移動式帶式輸送機設計

移動式帶式輸送機設計,移動式帶式輸送機設計,移動式,輸送,設計 I XX 大學 畢業(yè)設計(論文) 移動式帶式輸送機設計 I 目 錄 摘 要 .I ABSTRACT.II 第 1 章 緒論 .1 1.1 帶式輸送機的工作原理 .1 1.2 帶式輸送機的分析、比較 .1 1.2.1 機頭傳動裝置 .1 1.2.2 貯帶裝置 .2 1.2.3 裝置 .2 1.2.4 機身部分 .2 1.2.5 機尾 .2 第 2 章 帶式輸送機主要參數(shù)的設計計算 .3 2.1 總體布局 .3 2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件 .3 2.3 帶參數(shù)的選取 .3 2.4 輸送帶的選擇 .4 2.5 托輥的選用 .4 2.6 輸送量的驗算 .5 2.7 托輥承載的驗算 .6 2.7.1 靜載荷計算 .6 2.7.2 動載荷計算 .6 2.8 圓周驅動力.7 2.8.1 計算公式 .7 2.8.2 主要阻力計算 .8 2.8.3 主要特種阻力計算 .9 2.8.4 附加特種阻力計算 .10 2.8.5 傾斜阻力計算 .11 2.9 傳動功率計算 .11 2.9.1 傳動軸功率計算 .11 2.9.2 電動機功率計算 .11 第 3 章 帶式輸送機其它參數(shù)的設計計算 .13 3.1 輸送帶張力計算.13 3.2 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算.14 3.2.1 改向滾筒合張力計算 .14 3.2.2 傳動滾筒合張力計算 .14 3.3 傳動滾筒最大扭矩計算.14 3.4 拉緊力和拉緊行程計算.15 3.5 繩芯輸送帶強度校核計算.15 3.6 輸送帶張力計算 .16 3.6.1 輸送帶最小張力驗算 .17 II 3.6.2 輸送帶垂度驗算 .17 3.6.3 輸送帶的最大張力 .18 3.7 輸送帶層數(shù)的選擇 .18 3.8 傳動滾筒的選取 .18 3.9 改向滾筒的選取 .18 3.10 拉緊裝置的設計與選取 .19 3.11 驅動裝置選擇.19 第 4 章 動力機構設計 .21 4.1 選擇帶型.22 4.2 確定帶輪的基準直徑并驗證帶速.22 4.3 確定中心距離、帶的基準長度并驗算小輪包角.23 4.4 確定帶的根數(shù) Z.23 4.5 確定帶輪的結構和尺寸.24 4.6 確定帶的張緊裝置.24 第 5 章 帶式輸送機部件的選用 .26 5.1 輸送帶.26 5.1.1 輸送帶的分類 .26 5.1.2 輸送帶的連接 .27 5.2 傳動滾筒.28 5.2.1 傳動滾筒的作用及類型 .28 5.2.2 傳動滾筒的選型及設計 .28 5.2.3 傳動滾筒結構 .29 5.2.4 傳動滾筒的直徑驗算 .30 5.3 托輥.30 5.3.1 托輥的作用與類型 .30 5.3.2 托輥的選型 .33 5.3.3 托輥的校核 .36 第 6 章 防偏裝置的設計 .39 結論 .40 參考文獻 .41 致 謝 .43 I 移動式帶式輸送機設計 摘 要 首先對輸送機作了簡單的概述；接著分析了輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則 與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普 通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾或導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及尾部組件。 最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近 年來出現(xiàn)的氣墊式輸送機就是其中的一個。在輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進 水平相比仍有較大差距,國內在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。 關鍵詞：帶式輸送機，可調節(jié)系統(tǒng)， II Mobile Belt Conveyor Design Abstract The calculation method of the belt conveyor; and then according to these design criteria and selection calculation method according to the givenparameters selection design; then check on the choice of conveyor main parts. Consists of six main parts: the ordinary belt conveyor tail drive, or back to the device, the middle frame, tension device and tail assembly. Finally, a simple description of the installation and maintenance of conveyor. At present, the conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years the air cushion belt conveyor is one of them. In the design of the conveyor, the manufacture and the application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps in the domestic, in the design and manufacture of belt conveyor in the process there are a lot of defects. Keywords: belt conveyor, adjustable system 1 第 1 章 緒論 1.1 帶式輸送機的工作原理 在綜合機械化采煤工作中，在綜合機械化采煤，快速，向前移動的速度輸送設備，更 大比例的槽消除頻率偏移，以總生產(chǎn)時間，也影響了煤炭生產(chǎn)能力，運輸設備可以在槽沿 伸長或縮短順槽帶式輸送機是更靈活的。運輸設備 SP cial.la 采煤工作面輸送機，輸送機 橋梁拆除輸送帶沿槽，對煤的充電站或倉運輸槽。 帶式輸送機的體長度可根據(jù)需要繼續(xù)探索的工作或是逐漸降低的，電機的額定功率的 延伸率不應超過最低限額允許的最大長度；縮短，能降低人體不能合同到目前為止。 隨著處理電壓儲存裝置，為了工作和皮帶傳動輥摩擦?？缮炜s帶式輸送機的存儲設備 和收縮的多帶回來。當電壓裝置，皮帶輪四類活動對尾膠帶的方向，在尾部，和牽引絞車 在時間的縮短，載體，相反，則使整個輸送機伸長。 1.2 帶式輸送機的分析、比較 帶式輸送機包括一個噴頭裝置，包括傳送帶裝置，機身和尾翼，機身和尾部分的啟動 子是不固定的，其余的都是固定在軀干部分，是輸送機。 1.2.1 機頭傳動裝置 機頭傳動裝置主要由動力機、變速箱、主液壓離合器，齒輪和驅動齒輪，并在副主人。 鼓是由兩個異步防爆電機通過離合器和變速箱的液壓驅動。液壓離合器兩端法蘭防護罩的 汽車生產(chǎn)軸的結束，在外殼和減少輸入軸端的外殼也是一個相應的法蘭，法蘭通過螺釘打 三，是緊密聯(lián)系在一起的，一個傳送帶驅動。它是一個緊湊，易于安裝和運輸，特別是相 互的方向搜索提高安裝質量，輸送機運行。整個驅動裝置通過減少套管用螺栓固定在頭的 兩側板。 兩個齒輪與斜齒輪，滾筒的結構，主軸和螺栓，并通過雙連接一側的滾筒，在滾筒與 車輪裝配后與輪輻焊接應力的情況。也用于加載和卸載，使磁帶，以鼓在周圍的角，雙輥 帶式輸送機兩輥驅動電機驅動，可以單獨，也可以由兩臺電動機驅動。當一個電機驅動， 在其他情況下，必須直立安裝，主、副、一對同樣大小的齒輪齒數(shù)相等的當電機啟動時， 通過液壓離合器，變速器和主減速器和副驅動磁帶運行。當兩臺電動機分別驅動，副滾筒， 通常不在齒輪箱中的齒輪箱。但是，這兩個與發(fā)動機和變速箱，是針對事實上，機身縮短 到一定程度，需要的功率，發(fā)動機將提供，你可以把一系列的齒輪，轉變成一個單一的電 機驅動電機。唯一的優(yōu)點是：該裝置制造簡單，維修和操作的電子控制設備少的缺點是傳 輸距離縮短，大馬汽車，電機功率因數(shù)降低。 滾筒是帶式輸送機的牽引帶，它運行的重要部件。表面光滑，形成鼓和石膏，不高， 不分。在潮濕條件下的權力，可以平滑的鼓，在潮濕的環(huán)境和功率大，易打滑失控的條件 下提高輸送機的滾筒表面，滾筒的牽引，石膏厚度磨損，應盡可能的條件下，可以在一個 2 圓柱體的鼓的形式，也可以在中間的兩個小和兩個大蠟燭，錐形，通常后者，以 1100。 防止磁帶。 他們是最大的端頭部分，從框架和安裝在框架上的延伸輥軸安裝卸載，卸載的位置可 以調整，以防止在運輸機器的頭后部的盈余也與一個鼓結束修改輸送帶運行方向，頭部清 掃器，清掃器清掃車和犁在兩錘，凈化前后輸送煤。 1.2.2 貯帶裝置 由貯帶轉向架、貯帶倉架、支承小車和車等組成。 （1）與轉向架軸承支架，通過螺栓連接，在兩個轉向架框架的磁帶設備帶。W 的 108320 和 320 兩個 hrend 車鼓和一個 108 輸送帶的方向。在框架的底部，并分別與槽型托 輥，輸送帶，鐵路軸承框架下的幫助，支持汽車和摩托車比賽 （2）支持的汽車車架和車輪，和磁帶的存儲的支持作用不太高，以 H ngen.zwei 原則 上支持帶的車和一個轉向架的車輛之間的距離相同的分布，如果你需要支持移動，調整車 的位置。 （3）車輛包括車架，車輪，滑動和滾筒通過滑輪的鋼絲繩 weiter.winde，牽引車在 賽道上，發(fā)表在儲存和運輸?shù)淖饔?，提供適當?shù)模ㄒ粋€滑輪組）和四輪，通過銷或框 架，可以在四輪牽引力，汽車中心銷，以防止在滾筒輸送機有較好的療效，以防止軌道車， 車上有四個鉤。 調整滾筒的軸位置。帶式輸送機，在刮煤輥的每一個變化，輥面煤刮板。 1.2.3 裝置 由框架、滑輪、滑輪和固定 .液壓系統(tǒng)的一種自動輸送裝置在工作過程中 的一些要求，根據(jù)張力自動調節(jié)裝置，現(xiàn)代化，最常使用的帶式 輸送機輸送帶，可以有合 理的張力自動補償式輸送機、彈性變形和塑性變形；是一種理想的自動裝置和自動裝置的 自動液壓絞車，絞車 的初始張力帶技術 必須保證足夠的適應能力，以防止在初始張 力帶傳動滾筒表面光滑，但初張力太大，造成不必要的輸送帶最小強度增加，也不容易。 1.2.4 機身部分 由“H”型支架、鋼管上下托輥組成，是輸送機的部分。鋼管作為可拆卸部分搭在 H 型 支架的管座中。用彈簧銷固定，下托輥搭蒼型支架上，上托輥為槽形托輥，通過抓爪支承 在鋼管上。 1.2.5 機尾 由支座、導軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。由五部分組成的固定邊、尾架、 彼此通過圓柱銷連接為一個整體，轉載機可以在安裝在一個座位，座位軸是可調的，并配 備了碳可以安裝之前和之后的移動隊列尾部滑輪，移動， 移動的雜草后部的牽引。 3 4 第 2 章 帶式輸送機主要參數(shù)的設計計算 2.1 總體布局 圖 21 總體布局圖 2.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件 1、物料名稱：石英巖塊石 2、物料容量：1.6 噸/m 3 3、工作方式：連續(xù) 4、處理能力：100t/h； 5、產(chǎn)品粒度：小于 8mm 6、輸送方式：水平輸送 7、輸送距離：40 米 2.3 帶參數(shù)的選取 帶式輸送機使用的輸送帶有橡膠帶、塑料帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等，最常見的是橡膠帶。 橡膠輸送帶有棉織芯、合成纖維芯、鋼絲繩芯等多種。塑料輸送帶有層芯和整芯之分。各 種芯材和不同的覆蓋膠可組成各種類型的光面或花紋輸送帶。 根據(jù)運送成品的形狀、尺寸，此處帶寬選為 B=1000mm。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質、塊度和輸送機的線路傾角有關.當輸送機向上運輸 時，傾角大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還 應考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過 3.15m/s. 表 2-1 傾斜系數(shù) k 選用表 傾角 () 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 輸送機的工作傾角=0。 查 DT帶式輸送機選用手冊或本設計（表 2-1）(此后凡未注明均為該書)得 k=1。 按給定的工作條件,取堆積角為 20。 5 原煤的堆積密度為石英巖石 =2650 。3/mkg 1.輸送量大，輸送帶較寬時，應選擇較高的帶速。 2.輸送距離越短，帶速應越低。較長的水平輸送機，應選較高的帶速 3.物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求高的，宜選 用較低的帶速。 4.一般用于給料或輸送粉塵量大的物料時，帶速可取 0.81m/s，或根據(jù)物料特性和 工藝要求決定。 5.人工配料稱重時帶速不應大于 1.25 m/s。 6.有計量稱時，帶速應安自動計量稱的要求而定。 7.輸送成件物品時，帶速一般小于 1.25 m/s。 根據(jù)本設計特點，應選用帶速 1.25m/s。 2.4 輸送帶的選擇 輸送帶是輸送機承載物料的承載件和牽引件。 根據(jù)要求，查表 1-10 選用輸送帶的強度 ，輸送帶芯層數(shù) Z=2 層層mN/10 輸送帶芯層每層厚度 =1.0mm，輸送帶芯層每層質量 =1.02zdwz2/kg 輸送帶上覆蓋膠厚度 ，輸送帶上覆蓋膠質量mab0.34.3a 輸送帶下覆蓋膠厚度 ,輸送帶上覆蓋膠質量 =1.751b2/ 則輸送帶厚度為 6.5mmbzd 每米長度輸送帶質量 7.14kg/mB)(wBaq 2.5 托輥的選用 上托輥的間距 1.2m0a 查形普表選用槽形托輥 DTII04C2304 ，軸承 4G305，輥徑 108mm，輥長 380m，單個上 托輥的轉動部分質量 ，上托輥的承載能力 scznl=4.09kNkgqRO19.40 則每米長度上托輥轉動部分的質量 mkgaqRO/47.102.930 下托輥間距 mau3 查形普表選用平行下托輥 DTII100C2123 ，軸承 4G305，輥徑 108mm，輥長 1150m，單 個下托輥的轉動部分質量 ，下托輥的承載能力 scznl=1.18kNkgqRU56.10 則每米長度下托輥轉動部分的質量 mkgaquRU/2.36.10 6 2.6 輸送量的驗算 1、有效帶寬 b 對于槽形帶式輸送機： 時，b=0.9B-0.05mB2 時，b=B-0.25 2、輸送量 或vIM （2-6-1）SKIv （2-6-2）M 式中 輸送量， /svI3m 輸送量，kg/s S輸送帶上物料最大橫切面積， 2m v帶速，m/s 物料松散密度（ ） ，石英巖石 =26503/kg3/mkg K傾斜系數(shù) 其中， ，如圖所示。由此得：21S 圖 2-2 槽形帶式輸送機的有效帶寬和輸送機上物料的最大橫切面積 （2-6-3）6/tancos)(2331 lblS （2-6-4）2/si)(3lb 則： =0.056311 /0tan cos580-5+3=21 2m =0.117023/5sin)8(/3S 2 2 7 =0.17333421S2m 查帶式輸送機設計手冊表 1-41 傾斜系數(shù)得 ： K=1 選用帶速為 v=1.25m/s 則 ： =0.173334 =2067t/hvKIM1.25603 2067/tht 設計的參數(shù)滿足要求。 2.7 托輥承載的驗算 2.7.1 靜載荷計算 A、承載分支托輥 （2-7-1）BmqvIaeP0108.9 式中 承載分支托輥靜載荷（N）0p 承載分支托輥間距（m）a 輥子載荷系數(shù)(見表 1-26)1e 帶速(m/s)v 輸送量(kg/s)mI 每米長度輸送帶質量（kg/m）Bq B、回程分支托輥 （2-7-2）BuuqaeP18.9 式中 回程分支托輥靜載荷（N）up 回程分支托輥間距（m）a 每米長度輸送帶質量（kg/m）Bq 輥子載荷系數(shù)（見表 1-26）1e = =0.168KNuuaP8.914.7380. = =1.6KNBmqvI010 14.725.09 2.7.2 動載荷計算 1.承載分支托輥： （2-7-3）adsofp0 2.回程分支托輥： （2-7-4）asuf 式中 承載分支托輥動載荷（N）0p 8 回程分之托輥載荷（N）up 運行系數(shù)（見表 1-27）sf 工況系數(shù)（見表 1-29）a 沖擊系數(shù)（見表 1-28）df = =1.76KNasop0 1.6 = =0.1848KNuf 80 可以看出： 上托輥承載能力 scznl=4.09KN 大于 =1.6KN 和 =1.76KN 0p0p 上托輥承載能力滿足要求！ 下托輥承載能力 xcznl=1.18KN 大于 =0.168KN 和 =0.1848KNuu 下托輥承載能力滿足要求！ 2.8 圓周驅動力 2.8.1 計算公式 1）所有長度（包括 L80m） 傳動滾筒上所需圓周驅動力 為輸送機所有阻力之和，可用式（2-3）計算：UF （2-3）12UHNSStF 式中 主要阻力， N； 附加阻力， N；N 特種主要阻力， N；1SF 特種附加阻力， N；2 傾斜阻力， N。St 五種阻力中， 、 是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側型及附件HF 裝設情況定，由設計者選擇。 2） 80Lm 對機長大于 80m 的帶式輸送機，附加阻力 明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進NF 行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。為此引入系數(shù) C 作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?+ =CNFH （2-5）12USStF 9 式中 C與輸送機長度有關的系數(shù)，在機長大于 80m 時，可按式（2-6）計算，或從 表查取 （2-6）0L 式中 附加長度，一般在 70m 到 100m 之間；0 C系數(shù)，不小于 1.02。 C 查DT（A）型帶式輸送機設計手冊 表 3-5 既本說明書表 2-4,取 C 為 1.12 表 2-4 附加阻力系數(shù) C L（ m ） 80 100 150 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.20 1.17 L(m) 700 500 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 1.14 1.12 1.10 1.09 1.06 1.05 1.04 1.03 2.8.2 主要阻力計算 輸送機的主要阻力 是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉所產(chǎn)生阻力HF 的總和?？捎檬剑?-7）計算： （2-7）(2)cosHROUBGFfLgqq 式中 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。查表 2- 30； 輸送機長度（頭尾滾筒中心距） ，m；L 重力加速度；g 初步選定托輥為槽形托輥 DT03c121，查表 2-42，上托輥間距 1.2m，下托0a 輥間距 m，上托輥槽角 35，下托輥槽角。直徑 D89mm,長度 L315mm,ua 軸承為 4G204。 承載分支托輥組每米長度旋轉部分重量，kg/m，用式（2-8）計算ROq （2-8）10Ga 其中 承載分支每組托輥旋轉部分重量，kg；1 10 承載分支托輥間距，m；0a 托輥已經(jīng)選好，知 124.3Gkg 計算： = =20.25 kg/m0ROqa. 回程分支托輥組每米長度旋轉部分質量，kg/m，用式（2-9）計算：U （2-9）2RGqa 其中 回程分支每組托輥旋轉部分質量2 回程分支托輥間距，m；U 查運輸機械設計選用手冊表 2-50 選擇平行托輥，直徑 D89mm,托輥長 L=950mm, kg215.8G 計算： = =5.267 kg/m2RUqa15.83 每米長度輸送物料質量G3.6mIQq 55.6kg/m2.40 每米長度輸送帶質量，kg/m， =9.18kg/mBq Bq()cosHROUBGFfLgq =0.0456009.1820.25+5.267+（29.18+55.6）cos35=22783N 運行阻力系數(shù)f值應根據(jù)表2-5選取。取 =0.045。f 表2-5 阻力系數(shù)f 輸送機工況 f 工作條件和設備質量良好，帶速低，物料內摩擦較小 0.020.023 工作條件和設備質量一般，帶速較高，物料內摩擦較大 0.0250.030 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設備質量較差，托輥成槽角大于 0.0350.045 11 35 2.8.3 主要特種阻力計算 主要特種阻力 包括托輥前傾的摩擦阻力 和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力1SFF 兩部分，按式（2-10）計算：glF + （2-10）Slgl 按式（2-11）或式（2-12）計算： （1） 三個等長輥子的前傾上托輥時 （2-11）0()cosinBGFCLqg （2） 二輥式前傾下托輥時 （2-12）0siB 本輸送機沒有主要特種阻力 ，即 =01SF1S 2.8.4 附加特種阻力計算 附加特種阻力 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 和卸料器摩擦阻力 等部分，按下式2S rFaF 計算： （2-13）23SraFn （2-14）rAP （2-15）2aBk 式中 清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；3n A一個清掃器和輸送帶接觸面積， ，見表2m 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ ，一般取為 3 N/ ；P 44102m 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 0.50.7；3 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。2k 表 2-6 導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B/mm 導料欄板內寬 /m1b刮板與輸送帶接觸面積 A/m 2 12 頭部清掃器 空段清掃器 500 0.315 0.005 0.008 650 0.400 0.007 0.01 500 0.495 0.008 0.012 1000 0.610 0.01 0.015 1200 0.730 0.012 0.018 1400 0.850 0.014 0.021 查表 2-6 得 A=0.008m ，取 =10 N/m ，取 =0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（2-14）2p41023 則 =AP rF3 =0.00810 0.6=480 N410 擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當于 1.5 個清掃 器） =0aF 由式（2-13） 則 =3.5480=1680 N2SF 2.8.5 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算： St （2-14）StGFqgH 式中：因為是本輸送機水平運輸，所有 H=0 =0StG 由式（2.4-2）得傳動滾筒上所需圓周驅動力 為uF12UHSStFCF =1.1222783+0+1680+0 =27197N 13 2.9 傳動功率計算 2.9.1 傳動軸功率計算 傳動滾筒軸功率（ ）按式（2-15）計算：AP （2-15）10UAFP 54.39kw279 2.9.2 電動機功率計算 電動機功率 ，按式（2-16）計算：MP （2-16）A 式中 傳動效率，一般在 0.850.95 之間選?。?聯(lián)軸器效率；1 每個機械式聯(lián)軸器效率： =0.981 液力耦合器器： =0.96；1 減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為 0.98 計算；2 二級減速機： =0.980.98=0.962 電壓降系數(shù)，一般取 0.900.95。 多電機功率不平衡系數(shù)，一般取 ，單驅動時， 。0.9.51 根據(jù)計算出的 值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。MP 由式（2-15） = =54390WA10279 由式（2-16）得電動機功率 ：M = 2MP95.0)98.0.(98.0543 =65300W65.3KW 選電動機型號為 YB255S-4，額定功率 P=37 KW，數(shù)量 1 臺。 14 第 3 章 帶式輸送機其它參數(shù)的設計計算 3.1 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行， 輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： （1）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力 是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑； （2）作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 圓周驅動力 通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖 2-3）UF 圖 2-3 作用于輸送帶的張力 如圖4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足式(28)的要求。minaxLSCF 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 。動載荷系數(shù) 1.21.7；對慣性小、起制maxFKaK 動平穩(wěn)的輸送機可取較小值;否則，就應取較大值。取 1.5 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表2-7 表 2-7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 摩擦系數(shù) 工作條件 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 0.250.03 0.40 環(huán)境潮濕 0.100.15 0.250.35 潮濕粘污 0.05 0.20 取 1.5，由式 =1.527197=40795.5NaKmaxUF 15 對常用 C= =0.0831e1804.3205.o 該設計取 =0.035； =420 。 =0.083 40795.5=3386NminaxLSF 3.2 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 3.2.1 改向滾筒合張力計算 根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。 頭部 180 改向滾筒的合張力: = =29522+3099860520 N F改 112S 尾部 180 改向滾筒的合張力: = =9069+952318592 N改 210 3.2.2 傳動滾筒合張力計算 根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力: 動滾筒合張力: =4943+31015=35958N1421SF 3.3 傳動滾筒最大扭矩計算 單驅動時,傳動滾筒的最大扭矩 按式（2-32）計算：maxM （2-32）max20UFDM 式中 D傳動滾筒的直徑（mm） 。 雙驅動時,傳動滾筒的最大扭矩 按式（2-33）計算：max （2-33）12maxmax()0UF 初選傳動滾筒直徑為 800mm,則傳動滾筒的最大扭矩為: = 31015+494335958 N12max()U1SY =8.98KN/m 5.0974.3aM 16 3.4 拉緊力和拉緊行程計算 1） 、拉緊裝置拉緊力 按式（2-34）計算0F （2-34）01iiFS 式中 拉緊滾筒趨入點張力（ N） ；i 拉緊滾筒奔離點張力（ N） 。1i 由式（2-34） + =5000+5250+5593+587321716 N =21.71KN023FS76S 查煤礦機械設計手冊 初步選定鋼繩絞車式拉緊裝置。 2） 、拉緊行程： L （ ） L1 （0.01+0.001）600 6.6m 式中： 輸送帶彈性伸長率和永久伸長率，由輸送廠家給出，通常帆布帶為 0.010.015； 拉緊后托輥間允許的垂度，一般取 0.0012 L輸送機長度。 3.5 繩芯輸送帶強度校核計算 繩芯要求的縱向拉伸強度 按式（2-35）計算；XG （2-35）max1XFnGB 式中 靜安全系數(shù)，一般 =7 10。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，1 1n 取大值。在此 選為 7。 輸送帶的最工作張力：Smax: (N)nZBSmax = =68571N71068 式中：B帶寬， mm; 17 輸送帶縱向扯斷強度， N/(mm層)見運輸機械設計選用手冊表 1- 6， 100 N/（ mm層） 。 由式（2-35）得 599.9 N/mm807651XG 可選輸送帶為 NN100 N/(mm層),6 層的即 600N/mm 大于 ?？蓾M足要求。XG 功率 1 傳動滾筒軸功率 （2-8-10）vFPuA 式中： 傳動滾筒軸的功率，kw; 圓周力，KNu 帶速，m/sv KWFPuA45.82.167 2 電動機的功率 電動機的功率 表示為： Mp 正功率 （2-8-11）1A 反饋功率 （2-8-12）2Mp 式中， =0.780.95 ，10.95KWPM4.85.0 則選用電動機的型號：Y160L-4，功率為 15KW,轉速 1460r/min. 3.6 輸送帶張力計算 輸送帶張力必須滿足以下條件： 1在任何情況下，使傳動滾筒上的全部圓周力通過摩擦傳遞到輸送帶上，輸送帶與傳 動滾筒間不應出現(xiàn)打滑； 2作用在輸送帶上的張力應足夠大，保證托輥支承段任意兩組承載托輥間的輸送帶垂 度小于一定值。 18 圖 2-3 運動受力圖 3.6.1 輸送帶最小張力驗算 如圖所示，為了使傳動滾筒上的全部圓周力 通過摩擦傳遞到輸送帶上，保證輸送帶uF 與傳動滾筒間不打滑，傳動滾筒饒出點張力 應滿足下式的要求。2 （2-9-1）1maxin2eFu 式中 傳動滾筒饒出點張力（N） ；min2F 滿載起、制動時的最大圓周力（N）axu 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)（見表 1-46） 輸送帶在全部傳動滾筒上的圍包角（一般取 ） ，公式中取弧度； 24016 尤拉系數(shù)（參見表 1-47）e 則 = =2.817KN1maxin2eFu 140.376 3.6.2 輸送帶垂度驗算 作用在輸送帶上的最小張力必須滿足要求 1.對于承載分支 （2-9-2）max01min)/(8hgqFGB 2.對于回程分支 （2-9-3）ax02in)/(B 式中 作用在輸送帶承載分支或回程分支上的最小張力（N）minF 承載分支的托輥間距（m）0a 每米分支的托輥間距（m）u 每米長度輸送帶質量（kg/m）Bq 每米長度輸送物料質量（kg/m）G 重力加速度（g=9.81 ）g2/sm 19 允許的輸送帶最大垂度（一般應滿足 0.01） 。max)/(h max)/(hax01in/8)gqFGB = =8.408KN1.8.9547(2.max02min)/(8hgqB = =2.627KN1.9473 3.6.3 輸送帶的最大張力 根據(jù)最小張力，用逐點張力法計算得輸送帶最大張力 11maxeFu = KN2.104.361507.4 3.7 輸送帶層數(shù)的選擇 輸送帶層數(shù)按式 計算 BnFzmax1 式中； z 輸送帶帶芯層數(shù) ， （層） ； 最大工作張力， （N） ； mazF1 n 安全系數(shù)，一般多層帶取 n=810; 減層帶取 n= 1012; B 輸送帶寬度，m; 輸送帶的縱向扯斷強度 ，見表 1-10 帶式運輸機械設計層 ）（ m/ 手冊 ； 3.8 傳動滾筒的選取 傳動滾筒是靠摩擦向輸送帶傳遞牽引力的滾筒，是傳遞動力的主要部件。 系列傳動滾筒根據(jù)承載能力分輕型和中型兩種。滾筒直徑有：500、600、800 、1000mm,。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供設計者選用。 傳動滾筒有裸露光鋼面、人字形和菱形花紋橡膠覆面。最小傳動滾筒直徑 D 按下式選?。?D=cd 式中 d芯層厚度或鋼絲繩直徑 c系數(shù)（根據(jù)抗拉體材料確定：棉織物 c=80，尼龍 c=90，聚酯 c=108，鋼繩芯 c=145） 。 取 D=1000mm 傳動滾筒，型號為 DD100A7123ZY 20 圖 2-4 傳動滾筒 3.9 改向滾筒的選取 選用改向滾筒是改變輸送帶運行方向的滾筒。這里主要用做尾輪，所以選用 180 度的 改向滾筒，則根據(jù)帶式運輸機械設計手冊表（1-20）改向滾筒與傳動滾筒直徑的匹配 表得： 由帶寬 B=1000mm,傳動滾筒直徑為 1000mm ，選取改向滾筒直徑為 800m；型號為 DD80B6122 3.10 拉緊裝置的設計與選取 拉緊裝置產(chǎn)生輸送帶預張力，保證輸送帶與傳動滾筒間產(chǎn)成足夠的摩擦力使輸送帶不 打滑，并限制輸送帶在各組托輥間的垂度，使輸送機正常運行。 本系列拉緊裝置有螺旋式和重垂式兩種。拉緊裝置應盡可能的布置在輸送帶張力最小 的位置上，并盡量靠近傳動滾筒又便于維修的位置。在確定拉緊力時，出考慮正常運行外， 還應考慮起（制）動幾空載、空車工況。 1.螺旋拉緊裝置： 用螺旋裝置機構調整輸送帶的預張力。適用于輸送長度較短（小于 100 米） 、功率較小的輸送機，可按機長的 1.0%-1.5%選取拉緊行程。 2.重垂拉緊裝置： 靠配重調整輸送帶的預張力。有垂直框架重錘拉緊裝置和水平車式 重錘拉緊裝置兩種形式。 由于本輸送機的輸送長度為 40 米，并根據(jù)實際布局情況，選用尾部的拉緊裝置比較適 合。 圖 2-11 螺旋拉緊裝置 根據(jù)改向滾筒的尺寸，選取螺旋拉緊裝置為 DD100D1，參照運輸機械設計手冊表 2-25。 21 3.11 驅動裝置選擇 已知輸送帶寬為 1000 ，查運輸機械選用設計手冊表 277 選取傳動滾筒的直m 徑 D 為 800 ，則工作轉速為： =29.85r/min601.25.8wvn 已知電機轉速為 =1460 r/min ，mn 則電機與滾筒之間的總傳動比為： 1460=8.92.5mwin 采用一個帶傳動和一個減速器進行組合的辦法實現(xiàn) 48.90 的總傳動比。 而減速器采用直接采購的形式獲得，這里只進行帶傳動的設計計算 初步選擇帶的傳動比 i=2.5，那么減速器的傳動比為 48.90/2.5=20,從市場上直接購買一個 i=20 左右的減速器即可。 22 第 4 章 動力機構設計 輸出功率 P=15kW,轉速 n1=1460r/min,i=2.5edAdPK 表 3-1 工作情況系數(shù) AK 原動機 類 類 一天工作時間/h工作機 10 1016 1601016 16 載 荷 平 穩(wěn) 液體攪拌 機；離心式水 泵；通風機和 鼓風機（ ） ；離7.5kW 心式壓縮機； 輕型運輸機 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 載 荷 變 動 小 帶式運輸 機（運送砂石、 谷物） ，通風機 （ ） ；7.5k 發(fā)電機；旋轉 式水泵；金屬 切削機床；剪 床；壓力機； 印刷機；振動 篩 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 載 荷 變 動 較 大 螺旋式運 輸機；斗式上 料機；往復式 水泵和壓縮機； 鍛錘；磨粉機； 鋸木機和木工 機械；紡織機 械 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 載 荷 變 動 很 大 破碎機 （旋轉式、顎 式等） ；球磨機； 棒磨機；起重 機；挖掘機； 橡膠輥壓機 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 根據(jù) V 帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制（16 小時） ，查 機械設計P 296 表 4， 23 取 KA1.1。即 1.516.kWdAedPK 4.1 選擇帶型 普通 V 帶的帶型根據(jù)傳動的設計功率 Pd 和小帶輪的轉速 n1 按機械設計P297 圖 1311 選取。 圖 3-1 帶型圖 根據(jù)算出的 Pd15kW 及小帶輪轉速 n11460r/min ，查圖得：d d=160220 可知應選 取 B 型 V 帶。 4.2 確定帶輪的基準直徑并驗證帶速 由機械設計P 298 表 137 查得，小帶輪基準直徑為 dd=160220 則取 dd1=200mm ddmin.=75 mm（d d1 根據(jù) P295 表 13-4 查得） 表 3-2 V 帶帶輪最小基準直徑 mind 槽型 Y Z A B C D Emind 20 50 75 125 200 355 500212.5,=0.5mdd所 以 由機械設計P 295 表 13-4 查“V 帶輪的基準直徑” ，得 =500mm2d 誤差驗算傳動比： （ 為彈性滑動率）210.54()(12%)di誤 24 誤差 符合要求12.54.0%10.53%i誤 帶速 16v=.79/6dnms 滿足 5m/sv300mm，所以宜選用 E 型輪輻式帶輪。 總之，小帶輪選 H 型孔板式結構，大帶輪選擇 E 型輪輻式結構。 帶輪的材料：選用灰鑄鐵，HT200。 4.6 確定帶的張緊裝置 選用結構簡單，調整方便的定期調整中心距的張緊裝置。 對帶輪的主要要求是質量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度 要高，以減少帶的磨損。轉速高時要進行動平衡，對于鑄造和焊接帶輪的內應力要小, 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，輪緣是 帶輪的工作部分，用以安裝傳動帶，制有梯形輪槽。由于普通 V 帶兩側面間的夾角是 40，為了適應 V 帶在帶輪上彎曲時截面變形而使楔角減小，故規(guī)定普通 V 帶輪槽角 為 32、34、36、38（按帶的型號及帶輪直徑確定） ，輪槽尺寸見表 7-3。裝在軸上的 筒形部分稱為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅（腹板） ，用來聯(lián)接輪緣 與輪轂成一整體。 表 3-5 普通 V 帶輪的輪槽尺寸（摘自 GB/T13575.1-92） 槽型 項目 符號 Y Z A B C D E 基準寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 26 槽間距 e 8 0.3 12 0.3 15 0.3 19 0.4 25.5 0.5 37 0.6 44.5 0.7 第一槽對稱面至 端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f z 輪槽數(shù) 外徑 d a 32 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 對應的 基準直 徑 d d - 80 118 190 315 475 600 輪 槽 角 極限偏差 1 0.5 V 帶輪按腹板（輪輻）結構的不同分為以下幾種型式： （1） 實心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(dd(2.53)d 時)，如圖 3-2a。 （2） 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(dd 300mm 時)，如圖 3-2b。 （3） 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪(ddd) 100 mm 時)，如圖 3-2c 。 （4） 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(dd 500mm 時)，如圖 3-2d。 （a） （b ） （c ） （d） 圖 3-2 帶輪結構類型 根據(jù)設計結果，可以得出結論：小帶輪選擇實心帶輪，如圖（a）,大帶輪選擇孔板帶 輪如圖（c） 27 第 5 章 帶式輸送機部件的選用 5.1 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外） ， 它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其 中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩 構成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須 有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。 上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。 下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時 的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側面與 機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。 5.1.1 輸送帶的分類 按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有?又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質有棉，尼龍和維綸等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體 輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使 用過程中，需要較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘 合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需 要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 在鋼芯繩中,鋼絲繩的質量是決定輸送帶使用壽命長短的關鍵因素之一，必須具有以下 特點： (1)應具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯 強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。 (2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡 膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質橡膠等。 (3)應具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分 離。 (4)應具有較好的柔性.制造過程中采用預變形措施以消除鋼繩中的殘余應力，可使鋼 繩芯具有較好的柔性而不松散。 28 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如輪 胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的 混合物。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點： (1)強度高。由于強度高，可使 1 臺輸送機的長度增大很多。目前國內鋼繩芯輸送帶輸 送機 1 臺長度達幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分 之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。 (2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可 以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為 35，這樣不僅可以增大運 量，而且可以防止輸送帶跑偏。 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶 芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。 (4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。 相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。 (5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使 用十余年尚未損壞。 (6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾 筒直徑比用帆布輸送帶的。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點: (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉中由于張力不均 而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (2)由于輸送帶內無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 (3)易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因 此,要求要有可靠的清掃裝置。 5.1.2 輸送帶的連接 為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成 100200 米，因此使用時必須根據(jù)需要 進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫 化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。 (1)機械接頭 機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有 25%60%， 使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸 29 送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀 卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。 (2)硫化（塑化）接頭 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大， 使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達 60%95%的優(yōu)點，但存在接頭工 藝復雜的缺點。 對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖 4-1 所 示： 圖 4-1 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭 然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設備加壓加熱并保持一定的時間即可 完成。其強度為原來強度的(i-1)/i 100%。其中 i 為帆布層數(shù)。 5.2 傳動滾筒 5.2.1 傳動滾筒的作用及類型 傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾 筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動， 其特點是結構緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動 時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉。如雙滾筒傳動仍 不需要牽引力需要，可采用多點驅動方式。 輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產(chǎn)品全部采用滾動 軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點 是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的 主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其 表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾 筒。 5.2.2 傳動滾筒的選型及設計 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的 部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同 的軸徑和中心跨距供選用。 30 輕型：軸承孔徑 80 100。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結構。單向出 軸。 中型：軸承孔徑 120 180。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。 重型：軸承孔徑 200 220。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結構。有單向出軸 和雙向出軸兩種。 輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，驅動滾筒的表面形式有鋼 制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周 圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于 環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾 筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶 人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運轉。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒， 溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里， 由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小?？紤]到本設計的實際情 況和輸送機的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇 這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶， 使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。 5.2.3 傳動滾筒結構 其結構示意圖如圖 4-2 所示： 傳動滾筒長度的確定. 查運輸機械設計選用手冊表 239 得： 其主要性能參數(shù)如表 4-1 所示： 表 4-1 傳動滾筒參數(shù)表 31 B mm 許用扭矩 kNm 許用合力 kNDm 500 4.1 40 500 軸承型號 軸承座型號 轉動慣量 2kg 重量 kg 3520 Z1210DT7.8 432 5.2.4 傳動滾筒的直徑驗算 大量實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關系，在單 位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應按平均壓力進行 驗算。 BDp360 式中： 膠帶與滾筒之間的平均壓力，對于織物芯，膠帶推薦不大于 0.4N/ mm ；2 B帶寬，已知 B=500mm； D傳動滾筒直徑，500mm； 傳動滾筒與膠面間的摩擦系數(shù)，查表 2-7，取 =0.35 膠帶在滾筒上的圍包角，420 oBDp360 = 35.0421.58 =0.06N/mm2 因此傳動滾筒直徑 合格。D 5.3 托輥 5.3.1 托輥的作用與類型 （一）作用 托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥 32 組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質。對托輥的基本要求是： 結構合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑， 自重較輕，回轉阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運行， 在有載分支形成槽形斷面，可以增大運輸量和防止物料的兩側撒漏。一臺輸送機的托輥數(shù) 量很多，托輥質量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行 費用等影響很大。 安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面 內，兩個側托輥向前傾 ；亦可將中間托輥和側托輥錯開布置。后一種形式托輥組的優(yōu)點03 是能接觸到