基于三菱PLC自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】

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來人時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，并以正常轉(zhuǎn)速動(dòng)轉(zhuǎn)，15s時(shí)無人進(jìn)出，則自動(dòng)停轉(zhuǎn)并封門。 2)殘疾變速功能 旋轉(zhuǎn)門設(shè)有低速，中速，高速三種旋轉(zhuǎn)速度，分別對(duì)應(yīng)殘疾，middle和high三個(gè)按鈕進(jìn)行切換，以適應(yīng)殘疾人通過,正常運(yùn)轉(zhuǎn)和緊急疏散對(duì)轉(zhuǎn)速的不同要求。當(dāng)按下殘疾按鈕后，30s內(nèi)門始終以2r/min的速度低速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)按middle和high鈕無效，以確保殘疾人安全通過。30s后來人，門自動(dòng)以正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 (3)防夾功能 當(dāng)門扇運(yùn)轉(zhuǎn)靠近曲壁立柱時(shí)，如果行人試圖從兩者之間(防夾區(qū))進(jìn)入旋轉(zhuǎn)門，則門立即自動(dòng)停轉(zhuǎn)以防夾傷行人。行人離開防夾區(qū)，門自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 4)防撞功能 行人緊靠右側(cè)立柱或遇到物體碰撞右側(cè)立柱,則旋轉(zhuǎn)門馬上停轉(zhuǎn)，以防止撞傷行人或撞壞物體，行人或物體離開右側(cè)立柱,自動(dòng)門恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 5)防碰功能 行人在旋轉(zhuǎn)門內(nèi)通行過程中，如遇到門扇碰到行人腳后跟，則門立即停轉(zhuǎn)，以防止碰傷行人。行人離開門扇，門自動(dòng)恢復(fù)旋轉(zhuǎn)。 6)急停功能 當(dāng)出現(xiàn)緊急意外事故十，按下急停按鈕，門立即停轉(zhuǎn)，解除急停信號(hào)，門又自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 7)暫停功能(STOP按鈕) 與急停功能相當(dāng)，不同的是按STOP鈕后，必須用殘疾，middle和high三個(gè)按鈕中的一個(gè)進(jìn)行恢復(fù)。 8)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)功能 當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，門停轉(zhuǎn)并且指示燈閃爍報(bào)警。過載消除后門自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 9)變頻器報(bào)警輸出和延時(shí)自動(dòng)復(fù)位功能 當(dāng)變頻器過壓或過流時(shí)，關(guān)閉輸出，門停轉(zhuǎn)并報(bào)警( 指示燈閃爍)，延時(shí)3s自動(dòng)復(fù)位。 1.2自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門特點(diǎn)： 1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎 　 兩翼旋轉(zhuǎn)門是集自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門和自動(dòng)平滑門兩者優(yōu)點(diǎn)于一身的完美組合?？筛鶕?jù)不同的季節(jié)，場(chǎng)合而選擇旋轉(zhuǎn)門或平滑門的工作方式，特別適用于客流量很大的場(chǎng)合。同時(shí)，這種設(shè)計(jì)增強(qiáng)了抗風(fēng)能力，消除了風(fēng)口效應(yīng)，減少了能源損耗，有效的阻擋了灰塵，噪音和廢氣的進(jìn)入，充分發(fā)揮門的隔離和疏通作用。 2）多重安全保護(hù)措施 　 高靈敏度的雷達(dá)系統(tǒng)確保大門能即時(shí)開啟，并對(duì)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在入口處及旋轉(zhuǎn)門部分，安裝了多部非接觸式傳感器及獨(dú)特的安全開關(guān)，確保通行者的安全。大門可與火警系統(tǒng)相連，在斷電和意外情況下，緊急事故處理單元自動(dòng)將門旋轉(zhuǎn)至安全疏散位置，同時(shí)中間平滑門自動(dòng)打開，形成一個(gè)寬敞的疏散(緊急)通道。 3）維護(hù)方便，使用壽命長 　 旋轉(zhuǎn)門有故障檢測(cè)功能，可以迅速準(zhǔn)確判斷，并及時(shí)排除故障。大門自身承重，受力均勻，確保較長的使用壽命。 二、設(shè)計(jì)方案 2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門PLC控制系統(tǒng)由信號(hào)輸入元件、輸出執(zhí)行元件、顯示器件和PLC構(gòu)成。因此，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就包括這些器件的選取和連接等。 1） 選取信號(hào)輸入器件、輸出執(zhí)行器件、顯示器件等 為了滿足自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的各種功能，需要選取紅外感應(yīng)器、防碰傳感器、防撞傳感器、防夾傳感器及相應(yīng)開關(guān)等。其輸入信號(hào)在進(jìn)入PLC后，可以在PLC內(nèi)部多次重復(fù)使用，而且還可獲得其常開、常閉、延時(shí)等各種形式的觸電。因此，所選用信號(hào)輸入器件有一個(gè)觸點(diǎn)。輸出器件則選取相同電源電壓、工作電流較小的器件。顯示器件則選取壽命較長，而且工作電流較小的LED器件。 2） 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主回路 由于行人可能有殘疾人，故自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門需選取變頻器來滿足其要求。合理進(jìn)行調(diào)速，按此設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主回路,繪制電控系統(tǒng)電氣原理圖。 3）選取PLC 根據(jù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門輸入、輸出信號(hào)的數(shù)量，以及輸入輸出信號(hào)的空間分布，程序容量的大致情況等條件選擇PLC。 4）進(jìn)行I/O分配 根據(jù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的設(shè)計(jì)要求，及輸入、輸出信號(hào)的數(shù)量進(jìn)行I/O分配，并繪制PLC I/O接線圖 5）編寫使用說明書。 2.2 研究方法 1）通過互聯(lián)網(wǎng)圖書館等資料來源，查閱有關(guān)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的學(xué)術(shù)論文、報(bào)告等文獻(xiàn)資料，了解國內(nèi)外自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的新動(dòng)向和發(fā)展水平，更加深入的研究其控制部分，擴(kuò)展思維。 2）到相關(guān)場(chǎng)所實(shí)地考察了解自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的工作過程和控制要求，熟悉自動(dòng)門的控制方法，對(duì)課題的研究提供新的啟迪，開闊設(shè)計(jì)思路。 3）了解自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的市場(chǎng)和前景情況，閱讀用戶手冊(cè)，了解自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門控制部分軟硬件的合理搭配。 4）完成自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，繪制PLC外部接線圖、電控系統(tǒng)電氣原理圖。并使其與軟件部分相切合，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化。 三．進(jìn)度安排 第 1—2 周 檢索相關(guān)論文、閱讀參考文獻(xiàn)，查閱相關(guān)資料。 第 3—4 周 將資料進(jìn)行整理，擬定設(shè)計(jì)方案，填寫開題報(bào)告。 第 5—6 周 按所需設(shè)計(jì)要求對(duì)變頻器和傳感器選型，對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定計(jì)算。 第 7—8 周 按布局圖設(shè)計(jì)控制部分電路圖，填寫中期檢查表。 第 9—10周 根據(jù)輸入、輸出信號(hào)的數(shù)量，以及輸入輸出信號(hào)的空間分布，程序 容量的大致情況等條件選擇PLC。 第11—13周 根據(jù)所選PLC完成I/O分配工作，繪制I/O接線圖。 第14—16周 整理資料，撰寫設(shè)計(jì)說明書。 第 17 周 整理修改設(shè)計(jì)說明書。 第18周 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 四、參考文獻(xiàn) [1]康梅，朱莉，陳山.《變頻器使用指南》[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2009 [2]王曉軍，楊慶煊，許強(qiáng).《可編程控制器原理及應(yīng)用》[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2007 [3]王整風(fēng)，謝云敏.《可編程控制器原理與實(shí)踐教程》[M].上海：上海交通大學(xué)出版社，2007 [4]張伯龍.《可編程邏輯控制器使用教程》[M].北京：國防工業(yè)出版社，2008 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