C620-3型普通車床數(shù)控化改造（橫向與縱向進(jìn)給系統(tǒng)）含開(kāi)題及5張CAD圖
C620-3型普通車床數(shù)控化改造（橫向與縱向進(jìn)給系統(tǒng)）含開(kāi)題及5張CAD圖,c620,普通,車床,數(shù)控,改造,橫向,縱向,進(jìn)給,系統(tǒng),開(kāi)題,cad
附件6
中期報(bào)告
（學(xué)生用表）
系（部）： 專業(yè)： 班級(jí)：
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
課題名稱
C620-3型普通車床數(shù)控化改造（橫向與縱向進(jìn)給系統(tǒng)）
簡(jiǎn)述開(kāi)題以來(lái)所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果：
自開(kāi)題以來(lái)，在參閱眾多普通車床的數(shù)控化改造的資料后，制定了具體的工作方案，并完成其部分重要零件進(jìn)行了數(shù)據(jù)計(jì)算工作，且在指導(dǎo)老師的提點(diǎn)下形成了自己的創(chuàng)新點(diǎn)，說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容正逐漸充實(shí)，進(jìn)入圖形繪制階段。
存在的具體問(wèn)題與解決方法：
問(wèn)題包括選擇零件時(shí)，對(duì)整體的過(guò)程有所了解和把握，但具體的每個(gè)細(xì)節(jié)和公式的選擇及應(yīng)用還不熟悉，需要花費(fèi)大量的時(shí)間查找，繪圖時(shí)標(biāo)注部分有所忘記等。通過(guò)運(yùn)用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索解決數(shù)據(jù)查找問(wèn)題，并觀看繪圖視頻進(jìn)行操作學(xué)習(xí)，解決繪圖過(guò)程中的一些問(wèn)題。
下一步工作的主要研究任務(wù)、具體設(shè)想與安排：
對(duì)創(chuàng)新的部分進(jìn)行資料查詢，找到適合自己的突破點(diǎn)，之后完成裝配圖以及零件圖的繪制，最后對(duì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容進(jìn)行整理和編排，按照相應(yīng)的參照標(biāo)準(zhǔn)和格式要求進(jìn)行完善。
指導(dǎo)教師對(duì)前期工作的評(píng)價(jià)：
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁(yè)；2、指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)及簽名手寫(xiě)，其他內(nèi)容電子版填寫(xiě)。
附件7
工作中期檢查記錄
系（部）： 專業(yè)： 班級(jí)：
姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
檢
查
主
要
內(nèi)
容
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度如何，目前已經(jīng)完成的內(nèi)容，尚需完成的內(nèi)容等。
目前畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)進(jìn)入第三章編寫(xiě)階段，以繪制完成零件圖三張并開(kāi)始繪制裝配圖。
下一步任務(wù)是繪制橫向進(jìn)給裝配圖以及校核和檢驗(yàn)零件的強(qiáng)度，并對(duì)設(shè)計(jì)不合理之處進(jìn)行修改和完善。后續(xù)設(shè)計(jì)過(guò)程中借鑒和參考部分外文期刊、論文和文獻(xiàn)，豐富自己的設(shè)計(jì)內(nèi)容，拓寬設(shè)計(jì)寬度，加深設(shè)計(jì)深度。
指導(dǎo)教師是否到位，有無(wú)指導(dǎo)記錄，記錄情況如何等。
每周指導(dǎo)老師會(huì)檢查本組學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度和完成情況兩次，并對(duì)學(xué)生提出的問(wèn)題進(jìn)行答疑，對(duì)其設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題進(jìn)行指導(dǎo)并引導(dǎo)修正。通過(guò)詳細(xì)的記錄每次的檢查問(wèn)題，并指出下一階段的任務(wù)，保證設(shè)計(jì)的整體進(jìn)度。
存在的具體問(wèn)題與解決方法：
1． 計(jì)算的數(shù)據(jù)與實(shí)際工作需要有偏差，設(shè)計(jì)中不合理的地方以及沒(méi)有考慮全面的地方，通過(guò)參照具體參數(shù)，根據(jù)具體情況進(jìn)行修正。
2． 在齒輪設(shè)計(jì)和傳動(dòng)比選擇時(shí)出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤，通過(guò)進(jìn)行多次核驗(yàn)修正。
3． 當(dāng)遇不熟悉的設(shè)計(jì)內(nèi)容時(shí)，通過(guò)請(qǐng)教指導(dǎo)老師，或查閱相關(guān)專業(yè)的書(shū)籍，或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)尋求解決辦法。
4． 繪圖過(guò)程中部分標(biāo)注問(wèn)題或記憶錯(cuò)誤，通過(guò)查閱機(jī)械繪圖手冊(cè)解決。
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)
組長(zhǎng)簽名：
年 月 日
注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁(yè)；2、領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)手寫(xiě)，其他內(nèi)容電子版填寫(xiě)。
附件3
任務(wù)書(shū)
（指導(dǎo)教師用表）
系（部）： 專業(yè)： 班級(jí)：
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師姓名
論文（設(shè)計(jì)）題目
C620-3型普通車床數(shù)控化改造（橫向與縱向進(jìn)給系統(tǒng)）
下達(dá)任務(wù)日期
任務(wù)起止日期
主要研究?jī)?nèi)容及方法
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題其主要研究?jī)?nèi)容包括：
了解其工作原理和特點(diǎn)；對(duì)C620-3普通車床數(shù)控化改造（橫向、縱向進(jìn)給）部分進(jìn)行受力分析和合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，形成最佳的設(shè)計(jì)方案；根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)其主要零件進(jìn)行設(shè)計(jì)、校核計(jì)算；主要參數(shù)的設(shè)計(jì)和計(jì)算；根據(jù)設(shè)計(jì)要求和計(jì)算結(jié)果，繪制改造后C620-3車床裝配圖及主要零件圖。
研究方法：
秉承“繼承、借鑒、創(chuàng)新”相結(jié)合的原則，查閱相關(guān)資料，比較普通車床和數(shù)控車床的構(gòu)造原理及其實(shí)現(xiàn)的功能，粗略構(gòu)思普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造方案。將普通車床的橫向和縱向進(jìn)給系統(tǒng)改造成為微機(jī)控制的、能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)。
主要任務(wù)及目標(biāo)
本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)為：
研究普通車床的橫向、縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)原理及其實(shí)現(xiàn)機(jī)制。研究普通車床刀架的構(gòu)造原理，學(xué)習(xí)并掌握數(shù)控原理。學(xué)會(huì)數(shù)控技術(shù)在普通車床上的合理運(yùn)用。將普通車床的橫向和縱向進(jìn)給系統(tǒng)改造成為微機(jī)控制的、能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)。同時(shí)可以提高CAD軟件的使用熟練度。
目標(biāo)：
（1）編制計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份，內(nèi)容包括（任務(wù)、設(shè)計(jì)要求的選型、論證、設(shè)計(jì)和計(jì)算內(nèi)容等）。
（2）圖紙一套（折合不少于2.0張A0號(hào)圖紙）。
1.C620-3普通車床數(shù)控化改造橫向給裝配圖一張（A0號(hào)）；
2.電氣控制原理圖一張；
3.零件圖三張（齒輪、螺母、絲桿）。
主要參考文獻(xiàn)
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[5]王愛(ài)玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2003.4
[6]張新義.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998
[7]李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995.3
[8]趙玉剛.數(shù)控技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.6
[9]吳孜越.The Numerical Control Improvement on C620 Lathe.2005.10
進(jìn)度安排
各階段工作任務(wù)
起止日期
查閱相關(guān)資料
第一周~第二周
進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算
第三周~第四周
進(jìn)行機(jī)械制圖的繪制
第五周~第八周
完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
第九周~第十周
整理資料，進(jìn)行答辯
第十一周~第十二周
任務(wù)下達(dá)人簽名
任務(wù)接收人
簽名
教研室指導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽名
系部領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽名
注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁(yè)； 2、本表一式兩份，學(xué)生、系部存檔各一份；3、簽名需手寫(xiě)，其他內(nèi)容電子版填寫(xiě)。
附 錄
Analysis on the economic CNC transformation of machine system of C620 machine tool
Li Ye
This paper briefly introduces the design scheme of nc transformation of machine system of C620 lathe. Compared with the purchase of new machine tools, the modified C620 lathe saves a lot of money and shortens the delivery time.
Keywords: C620 lathe; Numerical control transformation
Just now, China's machine tool equipment nc manufacturing equipment rate of less than 30%, and a large part of the structure problems, such as aging, idle or eliminated, all depend on the purchase of new CNC machine, and it can take huge sums of money to buy for the old machine is not reasonable use is also a kind of resource waste, this is obviously not conform to China's national conditions. Therefore, using digital technology to transform existing machine tools is a national need, industrial policy and feasible way. This paper makes a brief discussion on the economic CNC transformation of the machine system of C620 lathe.
1. Modification scheme of mechanical system
1.1 modification scheme of the main drive system
The main role of spindle is to be responsible for the accuracy of nc machine tools, is a very important component. The frequency conversion speed of ac asynchronous motor is increased on the spindle, and the machining precision is improved. CNC lathe modification with different shaft installation, in the numerical control lathe spindle is installed on a spindle pulse encoder, for in the thread machining, prevent coaxial when machining parts can't wear a lathe spindle hole. Due to the different axis installation will show the location of the main shaft signal, so, when install, pay special attention to the main shaft axis and the derivation of the lathe spindle pulse encoder to achieve zero clearance between flexible coupling transmission (the ratio of 1:1), synchronous tooth profile can be very good to do this. The spindle of a lathe is limited in the process of using it. The maximum speed of a driving shaft pulse generator is subject to the highest speed limit, which cannot exceed its maximum speed.
Pulse encoder connection way, complete the following steps: ac spindle motor through the pulley movement to the spindle, the spindle movement through synchronous pulley and synchronous belt wheel 2 and 1 synchronous belt drive pulse encoder, with spindle speed operation, pulse encoder on the spindle box body with screws.
Generally, in the transformation of horizontal lathe numerical control, the amount of work of mechanical transformation is large, and the main drive and variable speed control mechanism on the machine tool can be retained, which can greatly reduce the amount of work. The forward and reverse rotation and stop functions of the spindle can be controlled by a numerical control system. Single-speed motor can be replaced by 2-4 speed multi-speed motor. The control of multi-speed motor can be realized by using ac inverter by spindle motor, which can meet the requirement of stepless variable speed. Through actual operation, it is proved that in the process of operating the converter, if the operating frequency of the original motor is below 70HZ, no replacement is required, but the power of the converter is greater than that of the motor.
The above example, when to have a variable can use the YD series level 7.5 kw variable multispeed three-phase asynchronous motor, this machine produced by zhejiang chaoli motor co., LTD.) for 2 ~ 4 block variable speed; The precondition of adopting the stepless variable speed is to install ac frequency converter. It is recommended to use the model f1000-g0075t3b produced by yantai huifeng electronics co., LTD., with a 7.5kw motor.
1.2 replace the automatic rotary tool holder
Can help to improve nc machining precision machine tool and can be done a one-time multi-channel working procedure, its model for LD4B - CK6140 four station vertical electric tool rest is a good equipment and the choice, the device production and changzhou hongda nc equipment co., LTD., can be very good to complete the manual tool post transfer automatic rotary tool rest. And the nc system can help the automatic tool change when the circuit configuration requirements.
1.3 installation scheme of screw encoder
Screw encoder, also known as spindle pulse generator or circular grating. When threading, the CNC lathe should install the spindle pulse generator to feedback the position of the spindle of the lathe and rotate synchronously with the spindle of the lathe. Examples are given below.
Reformed lathe, can lead most no more than 24 mm thread processing, Z to feed is 0.01 mm/pulse, each thread encoder, cannot be less than 24 mm (0.01 mm pulse - 1) = 2400 pulse output. Because the output of the encoder is different (phase difference is 900 A, B believe signal), A and B can be logically different or obtain 2,400 pulses. In this way, the number of lines in the pulse encoder can be reduced to 1200 lines (A and B signals). Also note that the encoder also needs to output a zero - bit pulse Z for each turn to repeat the same spiral groove.
According to the above requirements, the following examples are selected as the screw encoder of model zlf-1200z-05v0-150ct, which is from changchun optical machine digital display technology co., LTD. The power supply voltage is +5V, with 1200 A/B pulses and 1 Z pulse for each output. The signal is voltage output and the shaft head diameter is 15mm.
In threaded code installation, common installation methods are coaxial and cross-axis installation. Coaxial installation means that the encoder is installed directly on the spindle and coaxial with the spindle. Although this method is fast and simple, it has the disadvantage of easily causing the blockage of the main shaft through hole. Off-axis installation, namely in the back of the spindle box installed encoder, best location on the main shaft synchronous rotating output shaft, such as there is no synchronous spindle axis, you can use synchronous cog belt and spindle joins (rotation ratio is 1:1). At this time, the shaft head of the encoder must be connected with the installation shaft without clearance, which is a point needing attention, and the maximum speed of the spindle should be controlled within the maximum allowable speed of the encoder.
1.4 modification and design scheme of feed system
The pulse instructions issued by the nc system are received and amplified and converted by the feed system of the nc machine tool. The lateral (X axis) movement of the tool holder is driven by the horizontal feed drive system, which controls the radial dimension of the workpiece. The axial (Z axis) motion is driven by the longitudinal feed device, which controls the axial dimensions of the workpiece.
1.4.1 feed drive chain
Transverse feed (X axis) consists of stepper motor and reducer drive (stepper motor is installed behind the bed saddle), feed drive system include: stepper motor, vertical screw pair, synchronous belt, horizontal screw pair.
1.4.2 selection of ball screw nut pairs
To ensure the machining accuracy of nc machine tools high, the requirements of the feed drive system with high transmission precision, high sensitivity, fast response), stable work, have a high stiffness of components and service life, small friction and inertia, and can remove the transmission clearance.
1.4.3 design scheme process
(1) remove all the gears on the hanging wheel, find out the synchronous shaft of the spindle, and install the screw encoder.
(2) first remove the feed box assembly, and install the longitudinal stepping motor and synchronous belt reducer assembly (to be installed in the original position).
(3) first remove the quick tool gear rack and slide box assembly, and then install the nut holder bracket of the longitudinal ball screw (to be installed under the bed saddle).
(4) first remove the square tool holder and small skateboard assembly, and then install the four-station vertical electric knife holder above the middle skateboard.
(5) to dismantle the skateboard sliding screw nut pair, sawing the roller screw in dial a long (216 mm) and reserves, will the handles on the dial down, while retaining the dial nearby two thrust bearing, finally the ball screw pair of change.
(6) install the horizontal feed stepping motor on the bed saddle at the back of the middle skateboard through the flange seat and connect it with the shaft head of the ball screw.
(7) remove the parallel bars (screw, light bar and joystick) and replace the right bearing of the parallel bars.
2. Conclusion
We compared the mechanical system of a C620 lathe used in the production training with the newly purchased machine tool after the numerical control transformation, and the transformation cost was reduced by 60% to 80%, which was very economical. Especially in large, special machine tools especially prominent. The cost of large-scale machine tool transformation is only 1/3 of the total cost of newly purchased machine tool, and the delivery time is short.
reference
[1] Chen weidong, machinery processing equipment [M], Beijing university press, 2010.
This article is from Silicon Valley, article number: 1671-7597 (2014) 15-0146-01
C620機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造探析
李燁
摘要 簡(jiǎn)要介紹C620車床的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控化改造的設(shè)計(jì)方案。改造后的C620車床與同購(gòu)置新機(jī)床相比大大節(jié)省了費(fèi)用，縮短了交貨期。
關(guān)鍵詞 C620車床；數(shù)控化改造
就現(xiàn)在來(lái)看，中國(guó)機(jī)床設(shè)備數(shù)控制造裝備率小于30%，而且很大一部分結(jié)構(gòu)存在問(wèn)題，如：機(jī)構(gòu)老化、閑置或淘汰，全部都依賴于購(gòu)買新的數(shù)控機(jī)床代替，而購(gòu)買則需要巨額資金，對(duì)于舊機(jī)器不合理的利用也是一種資源的浪費(fèi)，這顯然是不符合中國(guó)國(guó)情。因此，利用數(shù)字技術(shù)對(duì)現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行改造，是一個(gè)國(guó)家的需要和行業(yè)政策和可行的途徑。本文對(duì)C620車床機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造這一課題來(lái)做一簡(jiǎn)要探討。
1、機(jī)械系統(tǒng)的改造方案
1.1主傳動(dòng)系統(tǒng)的改造方案
主軸的主要作用是負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床精度的準(zhǔn)確性，是十分重要的組成部分。在主軸上增加交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，加工精度提高的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了主軸自動(dòng)無(wú)極變速，從而省去了機(jī)械換擋的麻煩。數(shù)控車床的改造采用異軸安裝，在數(shù)控車床主軸上安裝一個(gè)主軸脈沖編碼器，是為了在加工螺紋時(shí)，防止同軸裝時(shí)的加工零件無(wú)法穿出車床主軸孔。由于異軸安裝會(huì)顯示出主軸的位置信號(hào)，所以，在進(jìn)行安裝時(shí)，要特別留意主軸脈沖編碼器的引出軸與車床主軸之間要達(dá)到無(wú)間隙柔性聯(lián)接傳動(dòng)（其比例為1：1），同步齒形可以很好的做到這一點(diǎn)。車床主軸在使用過(guò)程中是具有限制的，一主動(dòng)軸脈沖發(fā)生器的最高限速為準(zhǔn)，不能超過(guò)其最高轉(zhuǎn)速。
脈沖編碼器聯(lián)接方式的步驟如下：交流主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪把運(yùn)動(dòng)傳給主軸，主軸的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)同步帶輪1和同步帶輪2以及同步帶帶動(dòng)脈沖編碼器，使其與主軸同速運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖編碼器用螺釘固定在主軸箱體上。
一般在改造臥式車床數(shù)控化時(shí)，機(jī)械改造的工作量大，保留機(jī)床上的主傳動(dòng)和變速操縱機(jī)構(gòu)，可以大大的減少齊工作量。主軸的正反轉(zhuǎn)和停止功能，可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制。單速電機(jī)可以使用2~4速的多速電動(dòng)機(jī)來(lái)替代；多速電動(dòng)機(jī)的控制可通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)利用交流變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)，可滿足其要求最終達(dá)到無(wú)級(jí)變速的目的。通過(guò)實(shí)際操縱，證明變頻器在工作的過(guò)程中，如原有電動(dòng)機(jī)工作的頻率在70HZ以下，就無(wú)需更換，但前提是變頻器的功率大于電動(dòng)機(jī)。
上述例子中，在進(jìn)行有級(jí)變速的時(shí)候可以用YD系列7.5kw變級(jí)多速三相異步電動(dòng)機(jī)（此款機(jī)器由浙江超力電機(jī)有限公司而產(chǎn)）來(lái)實(shí)現(xiàn)2~4擋變速；采用無(wú)級(jí)變速的前提是加裝交流變頻器，推薦使用煙臺(tái)惠豐電子有限公司生產(chǎn)的F1000-G0075T3B這個(gè)型號(hào)的，在配以7.5kw電動(dòng)機(jī)。
1.2換裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架
能幫助數(shù)控提高機(jī)床加工精度并可以一次性的完成多道工序，其型號(hào)為L(zhǎng)D4B-CK6140的四工位立式電動(dòng)刀架是一款比較好的設(shè)備和選擇，這款設(shè)備生產(chǎn)與常州市宏達(dá)數(shù)控設(shè)備有限公司，可以很好的完成手動(dòng)刀架轉(zhuǎn)換自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。而數(shù)控系統(tǒng)可以幫助自動(dòng)換刀時(shí)電路配置的要求。
1.3螺紋編碼器的安裝方案
螺紋編碼器，也可稱為主軸脈沖發(fā)生器或圓光柵。在進(jìn)行螺紋加工時(shí)，數(shù)控車床要安裝主軸脈沖發(fā)生器來(lái)反饋車床主軸的位置，且與車床主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。以下舉例說(shuō)明。
改造后的車床，可加工導(dǎo)程最大不超過(guò)24mm的螺紋，Z向的進(jìn)給脈沖當(dāng)量是0.01mm/脈沖，螺紋編碼器每一轉(zhuǎn)，都不能少于24mm（0.01mm·脈沖-1）=2400脈沖的輸出量。因編碼器的輸出有出入（相位差為900的A、B相信號(hào)），可將A、B經(jīng)邏輯異或后獲得2400個(gè)脈沖?？蓪、B經(jīng)邏輯異或后獲得2400個(gè)脈沖（一轉(zhuǎn)內(nèi)），這樣脈沖編碼器的線數(shù)可降到1200線（A、B信號(hào)）。還要注意，要重復(fù)車削同一螺旋槽時(shí)正常工作，編碼器還需要輸出每轉(zhuǎn)一個(gè)的零位脈沖Z。
按照以上的要求，以下舉例選擇的是型號(hào)ZLF-1200Z-05V0-150CT的螺紋編碼器，來(lái)自于長(zhǎng)春光機(jī)數(shù)顯技術(shù)有限公司。電源電壓＋5V，每輸出1200個(gè)A/B脈沖與1個(gè)Z脈沖，信號(hào)為電壓輸出，軸頭直徑15mm。
在螺紋編碼安裝中，常見(jiàn)的安裝方法分同軸和異軸安裝。同軸安裝，即指在主軸上直接安裝上編碼器，與主軸同軸，雖然這種方式快速簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)卻是很容易造成主軸通孔的堵塞。異軸安裝，即指在主軸箱的后面安裝編碼器，位置最好在主軸同步旋轉(zhuǎn)的輸出軸上，如主軸上沒(méi)有同步軸，則可以使用同步齒形帶和主軸進(jìn)行聯(lián)接（轉(zhuǎn)動(dòng)比為1：1）。此時(shí)的編碼器軸頭必須要無(wú)間隙柔性聯(lián)接安裝軸，這是需要注意的一點(diǎn)，并且主軸的最高轉(zhuǎn)速要控制在編碼器的最高許用轉(zhuǎn)速內(nèi)。
1.4進(jìn)給系統(tǒng)的改造與設(shè)計(jì)方案
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令由數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)接受并放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)支星件完成預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。刀架橫向（X軸）移動(dòng)由橫向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)，它控制工件的徑向尺寸；軸向（Z軸）運(yùn)動(dòng)由縱向進(jìn)給裝置帶動(dòng)，它控制工件的軸向尺寸。
1.4.1進(jìn)給傳動(dòng)鏈
橫向進(jìn)給（即X向）是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其減速箱傳動(dòng)的（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)裝在床鞍后面），進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)包含：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、縱向絲杠副、同步帶、橫向絲杠副。
1.4.2滾珠絲杠螺母副的選用
為保證數(shù)控機(jī)床高的加工精度，其進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要求有高的傳動(dòng)精度、高的靈敏度（響應(yīng)速度快）、工作穩(wěn)定、有高的構(gòu)件剛度及使用壽命、小的摩擦及運(yùn)動(dòng)慣量，并能清除傳動(dòng)間隙。
1.4.3設(shè)計(jì)方案的過(guò)程
（1）將掛輪上的齒輪全部拆除，找出主軸的同步軸再進(jìn)行螺紋編碼器安裝。
（2）先拆除進(jìn)給箱總成，再安裝縱向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和同步帶減速箱總成（須在原來(lái)的位置上安裝）。
（3）先拆除快走刀齒輪條和溜板箱總成，然后安裝縱向滾珠絲杠的螺母座托架（須安裝在床鞍下面）。
（4）先拆除四方刀架和小滑板總成，然后在中滑板上方安裝四工位立式電動(dòng)刀架。
（5）先拆除中滑板下的滑動(dòng)絲杠螺母副，在鋸斷滑輪絲杠靠刻度盤一段（長(zhǎng)216mm）并保留，將刻度盤上的手柄拆掉，同時(shí)保留刻度盤附近的兩個(gè)推力軸承，最后將滾珠絲杠副換上。
（6）將橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)法蘭座安裝到中滑板后部的床鞍上，并與滾珠絲杠的軸頭相聯(lián)。
（7）將三杠（絲杠、光杠和操縱桿）拆除，更換絲杠的右軸承。
2、結(jié)束語(yǔ)
我們將生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)中使用的一臺(tái)C620車床機(jī)械系統(tǒng)通過(guò)數(shù)控化改造后與新購(gòu)置的機(jī)床進(jìn)行比較，改造費(fèi)用方面減少60%到80%，十分節(jié)省。尤其在大型、特殊機(jī)床尤為突出。大型機(jī)床改造的費(fèi)用，只需新購(gòu)機(jī)床總費(fèi)用的1/3，且交貨時(shí)間短。
參考文獻(xiàn)
[1]陳偉棟.機(jī)械加工設(shè)備[M]，北京大學(xué)出版社，2010.
文章摘自Silicon Valley，文章編號(hào)：1671-7597（2014）15-0146-01
附件5
開(kāi)題報(bào)告
（學(xué)生用表）
系（部）： 專業(yè)： 班級(jí)：
課題名稱
C620-3型普通車床數(shù)控化改造（橫向與縱向進(jìn)給系統(tǒng)）
指導(dǎo)教師
學(xué)生
學(xué)號(hào)
1.課題的來(lái)源及意義
縱觀國(guó)內(nèi)外的數(shù)控發(fā)展技術(shù)以及數(shù)控改造行業(yè)的興起，可見(jiàn)數(shù)控化在生產(chǎn)制造業(yè)的廣泛應(yīng)用已是大勢(shì)所趨。而我國(guó)在數(shù)控行業(yè)方面的起步相對(duì)較晚一些，除卻技術(shù)上的問(wèn)題外，企業(yè)所能承擔(dān)的有限經(jīng)濟(jì)投入也是一大障礙，極少有企業(yè)擁有足夠的資金去完成大批量設(shè)備的換新，使用多為老舊的普通機(jī)床和生產(chǎn)線。
數(shù)控機(jī)床作為機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，在機(jī)械制造中發(fā)揮著巨大的作用，很好地解決了現(xiàn)代機(jī)械制造中復(fù)雜、精密、批量小、多變零件的加工問(wèn)題，且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量，大幅度的提高生產(chǎn)效率。但因數(shù)控機(jī)床加分較貴，一次性投資較大使企業(yè)心有余而力不足。我國(guó)作為機(jī)床大國(guó)，對(duì)普通機(jī)床數(shù)控化改造不但提高了機(jī)床的加工精度，擴(kuò)大了機(jī)床的使用范圍，提高了生產(chǎn)率，而且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了新產(chǎn)品的試制周期，減少對(duì)工件夾具的投資和數(shù)量，而且適合我國(guó)的國(guó)情。
因此為解決這一問(wèn)題，使我國(guó)的數(shù)控行業(yè)有更廣闊的發(fā)展空間，帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，同時(shí)減少企業(yè)的資金投入，減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)。對(duì)普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造便顯得尤為重要，這正是我們研究的方向和意義。
此外，可通過(guò)此次設(shè)計(jì)鍛煉和提升自己的課業(yè)水平，為以后的工作打下基礎(chǔ)。
2.國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及研究背景
就目前而言，我國(guó)的機(jī)床總量多，但其中數(shù)控機(jī)床所占的比例卻極少，也就是說(shuō)，我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率很低。近些年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約0.6-0.8萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國(guó)機(jī)床役齡在10年以上的占到60%以上，10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)床不到20%，全自動(dòng)化生產(chǎn)線極少數(shù)地區(qū)有所投入，而日本和美國(guó)的自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60%以上，由此可見(jiàn)，我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工設(shè)備仍是傳統(tǒng)的機(jī)床，且很多都是10年以上的舊機(jī)床，有這些設(shè)備加工出來(lái)的產(chǎn)品精度低，品種少，成本高，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，從而在國(guó)際和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響到企業(yè)的效益，生存和發(fā)展。所以，提高機(jī)床的數(shù)控化率是非常必要，且是迫切需要的。或許有人認(rèn)為直接從國(guó)外購(gòu)進(jìn)先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床來(lái)替代現(xiàn)有的普通機(jī)床會(huì)更好，但企業(yè)在資金相對(duì)缺乏的情況下，對(duì)現(xiàn)有的普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造更適合一些。
目前，市場(chǎng)上生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)的廠家很多，國(guó)外著名的如德國(guó)的SIEMENS公司、日本的FANUC公司，國(guó)內(nèi)的如武漢華中數(shù)控股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備廠。國(guó)內(nèi)數(shù)控技術(shù)大體為經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)、中檔數(shù)控系統(tǒng)、高擋數(shù)控系統(tǒng)3種。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)又分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種，開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)具有成本低，穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，在控制精度要求不高的機(jī)床數(shù)控化改造中多被選用。
現(xiàn)在，世界上許多發(fā)達(dá)國(guó)家也在走數(shù)控機(jī)床改造這條道路，在美國(guó)、德國(guó)和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家，它們的機(jī)床改造正作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)蓬勃發(fā)展。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)床改造或會(huì)成為一個(gè)永恒的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也正從原有的普通機(jī)床生產(chǎn)漸漸向數(shù)控化生產(chǎn)轉(zhuǎn)變，形成一個(gè)新興的行業(yè)。在美國(guó)、日本和德國(guó)，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已經(jīng)形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)被稱為機(jī)床再生業(yè)，其著名的生產(chǎn)公司有ayton機(jī)床公司、德寶服務(wù)集團(tuán)和Bertsche工程公司等，在日本，機(jī)床改造業(yè)被稱為機(jī)床改裝業(yè)，其著名的公司有崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司和大隈工程集團(tuán)等。
3.課題的研究目標(biāo)和內(nèi)容
研究普通車床的橫向、縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)原理及其實(shí)現(xiàn)機(jī)制。研究普通車床刀架的構(gòu)造原理，學(xué)習(xí)并掌握數(shù)控原理。學(xué)會(huì)數(shù)控技術(shù)在普通車床上的合理運(yùn)用。
將普通車床的橫向和縱向進(jìn)給系統(tǒng)改造成為微機(jī)控制的、能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)。課題的研究方法及進(jìn)度安排。
（1）研究方法
秉承“繼承、借鑒、創(chuàng)新”相結(jié)合的原則，查閱相關(guān)資料，深入了解普通車床的構(gòu)造原理及其實(shí)現(xiàn)的功能，了解典型數(shù)控車床的構(gòu)造及其實(shí)現(xiàn)功能，比較兩種車床的優(yōu)劣，粗略構(gòu)思普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造方案。
（2） 進(jìn)度安排
1) 完成車床參數(shù)的設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核工作 第一周～第二周
2) 檢查設(shè)計(jì)及計(jì)算結(jié)果，整理數(shù)據(jù) 第三周～第五周
3) 繪制零件圖和裝配圖，編寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 第六周～第八周
4) 完成說(shuō)明書(shū)和圖紙的修改，上交指導(dǎo)老師審核 第九周～第十一周
5) 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 第十二周
4.實(shí)驗(yàn)方案的可行性分析和已具備的實(shí)驗(yàn)條件
簡(jiǎn)單實(shí)用的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，具有自動(dòng)加工的基本功能，操作維修方便。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)通常用的是開(kāi)環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)，功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，無(wú)檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)的定位精度一般可達(dá)±0.01mm至0.02mm已能滿足普通零件的精度要求。而且普通車床數(shù)控改造技術(shù)已經(jīng)成熟，適合我國(guó)的國(guó)情。
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指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁(yè)；2、指導(dǎo)教師意見(jiàn)及簽名手寫(xiě)，其他內(nèi)容電子版填寫(xiě)。
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