《網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)培訓(xùn)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)培訓(xùn)（37頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第十一屆中小學(xué) 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)培訓(xùn)蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司羅寵 18758010036:284918059網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析n任務(wù)背景：n在去年比賽中機(jī)器人找到水源以后，發(fā)現(xiàn)水源 已經(jīng)被污染了，無(wú)法正常使用。為了凈化水源，機(jī)器人開(kāi)始尋找可以組建凈水設(shè)備的配件，在這個(gè)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)龐大的廢棄工業(yè)區(qū)，任務(wù)從此開(kāi)始。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 報(bào)名n參賽范圍n參賽組別：小學(xué)、初中、高中（含中職）n參賽人數(shù)：每隊(duì)限1人n指導(dǎo)教師：12人（可空缺）n參賽報(bào)名n選手須通過(guò)網(wǎng)站競(jìng)賽平臺(tái)在線報(bào)名，截止時(shí)間為2013年5月10日。n有地區(qū)組委會(huì)的地區(qū)由組委會(huì)自行組織蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 組別
2、組別任務(wù)種類(lèi)任務(wù)種類(lèi)任務(wù)限時(shí)任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽次數(shù)競(jìng)賽次數(shù)小學(xué)組小學(xué)組任務(wù)A180秒120分鐘/次3次初中組初中組任務(wù)A150秒120分鐘/次3次任務(wù)B150秒高中組高中組任務(wù)A150秒100分鐘/次3次任務(wù)B150秒蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析n網(wǎng)絡(luò)初賽：n競(jìng)賽時(shí)間：2013年月15日5月15日。網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析n網(wǎng)絡(luò)復(fù)賽：n競(jìng)賽時(shí)間：2013年5月20日5月30日。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 組別組別任務(wù)種類(lèi)任務(wù)種類(lèi)任務(wù)限時(shí)任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽次數(shù)競(jìng)賽次數(shù)小學(xué)組小學(xué)組任務(wù)B160秒110分鐘/次2次初中組初中組任務(wù)B130秒110分鐘/
3、次2次任務(wù)C130秒高中組高中組任務(wù)B130秒90分鐘/次2次任務(wù)C130秒網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析組別組別任務(wù)種類(lèi)任務(wù)種類(lèi)任務(wù)限時(shí)任務(wù)限時(shí)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽次數(shù)競(jìng)賽次數(shù)小學(xué)組小學(xué)組任務(wù)C140秒100分鐘1次初中組初中組任務(wù)A120秒100分鐘1次任務(wù)B120秒任務(wù)C120秒高中組高中組任務(wù)A120秒80分鐘1次任務(wù)B120秒任務(wù)C120秒蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 n網(wǎng)絡(luò)決賽：n競(jìng)賽時(shí)間：待定網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 n競(jìng)賽任務(wù)n 場(chǎng)景中間為機(jī)器人基地（起始區(qū)域），在基地邊緣有一個(gè)輸送平臺(tái)，分別通往三個(gè)破舊的廠房（任務(wù)101廠房、任務(wù)201廠房、任務(wù)301廠
4、房）。任務(wù)要求機(jī)器人從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)廠房并獲取任務(wù)目標(biāo)物品，視為完成任務(wù)。任務(wù)場(chǎng)景蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 201廠房101廠房301廠房基地任務(wù)解析n101廠房：升降臺(tái)n從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)101廠房，使用廠房?jī)?nèi)的升降臺(tái)到達(dá)指定位置獲取任務(wù)目標(biāo)物品n 凈水器的外殼。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 任務(wù)解析n201廠房：滾落的鍋爐n從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)201廠房，通過(guò)會(huì)滾落鍋爐的流水線，到達(dá)指定位置獲得任務(wù)目標(biāo)物品n 凈止器的納米陶瓷管。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 任務(wù)解析n301廠房：懸浮平臺(tái)n從基地出發(fā)，通過(guò)輸送平臺(tái)到達(dá)301廠房，通過(guò)懸浮平臺(tái)，到達(dá)指定位置獲取任務(wù)目標(biāo)物品凈
5、水器n 的橡膠水管蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析n變化元素n每次正式比賽中會(huì)存在一些變化的元素，例如：n1）機(jī)器人的起始朝向可能會(huì)發(fā)生變化。n2）得分物品的位置可能會(huì)發(fā)生變化。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析n變化元素：n3）輸送平臺(tái)的開(kāi)關(guān)位置和運(yùn)行速度可能會(huì)發(fā)生變化n4）升降臺(tái)的運(yùn)行速度可能會(huì)發(fā)生變化。網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析n變化元素：n5）鍋爐的滾落間隔時(shí)間在每次仿真時(shí)都將隨機(jī)發(fā)生變化，但間隔時(shí)間的總和是固n定的。誘發(fā)鍋爐滾落的條件可能發(fā)n生變化。n6）懸浮平臺(tái)上的物體，其位置在n每次仿真時(shí)都將隨機(jī)發(fā)生變化。蘿卜
6、圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析n機(jī)器人限制：n 各組別、各比賽階段機(jī)器人的限制如下：n 機(jī)器人的直徑尺寸在任何情況下不得超過(guò)5（即50個(gè)111安裝塊）；n 機(jī)器人的重量不得超過(guò)3000；n 機(jī)器人的零件總數(shù)不得超過(guò)100個(gè)；蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析n 得分物體：n路線上分布有不同種類(lèi)、不同數(shù)量的得分物品，分值如下：野果1分蘑菇1分電池1分藥品1分漂白粉5分活性炭5分網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項(xiàng)規(guī)則解析蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 n任務(wù)成績(jī)計(jì)算公式如下：n任務(wù)得分（任務(wù)限時(shí)完成任務(wù)實(shí)際用時(shí)）+得分物品累計(jì)加分。n競(jìng)賽得分規(guī)定任務(wù)種類(lèi)
7、得分總和。n競(jìng)賽成績(jī)：n選取規(guī)定競(jìng)賽次數(shù)中最高競(jìng)賽得分為最終成績(jī)。任務(wù)解析101廠房完成思路n完成思路說(shuō)明：n直行走上傳送平臺(tái)（這段路不計(jì)時(shí)，最好慢點(diǎn)穩(wěn)定）。n在平臺(tái)上到廠房門(mén)口，根據(jù)海拔高度變化來(lái)判斷（可以考慮傳輸平臺(tái)邊上的得分體）n找到左邊墻壁根據(jù)海拔高度變化延墻壁走到升降平臺(tái)前的平臺(tái)上。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 任務(wù)解析101廠房完成思路n完成思路說(shuō)明：n根據(jù)正前方的距離定位（走的過(guò)程中采用指南針沿著某個(gè)方向行走的方式），停到升降平臺(tái)前，再根據(jù)前面斜向下的距離傳感器來(lái)定位升級(jí)平臺(tái)的高度，上升降平臺(tái)，等升降平臺(tái)到了頂端就走下平臺(tái)。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 任務(wù)解析101廠房完成思路n完成思路說(shuō)
8、明：n直行上蹺蹺板，等蹺蹺板翹起，直行到下斜坡，右轉(zhuǎn)，直行，任務(wù)完成。n直行和轉(zhuǎn)向最好都由指南針來(lái)控制。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 任務(wù)解析101廠房實(shí)例機(jī)器人蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 三個(gè)障礙傳感器延左墻走距離傳感器斜向下判斷升降平臺(tái)是否到達(dá)適合的高度指南針傳感器判斷機(jī)器人在場(chǎng)景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機(jī)器人的在場(chǎng)景里的高度變化距離傳感器測(cè)與前方障礙物的距離任務(wù)解析101廠房實(shí)例程序蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 任務(wù)解析201廠房完成思路n完成思路說(shuō)明：n左轉(zhuǎn)，上傳送平臺(tái)（這段路不計(jì)時(shí)，最好慢點(diǎn)穩(wěn)定）。n在平臺(tái)上等待到廠房門(mén)口，根據(jù)海拔高度變化來(lái)判斷（可以考慮傳輸平臺(tái)邊上的得分體）。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技
9、術(shù)有限公司 任務(wù)解析201廠房完成思路n完成思路說(shuō)明：n找到左邊墻壁根據(jù)系統(tǒng)時(shí)間控制機(jī)器人剛好走到左邊墻壁第一個(gè)缺口內(nèi)，等待鍋爐滾落過(guò)去。n延左墻一直走到目標(biāo)物，進(jìn)入傳送門(mén)（傳送門(mén)內(nèi)地上有顏色變化）。n直行和轉(zhuǎn)向最好都有指南針來(lái)控制。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 任務(wù)解析201廠房實(shí)例機(jī)器人蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 三個(gè)障礙傳感器延左墻走灰度傳感器判斷傳送門(mén)位置指南針傳感器判斷機(jī)器人在場(chǎng)景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機(jī)器人的在場(chǎng)景里的高度變化任務(wù)解析201廠房實(shí)例程序蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 n完成思路說(shuō)明：n右轉(zhuǎn)，上傳送平臺(tái)（這段路不計(jì)時(shí)，最好慢點(diǎn)穩(wěn)定）。n在平臺(tái)上等待到廠房門(mén)口，根據(jù)海拔高度變化
10、來(lái)判斷（可以考慮傳輸平臺(tái)邊上的得分體）。n找到左邊墻壁根據(jù)海拔高度變化延墻壁走到懸浮平臺(tái)上（路上的臺(tái)階當(dāng)平地處理）。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 任務(wù)解析301廠房完成思路任務(wù)解析301廠房完成思路n完成思路說(shuō)明：n調(diào)整機(jī)器人在懸浮平臺(tái)的位置，開(kāi)始推箱子。用手臂大面積推掃，在推的過(guò)程中用指南針來(lái)控制機(jī)器人方向，有測(cè)距來(lái)控制推到平臺(tái)邊緣。n上平臺(tái)拿到目標(biāo)物完成任務(wù)。n直行和轉(zhuǎn)向最好都有指南針來(lái)控制。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 任務(wù)解析301廠房實(shí)例機(jī)器人三個(gè)障礙傳感器延左墻走灰度傳感器判斷傳送門(mén)位置指南針傳感器判斷機(jī)器人在場(chǎng)景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機(jī)器人的在場(chǎng)景里的高度變
11、化四個(gè)距離傳感器定位機(jī)器人在推箱子平臺(tái)上的位置蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 任務(wù)解析301廠房實(shí)例程序蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 重難點(diǎn)解析伺服的應(yīng)用n伺服的應(yīng)用：n應(yīng)用一：按傳送平臺(tái)開(kāi)關(guān)n應(yīng)用二：傳送過(guò)程中拿分n應(yīng)用三：一次性可以推多個(gè)箱子重難點(diǎn)解析海拔高度的應(yīng)用n海拔高度計(jì)的應(yīng)用：n應(yīng)用一：傳動(dòng)平臺(tái)是否到達(dá)n應(yīng)用二：升降臺(tái)是否到達(dá)n應(yīng)用三：是否到達(dá)推箱子的平臺(tái)n應(yīng)用四：箱子是否完全被推走蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 重難點(diǎn)解析指南針的應(yīng)用n指南針的應(yīng)用：n應(yīng)用一：機(jī)器人轉(zhuǎn)向n應(yīng)用二：機(jī)器人沿著某個(gè)方向前進(jìn)蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 重難點(diǎn)解析系統(tǒng)時(shí)間的應(yīng)用n系統(tǒng)時(shí)間的應(yīng)用：n應(yīng)用一：準(zhǔn)確走到鍋爐廠房左邊躲避鍋爐的缺口內(nèi)n應(yīng)用二：推箱子時(shí)平臺(tái)的定位蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 重難點(diǎn)解析沿墻走的應(yīng)用n沿墻走的應(yīng)用：n應(yīng)用一：走到升降平臺(tái)n應(yīng)用二：躲避鍋爐n應(yīng)用三：上階梯走到推箱子的平臺(tái)選擇蘿卜圈 成就美好未來(lái)！蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 謝謝！謝謝！蘿卜圈教師群：蘿卜圈教師群：6562718祝各位老師：祝各位老師：身體健康，工作愉悅！身體健康，工作愉悅！
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