《現(xiàn)代物流信息技術(shù)》第4章.ppt

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1、 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉2021-4-21 第 四 章 ： 全 球 衛(wèi) 星 定 位 系 統(tǒng) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS WOULD HAVE SAVED HIM !2 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS系 統(tǒng) 產(chǎn) 生n最 古 老 、 最 簡 單 的 導(dǎo) 航 方 法 是 星 歷 導(dǎo) 航 ， 人 類 通 過觀 察 星 座 的 位 置 變 化 來 確 定 自 己 的 方 位 ；n最 早 的 導(dǎo) 航 儀 是 中 國 人 發(fā) 明 的 指 南 針 ， 幾 個(gè) 世 紀(jì) 以來 它 經(jīng) 過 不 斷

2、 的 改 進(jìn) 而 變 得 越 來 越 精 密 ， 并 一 直 為人 類 廣 泛 應(yīng) 用 著 ；n最 早 的 航 海 表 是 英 國 人 John Harrison經(jīng) 過 47年 的艱 苦 工 作 于 1761年 發(fā) 明 的 ， 在 其 隨 后 的 兩 個(gè) 世 紀(jì) ，人 類 通 過 綜 合 地 利 用 星 歷 知 識(shí) 、 指 南 針 和 航 海 表 來進(jìn) 行 導(dǎo) 航 和 定 位 。 3 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉本 章 教 學(xué) 要 點(diǎn)n了 解 GPS的 概 念 及 發(fā) 展 歷 程 ；n掌 握 GPS的 分 類 ；n熟 悉 GPS的 特 點(diǎn) ；n重 點(diǎn) 掌 握

3、GPS的 構(gòu) 成 及 其 基 本 工 作 原 理 ；n了 解 GPS常 用 術(shù) 語 ；n掌 握 GPS定 位 方 式 ；n熟 悉 GPS的 應(yīng) 用 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉本 章 內(nèi) 容4.1 GPS概 述4.2 GPS的 分 類 與 特 點(diǎn)4.3 GPS的 構(gòu) 成4.4 GPS工 作 原 理 概 述4.5 GPS在 現(xiàn) 代 物 流 中 的 應(yīng) 用本 章 總 結(jié) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.1.1 GPS的 概 念 及 其 發(fā) 展 歷 程n 全 球 衛(wèi) 星 定 位 系 統(tǒng) (Global Positioning S

4、ystem， GPS)是 由 美 國 國 防 部 開 發(fā) 的 一 個(gè) 基 于 衛(wèi) 星 的 無 線 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 。n20世 紀(jì) 50年 代 末 ， 前 蘇 聯(lián) 發(fā) 射 了 人 類 第 一 顆 人 造 地 球 衛(wèi) 星 ，美 國 科 學(xué) 家 在 對(duì) 其 跟 蹤 研 究 中 ， 發(fā) 現(xiàn) 了 多 普 勒 頻 移 現(xiàn) 象 ， 并 利用 該 原 理 建 成 了 子 午 衛(wèi) 星 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) (Navy Navigation Satellite System， NNSS)， 又 稱 多 普 勒 衛(wèi) 星 導(dǎo) 航 定 位 系 統(tǒng) 。nGPS從 根 本 上 解 決 了 人 類 在 地 球 及 其 周 圍 空

5、間 的 導(dǎo) 航 和 定 位問 題 ， 它 可 以 用 于 海 陸 空 各 種 運(yùn) 動(dòng) 目 標(biāo) 的 導(dǎo) 航 和 定 位 ， 滿 足 軍事 以 及 民 用 部 門 如 大 地 測(cè) 量 、 地 殼 監(jiān) 測(cè) 等 領(lǐng) 域 。 目 前 民 用 服 務(wù)全 球 免 費(fèi) 。4.1 GPS概 述 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.1.2 國 際 衛(wèi) 星 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 發(fā) 展 歷 程n美 國 的 GPSn蘇 聯(lián) 的 GLONASS全 球 定 位 系 統(tǒng) n歐 盟 的 伽 利 略 定 位 系 統(tǒng) (Galileo Positioning System) n中 國 的 北 斗 衛(wèi) 星

6、定 位 系 統(tǒng) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉美 國 的 全 球 衛(wèi) 星 定 位 系 統(tǒng) （ GPS） 我 國 北 斗 系 統(tǒng) （ CNSS）俄 羅 斯 的 格 羅 納 斯 系 統(tǒng) （ CLONASS ）全 球 四 大 GPS衛(wèi) 星 系 統(tǒng) 歐 盟 的 伽 利 略 系 統(tǒng) （ GALILEO） 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉美 國 的 GPSn全 球 定 位 系 統(tǒng) 是 繼 “ 阿 波 羅 ” 登 月 計(jì) 劃 后 的 又 一 個(gè) 龐 大的 空 間 計(jì) 劃 。 1957年 10月 ， 世 界 上 第 一 顆 衛(wèi) 星 發(fā) 射 成 功后

7、 利 用 衛(wèi) 星 進(jìn) 行 定 位 和 導(dǎo) 航 的 研 究 工 作 提 到 了 議 事 日 程 。n1967年 7月 美 國 政 府 批 準(zhǔn) 對(duì) 海 軍 導(dǎo) 航 衛(wèi) 星 系 統(tǒng) 廣 播 星 歷解 密 ， 并 提 供 民 用 。n1973年 開 始 籌 建 GPS。n1994年 全 面 建 成 ， 歷 時(shí) 20年 ， 耗 資 200億 美 元 。n在 全 球 商 業(yè) 導(dǎo) 航 定 位 應(yīng) 用 方 面 ， 一 直 處 于 絕 對(duì) 壟 斷 地 位 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉n該 系 統(tǒng) 從 80年 代 初 建 設(shè) ，n1995年 12月 14日 ， 系 統(tǒng) 的 2

8、4顆 衛(wèi) 星 全 部 就 位 ， 1996年 初投 入 運(yùn) 行 。 打 破 了 美 國 GPS一 統(tǒng) 天 下 的 局 面 。n因 國 家 經(jīng) 濟(jì) 不 景 氣 ， 航 天 經(jīng) 費(fèi) 投 入 不 足 ， 衛(wèi) 星 壽 命 過 短 ，2001年 前 一 直 在 低 谷 徘 徊 ， 最 少 時(shí) 僅 僅 有 6顆 在 運(yùn) 行 。 n2001年 后 ， 隨 著 經(jīng) 濟(jì) 的 復(fù) 蘇 ， 俄 羅 斯 也 重 新 拉 開 了 部 署 該系 統(tǒng) 的 序 幕 。 目 前 已 有 17顆 星 正 在 運(yùn) 行 。 和 GPS相 比 ， “ 格洛 納 斯 ” 系 統(tǒng) 具 有 更 強(qiáng) 的 抗 干 擾 能 力 。俄 羅 斯 的

9、格 羅 納 斯 系 統(tǒng) （ CLONASS ） 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉歐 盟 的 伽 利 略 系 統(tǒng) （ GALILEO）n為 了 沖 破 美 國 的 壟 斷 ， 歐 盟 2002年 正 式 批 準(zhǔn) 開 發(fā) 自 己 的 “ 伽 利 略 ”導(dǎo) 航 衛(wèi) 星 定 位 系 統(tǒng) 。n伽 利 略 系 統(tǒng) 是 由 歐 盟 主 導(dǎo) 的 新 一 代 民 用 全 球 衛(wèi) 星 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) ， 耗 資 超過 30億 歐 元 。 系 統(tǒng) 由 兩 個(gè) 地 面 控 制 中 心 和 30顆 衛(wèi) 星 組 成 ， 其 中 27顆為 工 作 衛(wèi) 星 ， 3顆 為 備 用 衛(wèi) 星 。 衛(wèi)

10、星 軌 道 高 度 約 2.4萬 公 里 ， 位 于 3個(gè)傾 角 為 56度 的 軌 道 平 面 內(nèi) 。n美 國 GPS向 別 國 提 供 的 衛(wèi) 星 信 號(hào) ， 只 能 發(fā) 現(xiàn) 地 面 大 約 10米 長 的 物體 ， 而 伽 利 略 的 衛(wèi) 星 則 能 發(fā) 現(xiàn) 1米 長 的 目 標(biāo) 。 一 位 軍 事 專 家 形 象 地 比喻 說 ， GPS系 統(tǒng) 只 能 找 到 街 道 ， 而 伽 利 略 則 可 找 到 家 門 。n2011.11.5日 歐 洲 伽 利 略 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 首 批 衛(wèi) 星 進(jìn) 入 激 活 測(cè) 試 階 段 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉

11、u1983年 提 出 創(chuàng) 建 北 斗 導(dǎo) 航 定 位 系 統(tǒng) ，u2000年 10月 31日 北 斗 一 號(hào) 在 西 昌 衛(wèi) 星 發(fā) 射 中 心 發(fā) 射 升 空 。u2000年 12月 21日 第 二 顆 北 斗 導(dǎo) 航 實(shí) 驗(yàn) 衛(wèi) 星 在 西 昌 發(fā) 射 中 心 發(fā)射 升 空 。u2011年 7月 27日 ， 我 國 在 西 昌 衛(wèi) 星 發(fā) 射 中 心 用 “ 長 征 三 號(hào) 甲 ”運(yùn) 載 火 箭 ， 成 功 將 第 九 顆 北 斗 導(dǎo) 航 衛(wèi) 星 送 入 太 空 預(yù) 定 轉(zhuǎn) 移 軌 道 。 n 覆 蓋 范 圍 ： 我 國 計(jì) 劃 2012年 左 右 ， “ 北 斗 ” 系 統(tǒng) 將 覆 蓋

12、亞 太地 區(qū) ， 2020年 左 右 覆 蓋 全 球 。 n 定 位 精 度 ： 10米 （ 精 度 與 GPS相 當(dāng) ）n 功 能 ： 快 速 實(shí) 時(shí) 定 位 ， 簡 短 通 信 （ 可 一 次 傳 送 120個(gè) 漢 字 短文 ） ， 精 密 授 時(shí) （ 可 提 供 20ns的 時(shí) 間 同 步 精 度 ）中 國 的 北 斗 導(dǎo) 航 定 位 系 統(tǒng) （ BEIDOU） 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.2.1 GPS的 分 類1. 按 接 收 機(jī) 的 用 途 不 同 分 類(1) 導(dǎo) 航 型 接 收 機(jī) 實(shí) 時(shí) 給 出 運(yùn) 動(dòng) 載 體 的 位 置 和 速 度(2

13、) 測(cè) 地 型 接 收 機(jī) 精 密 的 大 地 測(cè) 量 和 工 程 測(cè) 量(3) 授 時(shí) 型 接 收 機(jī) 天 文 臺(tái) 及 無 線 電 通 信2 按 接 收 機(jī) 的 載 波 頻 率 不 同 分 類(1) 單 頻 接 收 機(jī)(2) 雙 頻 接 收 機(jī)4.2 GPS的 分 類 與 特 點(diǎn) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉導(dǎo) 航 型 GPS機(jī)手 持 型 GPS機(jī) 車 載 型 GPS機(jī) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉

14、大 地 型 GPS接 收 機(jī) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.2.1 GPS的 分 類3 按 接 收 機(jī) 的 通 道 數(shù) 不 同 分 類(1)多 通 道 接 收 機(jī)(2)序 貫 通 道 接 收 機(jī)(3)多 路 多 用 通 道 接 收 機(jī)4 按 接 收 機(jī) 工 作 原 理 分 類(1) 碼 相 關(guān) 型 接 收 機(jī)(2) 平 方 型 接 收 機(jī)(3) 混 合 型 接 收 機(jī)(4) 干 涉 型 接 收 機(jī) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.2.2 GPS的 特 點(diǎn)1 定

15、位 精 度 高2 覆 蓋 面 廣 ： 全 天 候 、 全 球 范 圍3 觀 測(cè) 時(shí) 間 短4 被 動(dòng) 式 、 全 天 候 的 導(dǎo) 航 能 力 ： 不 會(huì) 暴 露 用 戶 位 置5 操 作 簡 便 ： 輕 便 、 傻 瓜 化6 功 能 多 ， 應(yīng) 用 廣 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.3 GPS的 構(gòu) 成 GPS衛(wèi) 星 星 座GPS信 號(hào) 接 收 機(jī) 地 面 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉n 24顆 衛(wèi) 星 (21+3備 用 )n 6個(gè) 軌 道 平 面 ， 每 個(gè) 軌 道 4顆 衛(wèi) 星n 相 對(duì) 赤 道 55軌

16、道 傾 角n 20200km軌 道 高 度 (地 面 高 度 )n 11小 時(shí) 58分 軌 道 周 期n 5個(gè) 多 小 時(shí) 出 現(xiàn) 在 地 平 線 以 上 (每 顆 星 )4.3.1空 間 部 分 GPS衛(wèi) 星 星 座 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.3.1空 間 部 分 GPS衛(wèi) 星 星 座作 用 ：n接 收 、 存 儲(chǔ) 導(dǎo) 航 電 文n生 成 用 于 導(dǎo) 航 定 位 的 信 號(hào) （ 測(cè) 距 碼 、 載 波 ）n發(fā) 送 用 于 導(dǎo) 航 定 位 的 信 號(hào) （ 采 用 雙 相 調(diào) 制 法 調(diào) 制 在載 波 上 的 測(cè) 距 碼 和 導(dǎo) 航 電 文 ）n接 受 地

17、 面 指 令 ， 進(jìn) 行 相 應(yīng) 操 作n其 他 特 殊 用 途 ， 如 通 訊 、 監(jiān) 測(cè) 核 暴 等 。主 要 設(shè) 備n太 陽 能 電 池 板n原 子 鐘 （ 2臺(tái) 銫 鐘 、 2臺(tái) 銣 鐘 ）n信 號(hào) 生 成 與 發(fā) 射 裝 置 23 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS衛(wèi) 星 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉地 面 監(jiān) 控 部 分 主 要 包 括 ： 一 個(gè) 主 控 站 ： 科 羅 拉 多 斯 普 靈 三 個(gè) 注 入 站 ： 大 西 洋 ： 阿 松 森 （ Ascencion) 印 度 洋 ： 迪 戈 加 西 亞 (Dieg

18、o Garcia) 太 平 洋 ： 卡 瓦 加 蘭 (kwajalein)五 個(gè) 監(jiān) 測(cè) 站 =1個(gè) 主 控 站 +3個(gè) 注 入 站 +夏 威 夷 （ Hawaii)55夏威夷阿松森迪戈伽西亞卡瓦加蘭科羅拉多斯必靈4.3.2地 面 監(jiān) 控 部 分 地 面 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉n 地 面 控 制 站 是 由 美 國 國 防 部 控 制 ， 主 要 工 作 是 追 蹤 及預(yù) 測(cè) GPS衛(wèi) 星 、 控 制 GPS衛(wèi) 星 狀 態(tài) 及 軌 道 偏 差 、 維 護(hù)整 套 GPS衛(wèi) 星 工 作 正 常 。n 注 入 站 的 主 要 作 用 是 將 主

19、 控 站 需 傳 輸 給 衛(wèi) 星 的 資 料 以既 定 的 方 式 注 入 到 衛(wèi) 星 存 儲(chǔ) 器 中 ， 每 天 注 入 3次 。n 監(jiān) 測(cè) 站 的 主 要 任 務(wù) 是 為 主 控 站 提 供 衛(wèi) 星 觀 測(cè) 數(shù) 據(jù) 。主 控 站 的 作 用 收 集 數(shù) 據(jù) 數(shù) 據(jù) 處 理 監(jiān) 測(cè) 與 協(xié) 調(diào) 控 制 衛(wèi) 星 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.3.3用 戶 設(shè) 備 部 分 GPS信 號(hào) 接 收 機(jī)n GPS信 號(hào) 接 收 機(jī) 能 夠 捕 獲 到 按 一 定 衛(wèi) 星 高 度 截 止 角 所 選 擇的 待 測(cè) 衛(wèi) 星 的 信 號(hào) ， 并 跟 蹤 這 些 衛(wèi) 星 的

20、 運(yùn) 行 ， 對(duì) 所 接 收 的GPS信 號(hào) 進(jìn) 行 變 換 、 放 大 和 處 理 ， 解 譯 出 GPS衛(wèi) 星 所 發(fā) 送的 導(dǎo) 航 電 文 ， 實(shí) 時(shí) 地 計(jì) 算 出 測(cè) 站 的 三 維 位 置 ， 甚 至 三 維 速度 和 時(shí) 間 。n GPS信 號(hào) 接 收 機(jī) 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 是 天 線 單 元 和 接 收 單 元 兩 部 分 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS信 號(hào) 接 收 機(jī) 天 線 單 元接 收 單 元 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS定 位 技 術(shù) 的 缺 點(diǎn)uGPS需 要 良 好 的 對(duì) 天 通

21、視u接 收 天 線 的 觀 測(cè) 視 野 中 不 應(yīng) 存 在 障 礙 物u受 強(qiáng) 磁 場 、 高 壓 線 等 輻 射 影 響 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.1 GPS常 用 術(shù) 語 1 坐 標(biāo) (Coordinate) GPS坐 標(biāo) 有 二 維 和 三 維 兩 種 。 當(dāng) GPS能 夠 收 到 4顆 及以 上 衛(wèi) 星 的 信 號(hào) 時(shí) ， 它 可 以 計(jì) 算 出 本 地 的 三 維 坐 標(biāo) (經(jīng) 度 、緯 度 、 高 度 )；2 路 標(biāo) (Landmark or Waypoint) 路 標(biāo) 是 GPS數(shù) 據(jù) 核 心 ， 它 是 構(gòu) 成 “ 路 線 ” 的 基

22、 礎(chǔ) 。 GPS內(nèi) 存 中 保 存 有 一 個(gè) 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 值 ， 在 有 GPS信 號(hào) 時(shí) ，按 一 下 MARK鍵 ， 它 就 會(huì) 將 當(dāng) 前 的 點(diǎn) 記 成 一 個(gè) 路 標(biāo) ， 并產(chǎn) 生 一 個(gè) 默 認(rèn) 的 例 如 “ LMK01”的 名 字 ， 用 戶 可 以 把 它 修改 成 一 個(gè) 易 認(rèn) 的 名 字 ， 還 可 以 給 它 選 定 一 個(gè) 圖 標(biāo) 。4.4 GPS工 作 原 理 概 述 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.1 GPS常 用 術(shù) 語3 路 線 (Route) 路 線 是 GPS內(nèi) 存 中 存 儲(chǔ) 的 一 組 數(shù) 據(jù) ， 包 括

23、一 個(gè) 起 點(diǎn) 和 一個(gè) 終 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) ， 還 可 以 包 括 若 干 中 間 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) ， 每 兩 個(gè) 坐 標(biāo)點(diǎn) 之 間 的 線 段 叫 做 一 條 “ 腿 ” 。 常 見 GPS能 存 儲(chǔ) 20條 路 線 ，每 條 路 線 30條 “ 腿 ” 。4 前 進(jìn) 方 向 (Heading) GPS沒 有 指 南 針 的 功 能 ， 靜 止 不 動(dòng) 時(shí) 它 不 知 道 方 向 ， 但是 一 旦 動(dòng) 起 來 ， 它 就 能 知 道 自 己 的 運(yùn) 動(dòng) 方 向 。 GPS每 隔 1s更新 一 次 當(dāng) 前 地 點(diǎn) 信 息 ， 將 每 一 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 與 上 一 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 進(jìn) 行比

24、較 ， 就 可 以 知 道 前 進(jìn) 方 向 。 前 進(jìn) 方 向 以 多 少 度 顯 示 ， 這 個(gè)度 數(shù) 是 手 表 表 盤 朝 上 12:00指 向 北 方 ， 順 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 的 角 度 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.1 GPS常 用 術(shù) 語5 導(dǎo) 向 (Bearing) 設(shè) 定 “ 走 向 ” 目 標(biāo) ， 按 GOTO鍵 ， 然 后 從 列 表 中 選 擇 一 個(gè)路 標(biāo) 。 以 后 “ 導(dǎo) 向 ” 功 能 將 導(dǎo) 向 此 路 標(biāo) 。 如 果 目 前 有 活 躍 路 線(Activity route) ， 那 么 “ 導(dǎo) 向 ” 的 點(diǎn) 是 路

25、線 中 第 一 個(gè) 路 點(diǎn) ， 每到 達(dá) 一 個(gè) 路 點(diǎn) 后 ， 自 動(dòng) 指 到 下 一 個(gè) 路 點(diǎn) 。6 日 出 日 落 時(shí) 間 (Sun raise / set time) 日 出 、 日 落 時(shí) 間 是 GPS根 據(jù) 當(dāng) 地 經(jīng) 度 和 日 期 計(jì) 算 得 到 的 ，是 指 平 原 地 區(qū) 的 日 出 、 日 落 時(shí) 間 。 GPS的 時(shí) 間 是 從 衛(wèi) 星 信 號(hào) 得到 的 格 林 威 治 時(shí) 間 。 對(duì) 中 國 來 說 應(yīng) 設(shè) 8h， 此 值 只 與 時(shí) 間 的 顯示 有 關(guān) 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.1 GPS常 用 術(shù) 語7 足 跡

26、 線 GPS每 秒 更 新 一 次 坐 標(biāo) 信 息 ， 所 以 可 以 記 載 自己 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 (Plot trail)。 一 般 GPS能 記 錄 1 024個(gè)足 跡 點(diǎn) ， 足 跡 點(diǎn) 的 采 樣 有 自 動(dòng) 和 定 時(shí) 兩 種 方 式 。n自 動(dòng) 采 樣 由 GPS自 動(dòng) 決 定 足 跡 點(diǎn) 的 采 樣 方 式 ， 一 般是 只 記 錄 方 向 轉(zhuǎn) 折 點(diǎn) ， 長 距 離 直 線 行 走 時(shí) 不 記 點(diǎn) ；n定 時(shí) 采 樣 可 以 規(guī) 定 采 樣 時(shí) 間 間 隔 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.2 GPS的 基 本 工 作 原 理 GP

27、S定 位 原 理 GPS定 位 采用 空 間 被 動(dòng) 式 測(cè) 量原 理 ： 衛(wèi) 星 不 間 斷地 發(fā) 送 自 身 的 星 歷參 數(shù) 和 時(shí) 間 信 息 ，用 戶 接 收 到 這 些 信息 后 ， 經(jīng) 過 計(jì) 算 求出 接 收 機(jī) 的 三 維 位置 ， 三 維 方 向 以 及運(yùn) 動(dòng) 速 度 和 時(shí) 間 信息 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉Xll V l Xl lll 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉Xll V lXl llll ll lVVVll VlllX lX 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉Xl

28、l V lXl lllVll 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉Xll V lXl llll ll lVVVll VlllX lX距 離 = 傳 播 時(shí) 間 x 光 速 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉我 們 必 定 在 以 R1 為 半 徑 的 球 面 的 某 個(gè) 點(diǎn) 上R1 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉2 個(gè) 球 面 相 交 成 一 個(gè) 圓 弧點(diǎn) 位 被 限 制 在 一 曲 線 上R1 R2 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉3 個(gè) 球 面 相 交 成 一 個(gè) 點(diǎn)3 個(gè)

29、距 離 段 可 以 確 定 緯 度 ， 經(jīng) 度 ， 和 高 度點(diǎn) 的 空 間 位 置 被 確 定R1 R2R3 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.2 GPS的 基 本 工 作 原 理 假 設(shè) t時(shí) 刻 在 地 面 待 測(cè) 點(diǎn) 上 安 置 GPS接 收 機(jī) ， 可以 測(cè) 定 GPS信 號(hào) 到 達(dá) 接 收 機(jī) 的 時(shí) 間 t， 再 加 上 接 收機(jī) 所 接 收 到 的 衛(wèi) 星 星 歷 等 其 它 數(shù) 據(jù) 可 以 建 立 以 下 4個(gè)方 程 式 ： 1 02 03 04 02 2 2 1/21 1 1 12 2 2 1/22 2 2 22 2 2 1/23 3 3

30、 32 2 2 1/24 4 4 4( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )t tt tt tt tx x y y z z c v v dx x y y z z c v v dx x y y z z c v v dx x y y z z c v v d 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS中 的 幾 個(gè) 時(shí) 間 變 量)( -(-)-(* -( )-( )()(- 0 222tt vvctc ttttc ttttc ttc zzyyxxtcd ttt ttt ttt i iii ）

31、）（ ）（ 用 戶 鐘 差衛(wèi) 星 鐘 差衛(wèi) 星 鐘 面用 戶 鐘 面 衛(wèi) 星 鐘 差衛(wèi) 星 鐘 面用 戶 鐘 差用 戶 鐘 面 發(fā) 出到 達(dá)傳 輸 傳 輸發(fā) 出到 達(dá) 衛(wèi) 星 鐘 差衛(wèi) 星 鐘 面發(fā) 出 用 戶 鐘 差用 戶 鐘 面到 達(dá) 衛(wèi) 星 星 歷 提 供未 知 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉接 收 機(jī) 鐘 差nGPS衛(wèi) 星 采 用 的 時(shí) 鐘 是 銫 原 子 鐘 ， 價(jià) 格 十 分 昂貴 ， 但 精 確 度 非 常 高 。n接 收 機(jī) 中 一 般 使 用 精 度 較 低 的 石 英 鐘 ， 因 而 衛(wèi)星 鐘 和 接 收 機(jī) 鐘 就 不 可 能 同 步 ，

32、 鐘 誤 差 較 為 嚴(yán)重 。n假 設(shè) 用 戶 的 時(shí) 鐘 慢 千 分 之 一 秒 ， 于 是 延 遲 就 多了 0.001秒 ， 所 測(cè) 量 得 的 距 離 也 就 多 了 三 百 公里 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.2 GPS的 基 本 工 作 原 理 實(shí) 現(xiàn) GPS精 確 定 位 需 解 決 兩 個(gè) 問 題 ：1 確 定 衛(wèi) 星 的 準(zhǔn) 確 位 置 使 衛(wèi) 星 保 持 在 正 確 的 運(yùn) 行 軌 道 。 將 正 確 的 運(yùn) 行 軌 跡 編成 星 歷 ， 注 入 衛(wèi) 星 ， 且 經(jīng) 由 衛(wèi) 星 發(fā) 送 給 GPS接 收 機(jī) 。 正確 接 收 每

33、個(gè) 衛(wèi) 星 的 星 歷 ， 就 可 確 定 衛(wèi) 星 的 準(zhǔn) 確 位 置 。2 準(zhǔn) 確 測(cè) 定 衛(wèi) 星 信 號(hào) 傳 輸 時(shí) 間 GPS接 收 機(jī) 中 的 時(shí) 鐘 ， 不 可 能 像 衛(wèi) 星 上 那 樣 設(shè) 置 昂貴 的 銫 原 子 鐘 ， 所 以 就 利 用 測(cè) 定 第 4顆 衛(wèi) 星 ， 來 校 準(zhǔn)GPS接 收 機(jī) 的 時(shí) 鐘 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.3 GPS定 位 方 式 1 根 據(jù) 定 位 的 模 式 不 同 分 類n絕 對(duì) 定 位 絕 對(duì) 定 位 又 稱 為 單 點(diǎn) 定 位 ， 通 常 是 指 在 協(xié) 議 地 球 坐標(biāo) 系 中 ， 采 用

34、 一 臺(tái) 接 收 機(jī) ， 直 接 確 定 觀 測(cè) 站 相 對(duì) 于 坐 標(biāo)系 原 點(diǎn) (地 球 質(zhì) 心 )絕 對(duì) 坐 標(biāo) 的 一 種 定 位 方 法 。 n相 對(duì) 定 位 相 對(duì) 定 位 又 稱 為 差 分 定 位 ， 這 種 定 位 方 式 采 用 兩 臺(tái)或 者 兩 臺(tái) 以 上 的 接 收 機(jī) ， 同 時(shí) 對(duì) 一 組 相 同 的 衛(wèi) 星 進(jìn) 行 觀測(cè) ， 以 確 定 接 收 機(jī) 天 線 間 的 相 互 位 置 關(guān) 系 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.3 GPS定 位 方 式 2. 根 據(jù) 獲 取 定 位 結(jié) 果 的 時(shí) 間 不 同 分 類 n實(shí) 時(shí) 定

35、 位 實(shí) 時(shí) 定 位 是 根 據(jù) 接 收 機(jī) 觀 測(cè) 到 的 數(shù) 據(jù) ， 實(shí) 時(shí)地 解 算 出 接 收 機(jī) 天 線 所 在 的 位 置 。n非 實(shí) 時(shí) 定 位 非 實(shí) 時(shí) 定 位 又 稱 后 處 理 定 位 ， 它 是 對(duì) 接 收 機(jī)接 收 到 的 數(shù) 據(jù) 先 處 理 再 定 位 的 方 法 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.3 GPS定 位 方 式 3 根 據(jù) 定 位 時(shí) 接 收 機(jī) 的 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 不 同 分 類靜 態(tài) 定 位 靜 態(tài) 定 位 就 是 GPS接 收 機(jī) 在 捕 獲 和 跟 蹤 GPS衛(wèi)星 的 過 程 中 固 定 不 變 ， 接 收

36、 機(jī) 測(cè) 量 GPS信 號(hào) 的 傳 播時(shí) 間 ， 利 用 GPS衛(wèi) 星 在 軌 的 已 知 位 置 ， 解 算 出 接 收機(jī) 天 線 所 在 位 置 的 三 維 坐 標(biāo) 。 動(dòng) 態(tài) 定 位 動(dòng) 態(tài) 定 位 就 是 在 進(jìn) 行 GPS定 位 時(shí) ， 認(rèn) 為 接 收 機(jī)的 天 線 在 整 個(gè) 觀 測(cè) 過 程 中 的 位 置 是 變 化 的 ， 是 GPS接 收 機(jī) 對(duì) 物 體 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 的 測(cè) 定 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.4.4影 響 GPS定 位 精 度 的 主 要 因 素1.接 收 不 到 4顆 及 以 上 衛(wèi) 星 ： 由 于 高 建 筑 物

37、 、 高 山 的 遮擋 。2.大 氣 層 （ 電 離 層 和 對(duì) 流 層 對(duì) 信 號(hào) 的 延 遲 ） :一 般 可 以 根據(jù) 監(jiān) 測(cè) 站 收 集 到 的 氣 象 數(shù) 據(jù) ， 再 利 用 典 型 的 電 離 層 和對(duì) 流 層 模 型 來 進(jìn) 行 修 正 。3.GPS的 衛(wèi) 星 鐘 差4.GPS衛(wèi) 星 軌 道 差5.人 為 干 擾 ， 如 安 裝 微 波 發(fā) 射 裝 置 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉軍 用民 用4.5 GPS的 應(yīng) 用 4.5.1 GPS的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS在 軍 事 中 的

38、應(yīng) 用GPS導(dǎo) 航 的 艦 載飛 彈 配 備 GPS的 士 兵 美 國 海 軍 核 潛 艇 GPS贏 得 了 戰(zhàn) 爭 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉美 艦 發(fā) 射 戰(zhàn) 斧 巡 航 導(dǎo) 彈精 確 打 擊 武 器 大 多 使 用 了 GPS衛(wèi) 星 定 位 制 導(dǎo) 系 統(tǒng) 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS在 交 通 運(yùn) 輸 業(yè) 中 的 應(yīng) 用航 運(yùn) 、 航 空 搜 索陸 路 交 通 （ 車 輛 導(dǎo) 航 、 監(jiān) 控 ）船 舶 遠(yuǎn) 洋 導(dǎo) 航 和 進(jìn) 港 引 水 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS在

39、 測(cè) 量 中 的 應(yīng) 用建 立 和 維 持 全 球 性 的 參 考 框 架 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS在 測(cè) 量 中 的 應(yīng) 用板 塊 運(yùn) 動(dòng) 和 監(jiān) 測(cè) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS在 測(cè) 量 中 的 應(yīng) 用珠 峰 測(cè) 量 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS在 測(cè) 量 中 的 應(yīng) 用建 立 各 級(jí) 國 家 平 面 控 制 網(wǎng) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS在 測(cè) 量 中 的 應(yīng) 用高 度 精 確 的 GPS接 收 系 統(tǒng) 可 以 即 時(shí) 得

40、 到 公 分 級(jí)的 測(cè) 量 精 度 。 土 地 測(cè) 繪 、 建 筑 測(cè) 量 、 工 程 測(cè) 繪 、橋 梁 隧 道 測(cè) 量 。 市 話 網(wǎng) 市 話 網(wǎng)市 話 網(wǎng) 市 話 網(wǎng)市 話 網(wǎng)深 圳 市 連 續(xù) 運(yùn) 行 衛(wèi) 星 定 位 導(dǎo) 航 服 務(wù) 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 及 通 信 網(wǎng) 絡(luò) 示 意 圖市電信局監(jiān) 控 分 析 中 心衛(wèi) 星 定 位 信 號(hào)發(fā) 射 臺(tái) FM電 臺(tái) 基 準(zhǔn) 站 1基 準(zhǔn) 站 2 基 準(zhǔn) 站 3基 準(zhǔn) 站 4 基 準(zhǔn) 站 5進(jìn) 入 移 動(dòng) 電話 系 統(tǒng)用 戶用 戶 全 向 天 線定 向 天 線Modem 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS在 其 他 領(lǐng)

41、 域 中 的 應(yīng) 用精 細(xì) 農(nóng) 業(yè)遙 感衛(wèi) 星 定 軌資 源 勘 探個(gè) 人 旅 游 及 野 外 探 險(xiǎn)電 力 、 廣 播 、 電 視 、 通 訊 等 網(wǎng) 絡(luò) 的 時(shí) 間 同 步 、時(shí) 間 傳 遞 . 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉 卡 西 歐 衛(wèi) 星 導(dǎo) 航 手 表 PROTREK 1841 卡 西 歐 衛(wèi) 星 導(dǎo) 航 手 表 PROTREK 1841 世 界 上 第 一 款 最 小 的 衛(wèi) 星 導(dǎo) 航 手 表 ， 著 名的 運(yùn) 動(dòng) 手 表 制 造 商 日 本 卡 西 歐 公 司 推出 的 CASIO PROTREK 1841。 這 款 手 表 它能 夠 接 收

42、 到 GPS的 衛(wèi) 星 信 號(hào) ， 為 全 球 用 戶提 供 準(zhǔn) 確 的 定 位 導(dǎo) 航 服 務(wù) 。 在 它 手 表 屏 幕上 ， 可 顯 示 用 戶 的 運(yùn) 動(dòng) 方 向 、 速 度 ， 目 的地 的 方 位 、 距 離 ， 并 以 圖 形 方 式 記 錄 了 運(yùn)動(dòng) 軌 跡 ， 不 受 地 形 條 件 的 限 制 。 更 適 于 喜 愛 旅 游 探 險(xiǎn) 的 人 們 和 長 期 野 外 工 作 者 。 這款 手 表 內(nèi) 置 微 小 的 GPS接 收 天 線 和 解 算 芯片 ， 解 決 了 二 十 多 年 來 GPS應(yīng) 用 中 超 小 型化 、 高 靈 敏 度 和 設(shè) 備 節(jié) 電 的 問 題 ，

43、 是 GPS民 用 領(lǐng) 域 的 一 大 創(chuàng) 舉 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉n據(jù) 中 國 倉 儲(chǔ) 協(xié) 會(huì) 的 調(diào) 查 報(bào) 告 顯 示 ， 我 國 車 輛 運(yùn) 營 的空 載 率 約 45%左 右 。 造 成 這 一 情 況 的 重 要 原 因 之 一就 是 物 流 企 業(yè) 無 法 準(zhǔn) 確 知 道 運(yùn) 行 車 輛 的 具 體 位 置 ，而 且 無 法 與 司 機(jī) 隨 時(shí) 隨 地 地 保 持 聯(lián) 系 ， 不 能 為 其 組織 貨 源 和 靈 活 配 貨 。n同 時(shí) ， 司 機(jī) 只 能 憑 個(gè) 人 經(jīng) 驗(yàn) 確 定 路 線 ， 有 時(shí) 不 能 找到 最 佳 路 徑

44、， 不 僅 延 誤 時(shí) 機(jī) 而 且 增 加 運(yùn) 行 成 本 。 另外 ， 實(shí) 際 客 戶 也 不 能 及 時(shí) 了 解 貨 物 配 送 過 程 的 情 況 ，不 能 和 物 流 企 業(yè) 協(xié) 調(diào) 配 合 。n物 流 運(yùn) 輸 業(yè) 將 是 未 來 GPS應(yīng) 用 的 主 要 市 場 。4.5.2GPS在 現(xiàn) 代 物 流 中 的 應(yīng) 用 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉1 導(dǎo) 航 功 能 三 維 導(dǎo) 航 是 GPS的 首 要 功 能 ， 飛 機(jī) 、 船 舶 、 地 面車 輛 以 及 步 行 者 都 可 以 利 用 導(dǎo) 航 接 收 器 進(jìn) 行 導(dǎo) 航 。 例如 ， 如 果 你

45、擁 有 一 臺(tái) GPS接 收 機(jī) ， 你 就 再 也 不 用 為 外出 可 能 迷 路 的 問 題 而 煩 惱 ， 它 可 以 指 出 你 所 在 的 準(zhǔn) 確的 地 理 位 置 。n航 海n航 空 n汽 車 導(dǎo) 航 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.5.2 交 通 運(yùn) 輸 功 能1 車 輛 跟 蹤 車 輛 跟 蹤 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 是 集 GPS、 GIS和 現(xiàn) 代 通 信 技 術(shù) 于一 身 的 高 科 技 系 統(tǒng) 。 利 用 GPS和 電 子 地 圖 可 以 實(shí) 時(shí) 顯 示 出車 輛 的 實(shí) 際 位 置 ， 并 跟 隨 目 標(biāo) 移 動(dòng) ， 使 目 標(biāo) 始 終 保

46、 持 在 屏幕 上 ； 還 可 實(shí) 現(xiàn) 多 窗 口 、 多 車 輛 、 多 屏 幕 同 時(shí) 跟 蹤 。2 信 息 查 詢 GPS的 信 息 查 詢 功 能 為 用 戶 提 供 主 要 物 標(biāo) ， 如 道 路 的準(zhǔn) 確 位 置 、 行 車 路 線 、 經(jīng) 緯 度 、 沿 路 設(shè) 施 、 旅 游 景 點(diǎn) 、 賓館 等 數(shù) 據(jù) 庫 ， 用 戶 能 夠 在 電 子 地 圖 上 根 據(jù) 需 要 進(jìn) 行 查 詢 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉4.5.2 交 通 運(yùn) 輸 功 能3 話 務(wù) 指 揮 監(jiān) 控 中 心 可 監(jiān) 視 車 輛 的 運(yùn) 行 狀 況 ， 對(duì) 系 統(tǒng) 內(nèi)

47、的 所 有車 輛 進(jìn) 行 動(dòng) 態(tài) 調(diào) 度 管 理 ， 通 過 實(shí) 施 車 輛 調(diào) 度 ， 可 提 高 車輛 的 實(shí) 載 率 ， 有 效 地 減 少 車 輛 的 空 駛 率 ， 從 而 降 低 運(yùn) 輸成 本 ， 提 高 運(yùn) 輸 效 率 。4 緊 急 援 助 及 事 故 處 理 通 過 GPS定 位 和 監(jiān) 控 管 理 系 統(tǒng) 可 以 對(duì) 遇 有 險(xiǎn) 情 或 發(fā)生 事 故 的 車 輛 進(jìn) 行 緊 急 援 助 。 監(jiān) 控 臺(tái) 的 電 子 地 圖 顯 示 求助 信 息 和 報(bào) 警 目 標(biāo) ， 并 以 報(bào) 警 聲 光 提 醒 值 班 人 員 進(jìn) 行 應(yīng)急 處 理 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系

48、信 管 教 研 室 劉 玉車 輛 定 位可 以 看 出 車 輛 當(dāng) 前 準(zhǔn) 確 位 置 所 在 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉標(biāo) 志 位 置 附 近 車 輛 查 詢 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉車 輛 分 布 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉車 內(nèi) 攝 像 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉車 輛 報(bào) 警何 時(shí) 、 何 地 、 何 車 因 何 原 因 發(fā) 生 報(bào) 警 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉油 量 分 析 物 流 信 息 技 術(shù) 管

49、理 系 信 管 教 研 室 劉 玉歷 史 軌 跡 查 詢 一 段 時(shí) 間 以 來 ， 車 輛 的 行 駛 路 線 ， 公 司 和 客戶 都 可 以 對(duì) 貨 物 的 在 途 運(yùn) 輸 過 程 有 相 應(yīng) 的 了 解 ，并 可 將 此 作 為 考 評(píng) 依 據(jù) 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉里 程 統(tǒng) 計(jì) 查 詢 一 段 時(shí) 間 以來 ， 車 輛 的 行 駛里 程 數(shù) 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS & RFIDnGPS讓 人 隨 時(shí) 知 道 身 在 何 處 ， RFID則 顯 示 出自 己 相 關(guān) 訊 息 ， 有 了 GPS+

50、RFID， 就 可 以 針對(duì) 個(gè) 人 隨 時(shí) 做 追 蹤 與 服 務(wù) 。nGPS可 以 加 上 身 份 識(shí) 別 系 統(tǒng) ， 做 更 深 入 的 個(gè)人 服 務(wù) ， 例 如 透 過 含 GPS功 能 行 動(dòng) 手 機(jī) 的 持有 者 來 辨 別 某 人 身 在 某 處 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS & RFID 的 生 活 化美 國 新 款 的 GPS / RFID的 咖 啡 機(jī) 美 國 印 第 安 納 州 的 拉 法 耶 特 研 究 所 里 面 ， 科 學(xué)家 正 在 利 用 全 球 定 位 系 統(tǒng) /RFID的 技 術(shù) 研 究 咖啡 機(jī) ， 利 用 定 位

51、 技 術(shù) ， 咖 啡 機(jī) 能 感 知 主 人 距 離自 己 的 位 置 ， 如 果 你 正 在 往 家 趕 ， 它 就 會(huì) 啟 動(dòng)程 序 研 磨 出 一 杯 咖 啡 出 來 。 另 外 它 還 可 以 感 知你 的 喝 咖 啡 規(guī) 律 ， 從 而 在 適 當(dāng) 的 時(shí) 候 為你 服 務(wù) 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS & RFID的 創(chuàng) 新 -寵 物 協(xié) 尋n 現(xiàn) 有 的 RFID寵 物 芯 片 協(xié) 尋 系 統(tǒng) 為 一 被 動(dòng)式 的 協(xié) 尋 機(jī) 制 ， 走 失 犬 只 必 須 經(jīng) 由 發(fā) 現(xiàn)者 送 至 登 記 站 進(jìn) 行 掃 讀 芯 片 ， 并 查 詢

52、數(shù)據(jù) 后 才 能 通 知 飼 主 領(lǐng) 回 ， 在 此 之 前 ， 飼主 只 能 著 急 地 等 待 。n 供 寵 物 飼 主 第 一 時(shí) 間 的 主 動(dòng) 式 協(xié) 尋 。n 能 對(duì) 寵 物 追 蹤 定 位 。n 把 查 詢 結(jié) 果 用 地 圖 簡 訊 傳 到 飼 主 移 動(dòng) 電話 上 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉GPS & RFID的 創(chuàng) 新 -車 輛 監(jiān) 控n 在 車 子 上 都 要 加 裝 GPS+RFID， 各 大 交 通 路口 都 有 偵 測(cè) 設(shè) 備 ， 便 可 知 道 所 有 車 子 的位 置 概 況 ， 杜 絕 所 有 犯 罪 可 能 。n 也

53、能 知 道 車 子 的 開 車 速 限 ， 政 府 也 不 用 投資 那 么 多 錢 買 測(cè) 速 照 相 設(shè) 備 。 n 也 可 監(jiān) 控 交 通 狀 況 。 物 流 信 息 技 術(shù) 管 理 系 信 管 教 研 室 劉 玉本 章 總 結(jié) n GPS是 由 美 國 國 防 部 開 發(fā) 的 一 個(gè) 基 于 衛(wèi) 星 的 無 線 導(dǎo) 航系 統(tǒng) 。 由 GPS衛(wèi) 星 星 座 、 地 面 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 和 GPS信 號(hào) 接 收 機(jī)組 成 ， 它 能 對(duì) 靜 態(tài) 、 動(dòng) 態(tài) 對(duì) 象 進(jìn) 行 動(dòng) 態(tài) 空 間 信 息 的 獲 取 ，快 速 、 精 度 均 勻 、 不 受 天 氣 和 時(shí) 間 限 制 地 反 饋 空 間 信 息 。n GPS定 位 采 用 空 間 被 動(dòng) 式 測(cè) 量 原 理 ， 即 衛(wèi) 星 不 間 斷 地發(fā) 送 自 身 的 星 歷 參 數(shù) 和 時(shí) 間 信 息 ， 用 戶 接 收 到 這 些 信 息 后 ，經(jīng) 過 計(jì) 算 求 出 接 收 機(jī) 的 三 維 位 置 、 三 維 方 向 以 及 運(yùn) 動(dòng) 速 度和 時(shí) 間 信 息 。n 在 現(xiàn) 代 物 流 管 理 中 ， GPS廣 泛 應(yīng) 用 于 導(dǎo) 航 、 交 通 運(yùn) 輸 、定 位 測(cè) 量 等 方 面 ， 提 高 了 物 流 管 理 的 效 率 。