立臥式44軸組合鉆床上主軸箱設(shè)計
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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(文獻(xiàn)綜述) 第 6 頁
組合機(jī)床
摘要:本文介紹了組合機(jī)床的概念、發(fā)展歷史、組成、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等內(nèi)容。通過這些對組合機(jī)床有一個大致的了解,為設(shè)計做準(zhǔn)備。
關(guān)鍵詞:組合機(jī)床
1. 前言
組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ),配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計的專用部件和夾具,組成的半自動或自動專用機(jī)床。
組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式,生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化,可根據(jù)需要靈活配置,能縮短設(shè)計和制造周期。因此,組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點,在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,并可用以組成自動生產(chǎn)線。
組合機(jī)床一般用于加工箱體類或非凡外形的零件。加工時,工件一般不旋轉(zhuǎn),由工具的旋轉(zhuǎn)運動和刀具與工件的相對進(jìn)給運動,來實現(xiàn)鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機(jī)床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn),由刀具作進(jìn)給運動,也可實現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。[1]
2. 組合機(jī)床發(fā)展歷史
專用機(jī)床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來的。在專用機(jī)床中某些部件因重復(fù)使用,逐步發(fā)展成為通用部件,因而產(chǎn)生了組合機(jī)床。
最早的組合機(jī)床是1908年美國福特汽車公司制成的,用于加工汽車零件。1928年,前蘇聯(lián)開始生產(chǎn)組合機(jī)床。我國的組合機(jī)床制造技術(shù)是從“一五”計劃期間,“一汽”、“洛拖”引進(jìn)組合機(jī)床開始的。1956年3月,當(dāng)時的第一機(jī)械工業(yè)部第二機(jī)器管理局批準(zhǔn)了第一專業(yè)設(shè)計處(即線大連組合機(jī)床研究所的前身,)全面引進(jìn)了前蘇聯(lián)的組合機(jī)床通用部件和設(shè)計指導(dǎo)資料,開始了我國組合機(jī)床的創(chuàng)業(yè)階段,并于同年在大連機(jī)床廠制造出我國的第一臺組合機(jī)床。1961年,又制造出我國第一條組合機(jī)床自動線。組合機(jī)床設(shè)計制造從“一廠一所”起步發(fā)展到如今一個獨立的配套齊全的行業(yè)。
我國組合機(jī)床制造技術(shù)的發(fā)展大體經(jīng)歷以下四個階段:
(1) 引進(jìn)消化,開創(chuàng)我國組合機(jī)床技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系;
(2) 普及組合機(jī)床技術(shù),發(fā)展形成行業(yè);
(3) 組織科技攻關(guān),努力提高組合機(jī)床技術(shù)水平;
(4) 柔性制造技術(shù)的發(fā)展,推動了組合機(jī)床傳統(tǒng)制造技術(shù)的轉(zhuǎn)變。[2]
3. 組合機(jī)床的組成
初期,各機(jī)床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性,便于用戶使用和維修,1953年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機(jī)床制造廠協(xié)商,確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則,即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸,但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。
通用部件按功能可分為動力部件、支撐部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。動力部件是為組合機(jī)床提供主運動和進(jìn)給運動的部件。主要有動力箱、切削頭和動力滑臺。
支撐部件是用以安裝動力滑臺、帶有進(jìn)給機(jī)構(gòu)的切削頭或夾具等的部件,有側(cè)底座、中間底座、支架、可調(diào)支架、立柱和立柱底座等。
輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件,主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺、分度鼓輪和往復(fù)移動工作臺等。
控制部件是用以控制機(jī)床的自動工作循環(huán)的部件,有液壓站、電氣柜和操縱臺等。輔助部件有潤滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。[3]
為了使組合機(jī)床能在中小批量生產(chǎn)中得到應(yīng)用,往往需要應(yīng)用成組技術(shù),把結(jié)構(gòu)和工藝相似的零件集中在一臺組合機(jī)床上加工,以提高機(jī)床的利用率。這類機(jī)床常見的有兩種,可換主軸箱式組合機(jī)床和轉(zhuǎn)臺式組合機(jī)床。[4]
4. 組合機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,先進(jìn)組合機(jī)床的生產(chǎn)技術(shù)亦日新月異,主要有以下發(fā)展趨勢:
(1)組合機(jī)床品種的發(fā)展重點
在組合機(jī)床這類專用機(jī)床用,回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床和自動線占有很重要的地位。因為這兩類機(jī)床可以把工件的許多加工工序分配到多個加工工位上,并同時能從多個方向?qū)ぜ膸讉€面進(jìn)行加工,此外,還可以通過轉(zhuǎn)位夾具(在回轉(zhuǎn)工作臺機(jī)床上)或通過轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)裝置(在自動線上)實現(xiàn)工件的五面加工或全部加工,因而具有很高的自動化程度和生產(chǎn)效率,被汽車、摩托車和壓縮機(jī)等工業(yè)部門所采用。
根據(jù)有關(guān)統(tǒng)計資料,德國在1990~1992年期間,回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床和自動線的產(chǎn)量約各占組合機(jī)床總數(shù)的50%左右。
應(yīng)指出,回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床實際上是一種特殊型式的小型自動線,適合于加工輪廓尺寸≤250mm的中小件。與自動線相比,在加工同一種工件的情況下,回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床所占作業(yè)面積要比自動線約小2/3。[5]
(2)自動線節(jié)拍時間進(jìn)一步縮短
目前,以大批量生產(chǎn)為特征的轎車和輕型載貨車,其自動機(jī)的年產(chǎn)量通常為60萬臺左右,實現(xiàn)這樣大的批量生產(chǎn),回轉(zhuǎn)式多工位組合機(jī)床和自動線在三班運行的情況下,其節(jié)拍時間一般為20~30秒,當(dāng)零件生產(chǎn)批量更大時,機(jī)床的節(jié)拍時間還要更短些。在70年代,自動線要實現(xiàn)這樣短的節(jié)拍,往往要采用并列的雙工位或設(shè)置雙線的辦法,即對決定自動線節(jié)拍的、工序時間最長的加工工序要通過并聯(lián)兩個相同的加工工位,如果限制性工序較多時,則通過采用兩條相同的自動線來平衡自動線系統(tǒng)的加工節(jié)拍。顯然,這樣就要增加設(shè)備投資和作業(yè)面積。
縮短基本時間的主要途徑是采用新的刀具材料和新穎刀具,以通過提高切削速度和進(jìn)給速度來縮短基本時間??s短輔助時間主要是縮短包括工件輸送、加工模塊快速引進(jìn)以及加工模塊由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)后至刀具切入工件所花的時間。為縮短這部分空行程時間,普遍采用提高工件(工件直接輸送)或隨行夾具的輸送速度和加工模塊的快速移動速度。[6]
(3)組合機(jī)床柔性化進(jìn)展迅速
十多年來,作為組合機(jī)床重要用戶的汽車工業(yè),為迎合人們個性化需求,汽車變型品種日益增多,以多品種展開競爭已成為汽車市場競爭的特點之一,這使組合機(jī)床制造業(yè)面臨著變型多品種生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。為適應(yīng)多品種生產(chǎn),傳統(tǒng)以加工單一品種的剛性組合機(jī)床和自動線必須提高其柔性。在70年代,數(shù)控系統(tǒng)的可靠性有了很大的提高,故到70年代末和80年代初,像Alfing、Huller-Hille和Ex-cell-o等公司相繼開發(fā)出數(shù)控加工模塊和柔性自動線(FTL),從此數(shù)控組合機(jī)床和柔性自動線逐年增多。在1988年至1992年間,日本組合機(jī)床和自動線(包括部分其他形式的專用機(jī)床)產(chǎn)量的數(shù)控化率已達(dá)32%~39%,產(chǎn)值數(shù)控化率達(dá)35%~51%;德國組合機(jī)床和自動線產(chǎn)量的數(shù)控化率為18%~62%,產(chǎn)值數(shù)控化率達(dá)45%~66%。這些數(shù)字表明,近十年來,組合機(jī)床的數(shù)控化發(fā)展是十分迅速的。應(yīng)指出,進(jìn)入90年代以來,汽車市場競爭更趨激烈,產(chǎn)品市場壽命進(jìn)一步縮短,新車型的開發(fā)周期日益縮短(目前一般為35個月),汽車品種不斷增多,因而汽車工業(yè)對柔性自動化技術(shù)裝備的需求量日益增多。如日本豐田汽車公司,在本世紀(jì)末的目標(biāo)是公司下屬工廠的柔性化生產(chǎn)效率的條件下,進(jìn)一步提高其柔性就愈來愈具有重要意義。[7]
(4)加工精度日益提高
二十世紀(jì)70年代以來,隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動檢測和刀具自動補償技術(shù)的發(fā)展,組合機(jī)床的加工精度也有所提高。銑削平面的平面度可達(dá)0.05毫米/1000毫米,表面粗糙度可低達(dá)2.5~0.63微米;鏜孔精度可達(dá)IT7~6級,孔距精度可達(dá)0.03~0.02微米。
特別自80年代中期以來,汽車制造業(yè)為增強其汽車的競爭力,不斷地加嚴(yán)其發(fā)動機(jī)關(guān)鍵件的制造公差,并通過計算機(jī)輔助測量和分析方法,以及通過設(shè)備能力檢驗來提高其產(chǎn)品的質(zhì)量。目前,在驗收組合機(jī)床和自動線時,已普遍要求設(shè)備的工序能力系數(shù)要大于1.33,有的甚至要求工序能力系數(shù)要大于1.67,以便確保穩(wěn)定的加工精度。應(yīng)指出,采用Cp≥1.33來驗收設(shè)備,這實際上是加嚴(yán)了工件的制造公差,即工件的實際加工公差僅為工件給定公差的1/3~1/2,這無疑是對組合機(jī)床和自動線提出了更高的要求。組合機(jī)床制造廠為了滿足用戶對工件加工精度的高要求,除了進(jìn)一步提高主軸部件、鏜桿、夾具(包括鏜模)的精度,采用新的專用刀具,優(yōu)化切削工藝過程,采用刀具尺寸測量控制系統(tǒng)和控制機(jī)床及工件的熱變形等一系列措施外,目前,空心工具(HSK)和過程統(tǒng)計質(zhì)量控制(SPC)的應(yīng)用已成為自動線提高和監(jiān)控加工精度的新的重要技術(shù)手段。
空心刀具錐柄是一種采用徑向(錐面)和軸向(端面)雙向定位的新穎工具,其優(yōu)點是具有較高的抗彎剛度、扭轉(zhuǎn)剛度和很高的重復(fù)精度。在機(jī)床上采用空心錐柄的鏜刀,就可使用預(yù)調(diào)的刀具加工出IT7/IT6精密孔。SPC是基于工序能力的用于監(jiān)控工件加工質(zhì)量的一種方法。目前,在自動線上這種質(zhì)量保證系統(tǒng)愈來愈多地被用來對整個生產(chǎn)過程中的加工質(zhì)量進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。[8]
(5)綜合自動化程度日益提高
近十年來,為進(jìn)一步提高工件的加工精度和減少工件在生產(chǎn)過程中的中間儲存、搬運以及縮短生產(chǎn)流程時間,將工件加工流程中的一些非切削加工工序(如工序間的清洗、測量、裝配和試漏等)集成到自動線或自動線組成的生產(chǎn)系統(tǒng)中,以實現(xiàn)工件加工、表面處理、測量和裝配等工序的綜合自動化。
(6)自動線可靠性和利用率不斷改善和提高
自動線的經(jīng)濟(jì)性只有在其進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)的情況下才有可能實現(xiàn)。為提高自動線加工過程的可靠性、利用率和工件的加工質(zhì)量,目前在自動線上愈來愈多的采用過程監(jiān)控,快速進(jìn)行故障診斷和早期預(yù)報加工偏差,使操作人員和維修人員能及時地進(jìn)行干預(yù),以縮短設(shè)備調(diào)試周期、減少設(shè)備停機(jī)時間和避免加工質(zhì)量偏差。
顯然,提高自動線的利用率和工件加工質(zhì)量是生產(chǎn)控制和監(jiān)控的主要目的。
從目前自動線生產(chǎn)控制和監(jiān)控的內(nèi)容看,生產(chǎn)控制和監(jiān)控系統(tǒng)基本上是由質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)、自動線運行控制與監(jiān)控系統(tǒng)和刀具監(jiān)控系統(tǒng)這幾個部分組成的。[9]
近年來,質(zhì)量監(jiān)控已日益成為現(xiàn)代自動線生產(chǎn)監(jiān)控的重要一環(huán)。這主要是由于汽車工業(yè)不斷提高發(fā)動機(jī)質(zhì)量的緣故。各汽車制造廠普遍要求將零件的設(shè)計公差帶壓縮1/3~1/2作為工序公差,對機(jī)床能力系數(shù)提出了很高的要求。為此,自動線制造廠為確保設(shè)備具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量,已日益重視應(yīng)用SPC對自動線的生產(chǎn)過程進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控,對加工質(zhì)量偏差的趨向進(jìn)行早期預(yù)報,以便把工件的加工公差始終控制在預(yù)定的范圍內(nèi)。
現(xiàn)代自動線的過程控制和監(jiān)控不僅包含對變得愈來愈復(fù)雜的自動線的過程控制和對所有終點開關(guān)、電動機(jī)保護(hù)開關(guān)、節(jié)拍時間、冷卻和潤滑液的供給以及液壓、氣動功能等進(jìn)行監(jiān)控和診斷,而且還包括對刀具耐用度、設(shè)備維修間隔和工件計數(shù)進(jìn)行管理,并通過一些直觀的過程圖形顯示、操作指引、故障報警和診斷指示,使操作人員更便于監(jiān)控整個自動線的生產(chǎn)過程。[10]
(7)其他技術(shù)的應(yīng)用動向
在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的組合機(jī)床行業(yè)中,下列技術(shù)得到了較為廣泛的應(yīng)用。
組合機(jī)床設(shè)計普及CAD技術(shù):
在國外許多公司中,組合機(jī)床設(shè)計已普遍采用CAD工作站。在設(shè)計室?guī)缀鹾茈y見到傳統(tǒng)的繪圖板。CAD除應(yīng)用于繪圖工作外,并在構(gòu)件的剛度分析(有限元方法)、組合機(jī)床及自動線設(shè)計方案比較和選擇,以及方案報價等方面均已得到廣泛應(yīng)用,從而顯著地提高了設(shè)計質(zhì)量和縮短了設(shè)計周期。加之國外許多公司在組合機(jī)床和自動線組成模塊方面的系列化和通用化程度很高(一般達(dá)90%以上),使組合機(jī)床和自動線的交貨期進(jìn)一步縮短。[11]
推行并行工程:
近十年來,為縮短汽車開發(fā)周期、降低制造費用和提高產(chǎn)品質(zhì)量,世界上許多汽車廠都在積極推行日本豐田汽車公司首創(chuàng)的精益生產(chǎn)方式(Lean Production))。旨在從整體優(yōu)化的觀點合理配置和利用企業(yè)擁有的生產(chǎn)要素,以達(dá)到高速、高效、高質(zhì)量和低成本地開發(fā)制造汽車,促使企業(yè)獲得更高的綜合效益。[12]
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立臥式44軸組合鉆床上主軸箱設(shè)計
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