匯交型腕部設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料之二（1）
安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
專 業(yè)：
題 目：
作 者 姓 名：
導(dǎo)師及職稱：
導(dǎo)師所在單位：
年 月 日
安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
屆 專業(yè)
學(xué)生姓名： 尹康
Ⅰ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目
中文：匯交型腕部設(shè)計(jì)
英文：
Ⅱ 原始資料
負(fù)載：30kg
Ⅲ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)內(nèi)容
1、課題研究的意義：
2、本課題研究的主要內(nèi)容：
（1）確定三自由度腕部的傳動(dòng)方案及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；
（2）回轉(zhuǎn)力矩計(jì)算及其他相關(guān)計(jì)算；
（3）零件設(shè)計(jì)與校核：
1）軸承校核：設(shè)計(jì)中所用的所有重要軸承都要經(jīng)過強(qiáng)度校核。在滿足尺寸和強(qiáng)度要求的情況下，盡可能地選用國產(chǎn)軸承，以降低機(jī)器人的成本。
2）軸的校核：設(shè)計(jì)中所用的所有較重要的軸都要經(jīng)過強(qiáng)度校核和剛度校核。
3）齒輪選用：設(shè)計(jì)中所用的所有齒輪都要經(jīng)過強(qiáng)度校核。
4）鍵及花鍵：設(shè)計(jì)中所用的所有較重要的鍵及花鍵都要經(jīng)過強(qiáng)度校核。
5）銷與螺釘：設(shè)計(jì)中所用的所有較重要的銷與螺釘都要經(jīng)過強(qiáng)度校核。
（4）零件圖的繪制與三維模型建立；
（5）繪制裝配圖及運(yùn)動(dòng)仿真。
3、提交的成果：
（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）正文；
（2）各零件的二維圖，各零件的三維模型及運(yùn)動(dòng)仿真。
（3）至少一篇引用的外文文獻(xiàn)及其譯文；
（4）附不少于10篇主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要。
指導(dǎo)教師（簽字）
教研室主任（簽字）
批 準(zhǔn) 日 期
接受任務(wù)書日期
完 成 日 期
接受任務(wù)書學(xué)生（簽字）
收藏
編號(hào)：20943755
類型：共享資源
大?。?span id="dznjvrh" class="font-tahoma">19.75MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-04-21
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