ，得 （6.4）
P=? （6.5）
代入數據可得 P=5019Kw
即切削功率為5019Kw
6.2 電機的選擇
6.2.1 電動機類型的選擇
（1）根據電動機的工作環(huán)境選擇電動機類型
（a）安裝方式的選擇
電動機安裝方式有臥式和立式兩種，臥式電動機的價格較立式的便宜，所以通常情況下多選用臥式電動機，一般只在為簡化傳動裝置且必須垂直運轉時才選用立式電動機。在此選用臥式電動機。
（b）防護形式的選擇
電動機防護形式有開啟式、封閉式、防護式和防暴式四種。
（c）開啟式電動機在定子兩側與端蓋上有較大的通風口，散熱條件好，價格便宜，但水氣、塵埃等雜物容易進入，因此只在清潔、干燥環(huán)境下使用。
（d）封閉式電動機又可分為自扇冷式、他扇冷式和密閉式三種。前兩種可在潮濕、多塵埃、有腐蝕性氣體或易受風雨的環(huán)境中工作。第三種可浸入液體中使用。
（e）防護式電動機在機座下方開有通風口，散熱較好，能防止水滴、鐵屑等雜物從上方落入電動機，但不能防止塵埃和潮氣入侵，所以適宜與較清潔干凈的環(huán)境中。
（f）防暴式電動機適用于有爆炸危險的環(huán)境中，如油庫、礦井中。
我們所設計的機械定尺飛鋸機一般安裝在焊管機組的后面，鑒于其生產環(huán)境，因此選擇封閉式電動機。
（2）根據生產機械的負載性質選擇電動機類型
（a）對于不要求調速、對啟動性能亦無過高要求的生產機械，應優(yōu)先考慮使用一般鼠籠式異步電動機。若要求啟動轉矩較大，則可選用高啟動轉矩的鼠籠式異步電動機。
（b）對于要求經常啟、制動，且負載轉矩較大、又有一定調速要求的生產機械，應考慮用線繞式異步電動機。
（c）經常對于只需要幾種速度，而不需要無級調速的生產機械，為了簡化變速機構，可選用多變速異步電動機。
（d）對于要求恒速穩(wěn)定運行的生產機械，且需要補償電網功率因素的場合，應優(yōu)先選用同步電動機。
（f）對于需要大的啟動轉矩，又要求恒功率調速的生產機械，常選用直流串勵或復勵電動機。
（e）對于要求大范圍無級調速，且要求經常啟動、制動、正反轉的生產機械，則可選用帶調速裝置的直流電動機或鼠籠式異步電動機。
電動機分為交流電動機和直流電動機兩種。由于直流電動機需要直流電源，結構較復雜，價格較高，維護比較不便，因此選用交流電動機。
綜上所述根據在滿足生產機械對拖動系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)特性要求的前提下，力求結構簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉的原則下。選用封閉扇冷式Y系列異步電動機。
6.2.2 電動機額定電壓的選擇
電動機額定電壓一般選擇與供電電壓一致。普通工廠的供電電壓為380V或220V。選擇電動機額定電壓220V。
6.2.3 電動機額定轉速的選擇
容量相同的同類型電動機，有幾種不同的轉速系列可供選擇，如三相異步電動機常用的有四種同步轉速，即3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min（相應的電動機定子繞組的極對數為2、4、6、8）。低速電動機的極對數多，轉矩也大，因此外廓尺寸及重量都較大，價格較高，但可以使傳動裝置總傳動比減小，使傳動裝置的體積、重量較小；高速電動機則相反[6]。因此確定電動機轉速時要綜合考慮，分析比較電動機及傳動裝置的性能，尺寸、重量和價格等因素。通常多選用同步轉速1500r/min和1000r/min的電動機（軸不需要逆轉時常用前者），但由于此電機用于驅動飛鋸，需高速運轉，因此選用電動機的額定轉速為3000r/min左右。
6.2.4 電動機容量的選擇
電動機的選擇主要是容量的選擇，如果電動機的容量選小了，一方面不能充分發(fā)揮機械設備的能力，使生產效率降低，另一方面電動機經常在過載下運行，會使他過早損壞，同時還可能出現啟動困難、經受不起沖擊負載等故障。如果電動機容量選大了，則不僅使設備投資費用增加，而且由于電動機經常輕載下運行，運行效率和功率因數（對異步電動機而言）都會下降。
電動機所需工作功率按式
=Pηa （6.6）
代入數據得 =14Kw
由電動機至鋸片的傳動總效率為
= （6.7）
其中、分別為帶傳動和軸承的傳動效率，
=0.96
=0.98
所以，代入數據可得 =15Kw
查產品目錄且進行市場調研選取Y160M2-2型異步電動機。
Y160M2-2型異步電動機的外形及主要尺寸[7，8]如圖12：
圖12 電動機外形
其主要參數如下：
額定功率：15Kw 同步轉速：3000r/min
滿載時， 額定電流：29.4A 轉速：2930 r/min
效率：88.2% 功率因數：0.88
重量：125kg
6.3 帶傳動設計
6.3.1 V帶輪結構設計
帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等。
帶輪由三部分組成：輪緣（用以安裝傳動帶）；輪轂（用以安裝在軸上）；輪輻或腹板（聯接輪緣與輪轂）。輪緣結構尺寸機械設計手冊帶輪溝槽尺寸取定。V帶帶輪按輪輻結構不同劃分為實心、腹板、孔板和橢圓輪輻四種結構型式：
圖13 V帶帶輪結構型式
當帶輪直徑<(2.5-3)時（為軸徑），可采用實心式。 當<300 mm時，若-<100 mm，采用腹板式；若->100 mm，采用孔板式。
當>300 mm時，應采用橢圓輪輻式。有經驗公式可供帶輪結構設計時參考。各種型號V帶輪的輪緣寬B、輪轂孔徑d和輪轂長L的尺寸，可查閱GB10412-89[6]。
最終設計成的帶輪形狀如圖14所示:
圖14 V帶輪
6.3.2 V帶傳動設計計算
（1）選擇V帶型號
V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、大楔角V帶等多種類型，其中普通V帶應用最廣，窄V帶的使用也日見廣泛。
普通V帶由頂膠、抗拉體（承載層）、底膠和包布組成?？估w由簾布或線繩組成，是承受負載拉力的主體。其上下的頂膠和底膠分別承受彎曲時的拉伸和壓縮變形。線繩結構普通V帶具有柔韌性好的特點，適用于帶輪直徑較小，轉速較高的場合。
窄V帶采用合成纖維繩或鋼絲繩作承載層，與普通V帶相比，當高度相同時，其寬度比普通V帶小約30％。窄V帶傳遞功率的能力比普通V帶大，允許速度和撓曲次數高，傳動中心距小。適用于大功率且結構要求緊湊的傳動[2]。
普通V帶有Y、Z、A、B、C、D、E七種型號，窄V帶有SPZ、SPA、SPB、SPC四種型號。V帶都制成無接頭的環(huán)形。
V帶的楔角都是，帶彎曲時受拉部分在橫向要收縮，受壓部分在橫向要伸長，因而楔角將減小。為保證帶和帶輪工作面能良好接觸，除直徑很大的帶輪外，帶輪溝槽的楔角都應適當減小[15]。
帶的型號可根據計算功率PC和小帶輪轉速n1選取。計算功率
PC=KAP (6.8)
式中 --工作情況系數
P--名義傳動功率（Kw）
當工況位于兩種型號相鄰區(qū)域時，可分別選取這兩種型號進行計算，最后進行分析比較，選用較好者。
（2）確定帶輪基準直徑
在V帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度相對應的帶輪直徑稱為基準直徑。
帶輪愈小，傳動尺寸結構越緊湊，但帶的彎曲應力愈大，帶容易疲勞斷裂。為避免產生過大的彎曲應力，對各種型號的V帶都規(guī)定了最小帶輪基準直徑[3]。
設計時小帶輪基準直徑 可參考相關手冊選取，大帶輪基準直徑按公式計算，并圓整為標準尺寸。圓整后應檢驗傳動比或從動輪轉速 是否在允許的變化范圍內。
（3）驗算帶速
帶速太高，會因離心力太大而降低帶和帶輪間的正壓力，從而降低摩擦力和傳動的工作能力，同時也降低帶的疲勞強度；帶速太低，所需有效拉力F大，要求帶的根數多。帶速計算式為
（m/s） (6.9)
式中 ——小帶輪轉速。
一般情況下，帶速V在5 m/s～25 m/s之間為宜，為充分發(fā)揮V帶的傳動能力，V帶傳動的最佳范圍應為10 m/s～20 m/s[2]。
（4）確定中心距a和帶的基準長度
（a）初定中心距
帶傳動的中心距不宜過大，否則將由于載荷變化一起帶的顫動。中心距也宜過小，因為：中心距愈小，帶的長度愈短，在一定帶速下單位時間內帶的應力變化次數愈多，會加速帶的疲勞損壞；當傳動比i較大時，段的中心距將導致包角過小。
對于V帶傳動，中心距一般可取
0.7（）<=<=2（） (6.10)
（b）帶長
當確定后，根據開口帶傳動的幾何關系可計算帶的基準長度。
(6.11)
根據計算結果，查表選取接近的標準基準長度[16] 。
（5）確定帶的初拉力
初拉力的大小是保證帶傳動正常工作的重要因素。初拉力過小，摩擦力小，容易打滑；初拉力過大，帶的壽命低，軸和軸承受力大。推薦單根V帶張緊后的初拉力為
(6.12)
（6）計算帶輪軸上所受的壓力
為了設計帶輪的軸和軸承，需求出傳動作用在軸上的壓力，該壓力可以近似按下式計算：
(6.13)
式中 ——單根帶的初拉力（N）
Z ——帶的根數；
——小帶輪上的包角[16]。
具體計算過程：
（a）計算設計功率Pc
由表11.3查得工作情況系數，故
(6.14)
（b）選擇帶型號
根據Pc=21kw，n1=2930r/min，由手冊初步選用A型帶
（c）選取帶輪基準直徑，
由表選取小帶輪基準直徑=150mm，則（設滑動率，取傳動比i=4/3）
(6.15)
取直徑系列值：
（d）驗算帶速V
[16]
在(5m/s～25m/s) 范圍內，帶速合適。
（e）確定中心a和帶的基準長度
在 范圍，初選中心距
由帶長查圖選取A型帶的標準基準長度
可得實際中心距
(6.16)
代入數據可得，=350 mm
取：=350 mm
（f）驗算小帶輪包角
(6.17)
包角合適。
（g）確定帶的根數Z
因，帶速=23 m/s，傳動比i=4/3
由表14-13c，=3.65 Kw
=0.10 Kw
由表14-9，
由表14-11，[16]
由公式得
(6.18)
取Z=4根。
（h）確定初拉力
由公式得單根普通V帶的初拉力
(6.19)
（i）計算帶輪軸所受壓力
由公式得
綜上，所選V帶為A-1250[16]。
6.4 主軸的設計計算
6.4.1 主軸的設計
軸直徑的設計式
(6.20)
軸的剛度計算
（1）按當量彎矩法校核
設計軸系結構，確定軸的受力簡圖、彎矩圖、合成彎矩圖、轉矩圖和當量彎矩圖。
（a）軸的受力簡圖（圖15）
圖15 軸的受力簡圖
求作用在軸上的力（圖16）
垂直面（Fv）
水平面（Fh）
鋸片1
Fp=301.8
Fc=191.1
軸承2
=
=+=368.6
帶輪3
+-=977
圖16 軸的受力圖
（b）作出彎矩圖（圖17）
垂直面（Mv）
水平面（Mh）
Ⅰ截面
合成彎矩
Ⅱ截面
合成彎矩
Ⅲ截面
0
合成彎矩
圖17 彎矩圖
（c）作出轉彎矩圖（圖18）
圖18 轉彎矩圖
（d）作出當量彎矩圖（圖19），并確定可能的危險截面Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ。
Ⅰ截面
Ⅱ截面
Ⅲ截面
圖19 當量彎矩圖
（e）確定許用應力
已知軸材料為45鋼調質，查表得=650MPa。用插入法查表得=102.5MPa，=60MPa。
（f）校核軸徑
Ⅰ截面
Ⅱ截面
Ⅲ截面
結論：按當量彎矩法校核，軸的強度足夠。
（2）軸的剛度計算
(6.21)
(6.22)
所以軸的剛度足夠。
6.4.2 軸承的計算
（1）初選軸承型號
因為軸承之承受徑向載荷，選用徑向接觸軸承中的深溝球軸承，深溝球軸承摩擦因數小，允許極限轉速高，價格低廉，應用廣泛。根據軸頸選用6208軸承，選用脂潤滑方式，查GB/T276得軸承的性能參數為：=25500，=15200，=8500。
（2）壽命計算
（a）當量載荷 (6.23)
由于軸承不受軸向載荷，所以軸承的軸向載荷=0，查表得X=1，Y=0，=1.3。
故=1.3=1.3
=1.3=1.3
<，且軸承1.2有同型號，尺寸相同的，故對軸承2進行壽命計算即可。
==1274N
（b）計算軸承壽命
=
=
式中ε=3
（3）極限轉速計算
(6.24)
C/=25500/1274=20
β=arctan（）=0
查表得 載荷系數=1.0
載荷分布系數=1.0
故=1.01.08500=8500>1728
經校核，選用6208型深溝球軸承能滿足要求
7 鋸切氣缸的設計
7.1 鋸切氣缸的計算
擺動部分的運動主要是鋸片繞軸運動的同時繞鋸片箱體上的凸圓槽擺動它的擺動驅動是以氣缸做動力，氣缸的伸縮控制鋸片的擺動切割。所以氣缸鋸切的主要部分。
（1）初步選擇氣缸：直徑為115mm的氣缸
所以氣缸的拉力為拉力：F=( -)P/4 (7.1)
（2）氣缸的拉力計算：F=×1×10=3650.25 N
上述F為氣缸最大理論輸出力的計算式，多數場合下活塞桿承受的是推力負載，細長桿件受壓易產生彎曲變形，必須考慮壓桿穩(wěn)定性。
（3）氣缸直徑的計算：當活塞桿計算長度比L/d≦10時，一般按強度條件計算活塞桿的直徑，可按照直桿的抗壓強度條件計算公式來計算活塞桿的直徑：
d≥=1.128≥35 (7.2)
所以選擇缸桿直徑40mm就能滿足要求。
（4）活塞桿的計算：當活塞桿L/d﹥10時，一般按壓桿穩(wěn)定性來計算活塞桿的直徑。當氣缸承受的軸向負載達到極限值后，極微小的干擾力都會使活塞桿產生彎曲變形，出現不穩(wěn)定現象，導致氣缸不能正常工作
活塞桿穩(wěn)定性條件是：≦
氣缸的壓桿穩(wěn)定極限力與氣缸的安裝型式、活塞桿直徑及行程有關。
當細長桿比≧85時，= (7.3)
當細長桿比﹤85時，= (7.4)
對于實心活塞桿，可得，
當細長桿比≧85時，L= (7.5)
當細長桿比﹤85時，L= (7.6)
上述各式中L——活塞桿的計算長度，m
K——活塞桿橫截面回轉半徑，m
對于實心桿 (7.7)
對于空心桿
J——活塞桿橫截面面積，m
對于實心桿 (7.8)
對于空心桿
——空心活塞桿內孔直徑。
A——活塞桿橫截面面積
m——由安裝連接條件決定的系數，可查表得知
E——活塞桿材料彈性模量，鋼材取E=2.1×10 Pa
F——材料試驗強度值。鋼材取4.91×10 Pa
a——系數，鋼材取
——氣缸的壓桿穩(wěn)定極限力
——氣缸承受的軸向載荷，即氣缸的理論輸出推力
——氣缸的壓桿穩(wěn)定系數，一般取=2～6[13]
這樣根據已知氣缸承受的軸向負載活塞桿直徑以及按裝方式，計算出活塞桿的最大長度。若給定氣缸行程，則可計算出活塞桿的直徑。
按照上述要求，所使用的氣缸
而85=85×5=425，所以，按式，選擇活塞桿的長度。經計算得活塞桿長度為L=353 mm
（5）缸筒壁厚的計算：一般來說氣缸缸筒的壁厚與內徑之比
氣缸缸筒承受壓縮空氣的壓力，其壁厚可按薄壁筒公式計算： (7.9)
按公式計算出的壁厚都很薄，加工比較困難，實際設計過程中一般都需按照加工工藝的要求，適當增加壁厚，盡量選用標準鋼管和鋁合金管。所以根據經驗選取壁厚為7.5mm.
（6）緩沖裝置為內緩沖和外部緩沖裝置，常用的內部緩沖裝置有：緩沖氣腔、彈性墊或緩沖套，常用的外部緩沖裝置有液壓緩沖器，本次設計中選用內緩沖裝置，在活塞兩側加緩沖套來進行緩沖，并在活塞兩側加V型槽，以防壓力過大緩沖套直接沖上活塞上造成氣缸活塞損壞[17]。
7.2 連接與密封
7.2.1 缸筒與缸蓋的連接
缸筒與缸蓋的連接型式主要有拉桿式螺栓連接、螺釘式、缸筒螺紋、卡環(huán)等。我采用的是拉桿式螺栓連接，用拉桿式螺栓連接的結構應用很廣，結構簡單，易于加工，易于裝卸。對于雙頭螺栓和螺紋連接，一般是四根螺栓，由于工作壓力為0.5較小，不用校核螺栓強度。
7.2.2 密封
氣缸密封的好壞，直接影響氣缸的性能和使用壽命，正確設計、選擇和使用密封裝置，對保證氣缸的正常工作非常重要。對密封元件的要求如下：密封性好，耐磨損，使用壽命長；穩(wěn)定性好，不易膨脹和收縮，難于溶解，不易老化及軟化；摩擦力小；密封件表面平整、光滑，無氣泡、雜質、凹凸等缺陷。被密封表面粗糙度對密封元件的使用壽命有重要影響，表面粗糙度應在左右。結構簡單，成本低。
密封元件的材料：耐油橡膠、聚氨脂、夾織物橡膠、聚氯乙烯、灰鑄鐵或耐磨鑄鐵活塞環(huán)等。
密封元件的形狀：O型密封圈、Y形、小Y形、L形、J形、U形和V形密封圈以及金屬活塞環(huán)等。O形密封圈工作可靠，靜摩擦因數大，密封的結構比較簡單，目前使用的范圍較廣，但其使用壽命比其他幾種稍低些。對于動密封，小Y形密封圈應用較廣，它的摩擦因數較其他幾種小，磨損后有自動補償功能，使用壽命較高[21，22]。
我設計的活塞的密封結構采用的是O型密封圈，密封可靠，結構簡單，摩擦阻力小。O型密封圈安裝后，應比被密封表面的內徑或外徑分別大于或小于，如果預壓縮量太大，摩擦阻力會增大。
活塞桿的密封采用的也是O型密封圈形式，密封可靠，結構簡單，安裝后O型密封圈內徑應比活塞桿小。
結束語
本次畢業(yè)課程設計，歷時三個月有余，終于宣告結束，同時也意味著四年的大學生活劃下了一個完滿的句號。在這短暫而又漫長的三個月中，我在吳晟老師的指導下，完成了氣動式定尺飛鋸機及鋸切系統(tǒng)的設計。
（1）這次設計的創(chuàng)新點：在鋸切裝置的設計中，采用“V”字形擺臂，優(yōu)點是采用“V”字形擺臂在鋸切中更容易實現擺切動作，并且對氣缸推力的要求?。粖A緊缸的添加大大的提高了鋸切精度；導軌的設計非常簡潔、非常實用：在普通實心圓柱鋼的基礎上加工一個平面，與導軌座靠螺釘把住。我們設計的氣動式定尺飛鋸機價格適宜，操作簡單，維修方便，故深受廣大中小型企業(yè)的愛戴。
（2）這次設計的不足之處：由于推動力靠氣壓缸提供（氣壓源的不穩(wěn)定性），雖然添加了助推缸、夾緊缸，但是鋸切精度還是無法與電腦鋸相比。
（3）這次設計的認識：在與飛鋸機“相識、相知”的過程中，我深刻的認識了、了解了飛鋸機。深知我國焊管行業(yè)還有待發(fā)展，當然焊管行業(yè)最重要的設備：飛鋸機更加有待發(fā)展。
這次設計是對四年所學的一個總結，也為今后的工作做了鋪墊。通過這次畢業(yè)設計，學到了很多知識，雖然設計的是飛鋸機，但是對機床的了解也處類旁通，收益非淺。對設計的過程和步驟都有了更系統(tǒng)、更深刻的認識，不但鞏固了所學的理論知識，還增加了許多實踐經驗，也是我深深地認識到自己知識和能力的不足，這將激勵我在以后的學習中會更加努力，是自己不斷地充實、提高。
當然，由于我們的經驗和知識有限，難免出現不足之處，望指導教師和其他關心我們的人給予批評指正。
致 謝
首先，感謝吳晟老師多日來的悉心指導，不辭辛勞。為我們指引前進的方向，使我們在設計遇到困難時能夠迎刃而解，順利的找到出路；在失敗時可以冷靜分析，最終獲得解決的方案；老師和藹的態(tài)度，使我們如沐春風；老師淵博的知識，給我們以教益；老師嚴謹的治學態(tài)度，給我們無形的感染；使我們在緊張的設計中能夠保持清醒的意識，深刻地思維，積極進取，奮發(fā)向上。最終圓滿完成設計任務。
本次設計是整個大學學習的總結和深化過程。在大學學習中，我們系統(tǒng)的學習了與機械相關的基礎課和專業(yè)課，并在金工實習和生產實習中，掌握了一定的生產實踐能力，加深了對以往所學知識的理解。而這次的畢業(yè)設計，不僅鞏固了我的實踐能力，進一步加深了對所學知識的理解，更重要的是使我對如何進行嚴謹的機械設計有了很大的認識。
畢業(yè)設計貫穿了所學的大多數專業(yè)課程，并且鍛煉了我們的計算機繪圖能力，這為我們的今后熟練運用計算機打下了基礎。
本次設計經歷了設計---修改---再設計的過程，反復多次的進行。在此期間，通過吳晟老師耐心的指導，開闊了我的思路，學到了許多課堂上學不到的東西，從而使我進一步地對本專業(yè)產生了濃厚的興趣。老師及時幫我解決了設計中遇到的問題，使我的設計得以順利的進行。在這里我要再次感謝吳晟老師對我的幫助和關心。
同學的幫助也讓我受益匪淺，相互討論學習，不僅解決了問題，而且增進了友誼，在此對他們表示感謝。
最后，在即將離開大學之際，對在大學學習生活中幫助過我的老師同學們致以真誠的感謝！
參 考 文 獻
[1] 孫瑞岐，崔蕓．DYJ-97A-89 低噪音滾壓式飛鋸焊管[J]．1999 (9