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1、第六章 彎曲內(nèi)力
一、教學目標和教學內(nèi)容
1、教學目標
⑴掌握彎曲變形與平面彎曲等基本概念;
⑵熟練掌握用截面法求彎曲內(nèi)力;
⑶熟練列出剪力方程和彎矩方程并繪制剪力圖和彎矩圖;
⑷利用載荷集度、剪力和彎矩間的微分關系繪制剪力圖和彎矩圖;
2、教學內(nèi)容
⑴平面彎曲等基本概念;
⑵截面法及簡便方法求彎曲內(nèi)力;
⑶剪力方程和彎矩方程、繪制剪力圖和彎矩圖;
⑷用載荷集度、剪力和彎矩間的微分關系繪制剪力圖和彎矩圖;
⑸疊加法繪制剪力圖和彎矩圖。
二、重點難點
1、平面彎曲的概念;
2、剪力和彎矩,剪力和彎矩的正負符號規(guī)則;
3、剪力圖和彎矩圖;
4、剪力、彎矩和載荷
2、集度的微分、積分關系;
5、疊加法繪制剪力圖和彎矩圖。
三、教學方式
采用啟發(fā)式教學,通過提問,引導學生思考,讓學生回答問題。
四、學時:4學時
五、講課提綱
1、平面彎曲的概念及梁的種類
⑴平面彎曲的概念
簡單回顧
軸向拉、壓:
圖6-1
受力:作用在橫截面上,作用線與桿軸線重合。
變形;沿軸線方向的伸長或縮短。
剪切:
圖6-2
受力:作用在桿的兩側面上,作用線⊥軸線。
變形:兩相鄰截面(力作用部位,二力之間)發(fā)生相對錯動。
扭轉:
圖6-3
受力:T作用在垂直于桿軸的平面內(nèi)(橫截面內(nèi))。
3、
變形:相鄰截面發(fā)生相對轉動。
彎曲:討論桿的彎曲暫時限制在如下的范圍;
①桿的橫截面至少有一根對稱軸(一個對稱面)
圖6-4
②載荷作用在對稱平面內(nèi)
在此前提下,可討論桿件彎曲的
受力特點:所有外力都作用在通過桿件軸線的縱向對稱平面內(nèi):
圖6-5
變形特點:桿件軸線在載荷作用平面內(nèi)彎成一條曲線。
受力、變形具有上述特點的彎曲稱為平面彎曲。
⑵何謂梁?
凡是以彎曲為主要變形的桿件,通常稱為梁。
⑶梁的種類:
①簡支梁
圖6-6
②懸臂梁
圖6-7
③外伸梁
圖6-8
④多跨靜定梁
4、
圖6-9
⑤超靜定梁
圖6-10
2、梁的內(nèi)力及其求法
⑴梁的內(nèi)力—剪力與彎矩
①確定約束反力
圖6-11
②內(nèi)力分析
用截面法沿m-m截面截開(任取一段)
圖6-12
按平衡的概念標上,M。
--與橫截面相切—剪力
M—內(nèi)力偶矩—彎矩
③內(nèi)力值的確定
用靜力平衡條件: 得
得
(O-- 截面形心)
⑵剪力、彎矩的正、負號規(guī)定:
剪力:當截面上的FQ使該截面鄰近微段有做順時針轉動趨勢時為正,反之為負。
圖6-13
彎矩:當截面上的彎矩使該截面的鄰近微段下部受拉
5、,上部受壓為正(即凹向上時為正),反之為負。
圖6-14
⑶求指定截面上的剪力和彎矩
圖6-15
求圖示梁截面 A、C的內(nèi)力:
解:①求反力:
,
校核:
(無誤)
②求指定截面上的內(nèi)力:
截面A左(不截到):
(使該段有逆時針轉動的趨勢)
圖6-16
(上拉下壓)
截面A右(截到):
圖6-17
截面C左(不截到M1):
圖6-18
6、
截面C右(截到M1):
圖6-19
⑷小結
基本規(guī)律
①求指定截面上的內(nèi)力時,既可取梁的左段為脫離體,也可取右段為脫離體,兩者計算結果一致(方向、轉向相反)。一般取外力比較簡單的一段進行分析。
②在解題時,一般在需要內(nèi)力的截面上把內(nèi)力(FQ、M)假設為正號。最后計算結果是正,則表示假設的內(nèi)力方向(轉向)是正確的,解得的FQ、M即為正的剪力和彎矩。若計算結果為負,則表示該截面上的剪力和彎矩均是負的,其方向(轉向)應與所假設的相反(但不必再把脫離體圖上假設的內(nèi)力方向改過來)。
7、③梁內(nèi)任一截面上的剪力FQ的大小,等于這截面左邊(或右邊)所有與截面平行的各外力的代數(shù)和。若考慮左段為脫離體時,在此段梁上所有向上的外力會使該截面上產(chǎn)生正號的剪力,而所有向下的外力會使該截面上產(chǎn)生負號的剪力。
④梁內(nèi)任一截面上的彎矩的大小,等于這截面左邊(或右邊)所有外力(包括力偶)對于這個截面形心的力矩的代數(shù)和。若考慮左段為脫離體時,在此段梁上所有向上的力使該截面上產(chǎn)生正號的彎矩,而所有向下的力會使該截面上產(chǎn)生負號的彎矩。
另外,若考慮左段梁為脫離體時,在此段梁上所有順時針轉向的外力偶會使該截面上產(chǎn)生正號的彎矩,而所有逆時針轉向的外力偶會使該截面上產(chǎn)生負號的彎矩。
3、剪力
8、圖和彎矩圖
為了知道FQ、M沿梁軸線的變化規(guī)律,只知道指定截面上的FQ、M是不夠的,并能找到、的值及其所在截面,以便對梁進行強度,剛度計算,我們必須作梁的剪力圖和彎矩圖。
⑴剪力方程和彎矩方程
梁內(nèi)各截面上的FQ、M一般隨橫截面的位置不同而變化,橫截面位置若用沿梁軸線的坐標 x來表示,則梁內(nèi)各橫截面上的FQ、M都可以表示為坐標x的函數(shù),即
剪力方程
彎矩方程
在建立 、時,坐標原點一般設在梁的左端。
⑵剪力圖和彎矩圖
根據(jù)、,我們可方便地將、沿梁軸線的變化情況形象地表現(xiàn)出來,其方法是
橫坐標x---橫截面位置
縱坐標或---按比例表示梁的內(nèi)力
、畫在橫
9、坐標的上邊
、畫在橫坐標的下邊
⑶剪力圖、彎矩圖的特點:(舉例說明)
例題6-1:
圖6-20
解:⑴求約束反力
整體平衡,求出約束反力:
; 注意;約束反力的校核
⑵分段列、
注意:三定
①定坐標原點及正向
原點:一般設在梁的左端;
正向:自左向右為正向。
②定方程區(qū)間
即找出分段點;
分段的原則:載荷有突變之處即為分段點。
③定內(nèi)力正負號
截面上總設正號的剪力、彎矩。
三定后即可建立、
列、:
AC段:(根據(jù) 圖b列方程)
(0
10、
(0≤x1≤a) ⑵
CB段:(圖c)
(ab時,
據(jù)M圖可見,c截面處有,
若a=b=l/2,則:
在集中力作用處,F(xiàn)Q圖有突變(不連續(xù)),突變的絕對值等于該集中力的大?。?;圖有一轉折點,形成尖角。(M圖的切線斜率有突然變化)
例題6-2
圖6-21
AC段:
(0b,則集中力偶左側截面上有最大彎矩
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