大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),跨度,空間,定位,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
目錄
1 緒論……………………………………………………………………………………… 1
1.1 研究進(jìn)展…………………………………………………………………………… 1
1.2 選題的依據(jù)、目的和意義…………………………………………………………… 3
1.3 本課題研究要求………………………………………………………………………… 4
2 金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………………………………………… 4
2.1 金屬結(jié)構(gòu)的選擇…………………………………………………………………………… 4
2.1.1 主梁的選擇…………………………………………………………………………… 4
2.1.2 端梁的選擇…………………………………………………………………………… 5
2.1.3 主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………………………… 5
2.1.4 軌道的選擇…………………………………………………………………………… 6
2.2 主梁設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………………… 6
2.2.1 主梁基本尺寸………………………………………………………………………6
2.2.2 主梁截面特性………………………………………………………………………7
2.2.3 主梁剛度計(jì)算……………………………………………………………………… 8
2.2.4 主梁強(qiáng)度計(jì)算……………………………………………………………………… 10
2.2.5 主梁穩(wěn)定性計(jì)算………………………………………………………………… 13
2.3 端梁設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………………… 13
2.3.1 端梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………13
2.3.2 端梁主要焊接的計(jì)算………………………………………………………………15
2.3.3 裝置最大輪壓計(jì)算……………………………………………………………… 16
2.3.4 最大側(cè)向力與擠壓應(yīng)力…………………………………………………………17
2.4 主梁與端梁的連接……………………………………………………………… 18
2.4.1 主、端梁的連接形式…………………………………………………………… 18
2.4.2 螺栓的設(shè)計(jì)與校核……………………………………………………………… 19
2.5 端梁與支承的連接………………………………………………………………… 20
2.5.1 車(chē)輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 20
2.5.2 支承的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………… 21
2.5.3 支承的固定………………………………………………………………………… 21
2.6 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………22
2.7 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………23
2.8 小車(chē)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 23
3電動(dòng)機(jī)的選擇………………………………………………………………………24
3.1電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇…………………………………………………………………………24
3.2電動(dòng)選型………………………………………………………………25
3.2.1大車(chē)三相異步電機(jī)…………………………………………………………………………25
3.2.2步進(jìn)電機(jī)……………………………………………………………………………25
3.2.3小車(chē)三相異步電機(jī)…………………………………………………………………………25
4齒輪齒條的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………………… 25
4.1齒輪齒條的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 26
4.1.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)概述………………………………………… 26
4.1.2齒輪齒條的材料選擇…………………………………………………… 27
4.2齒輪齒條的設(shè)計(jì)與校核……………………………………………………………27
4.2.1起升系統(tǒng)的功率………………………………………………………28
4.2.2各系數(shù)的選定……………………………………………………………29
4.2.3齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、許用應(yīng)力的選擇……………………………………30
4.2.4齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………31
4.2.5齒條的設(shè)計(jì)……………………………………………………………33
4.3齒輪齒條的精度驗(yàn)算……………………………………………………………34
5基本零件的選取和校核………………………………………………………………… 34
5.1聯(lián)軸器的選取…………………………………………………………………… 34
5.2鍵的選取………………………………………………………………………… 35
5.2.1連接類(lèi)型和尺寸的選取………………………………………………………35
5.2.2強(qiáng)度校核…………………………………………………………………………35
5.3緩沖器的選取……………………………………………………………………… 35
5.3.1緩沖器的種類(lèi)及特性………………………………………………………… 36
5.3.2緩沖器的計(jì)算………………………………………………………………… 36
5.3.3緩沖器型號(hào)與主要尺寸…………………………………………………………36
5.4軸的設(shè)計(jì)與校核………………………………………………………………………… 37
5.4.1初步確定軸的最小直徑………………………………………………………………37
5.4.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………… 37
5.4.3軸的強(qiáng)度與剛度校核…………………………………………………………………38
結(jié)論 ……………………………………………………………………………………40
致謝 ………………………………………………………………………………… 41
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………42
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編號(hào)：16296393
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上傳時(shí)間：2020-09-25
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跨度
空間
定位
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設(shè)計(jì)
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大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),跨度,空間,定位,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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