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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
學(xué)生姓名
金鵬
院系
機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
指導(dǎo)教師姓名
國(guó)紹文
職稱
講師
從事
專業(yè)
機(jī)械電子工程
是否外聘
□是√否
題目名稱
高樓清洗機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)目的、意義
設(shè)計(jì)目的：
目前，我國(guó)大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成，工人的工作環(huán)境惡劣，且有一定的危險(xiǎn)性，工作效率低。本課題的目的是完成一臺(tái)可以自動(dòng)對(duì)高樓外墻進(jìn)行清洗，凈化的機(jī)電裝備，包括機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)意義：
隨著社會(huì)進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，建筑越來越高，以至摩天大廈比比皆是。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴(yán)重影響了城市的面貌。為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作已經(jīng)成為大都市所必須面對(duì)的工作。因此設(shè)計(jì)一種清洗效率高，清洗效果好的自動(dòng)化高樓清洗機(jī)具有比較重要的現(xiàn)實(shí)意義。
二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
1. 設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1) 機(jī)電系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)；
2) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3) 機(jī)械系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)件及外購件選型、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算與校核等。
4) 電氣控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，外購件選型，系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。
2. 技術(shù)要求：
1) 清洗速度：0.2m2/s；
2) 工作對(duì)象：各種高層建筑
三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果
1. 需提交一份不低于1.5萬字的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；
2. 需提交折合當(dāng)量不少于3張A0的二維工程圖紙，其中至少有一張A0的總裝配圖。
四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排
2月27日~3月16日：查找和閱讀參考資料，熟悉課題，撰寫完成開題報(bào)告。
3月17日~4月10日：機(jī)電系統(tǒng)總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
4月11日~4月30日：機(jī)械系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)。
5月1日~5月20日：控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)。
5月21日~5月31日：導(dǎo)師審核圖紙和說明書。
6月1日~6月15日：修改圖紙和設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備答辯。
五、主要參考資料
[1] 聞邦椿. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第5版)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2010.
[2] 楊老記,李俊武. 簡(jiǎn)明機(jī)械制圖手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2008.
[3] 段正澄. 光機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)（上）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2010.
[4] 于今, 劉雪飛. 一種新型爬壁機(jī)器人研究[J]. 液壓與氣動(dòng), 2010, (10).
[5] 吳成東, 趙博宇, 陳莉. 一種基于DSP的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 沈陽建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2011, (2).
[6] 黃之峰, 王鵬飛, 李滿天等. 基于柔性靜電吸附技術(shù)的爬壁機(jī)器人研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2011, (6).
[7] 劉明芹, 戴永雄, 黃文攀等. 小型吸附式爬壁機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及平衡性[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2011, (5).
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
系主任簽字：
年 月 日