家庭服務(wù)機器人設(shè)計【CAD】
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畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書
論文(設(shè)計)題目：家庭服務(wù)機器人設(shè)計
工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月20日
1.選題依據(jù):
本課題是為社會服務(wù)而研究的一個實際課題。是一個關(guān)于機器人設(shè)計的新型實用機械，同時又是為學(xué)生參加創(chuàng)新設(shè)計準(zhǔn)備的作品。
2.論文要求(設(shè)計參數(shù)):
（1）根據(jù)實際應(yīng)用情況，做詳細(xì)的調(diào)研，并在此基礎(chǔ)上確定合理的方案。（2）方案要求實現(xiàn)家庭服務(wù)機器人功能要求。
（3）制定系統(tǒng)總體設(shè)計方案，繪制系統(tǒng)的設(shè)計圖。（4）對系統(tǒng)進(jìn)行必要的參數(shù)計算。
（5）完成對系統(tǒng)的控制設(shè)計工作（6）編寫設(shè)計說明書一份。
3.個人工作重點:
根據(jù)社會調(diào)查及實際，進(jìn)行家庭服務(wù)機器人的整體方案研究與設(shè)計，特別是服務(wù)功能與控制系統(tǒng)的研究與探討，要求達(dá)到設(shè)計要求。
4.時間安排及應(yīng)完成的工作:
第1周：布置題目，進(jìn)行題目調(diào)研，查找相關(guān)文獻(xiàn)第2周：開始撰寫開題報告，進(jìn)行外文文獻(xiàn)的翻譯第3周：與指導(dǎo)教師溝通，完成開題報告初稿，第4周：進(jìn)行開題答辯。
第5周：在充分調(diào)查的基礎(chǔ)上進(jìn)行課題的方案設(shè)計，第6周：繼續(xù)探討合理的設(shè)計方案第7周：進(jìn)行課題的整體設(shè)計，繪制設(shè)計總圖
第8周：繼續(xù)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成設(shè)計總圖第9周：進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，進(jìn)行各機構(gòu)具體設(shè)計，繪制設(shè)計圖
第10周：進(jìn)行各部件的計算，包括運動參數(shù)，零件強度等第11周：進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計，繪制控制系統(tǒng)設(shè)計圖第12周：開始進(jìn)行設(shè)計說明書的撰寫第13周：完成設(shè)計說明書的撰寫第14周：制作答辯文件，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯
5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):
楊立志.機器人行走機構(gòu)調(diào)速方法研究[J].人工智能及識別技術(shù),2013,08.
[2] 孟文卿.對現(xiàn)代化智能室內(nèi)清潔機器人的研究[J].電子技術(shù),2015,04.
[3] 裴曉銳.基于 Pro/e 的家庭清潔機器人虛擬設(shè)計[C]. 2011年機械電子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集
.2011.
[4] 申屠留芳.家庭辦公兩用服務(wù)機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 設(shè)計與應(yīng)用,2009,04.
[5] 朱磊磊.輪式移動機器人研究綜述[J]. 綜述與分析,2009, 08.
[6] 李金山.清潔機器人概述[J].2005.
[7] 王三武.清掃機器人移動驅(qū)動機構(gòu)的研究[J]. 信息技術(shù),2008,05.
[8] 李 進(jìn).清掃機器人自主充電系統(tǒng)的設(shè)計[J].智能工業(yè)與信息安全,2015.
[9] 趙言正.全方位壁面移動機器人姿態(tài)控制的研究[J].1997.
[10] 高翔.室內(nèi)移動機器人路徑規(guī)劃算法[J/OL]. 機械工程與自動化, 2015,01.
收藏
編號：21141997
類型：共享資源
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上傳時間：2021-04-24
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