R175柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)加工線上多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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南華大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
設(shè)計(jì)(論文)題目
R175柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)加工線上多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)(論文)題目來源
自選課題
設(shè)計(jì)(論文)題目類型
工程設(shè)計(jì)類
起止時(shí)間
2008年12月29日至
2009年 6月1日
一、 設(shè)計(jì)(論文)依據(jù)及研究意義:
20世紀(jì)以來,工業(yè)機(jī)械手作為一項(xiàng)可以代替人類完成復(fù)雜工作的發(fā)明,在機(jī)械制造、航空航天、醫(yī)療、食品生產(chǎn)等領(lǐng)域得到了長足的發(fā)展。工業(yè)機(jī)械手按不同的方法可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、坐標(biāo)式、多球關(guān)節(jié)坐標(biāo)式,可以實(shí)現(xiàn)較大空間范圍的精確定位。工業(yè)機(jī)械手由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行系統(tǒng)又可分為抓取、送放和機(jī)身三大部分。而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的組成,既能傳遞較大的力矩和運(yùn)動(dòng),又能極大地提高機(jī)械的效率。控制系統(tǒng)對整個(gè)系統(tǒng)發(fā)出指令,可由自動(dòng)加工程序、電氣控制、液壓控制實(shí)現(xiàn)精確的點(diǎn)位控制,快速的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
對于R175柴油機(jī)機(jī)體的加工,由于其本身質(zhì)量較大,加工精度高,因此對于機(jī)體的運(yùn)輸和定位存在一定的難度。而自動(dòng)加工線上采用液壓機(jī)械手就能很好的解決這些難題。并且工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用的市場環(huán)境日益擴(kuò)展并呈現(xiàn)可以預(yù)見的強(qiáng)勁后市,通過本次的實(shí)踐應(yīng)用了解和熟悉關(guān)于工業(yè)機(jī)械手的一些基本的設(shè)計(jì)方法,能使我們能更好地適應(yīng)今后工作要求。
二、 設(shè)計(jì)(論文)主要研究的內(nèi)容、預(yù)期目標(biāo):(技術(shù)方案、路線)
研究內(nèi)容:
1. 調(diào)查分析R175柴油機(jī)機(jī)體的加工特點(diǎn),參考機(jī)體加工工藝文件,獲得設(shè)計(jì)所需的初步資料。
2. 完成工業(yè)機(jī)械手的總體方案和控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。
3. 完成液壓機(jī)械手系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
4. 完成液壓機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
5. 完成工業(yè)機(jī)械手的傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
6. 對工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),測試液壓傳動(dòng)效率、傳動(dòng)效率等。
預(yù)期的目標(biāo):
1、 通過本次設(shè)計(jì)對液壓機(jī)械手有一定的了解,清晰機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)全過程,達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的,提高獨(dú)立工作能力,鞏固所學(xué)知識,并有所進(jìn)步,增強(qiáng)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力;
2、 根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案,繪制出液壓機(jī)械手的外觀圖一張(三維計(jì)算機(jī)圖);進(jìn)行運(yùn)動(dòng)計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算,繪制出液壓機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)總裝圖一張(A0或A1計(jì)算機(jī)圖);進(jìn)行運(yùn)動(dòng)計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算,繪制出液壓機(jī)械手的手臂和手抓機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張(A1計(jì)算機(jī)圖);繪制零件圖一張(根據(jù)情況由指導(dǎo)教師指定);根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,繪制液壓控制系統(tǒng)圖一張(A1計(jì)算機(jī)圖);
3、 完成相關(guān)的仿真實(shí)驗(yàn),獲得相關(guān)數(shù)據(jù),完成實(shí)驗(yàn)要求的報(bào)告,并繪制出實(shí)驗(yàn)表格,得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
三、設(shè)計(jì)(論文)的研究重點(diǎn)及難點(diǎn):
1、液壓機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)計(jì)算(包括抓力的計(jì)算、驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算、定位誤差的分析),送放機(jī)構(gòu)的送放運(yùn)動(dòng)、自由度及坐標(biāo)計(jì)算,手臂和機(jī)身的結(jié)構(gòu)、配置形式、設(shè)計(jì)要求、手臂驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算等各種技術(shù)參數(shù)的確定;
2、確定機(jī)械手總體方案和控制系統(tǒng)總體方案;
3、液壓機(jī)械手送放機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì);
4、整機(jī)各部件結(jié)構(gòu)以及基本重量和基本尺寸,以保證在設(shè)計(jì)過程中直接應(yīng)用;
四、 設(shè)計(jì)(論文)研究方法及步驟(進(jìn)度安排):
研究方法:調(diào)查,對比,參考,設(shè)計(jì)。
步驟:
2008.12.29—2009.1.10:收集并閱讀R175柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)加工液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)方面的書籍和相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),了解液壓機(jī)械手的基本知識,發(fā)展方向等,完成開題報(bào)告;
2009.3.15—2009.3.29:閱讀相關(guān)資料,初步定出機(jī)械手各部分技術(shù)參數(shù),并進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,校核以及優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,選擇并切實(shí)可行的方案路線;
2009.3.31—2009.5.1:依據(jù)確定的參數(shù)繪制圖紙;
2009.5.1—2009.5.20:編寫并整理設(shè)計(jì)說明書;
2009.5.20—2009.5.25:重新回顧一下畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,對設(shè)計(jì)進(jìn)行全面性的修改,并準(zhǔn)備答辯;
2009.5.25—2009.5.29:對單片機(jī)控制程序進(jìn)行加強(qiáng)學(xué)習(xí)并編寫自動(dòng)生產(chǎn)線上的加工控制程序;
2009.6.1:答辯。
五、 進(jìn)行設(shè)計(jì)(論文)所需條件:
理論知識的準(zhǔn)備,包括機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、互換性技術(shù)、液壓傳動(dòng)、單片機(jī)技術(shù)等,并要求各個(gè)學(xué)科的知識綜合運(yùn)用;
仿真實(shí)驗(yàn)室用于機(jī)械手的仿真實(shí)驗(yàn);
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD),來幫助我們繪制三維圖(Solidworks)、繪制裝配圖(AUTO CAD);
設(shè)計(jì)手冊,設(shè)計(jì)圖冊。
六、 指導(dǎo)教師意見:
簽名: 年 月 日
收藏
編號:20697518
類型:共享資源
大小:22.59MB
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上傳時(shí)間:2021-04-14
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