工業(yè)機械手設計及運動結構分析【六自由度機械手】
工業(yè)機械手設計及運動結構分析【六自由度機械手】,六自由度機械手,工業(yè)機械手設計及運動結構分析【六自由度機械手】,工業(yè),機械手,設計,運動,結構,分析,自由度
中期報告
題目:專用機械手設計與工程分析
系 別
專 業(yè) 班 級
姓 名
學 號
導 師
2011年 3月 15 日
撰寫內容要求(可加頁):
一.設計(論文)進展狀況
1.外文翻譯已經(jīng)做好《 Industrial to Robot Arm》(University Of Groningen);
2. 驅動系統(tǒng)的選擇。工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)是直接驅動使各部件動作的機構,對工業(yè)機器人的性能和功能影響很大。它為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動力,并驅動其動作。工業(yè)機器人驅動方式主要有機械、液壓、電動、氣動四種。這四種方式各自都有自己不同的特點。在實際應用中,工業(yè)機器人還有可能用到組合的驅動方式,或者在一個機器人的不同關節(jié)部位,可采用不同的驅動方式。
3. 機械手的設計方案。a.手爪的開合方式:滑槽杠桿式回轉型、雙支點連桿杠桿式、齒輪齒條杠桿式、手爪平行開閉式;b.手爪開合的驅動方式:氣壓驅動、液壓驅動、電機驅動;c.手臂的擺動:利用步進電機驅動和直齒輪傳動來實現(xiàn)手臂的擺動;e機械手臂的轉動:利用步進電機驅動和錐齒輪傳動來實現(xiàn)機器人的旋轉運動。
二.存在問題及解決措施
1.在建模方面要求建立專用機械手等的實體裝配模型。對實體裝配模型進行工程簡化。
2. 在工程分析方面要求合理確定約束條件,分析機械手手指在生產(chǎn)中的變形量并對強度進行校核。
3. 運動分析方面要求提取六自由度機械手手指的速度,加速度,特性。并輸出運動規(guī)律曲線 。
4.機械手的轉動功能。本課題的機械手轉動功能的實現(xiàn)是由步進電機驅動和錐齒輪傳動來實現(xiàn)。
前期已開展工作:
調研和收集資料,熟悉Mastercam等機械手設計的相關軟件,學習運用Mastercam
進行模具設計;調查有關的機械手的設計,學習別人的設計思路,為自己設計的展開做好準備。
三.后期工作安排
第7~8周:要求依據(jù)設計參數(shù),設計生產(chǎn)線專用機械手的方案,結構。選擇驅動電機。
第8~14周:建立專用機械手等的實體裝配模型。對實體裝配模型進行工程簡化。
第14~16周:要求合理確定約束條件,分析機械手在生產(chǎn)中的變形量并對強度進行校核。
第16~18周:分析結論撰寫論文。
指導教師簽字:
年 月 日
注:1. 正文:宋體小四號字,行距22磅;標題:加粗 宋體四號字
2. 中期報告由各系集中歸檔保存,不裝訂入冊。
收藏
編號:20933403
類型:共享資源
大小:1.06MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-21
40
積分
- 關 鍵 詞:
-
六自由度機械手
工業(yè)機械手設計及運動結構分析【六自由度機械手】
工業(yè)
機械手
設計
運動
結構
分析
自由度
- 資源描述:
-
工業(yè)機械手設計及運動結構分析【六自由度機械手】,六自由度機械手,工業(yè)機械手設計及運動結構分析【六自由度機械手】,工業(yè),機械手,設計,運動,結構,分析,自由度
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權,請勿作他用。