R175柴油機機體自動加工線上多功能液壓機械手設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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南 華 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
學(xué) 院： 機械工程學(xué)院
題 目： R175柴油機機體加工自動線上
多功能液壓機械手設(shè)計
起止時間： 2008 年 12 月 29 日至 2009 年 6月1 日
學(xué) 生 姓 名： 劉 斌 斌
專 業(yè) 班 級： 機械052班
指 導(dǎo) 老 師：
教研室主任：
院 長：
2008 年 12月 29 日
設(shè)計（論文）內(nèi)容及要求：
1、查閱相關(guān)工業(yè)機械手的設(shè)計資料，計算和確定設(shè)計柴油機機體自動生產(chǎn)線上多功能機械手主要的技術(shù)參數(shù)。
2、進行柴油機機體自動線上用多功能機械手總體方案設(shè)計。
3、完成多功能機械手抓取機構(gòu)和送放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
4、完成機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計。
5、根據(jù)總體設(shè)計方案，繪制出機械手總體外觀圖一張（三維計算機圖）。
6、進行手臂驅(qū)動力計算，繪制出機械手手臂或機身機械結(jié)構(gòu)圖一張（A0計算機圖）。
7、進行腕部驅(qū)動力計算，繪制出機械手腕部機械結(jié)構(gòu)圖一張（A0計算機圖）；
8、根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案，繪制出液壓系統(tǒng)圖一張（A1計算機圖）；
9、繪制出零件圖一張（A0或A1手工圖）；
10、科技譯文（不少于3000漢字）。
11、編寫畢業(yè)設(shè)計說明書一套（不少于一萬字，有英文摘要，全部用計算機打出）。
主要參考資料：
1、《機械設(shè)計手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社
2、《機床設(shè)計圖冊》 上?？萍汲霭嫔?
3、《工業(yè)機器人》 華中科技大學(xué)出版社
4、《機械手及其應(yīng)用》 王承義 編，機械工業(yè)出版社
5、《液壓傳動與氣壓傳動》華中科技大學(xué)出版社
6、《機械原理》（第六版） 孫桓主編 高等教育出版社
指導(dǎo)教師： 年 月 日
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類型：共享資源
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