二維步進單片機控制工作臺控制系統設計

二維步進單片機控制工作臺控制系統設計,二維步進單片機控制工作臺控制系統設計,二維,步進,單片機,控制,節(jié)制,工作臺,控制系統,設計 徐州工程學院 畢業(yè)設計（論文）開題報告 課 題 名 稱：二維步進單片機控制工作臺控制系統設計 學 生 姓 名： 王大斌 學號： 20040601149 指 導 教 師： 毛瑞卿 職稱： 助教 所 在 學 院： 機電工程學院 專 業(yè) 名 稱： 機械設計及其自動化 徐州工程學院 2008年 3月 4日 說 明 1．根據《徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。 2．開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，開題報告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現縮寫詞，須注出全稱。 4．本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。 5. 課題類型填：工程設計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設計類；其它。 6、課題來源填：教師科研；社會生產實踐；教學；其它 課題 名稱 二維步進單片機控制工作臺控制系統設計 課題來源 教師科研 課題類型 工程設計類 選題的背景及意義 當今社會，隨著科技的發(fā)展，工作臺的應用越來越廣泛?，F在的工作臺廣泛用于焊接，點膠，打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設備的應用等。人們對工作臺的研究從來沒有停止過。為了滿足不同的要求，出現了各式各樣的工作臺。例如，用于普通畫線用的二維工作臺，具有防靜電功能的防靜電工作臺，還有回轉工作臺可用于分度，用于高精度的加工的納米微動工作臺等。 隨著人類的進步，越來越多并且越來越好的工作臺將會被制造出來，來滿足生產發(fā)展的需求。 通過本課題的學習和研究，使學生對所學知識有一個系統性的掌握和理解。培養(yǎng)他們發(fā)現與解決問題的能力。 研究內容擬解決的主要問題 XY工作臺的機械主體部份直線導軌和滾珠絲桿 ，聯軸器,工作臺面。電氣部份的關聯性及傳動裝置的保護性, X軸及Y軸兩端配有高質量的緩沖器，同時可選配在工作臺的兩端配有限位檢測開關,部份工作臺的配有原點檢測開,并可提供光電編碼裝置以適于閉環(huán)控制，原點開關的位置可以大距離的調節(jié)。工作臺可廣泛用于焊接，點膠，打孔，包裝，取料等各類精密位置控制設備的應用，開發(fā)，以及高等院校相關專業(yè)的機電傳動控制、機械工程控制基礎以及數控技術等課程的教學實踐。 研究方法技術路線 (1)深入研究實際生產過程中工作臺的工作情況，理解其傳動、工作原理。 (2)根據參數選擇步進電機，確定控制方案。進而進行控制系統的總體設計。 (3)根據總體方案的設計，設計人機接口，機電接口，驅動電路的設計，報警電路的設計等硬件設計。 (4)針對每一部分的硬件設計，進行軟件部分的設計。首先要進行模塊化，細分到每一個小的模塊，分別畫出流程圖。 （5）軟件編程 研究的總體安排和進度計劃 1，2周 論文開題，外文翻譯，查閱相關資料 3，4周 寫處論文大綱，準備好相關資料，開始寫論文緒論 5，6周 論文總體結構設計，查看相關資料 7，8周 論文控制系統總體方案設計 9，10周 論文電控制系統硬件部分設計 11，12周 論文控制系統軟件部分設計 13，14周 繪制各種設計圖紙，開始寫論文總結 15，16周 論文的初稿，檢查，修改，最后成稿 主要參考 文獻 《數控機床與編程》、《電氣工程師手冊》、《單片機原理及應用及C51程序設計》《機電一體化設計基礎》、《單片機原理及接口技術》、《單片機在控制系統中的應用》《單片機控制》等。 指導教師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見 學院意見 教研室主任簽名： 年 月 日 教學院長簽名： 年 月 日